CN216335241U - 一种自带限位结构的玻璃升降输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，具体是涉及一种自带限位结构的玻璃升降输送机构，包括机架和吸盘，若干个吸盘分为两组呈镜像分布在机架朝向下方的一面上，机架朝向下方的一面上滑动设置有限位板，限位板与两组吸盘保持平行设置，限位板设置在吸盘相互远离的一端，两个限位板沿着机架的宽度方向进行滑动。本实用新型提供的一种自带限位结构的玻璃升降输送机构，其通过吸盘实现了对加工完成的玻璃进行吸附工作的功能，通过限位板实现了吸盘工作前对玻璃的位置进行调整限位的功能，解决了由于对玻璃进行加工时可能会使玻璃的位置发生偏移从而使得设置在工作台上方的玻璃升降输送机构不能处于玻璃的正上方进行玻璃升降输送工作的缺陷。

Description

一种自带限位结构的玻璃升降输送机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，具体是涉及一种自带限位结构的玻璃升降输送机构。

背景技术

当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们看见的玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等，均是通过整片玻璃通过切割、打磨、钢化等工序完成的。

玻璃在工作台上完成加工工作后需要利用玻璃升降输送机构将完成加工工作后的玻璃片材输出，玻璃升降输送机构首先通过吸盘将玻璃吸附、随后整体向上移动使玻璃脱离工作台表面，然后再进行输送至需要贮存的地方，但是由于对玻璃进行加工时可能会使玻璃的位置发生偏移从而使得设置在工作台上方的玻璃升降输送机构不能处于玻璃的正上方进行玻璃升降输送工作。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种自带限位结构的玻璃升降输送机构。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种自带限位结构的玻璃升降输送机构，包括机架和吸盘，吸盘的数量设置为若干个，若干个吸盘分为两组呈镜像分布在机架朝向下方的一面上，每组吸盘均呈沿机架的长度方向均匀设置，机架朝向下方的一面上滑动设置有限位板，限位板与两组吸盘保持平行设置，限位板设置在吸盘相互远离的一端，两个限位板沿着机架的宽度方向进行滑动。

优选的，每组吸盘朝向上方的一端均连接有固定长条，固定长条的两端开设有限位孔，机架朝向下方的一面上设置有配合限位孔工作的限位柱，固定长条沿垂直方向进行滑动。

优选的，机架包括有双向螺纹杆、电机、螺纹滑块和连接杆，双向螺纹杆可旋转的设置在机架中，双向螺纹杆与电机传动连接，双向螺纹杆两段螺纹均螺纹连接有螺纹滑块，螺纹滑块上轴接有连接杆的一端，连接杆的另一端轴接在固定长条上。

优选的，固定长条的中心处设置有第一齿条，第一齿条沿着垂直方向向上延伸，机架上可旋转设置有齿轮，齿轮与第一齿条啮合，限位板上设置有朝向固定长条方向延伸的第二齿条，第二齿条与第一齿条保持垂直，第二齿条与齿轮啮合。

优选的，第二齿条设置在限位板中心处，沿限位板的长度方向上设置有两个限位条，两个限位条分别设置在第二齿条的两端，限位条与第二齿条朝向上方的一面均设置有限位凸起，机架上开设有配合限位凸起工作的限位槽。

优选的，限位条与第二齿条通过横杆连接，限位条滑动设置在限位板上，限位条与第二齿条均沿垂直方向上进行滑动，限位条与限位板之间设置有垂直的弹簧，限位板朝向上方的一端设置为圆弧状，机架设置有限位板的两端设置有斜面。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本实用新型提供的一种自带限位结构的玻璃升降输送机构，其通过吸盘实现了对加工完成的玻璃进行吸附工作的功能，通过限位板实现了吸盘工作前对玻璃的位置进行调整限位的功能，解决了由于对玻璃进行加工时可能会使玻璃的位置发生偏移从而使得设置在工作台上方的玻璃升降输送机构不能处于玻璃的正上方进行玻璃升降输送工作的缺陷。

2.本实用新型提供的一种自带限位结构的玻璃升降输送机构，其通过限位柱和限位孔的配合实现了吸盘可以在垂直方向进行滑动的功能，解决了限位板的高度会影响吸盘的吸附工作的缺陷。

3.本实用新型提供的一种自带限位结构的玻璃升降输送机构，其通过双向螺纹杆、螺纹滑块和连接杆的配合实现了双向螺纹杆可以控制吸盘同时进行垂直方向的移动的功能，解决了两端的吸盘不能同时进行移动的缺陷。

4.本实用新型提供的一种自带限位结构的玻璃升降输送机构，其通过第一齿条、齿轮和第二齿条实现了吸盘上下移动时限位板进行左右移动的功能，解决了限位板与吸盘工作时不能相互配合的缺陷。

5.本实用新型提供的一种自带限位结构的玻璃升降输送机构，其通过限位凸起和限位槽配合实现了限制限位板移动范围的功能，解决了限位板进行左右移动时会存在脱离的情况的缺陷。

6.本实用新型提供的一种自带限位结构的玻璃升降输送机构，其通过弹簧实现了限位板处于机架边缘时限位板会上移的功能，解决了完成吸附工作后玻璃的下料工作会被限位板阻挡的缺陷。

附图说明

图1是本申请的整体的立体图；

图2是本申请的整体的主视图；

图3是本申请的机架的立体图；

图4是本申请的机架的内部结构示意图；

图5是本申请的吸盘的立体图；

图6是本申请的限位板的立体图。

图中标号为：

1-机架；1a-限位柱；1b-双向螺纹杆；1c-电机；1d-螺纹滑块；1e-连接杆；1f-齿轮；1g-限位槽；

2-吸盘；2a-固定长条；2a1-限位孔；2a2-第一齿条；

3-限位板；3a-第二齿条；3b-限位条；3c-弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本申请提供：

包括机架1和吸盘2，吸盘2的数量设置为若干个，若干个吸盘2分为两组呈镜像分布在机架1朝向下方的一面上，每组吸盘2均呈沿机架1的长度方向均匀设置，机架1朝向下方的一面上滑动设置有限位板3，限位板3与两组吸盘2保持平行设置，限位板3设置在吸盘2相互远离的一端，两个限位板3沿着机架1的宽度方向进行滑动。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是由于对玻璃进行加工时可能会使玻璃的位置发生偏移从而使得设置在工作台上方的玻璃升降输送机构不能处于玻璃的正上方进行玻璃升降输送工作。为此，本申请通过使用吸盘2对加工完成的玻璃进行吸附工作，通过限位板3在吸盘2工作前对玻璃的位置进行调整限位工作，相比较于现有技术，本申请的吸盘2通过限位板3在进行吸附工作前先对玻璃的位置进行调整和限位从而保证玻璃处于玻璃升降输送机构处于玻璃正上方。

进一步的：

每组吸盘2朝向上方的一端均连接有固定长条2a，固定长条2a的两端开设有限位孔2a1，机架1朝向下方的一面上设置有配合限位孔2a1工作的限位柱1a，固定长条2a沿垂直方向进行滑动。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是限位板3的高度会影响吸盘2的吸附工作。为此，本申请通过限位柱1a和限位孔2a1的配合使得设置在固定长条2a上的吸盘2可以在垂直方向进行滑动，相比较于现有技术，本申请的吸盘2通过滑动来保证不会因为限位板3的高度从而不能进行吸附工作。

进一步的：

机架1包括有双向螺纹杆1b、电机1c、螺纹滑块1d和连接杆1e，双向螺纹杆1b可旋转的设置在机架1中，双向螺纹杆1b与电机1c传动连接，双向螺纹杆1b两段螺纹均螺纹连接有螺纹滑块1d，螺纹滑块1d上轴接有连接杆1e的一端，连接杆1e的另一端轴接在固定长条2a上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是两端的吸盘2不能同时进行移动。为此，本申请通过双向螺纹杆1b、螺纹滑块1d和连接杆1e的配合使得双向螺纹杆1b可以控制吸盘2同时进行垂直方向的移动，相比较于现有技术，本申请的吸盘2通过双向螺纹杆1b保证了两组吸盘2可以同时与玻璃接触进行吸附工作。

进一步的：

固定长条2a的中心处设置有第一齿条2a2，第一齿条2a2沿着垂直方向向上延伸，机架1上可旋转设置有齿轮1f，齿轮1f与第一齿条2a2啮合，限位板3上设置有朝向固定长条2a方向延伸的第二齿条3a，第二齿条3a与第一齿条2a2保持垂直，第二齿条3a与齿轮1f啮合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是限位板3与吸盘2工作时不能相互配合。为此，本申请通过第一齿条2a2带动齿轮1f旋转，齿轮1f带动第二齿条3a移动保证了吸盘2上下移动时限位板3进行左右移动，相比较于现有技术，本申请的限位板3通过齿轮1f、第一齿条2a2和第二齿条3a配合使得限位板3可以跟随吸盘2同时进行工作。

进一步的：

第二齿条3a设置在限位板3中心处，沿限位板3的长度方向上设置有两个限位条3b，两个限位条3b分别设置在第二齿条3a的两端，限位条3b与第二齿条3a朝向上方的一面均设置有限位凸起，机架1上开设有配合限位凸起工作的限位槽1g。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是限位板3进行左右移动时会存在脱离的情况。为此，本申请通过限位条3b保证限位板3移动的稳定性，通过限位凸起和限位槽1g配合限制限位板3移动范围，相比较于现有技术，本申请的限位板3通过限位凸起和限位槽1g限制移动方位保证限位板3不会出现脱离的情况。

进一步的：

限位条3b与第二齿条3a通过横杆连接，限位条3b滑动设置在限位板3上，限位条3b与第二齿条3a均沿垂直方向上进行滑动，限位条3b与限位板3之间设置有垂直的弹簧3c，限位板3朝向上方的一端设置为圆弧状，机架1设置有限位板3的两端设置有斜面。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是完成吸附工作后玻璃的下料工作会被限位板3阻挡。为此，本申请通过限位板3与限位条3b滑动连接，限位板3与限位条3b之间设置有弹簧3c使得限位板3处于机架1边缘时限位板3会上移，相比较于现有技术，本申请的限位板3处于边缘时限位板3会向上方移动从而保证不会影响到玻璃的下料工作。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自带限位结构的玻璃升降输送机构，包括机架(1)和吸盘(2)，其特征在于，吸盘(2)的数量设置为若干个，若干个吸盘(2)分为两组呈镜像分布在机架(1)朝向下方的一面上，每组吸盘(2)均呈沿机架(1)的长度方向均匀设置，机架(1)朝向下方的一面上滑动设置有限位板(3)，限位板(3)与两组吸盘(2)保持平行设置，限位板(3)设置在吸盘(2)相互远离的一端，两个限位板(3)沿着机架(1)的宽度方向进行滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自带限位结构的玻璃升降输送机构，其特征在于，每组吸盘(2)朝向上方的一端均连接有固定长条(2a)，固定长条(2a)的两端开设有限位孔(2a1)，机架(1)朝向下方的一面上设置有配合限位孔(2a1)工作的限位柱(1a)，固定长条(2a)沿垂直方向进行滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自带限位结构的玻璃升降输送机构，其特征在于，机架(1)包括有双向螺纹杆(1b)、电机(1c)、螺纹滑块(1d)和连接杆(1e)，双向螺纹杆(1b)可旋转的设置在机架(1)中，双向螺纹杆(1b)与电机(1c)传动连接，双向螺纹杆(1b)两段螺纹均螺纹连接有螺纹滑块(1d)，螺纹滑块(1d)上轴接有连接杆(1e)的一端，连接杆(1e)的另一端轴接在固定长条(2a)上。

4.根据权利要求3所述的一种自带限位结构的玻璃升降输送机构，其特征在于，固定长条(2a)的中心处设置有第一齿条(2a2)，第一齿条(2a2)沿着垂直方向向上延伸，机架(1)上可旋转设置有齿轮(1f)，齿轮(1f)与第一齿条(2a2)啮合，限位板(3)上设置有朝向固定长条(2a)方向延伸的第二齿条(3a)，第二齿条(3a)与第一齿条(2a2)保持垂直，第二齿条(3a)与齿轮(1f)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自带限位结构的玻璃升降输送机构，其特征在于，第二齿条(3a)设置在限位板(3)中心处，沿限位板(3)的长度方向上设置有两个限位条(3b)，两个限位条(3b)分别设置在第二齿条(3a)的两端，限位条(3b)与第二齿条(3a)朝向上方的一面均设置有限位凸起，机架(1)上开设有配合限位凸起工作的限位槽(1g)。

6.根据权利要求5所述的一种自带限位结构的玻璃升降输送机构，其特征在于，限位条(3b)与第二齿条(3a)通过横杆连接，限位条(3b)滑动设置在限位板(3)上，限位条(3b)与第二齿条(3a)均沿垂直方向上进行滑动，限位条(3b)与限位板(3)之间设置有垂直的弹簧(3c)，限位板(3)朝向上方的一端设置为圆弧状，机架(1)设置有限位板(3)的两端设置有斜面。

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