CN210972987U - 一种高适配性的玻璃上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高适配性的玻璃上料装置，解决了玻璃上料过程中，吸盘无法均布在玻璃表面导致吸附不牢易掉落的问题，该装置包括：机架、承托架、吸盘、翻转臂、玻璃传输机构和驱动组件，承托架一端转动连接在机架上，翻转臂的一端转动连接在机架上，翻转臂的另一端与承托架远离机架一端的侧壁铰接，承托架远离机架的一端底壁与驱动组件铰接，翻转臂上表面沿其长度方向设有滑槽，滑槽内设有螺杆组件，螺杆组件上设有调节吸盘吸附角度的摆动底座，吸盘连接在摆动底座上；利用螺杆组件和摆动底座，调节吸盘在翻转臂上的距离以及吸盘的吸附角度，从而使吸盘均布在待上料的玻璃表面，玻璃被牢固吸附，不易掉落。

Description

一种高适配性的玻璃上料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工的技术领域，尤其是涉及一种高适配性的玻璃上料装置。

背景技术

玻璃在切割加工之前往往堆砌在一起，需要人工将其搬运到工作台上，不仅耗费时间和人力，且在搬运过程中容易出现配合失误损坏玻璃或者对工人造成伤害的问题。

现有专利中，授权公告号为CN206417622U的中国专利公开了一种玻璃自动上料装置，包括小车、玻璃翻转机构、玻璃吸附机构、玻璃传输机构和驱动装置，玻璃吸附机构由吸附机架、真空吸盘、两根吸附连杆和吸附驱动机构构成，玻璃传输机构由传输轮、传输支架、传输轴和传输驱动装置构成，传输轮与传输轴键连接，传输支架设置在小车上，传输轴与传输支架转动连接；现有技术中玻璃通常是竖直排列在叉车上，上料时玻璃底壁与叉车的交线方向需要与玻璃传输方向相垂直，驱动装置使小车沿轨道做直线往复运动，翻转驱动装置驱动翻转臂向玻璃上料的一侧翻转，翻转臂将玻璃平放在玻璃传输机构上，从而实现玻璃的上料操作。

但上述玻璃自动上料装置中的真空吸盘是固定连接在吸附机架上的，若玻璃尺寸较大，真空吸盘无法均布在玻璃表面，而且待上料的玻璃底壁与叉车的交线方向有时并未垂直于玻璃传输方向，这两个缺陷都存在玻璃吸附不牢固甚至容易掉落的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高适配性的玻璃上料装置，在上料过程中，对于尺寸较大的玻璃或者底壁与叉车的交线方向不垂直于玻璃传输方向的玻璃，可以使吸盘均布在待上料的玻璃表面，从而使玻璃被牢固吸附且不会掉落。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高适配性的玻璃上料装置，包括机架、承托架、吸盘、翻转臂、玻璃传输机构和驱动组件，所述翻转臂的长度方向与机架的长度方向同向，所述承托架位于翻转臂的下方，所述承托架一端转动连接在机架上，所述翻转臂的一端转动连接在机架上，所述翻转臂的另一端与承托架远离机架一端的侧壁铰接，所述承托架远离机架的一端底壁与驱动组件铰接，所述翻转臂上表面沿其长度方向设有滑槽，所述滑槽内设有螺杆组件，所述螺杆组件上设有调节吸盘吸附角度的摆动底座，所述吸盘连接在摆动底座上。

通过采用上述技术方案，当吸盘需要吸附玻璃时，驱动组件驱动翻转臂向玻璃上料的一侧翻转，对于尺寸较大的玻璃，利用螺杆组件，控制翻转臂上吸盘之间的距离，使吸盘能够均布在玻璃表面，同时，利用摆动底座调节吸盘的吸附角度，使得吸盘的吸附方向垂直于玻璃底壁与叉车的交线方向，从而使吸盘被牢固吸附且玻璃不会掉落；吸附后，翻转臂向玻璃传输方向翻转，将玻璃平放在玻璃传输机构上，完成玻璃的上料操作。

本实用新型进一步设置为：所述螺杆组件包括伺服电机、双向螺杆、第一滑座和第二滑座，所述伺服电机位于滑槽底壁靠近机架与翻转臂铰接的一端，所述双向螺杆的长度方向与滑槽长度方向同向，所述双向螺杆一端与伺服电机相连，所述双向螺杆另一端与滑槽内壁转动连接，所述第一滑座与第二滑座相对螺纹连接在双向螺杆上。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动双向螺杆，使第一滑座与第二滑座在滑槽长度方向滑移，当待上料的玻璃尺寸较大时，第一滑座与第二滑座相背运动，使吸盘能均布在玻璃表面；当待上料的玻璃尺寸较小时，第一滑座与第二滑座相向运动，使吸盘能均布在玻璃表面；双向螺杆同步调节第一滑座和第二滑座，使调节过程较为方便。

本实用新型进一步设置为：所述双向螺杆上相对设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一滑座螺纹连接在第一螺纹上，所述第二滑座螺纹连接在第二螺纹上，所述第一螺纹与第二螺纹不相连，所述第一螺纹与第二螺纹不相连的部分光滑且长度小于第一滑座与第二滑座的宽度。

通过采用上述技术方案，当第一滑座与第二滑座相向运动时，由于第一螺纹与第二螺纹不相连，有助于防止第一滑座与第二滑座发生碰撞，从而延长第一滑座与第二滑座的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽内在双向螺杆两侧设有两滑杆，所述滑杆长度方向与滑槽长度方向同向，所述第一滑座与第二滑座均滑移连接在滑杆上。

通过采用上述技术方案，当第一滑座和第二滑座在双向螺杆上滑移时，滑杆可以进一步提高第一滑座和第二滑座的导向稳定性；同时，滑轨对第一滑座和第二滑座起支撑作用，从而提高第一滑座和第二滑座的滑移稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述摆动底座包括外壳、L形连接杆、电机、转动轴、圆盘，所述外壳内壁上设有弧形滑轨，所述电机固定在外壳远离吸盘的内壁上，所述电机的电机轴与转动轴连接，所述转动轴远离电机的一端与圆盘偏心连接，所述L形连接杆的长臂一端与吸盘相连，所述L形连接杆的短臂一端偏心垂直于圆盘且与圆盘底壁相连，所述圆盘中心设有转轴，所述转轴滑移连接在弧形滑轨内。

通过采用上述技术方案，当玻璃底壁与叉车的交线方向不垂直于玻璃传输方向时，利用电机驱动圆盘摆动，L形连接杆随圆盘同步摆动，从而使吸盘随L形连接杆同步摆动，实现了使吸盘摆动的效果；圆盘的运动轨迹为弧形，弧形滑轨两端为吸盘摆动的两个极限位置，可以控制吸盘的摆动幅度，使吸盘的摆动过程较为平稳。

本实用新型进一步设置为：所述外壳内与电机相对的一侧内壁上设有底板，所述底板上铰接有弹性转动臂，所述弹性转动臂上远离底板的一端转动连接有带动杆，所述带动杆远离弹性转动臂的一端偏心连接在圆盘底壁。

通过采用上述技术方案，当圆盘中心的转轴滑移至弧形滑轨两端时，此时吸盘摆动到极限位置，由于弹性转动臂具有恢复力，可以辅助圆盘使吸盘反向摆动，从而使吸盘稳定摆动。

本实用新型进一步设置为：所述弹性转动臂为弹性皮带。

通过采用上述技术方案，当圆盘中心的转轴滑移至弧形滑轨两端时，吸盘摆动到极限位置，此时弹性皮带处于拉伸状态，具有恢复力的弹性皮带可以协助圆盘使吸盘反方向摆动，从而提高了吸盘的摆动稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘底壁连接有气管，所述翻转臂的底壁设有长条形通槽，所述气管穿过长条形通槽与外接的气泵相连。

通过采用上述技术方案，气泵对吸盘进行抽气，从而使吸盘吸附在玻璃表面，由于吸盘个数较多，利用长条形通槽，气管不仅可以有序地被限位在滑槽内，而且也不会影响螺杆组件的运行，使装置外观更加简洁。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘背面设有与L形连接杆相配合的安装管，所述L形连接杆的长臂一端插在安装管内。

通过采用上述技术方案，当吸盘有磨损需要更换时，可将吸盘从L形连接杆上直接拔出，更换过程方便快捷。

综上所述：本实用新型的有益效果为：

1.适配性高：螺杆组件与摆动底座相互配合，使得吸盘具有较高的自由度，可以对尺寸较大、底壁与叉车的交线方向不垂直于玻璃传输方向的玻璃进行适配，从而使吸盘能够均布在玻璃表面；

2.稳定性好：在翻转臂翻转过程中，滑槽内的一对滑杆使第一滑座、第二滑座滑移时更加稳定；在吸盘摆动至极限位置时，具有恢复力的弹性转动臂可以增强吸盘的摆动稳定性；

3.吸盘可拆卸：当吸盘有磨损需要更换时，将吸盘从L形连接杆长臂一端直接拔出即可，更换过程方便快捷。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是用于体现本实施例中螺杆组件的结构示意图。

图4是用于体现本实施例中摆动底座的内部结构示意图。

图5是图4中B部分的放大图。

图6是图4中C部分的放大图。

图7是用于体现本实施例中吸盘、气管、气泵的连接结构示意图。

图8是用于体现本实施例中驱动组件的结构示意图。

图中，1、机架；11、连杆；12、翻转轴；2、承托架；3、吸盘；31、气泵；32、安装管；33、气管；34、通气小孔；35、进气管；4、翻转臂；41、滑槽；42、滑杆；43、长条形通槽；5、玻璃传输机构；6、驱动组件；61、驱动电机；62、第一转动轮；63、第二转动轮；64、皮带；65、翻转曲柄；66、翻转连杆；7、螺杆组件；71、伺服电机；72、双向螺杆；721、第一螺纹；722、第二螺纹；73、第一滑座；74、第二滑座；8、摆动底座；81、外壳；811、弧形滑轨；82、L形连接杆；83、电机；84、转动轴；85、圆盘；851、转轴；86、带动杆；87、弹性转动臂；88、底板；9、动力源组件；91、微型电机；92、转动曲柄；93、过渡连杆；94、转动连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种高适配性的玻璃上料装置，解决了在玻璃上料过程中，吸盘3无法均布在玻璃表面导致吸附不牢易掉落的问题。

参照图1，该装置包括机架1、翻转臂4、位于翻转臂4下方的承托架2、螺杆组件7、固定在螺杆组件7上的摆动底座8、与摆动底座8连接的吸盘3、驱动翻转臂4翻转的驱动组件6以及承接翻转臂4上玻璃的玻璃传输机构5，该玻璃传输机构5与授权公告号为CN206417622U的中国专利中公开的玻璃传输机构一致，机架1靠近玻璃上料一侧设有连杆11和翻转轴12，连杆11和转动轴84的长度方向均与机架1长度方向垂直，连杆11位于翻转轴12下方，连杆11的两端转动连接在机架1上，翻转轴12的两端铰接在机架1上，承托架2和翻转臂4的长度方向均与连杆11的长度方向垂直，翻转臂4数量优选为3个，相应地，承托架2也优选为3个，3个承托架2沿着机架1的宽度方向均匀排布，其中，中间的承托架2底壁与驱动组件6铰接；承托架2一端固定连接在连杆11上，翻转臂4的一端转动连接在翻转轴12上，承托架2另一端侧壁与翻转臂4远离翻转轴12的一端侧壁相铰接；翻转轴12上连接有动力源组件9。

参照图1和图2，动力源组件9包括微型电机91、转动曲柄92、过渡连杆93以及转动连杆94，转动曲柄92连接在微型电机91上，过渡连杆93一端与转动曲柄92铰接，过渡连杆93的另一端与转动连杆94铰接，转动连杆94远离过渡连杆93的一端与翻转轴12连接。微型电机91驱动转动连杆94使翻转轴12翻转，微型电机91与驱动电机61同步驱动翻转臂4发生翻转，从而使翻转臂4在翻转过程中更加稳定灵活。

参照图1，将批量的玻璃竖直放在叉车上，推动叉车移动至机架1上料一侧；在玻璃上料过程中，驱动组件6驱动承托架2向玻璃上料的一侧翻转，同步地，动力源组件9驱动翻转轴12翻转，从而带动翻转臂4向上翻转；螺杆组件7移动吸盘3在翻转臂4上的位置，同时，摆动底座8调节吸盘3的吸附角度，从而使吸盘3能均布在玻璃表面；吸盘3吸附玻璃后，翻转臂4向玻璃传输方向翻转，翻转臂4将玻璃平放在玻璃传输机构5上，完成玻璃的上料操作。

参照图3，翻转臂4的上表面沿长度方向设有滑槽41，螺杆组件7位于滑槽41内，滑槽41截面呈长方形，滑槽41内设有滑杆42，滑杆42两端固定在滑槽41沿长度方向的两端的内壁上，螺杆组件7包括伺服电机71、双向螺杆72以及与双向螺杆72螺纹连接的第一滑座73和第二滑座74，伺服电机71位于滑槽41内靠近翻转轴12的一端，双向螺杆72沿滑槽41长度方向设置，双向螺杆72位于两滑杆42之间，双向螺杆72一端与伺服电机71的电机轴相连，双向螺杆72的另一端转动连接在滑槽41内背离伺服电机71一端的内壁上，双向螺杆72上相对设有第一螺纹721和第二螺纹722，第一螺纹721和第二螺纹722不相连，第一滑座73与第一螺纹721螺纹连接，第二滑座74与第二螺纹722螺纹连接，第一滑座73和第二滑座74均与滑杆42滑移连接，第一滑座73和第二滑座74的高度均与翻转臂4的厚度相近。

参照图1和图3，伺服电机71控制双向螺杆72转动，使得第一滑座73和第二滑座74在翻转臂4长度方向滑移，当玻璃尺寸较大时，第一滑座73和第二滑座74在滑轨的导向作用下相背运动；当玻璃尺寸较小时，第一滑座73和第二滑座74在滑轨的导向作用下相向运动，使吸盘3能均布在待上料的玻璃表面；同时，滑轨可以支撑第一滑座73和第二滑座74。

参照图3，第一螺纹721和第二螺纹722不相连的部分光滑且长度小于第一滑座73和第二滑座74的宽度，当第一滑座73与第二滑座74相向运动至最小距离距离时，第一滑座73与第二滑座74不会发生碰撞，从而减小第一滑座73与第二滑座74的磨损程度。

参照图4和图5，摆动底座8包括外壳81、电机83、与电机83连接的转动轴84（图6）、与转动轴84偏心连接的圆盘85以及与圆盘85偏心连接的L形连接杆82，电机83固定在外壳81远离吸盘3的内壁上，外壳81内壁上设有向吸盘3一侧弯曲的弧形滑轨811，圆盘85底壁中心设有转轴851，电机83与转动轴84连接，转动轴84远离电机83的一端与圆盘85偏心连接，L形连接杆82的长臂一端与吸盘3相连，L形连接杆82的短臂一端偏心垂直于圆盘85且与圆盘85底壁相连，转动轴84和L形连接杆82关于圆盘85中心对称。

参照图4和图5，当待上料的玻璃底壁与叉车的交线方向不垂直于玻璃的传输方向时，电机83控制圆盘85，使圆盘85沿弧形滑轨811往复摆动，L形连接杆82随圆盘85同步摆动，从而使吸盘3摆动，当吸盘3的吸附方向垂直于玻璃底壁与叉车的交线方向时，吸盘3吸附在玻璃上。

参照图4和图6，摆动底座8内底壁固定有底板88，底板88呈圆盘状，底板88上铰接有弹性转动臂87，弹性转动臂87远离底板88的一端铰接有带动杆86，带动杆86远离弹性转动臂87的一端偏心连接在圆盘85底壁，弹性转动臂87是弹性皮带，当圆盘85中心的转轴851滑移至弧形滑轨811两端时，吸盘3摆动至最大幅度，具有恢复力的弹性管可以协助圆盘85，使吸盘3稳定地反向摆动。

参照图4和图7，吸盘3是双层的，吸盘3的上层表面设有若干通气小孔34，吸盘3的下层表面设有与通气小孔34相连通的进气管35，滑槽41底壁设有长条形通槽43，进气管35远离吸盘3的一端穿过长条形通槽43与外接的气泵31相连，气管33有序地被限位在滑槽41内，且不会影响第一滑座73和第二滑座74的滑移运动；吸盘3的底壁中心设有与L形连接杆82相插接的安装管32，当吸盘3有磨损需要更换时，直接将吸盘3从L形连接杆82长臂一端拔出即可，更换过程方便快捷。

参照图8，驱动组件6包括驱动电机61、与驱动电机61的电机轴相连的第一转动轮62、与第一转动轮62带连接的第二转动轮63、翻转曲柄65以及翻转连杆66，翻转曲柄65一端与第二转动轮63的中心轴连接，翻转曲柄65的另一端与翻转连杆66铰接，翻转连杆66远离翻转曲柄65的一端与承托架2远离连杆11的一端底壁相铰接，驱动电机61通过皮带64同步驱动第一转动轮62转动、第二转动轮63以及翻转曲柄65，进而翻转曲柄65带动翻转连杆66，从而翻转连杆66推动翻转臂4灵活地翻转。

本实施例的实施原理为：当需要吸附玻璃时，驱动组件6驱动承托架2向玻璃上料的一侧翻转，微型电机91驱动翻转臂4同步翻转；伺服电机71驱动双向螺杆72旋转，调节吸盘3在翻转臂4上的位置，直至若干吸盘3均布在玻璃表面，同步地，电机83驱动圆盘85转动，进而带动L形连接杆82摆动，从而L形连接杆82带动吸盘3摆动，调节吸盘3的吸附方向，使吸盘3的吸附方向垂直于玻璃底壁与叉车的交线方向；气泵31抽气，使吸盘3牢固吸附在待上料的玻璃表面；吸附后，翻转臂4向玻璃传输方向翻转，将玻璃平放在玻璃传输机构5上，完成玻璃的上料操作；当吸盘3有损坏需要更换时，可直接将吸盘3从L形连接杆82上拔出来，进行更换。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高适配性的玻璃上料装置，包括机架(1)、承托架(2)、吸盘(3)、翻转臂(4)、玻璃传输机构(5)和驱动组件(6)，所述翻转臂（4）的长度方向与机架（1）的长度方向同向，所述承托架（2）位于翻转臂（4）的下方，所述承托架(2)一端转动连接在机架(1)上，所述翻转臂(4)的一端转动连接在机架(1)上，所述翻转臂(4)的另一端与承托架(2)远离机架一端的侧壁铰接，所述承托架(2)远离机架(1)的一端底壁与驱动组件(6)铰接，其特征在于：所述翻转臂(4)上表面沿其长度方向设有滑槽(41)，所述滑槽(41)内设有螺杆组件(7)，所述螺杆组件(7)上设有调节吸盘吸附角度的摆动底座(8)，所述吸盘(3)连接在摆动底座(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种高适配性的玻璃上料装置，其特征在于：所述螺杆组件(7)包括伺服电机(71)、双向螺杆(72)、第一滑座(73)和第二滑座(74)，所述伺服电机(71)位于滑槽(41)底壁靠近机架(1)的一端，所述双向螺杆(72)的长度方向与滑槽(41)长度方向同向，所述双向螺杆(72)一端与伺服电机(71)相连，所述双向螺杆(72)另一端与滑槽(41)内壁转动连接，所述第一滑座(73)与第二滑座(74)相对螺纹连接在双向螺杆(72)上。

3.根据权利要求2所述的一种高适配性的玻璃上料装置，其特征在于：所述滑槽(41)内在双向螺杆（72）两侧设有滑杆(42)，所述滑杆(42)长度方向与滑槽(41)长度方向同向，所述第一滑座(73)与第二滑座(74)均滑移连接在滑杆(42)上。

4.根据权利要求2所述的一种高适配性的玻璃上料装置，其特征在于：所述双向螺杆(72)上相对设有第一螺纹(721)和第二螺纹(722)，所述第一滑座(73)螺纹连接在第一螺纹(721)上，所述第二滑座(74)螺纹连接在第二螺纹(722)上，所述第一螺纹(721)与第二螺纹(722)不相连，所述第一螺纹(721)与第二螺纹(722)不相连的部分光滑且长度小于第一滑座(73)与第二滑座(74)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种高适配性的玻璃上料装置，其特征在于：所述摆动底座(8)包括外壳(81)、L形连接杆(82)、电机(83)、转动轴(84)和圆盘(85)，所述外壳（81）内壁上设有弧形滑轨(86)，所述电机(83)固定在外壳(81)远离吸盘(3)的内壁上，所述电机(83)的电机轴与转动轴(84)连接，所述转动轴(84)远离电机(83)的一端与圆盘(85)偏心连接，所述L形连接杆(82)的长臂一端与吸盘(3)相连，所述L形连接杆(82)的短臂一端偏心垂直于圆盘(85)且与圆盘（85）底壁相连，所述圆盘（85）底壁中心设有转轴（851），所述转轴（851）滑移连接在弧形滑轨(86)内。

6.根据权利要求5所述的一种高适配性的玻璃上料装置，其特征在于：所述外壳(81)内与电机(83)相对的一侧内壁上设有底板(87)，所述底板(87)上铰接有弹性转动臂(88)，所述弹性转动臂(88)上远离底板(87)的一端转动连接有带动杆(89)，所述带动杆(89)远离弹性转动臂(88)的一端偏心连接在圆盘(85)底壁上。

7.根据权利要求6所述的一种高适配性的玻璃上料装置，其特征在于：所述弹性转动臂(88)为弹性皮带。

8.根据权利要求2所述的一种高适配性的玻璃上料装置，其特征在于：所述吸盘（3）底壁连接有气管（33），所述翻转臂(4)的底壁设有长条形通槽(43)，所述气管（33）穿过长条形通槽(43)与外接的气泵（31）相连。

9.根据权利要求5所述的一种高适配性的玻璃上料装置，其特征在于：所述吸盘(3)底壁中心设有与L形连接杆(82)相配合的安装管(32)，所述L形连接杆(82)的长臂一端插在安装管(32)内。

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