CN114803512B - 一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法，涉及玻璃加工技术领域。本发明提供的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，包括装置安装板和连杆组件，所述装置安装板的两侧对称安装有连杆组件，装置安装板的上表面设置有真空发生器，真空发生器的通过软管连接有吸盘组件。本发明提出的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法，设置有装置安装板的两侧对称安装有连杆组件，连杆组件在装置安装板的两侧对称工作，同时对玻璃进行吸附和支撑，双重固定玻璃，防止玻璃掉落，提高玻璃传送过程中的稳定性，吸附和支撑工作依次进行，且通过连杆组件一步完成，操作简单，容易实现。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法。
背景技术
现有的玻璃吸盘使用的时候会出现不安全和搬运的时候，会因为吸不牢而出现的掉落情况。吸盘是利用盘内负压将玻璃吸紧，当玻璃表面积有灰尘时会影响吸盘的气密性，造成搬运过程玻璃滑落等安全事故。
中国专利CN108147127B公开了一种玻璃吸盘装置，包括吸盘、旋转筒和套住所述旋转筒的外壳，所述旋转筒可转动连接在所述外壳内，所述旋转筒底部设有清洁玻璃的刷毛，所述吸盘设于所述旋转筒内，所述吸盘连接带螺旋导轨的推杆，所述旋转筒顶部设有带有通孔的盖板，所述推杆穿过所述通孔，所述盖板内设有与所述螺旋导轨配合的导槽。吸盘连接带螺旋导轨的推杆，螺旋导轨与通孔内的导槽相互配合，在推杆下压的时候旋转筒转动，旋转筒下方的刷毛将玻璃上的灰尘进行清扫。在吸盘下压的时候，吸盘挤压下方的空气，空气从外壳的底部流出，将玻璃上的灰尘从外壳底部吹出。提高吸盘的吸附力。
该申请虽然在一定程度上解决了背景技术中的问题，但是该申请中存在以下问题：1、刷毛清洁的范围小，不能覆盖整合吸盘吸附范围；2、仅通过清洁玻璃表面的灰尘，提高吸盘的吸附力，增加吸附的牢固性，不能对运输中的玻璃增加支撑力，仍存在因吸力不够造成的玻璃掉落问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法，设置有装置安装板的两侧对称安装有连杆组件，连杆组件在装置安装板的两侧对称工作，同时对玻璃进行吸附和支撑，双重固定玻璃，防止玻璃掉落，提高玻璃传送过程中的稳定性；连杆组件工作时，在竖直管处于最低处，托底杆跟随同步转杆移动至最高处，当吸盘本体吸附有玻璃后，竖直管上移，托底杆跟随同步转杆移动玻璃的下方，能够对玻璃进行支撑，吸附和支撑工作依次进行，且通过连杆组件一步完成，操作简单，容易实现；吸盘本体通过扭簧与铰接座连接，在扭簧的作用下，控制杆处于倾斜状态，带动吸盘本体倾斜设置，使得擦灰棉处于吸盘本体的下方，吸盘本体工作前，被软管拉直，拉直的过程中，擦灰棉对玻璃表面进行清灰，提高吸盘本体的吸附力，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，包括装置安装板和连杆组件，所述装置安装板的两侧对称安装有连杆组件，装置安装板的上表面设置有真空发生器，真空发生器的通过软管连接有吸盘组件；
所述连杆组件包括驱动装置、旋转杆、同步转杆、第一拉杆、旋转板和第二拉杆，驱动装置通过同步带与旋转杆连接，旋转杆的两端通过轴承与装置安装板活动连接，旋转杆上对称连接有旋转杆，旋转杆的一端与同步转杆的一端铰连接，同步转杆的另一端与第一拉杆铰连接，第一拉杆的一端与旋转板的一侧铰连接，旋转板的另一侧与第二拉杆铰连接，第二拉杆的一端与吸盘组件铰连接；
所述吸盘组件包括竖直管、铰接座和吸盘本体，竖直管的上端与第二拉杆的下端铰连接，竖直管贯穿装置安装板，竖直管的下端与铰接座固定连接，铰接座上活动连接有吸盘本体，吸盘本体通过贯穿竖直管的软管与真空发生器连接。
优选的，所述吸盘本体的一端设置有控制杆，控制杆的侧壁上设置有旋转轴，旋转轴上套接有扭簧，旋转轴与铰接座活动连接，扭簧与铰接座相抵，吸盘本体的一侧设置有擦灰棉。
优选的，所述擦灰棉靠近擦灰棉下端的位置上，且擦灰棉的宽度不小于吸盘本体的直径。
优选的，所述软管从控制杆的一端贯穿，与吸盘本体固定连接。
优选的，所述同步转杆与第一拉杆铰连接的一端固定连接有安装座，安装座上通过螺纹连接有托底杆，托底杆的一端固定连接有防滑球。
优选的，所述驱动装置包括驱动电机、驱动轴和驱动齿轮，驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，驱动轴通过支撑架与装置安装板连接，驱动轴上固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮通过同步带与旋转杆连接。
优选的，所述旋转杆上设置有同步齿轮，同步齿轮与驱动齿轮通过同步带连接。
优选的，所述旋转板的两端设置有转轴，转轴通过轴承活动连接有支撑板，支撑板的下端与装置安装板固定连接，支撑板上开设有与同步带相匹配的通孔。
优选的，所述装置安装板的两侧对称开设有安装槽，安装槽内设置有旋转杆，装置安装板上还对称开设有限位槽，限位槽与竖直管活动连接。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置的使用方法，包括如下步骤：
S1：将装置安装板安装到移动装置上，移动装置带动装置安装板移动到待移动的玻璃上方；
S2：驱动装置工作，带动旋转杆旋转，使得同步转杆远离旋转杆的一端向上旋转，在第一拉杆、旋转板和第二拉杆的共同作用下，竖直管向下移动；
S3：竖直管带动吸盘本体向玻璃方向下移，当吸盘本体接触到玻璃时，软管开始受力；
S4：竖直管持续下移，软管被拉直，吸盘本体处于垂直状态，吸盘本体与玻璃接触，真空发生器工作，吸盘本体产生吸力，将玻璃吸附；
S5：驱动装置反向工作，带动旋转杆旋转，使得同步转杆远离旋转杆的一端向下旋转，在第一拉杆、旋转板和第二拉杆的共同作用下，竖直管向上移动，同步转杆带动托底杆移动至玻璃的下方，对玻璃进行支撑，移动装置带动装置安装板连同玻璃一起移动位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法，设置有装置安装板的两侧对称安装有连杆组件，连杆组件在装置安装板的两侧对称工作，同时对玻璃进行吸附和支撑，双重固定玻璃，防止玻璃掉落，提高玻璃传送过程中的稳定性；
2、本发明提出的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法，连杆组件工作时，在竖直管处于最低处，托底杆跟随同步转杆移动至最高处，当吸盘本体吸附有玻璃后，竖直管上移，托底杆跟随同步转杆移动玻璃的下方，能够对玻璃进行支撑，吸附和支撑工作依次进行，且通过连杆组件一步完成，操作简单，容易实现；
3、本发明提出的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法，吸盘本体通过扭簧与铰接座连接，在扭簧的作用下，控制杆处于倾斜状态，带动吸盘本体倾斜设置，使得擦灰棉处于吸盘本体的下方，吸盘本体工作前，被软管拉直，拉直的过程中，擦灰棉对玻璃表面进行清灰，提高吸盘本体的吸附力。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的部分结构图；
图3为本发明的未工作状态图；
图4为本发明的吸盘组件工作状态图；
图5为本发明的A处放大图；
图6为本发明的吸盘组件剖视图；
图7为本发明的吸盘组件工作状台剖视图；
图8为本发明的转运玻璃状态图。
图中：1、装置安装板；11、安装槽；12、限位槽；2、连杆组件；21、驱动装置；22、旋转杆；23、同步转杆；231、托底杆；24、第一拉杆；25、旋转板；251、支撑板；26、第二拉杆；3、真空发生器；31、软管；4、吸盘组件；41、竖直管；42、铰接座；43、吸盘本体；431、控制杆；432、旋转轴；433、扭簧；434、擦灰棉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，包括装置安装板1和连杆组件2，装置安装板1的两侧对称安装有连杆组件2，连杆组件2在装置安装板1的两侧对称工作，同时对玻璃进行吸附和支撑，装置安装板1的两侧对称开设有安装槽11，安装槽11内设置有旋转杆22，安装槽11用于旋转杆22、同步转杆23和第一拉杆24工作，装置安装板1上还对称开设有限位槽12，限位槽12与竖直管41活动连接，限位槽12用于限制竖直管41的活动路径，使得竖直管41只能竖直上下移动。
装置安装板1的上表面设置有真空发生器3，真空发生器3的通过软管31连接有吸盘组件4，真空发生器3设置有四个软管31，分别连接到对应的竖直管41内。
请参阅图2-图3，连杆组件2包括驱动装置21、旋转杆22、同步转杆23、第一拉杆24、旋转板25和第二拉杆26，驱动装置21通过同步带与旋转杆22连接，驱动装置21包括驱动电机、驱动轴和驱动齿轮，驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，驱动轴通过支撑架与装置安装板1连接，驱动轴上固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮通过同步带与旋转杆22连接，驱动装置21带动旋转杆22转动，旋转杆22同时带动同步转杆23旋转，同步转杆23通过第一拉杆24带动旋转板25倾斜，旋转板25再带动第二拉杆26移动，第二拉杆26拉动竖直管41上下移动；
其中，旋转杆22的两端通过轴承与装置安装板1活动连接，旋转杆22上对称连接有旋转杆22，旋转杆22的一端与同步转杆23的一端铰连接，旋转杆22上设置有同步齿轮，同步齿轮与驱动齿轮通过同步带连接，驱动电机工作时，带动驱动齿轮旋转，利用同步带，带动同步齿轮转动，同步齿轮带动旋转杆22发生旋转，旋转杆22同时带动同步转杆23实现转动。
请参阅图4，同步转杆23与第一拉杆24铰连接的一端固定连接有安装座，安装座上通过螺纹连接有托底杆231，托底杆231可以在安装座上调整伸出长度，适用于不同宽度的玻璃脱底，托底杆231的一端固定连接有防滑球，防滑球增加托底时对玻璃的支撑面积，进一步提高对玻璃的支撑强度，防止玻璃倾斜时，出现滑落。
同步转杆23的另一端与第一拉杆24铰连接，第一拉杆24的一端与旋转板25的一侧铰连接，旋转板25的两端设置有转轴，转轴通过轴承活动连接有支撑板251，支撑板251的下端与装置安装板1固定连接，支撑板251上开设有与同步带相匹配的通孔，通孔用于同步带贯穿，支撑板251将旋转板25支撑抬高，方便旋转板25两侧旋转倾斜，旋转板25的另一侧与第二拉杆26铰连接，第二拉杆26的一端与吸盘组件4铰连接。
请参阅图5-图8，吸盘组件4包括竖直管41、铰接座42和吸盘本体43，竖直管41的上端与第二拉杆26的下端铰连接，竖直管41贯穿装置安装板1，竖直管41的下端与铰接座42固定连接，铰接座42上活动连接有吸盘本体43，吸盘本体43通过贯穿竖直管41的软管31与真空发生器3连接。
吸盘本体43的一端设置有控制杆431，软管31从控制杆431的一端贯穿，与吸盘本体43固定连接，当软管31被拉直时，软管31带动控制杆431旋转，克服扭簧433的扭力，控制吸盘本体43处于垂直状态，控制杆431的侧壁上设置有旋转轴432，旋转轴432上套接有扭簧433，旋转轴432与铰接座42活动连接，扭簧433与铰接座42相抵，在扭簧433的作用下，控制杆431处于倾斜状态，带动吸盘本体43倾斜设置，在吸附玻璃后，扭簧433给控制杆431一定的旋转力，但是在玻璃的作用下，吸盘本体43不能旋转，但是能够与玻璃挤压紧密，吸盘本体43的一侧设置有擦灰棉434，擦灰棉434靠近擦灰棉434下端的位置上，且擦灰棉434的宽度不小于吸盘本体43的直径，当吸盘本体43在软管31的牵引下实现旋转时，擦灰棉434对玻璃表面进行擦灰，擦拭的面积大于吸盘本体43吸附的面积，保证吸盘本体43吸附处处于干净状态，提高吸盘本体43的吸附力。
为了更好的展现用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置的使用流程，本实施例现提出一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：将装置安装板1安装到移动装置上，移动装置带动装置安装板1移动到待移动的玻璃上方，移动装置可以带动装置安装板1整体移动；
步骤二：驱动装置21工作，带动旋转杆22旋转，使得同步转杆23远离旋转杆22的一端向上旋转，第一拉杆24拉动旋转板25倾斜，旋转板25带动第二拉杆26移动，在第一拉杆24、旋转板25和第二拉杆26的共同作用下，竖直管41向下移动；
步骤三：竖直管41带动吸盘本体43向玻璃方向下移，当吸盘本体43接触到玻璃时，软管31开始受力；
步骤四：竖直管41持续下移，软管31被拉直，软管31带动控制杆431旋转，克服扭簧433的扭力，吸盘本体43绕旋转轴432发生旋转，擦灰棉434对玻璃表面进行擦灰，擦拭的面积大于吸盘本体43吸附的面积，保证吸盘本体43吸附处处于干净状态，提高吸盘本体43的吸附力，吸盘本体43处于垂直状态，吸盘本体43与玻璃接触，真空发生器3工作，吸盘本体43产生吸力，将玻璃吸附；
步骤五：驱动装置21反向工作，带动旋转杆22旋转，使得同步转杆23远离旋转杆22的一端向下旋转，在第一拉杆24、旋转板25和第二拉杆26的共同作用下，竖直管41向上移动，同步转杆23带动托底杆231移动至玻璃的下方，对玻璃进行支撑，移动装置带动装置安装板1连同玻璃一起移动位置。
综上所述：本用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法，设置有装置安装板1的两侧对称安装有连杆组件2，连杆组件2在装置安装板1的两侧对称工作，同时对玻璃进行吸附和支撑，双重固定玻璃，防止玻璃掉落，提高玻璃传送过程中的稳定性；连杆组件2工作时，在竖直管41处于最低处，托底杆231跟随同步转杆23移动至最高处，当吸盘本体43吸附有玻璃后，竖直管41上移，托底杆231跟随同步转杆23移动玻璃的下方，能够对玻璃进行支撑，吸附和支撑工作依次进行，且通过连杆组件2一步完成，操作简单，容易实现；吸盘本体43通过扭簧433与铰接座42连接，在扭簧433的作用下，控制杆431处于倾斜状态，带动吸盘本体43倾斜设置，使得擦灰棉434处于吸盘本体43的下方，吸盘本体43工作前，被软管31拉直，拉直的过程中，擦灰棉434对玻璃表面进行清灰，提高吸盘本体43的吸附力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，包括装置安装板(1)和连杆组件(2)，其特征在于：所述装置安装板(1)的两侧对称安装有连杆组件(2)，装置安装板(1)的上表面设置有真空发生器(3)，真空发生器(3)的通过软管(31)连接有吸盘组件(4)；
所述连杆组件(2)包括驱动装置(21)、旋转杆(22)、同步转杆(23)、第一拉杆(24)、旋转板(25)和第二拉杆(26)，驱动装置(21)通过同步带与旋转杆(22)连接，旋转杆(22)的两端通过轴承与装置安装板(1)活动连接，旋转杆(22)上对称连接有旋转杆(22)，旋转杆(22)的一端与同步转杆(23)的一端铰连接，同步转杆(23)的另一端与第一拉杆(24)铰连接，第一拉杆(24)的一端与旋转板(25)的一侧铰连接，旋转板(25)的另一侧与第二拉杆(26)铰连接，第二拉杆(26)的一端与吸盘组件(4)铰连接；
所述吸盘组件(4)包括竖直管(41)、铰接座(42)和吸盘本体(43)，竖直管(41)的上端与第二拉杆(26)的下端铰连接，竖直管(41)贯穿装置安装板(1)，竖直管(41)的下端与铰接座(42)固定连接，铰接座(42)上活动连接有吸盘本体(43)，吸盘本体(43)通过贯穿竖直管(41)的软管(31)与真空发生器(3)连接。
2.如权利要求1所述的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，其特征在于：所述吸盘本体(43)的一端设置有控制杆(431)，控制杆(431)的侧壁上设置有旋转轴(432)，旋转轴(432)上套接有扭簧(433)，旋转轴(432)与铰接座(42)活动连接，扭簧(433)与铰接座(42)相抵，吸盘本体(43)的一侧设置有擦灰棉(434)。
3.如权利要求2所述的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，其特征在于：所述擦灰棉(434)靠近擦灰棉(434)下端的位置上，且擦灰棉(434)的宽度不小于吸盘本体(43)的直径。
4.如权利要求3所述的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，其特征在于：所述软管(31)从控制杆(431)的一端贯穿，与吸盘本体(43)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，其特征在于：所述同步转杆(23)与第一拉杆(24)铰连接的一端固定连接有安装座，安装座上通过螺纹连接有托底杆(231)，托底杆(231)的一端固定连接有防滑球。
6.如权利要求1所述的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，其特征在于：所述驱动装置(21)包括驱动电机、驱动轴和驱动齿轮，驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，驱动轴通过支撑架与装置安装板(1)连接，驱动轴上固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮通过同步带与旋转杆(22)连接。
7.如权利要求6所述的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，其特征在于：所述旋转杆(22)上设置有同步齿轮，同步齿轮与驱动齿轮通过同步带连接。
8.如权利要求1所述的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，其特征在于：所述旋转板(25)的两端设置有转轴，转轴通过轴承活动连接有支撑板(251)，支撑板(251)的下端与装置安装板(1)固定连接，支撑板(251)上开设有与同步带相匹配的通孔。
9.如权利要求1所述的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，其特征在于：所述装置安装板(1)的两侧对称开设有安装槽(11)，安装槽(11)内设置有旋转杆(22)，装置安装板(1)上还对称开设有限位槽(12)，限位槽(12)与竖直管(41)活动连接。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将装置安装板(1)安装到移动装置上，移动装置带动装置安装板(1)移动到待移动的玻璃上方；
S2：驱动装置(21)工作，带动旋转杆(22)旋转，使得同步转杆(23)远离旋转杆(22)的一端向上旋转，在第一拉杆(24)、旋转板(25)和第二拉杆(26)的共同作用下，竖直管(41)向下移动；
S3：竖直管(41)带动吸盘本体(43)向玻璃方向下移，当吸盘本体(43)接触到玻璃时，软管(31)开始受力；
S4：竖直管(41)持续下移，软管(31)被拉直，吸盘本体(43)处于垂直状态，吸盘本体(43)与玻璃接触，真空发生器(3)工作，吸盘本体(43)产生吸力，将玻璃吸附；
S5：驱动装置(21)反向工作，带动旋转杆(22)旋转，使得同步转杆(23)远离旋转杆(22)的一端向下旋转，在第一拉杆(24)、旋转板(25)和第二拉杆(26)的共同作用下，竖直管(41)向上移动，同步转杆(23)带动托底杆(231)移动至玻璃的下方，对玻璃进行支撑，移动装置带动装置安装板(1)连同玻璃一起移动位置。
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Denomination of invention: An anti drop suction cup device and method for glass processing and conveying Effective date of registration: 20230818 Granted publication date: 20230704 Pledgee: Anhui Hexian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Xibu sub branch Pledgor: Anhui Jingjing glass products Co.,Ltd. Registration number: Y2023980052871 |