CN112452856A - 一种手机盖板表面清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手机盖板表面清洗设备，包括框架、清洗机构，与清洗机构连接的滑台，滑台的前端设置上料机构，滑台上滑动设置承载机构，上料机构包括支架、传输组件、转移组件及提升组件；承载机构包括底座及限位承载台，限位承载台上设置吸附组件，吸附组件移动路径上设导向条；转移组件包括定位架及挡板，挡板与提升组件连接，提升组件在承载机构移动至定位架下方时带动吸附组件上移吸附盖板并同步带动挡板上移，滑台带动承载机构连同吸附的盖板朝清洗机构方向平移。本发明解决了需要人工或者机械手将盖板上装到承载机构上，人工上装耗费人力，机械手上装则需单独配置一台机械手臂成本较高，并且上装盖板效率低，准确性不高的问题。

Description

一种手机盖板表面清洗设备

技术领域

本发明属于等离子清洗技术领域，更具体的说是涉及一种手机盖板表面清洗设备。

背景技术

手机盖板需要经过清洗处理，等离子清洗机是一种全新的高科技技术，利用等离子体来达到常规清洗方法无法达到的效果，可用于手机盖板表面的清洗处理。

公开号为CN209303367U的一篇中国实用新型专利公开了一种等离子清洗机片料自动预校准上料调整机构，包括底座，底座的顶部固定安装等离子清洗机本体，等离子清洗机本体的正面与背面均固定安装固定块，固定块相离的一侧均开设有滑槽，滑槽的内部均活动连接滑块，滑块相离的一侧均固定连接活动杆，活动杆的右端均固定连接连接杆，连接杆的右端均通过支撑板固定连接，活动杆的右侧且位于连接杆的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的右端均通过传送带固定连接；该机构全自动校准调整上料，省时省力，提高工作效率。

但是其存在上料的连续性差，运行过程以及清洗过程中料片的稳定性差，效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种手机盖板表面清洗设备，通过设置滑台，在滑台前端设置上料机构，并设置滑台上的承载机构由限位承载台和上下滑动的吸附组件组成，使得承载机构在滑台带动下移动至上料机构处时，吸附组件能在提升组件带动下上移吸附定位架内完成定位的盖板，解决了现有的设备需要人工或者机械手将盖板上装到承载机构上，人工上装耗费人力，机械手上装则需单独配置一台机械手臂成本较高，并且上装盖板效率低，准确性不高的问题。

本发明的技术解决措施如下：

一种手机盖板表面清洗设备，包括框架、设置在框架内的清洗机构，还包括与所述清洗机构连接设置的滑台，所述滑台的前端设置有上料机构，所述滑台上滑动设置有承载机构，所述上料机构包括固定在框架上的支架、设置在支架上的传输组件、设置在传输组件尾端的转移组件以及设置在转移组件上方的提升组件；所述承载机构包括底座以及设置在底座上的限位承载台，所述限位承载台上设置有上下滑动的吸附组件，所述吸附组件随承载机构的移动路径上设置有导向条；

所述转移组件包括定位架以及设置在定位架尾端用于对盖板进行阻挡限位的挡板，所述定位架的两侧下方设置有对盖板进行支撑的支撑部，所述挡板与提升组件固定连接，所述提升组件用于在承载机构移动至定位架下方时带动吸附组件上移吸附定位架内的盖板下表面并同步带动挡板上移让位，所述滑台用于带动承载机构连同吸附的盖板朝清洗机构的方向平移，在平移的过程中所述吸附组件在导向条的作用下逐步下移使盖板进入限位承载台内。

需要说明的是，滑台设置为电动滑台，且该电动滑台采用滚珠丝杠的传动方式，作为现有技术在此不对其具体结果做赘述。

作为一种优选，所述传输组件包括传输带以及设置在传输带两侧的限位条，所述定位架的支撑部表面与传输带表面持平设置，所述定位架固定在框架上。

作为一种优选，所述提升组件包括固定在框架上的升级气缸以及在升级气缸带动下做升级运动的提升架，所述提升架的端部设置有承托件，所述承托件上开设有U型槽。

作为一种优选，所述限位承载台包括立板以及设置在立板端部的承载板，所述承载板的四周设置有限位框，其中心位置处开设有通槽，所述吸附组件包括设置在通槽内的吸附板，所述吸附板的下表面固定连接有滑杆，所述滑杆的端部转动设置有滑轮，所述立板的内侧固定设置有滑套，所述滑杆与滑套滑动配合，所述滑杆上设置有与U型槽配合的限位圈。

作为一种优选，所述导向条固定在滑台上，该导向条包括升降段以及平行段，所述滑轮沿着导向条的表面移动；

所述承托件的前端部延伸至挡板的右下方位置处，所述升降段以及平行段的分界线位于承托件前端部的右下方。

作为一种优选，所述定位架的入口端上方位置处转动设置有上刷辊，所述提升架的一侧固定连接有延伸架，所述延伸架的端部转动设置有下刷辊，所述下刷辊位于支撑部的前端下方，所述下刷辊用于配合上刷辊对盖板的上下表面进行初步清刷，上刷辊和下刷辊的表面都是柔性材质，主要用于清刷颗粒杂物。

作为一种优选，所述清洗机构包括设置在框架内底部的电源、设置在电源上方的气箱以及设置在滑台上方的清洗本体，所述清洗本体用于对承载机构上的盖板进行表面清洗。

作为又一种优选，所述吸附板上开设有负压孔，所述负压孔的上端部安装有吸嘴，其下端部连接有负压管，负压管连接负压发生装置，负压发生装置作为现有技术在附图中未对其进行示处，在此也不对其做具体赘述。

本发明的有益效果在于：

1、本发明中通过设置滑台，在滑台前端设置上料机构，并设置滑台上的承载机构由限位承载台和上下滑动的吸附组件组成，使得承载机构在滑台带动下移动至上料机构处时，吸附组件能在提升组件带动下上移吸附定位架内完成定位的盖板，承载机构右移动时吸附组件支撑盖板缓慢下移复位，使得盖板进入承载板的限位框内，该种设置方式省去了现有的需要人工或者机械手将盖板上装到承载机构上，人工上装耗费人力，机械手上装则需单独配置一台机械手臂成本较高，本发明的上装盖板方式结构简单，成本低并且能保证上装的准确性以及效率。

2、本发明中通过设置提升组件的承托件上开设有U型槽，滑杆卡入U型槽，并通过在滑杆上设置限位圈使得提升时通过U型槽与限位圈的配合带动吸附组件上升，此外通过设置U型槽的端部延伸至挡板的右下方位置处使得吸附组件吸附住盖板随着承载机构右移的初始阶段，能在U型槽的支撑作用下向右直线移动直到盖板完全脱离定位架，该种方式能避免盖板移出定位架的过程中与定位架的支撑部之间产生大的摩擦力。

3、本发明中通过设置导向条，并在吸附组件的底部设置与之配合的滑轮，使得承载机构承载盖板脱离提升组件的承托件后能在滑轮和导向条的配合作用下使得吸附组件支撑盖板缓慢下降至吸附板的上表面与承载板的底面持平，保证在盖板进入限位框的过程中不会发生剧烈抖动影响盖板的平稳性造成移位。

4、本发明中通过在定位架的前端上方设置上刷辊，下方设置下刷辊，并设置下刷辊随提升架一起上下移动，使得在对定位架内的盖板进行转移的过程中能通过带动下刷辊上移配合上刷辊对下一块盖板的上下两面进行初步的清刷，避免盖板表面有颗粒脏物影响后面吸附转移的稳定性，并且下刷辊和上刷辊能延缓后一块盖板进入定位架的传输速度，保证前一块转移走后挡板复位后后一块盖板才进入到定位架内。

综上所述，本发明具有结构简单，上料便捷，成本低，运行稳定性好的特点，尤其适用于手机盖板清洗设备技术领域。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为手机盖板表面清洗设备的结构示意图；

图2为手机盖板表面清洗设备的正视示意图；

图3为承载机构移动至定位架下方时的状态示意图；

图4为图3的A处放大示意图；

图5为提升架带动吸附组件上移吸附盖板时的状态示意图；

图6为吸附组件带动盖板移出定位架时的状态示意图；

图7为转移组件、提升组件以及承载机构的结构示意图；

图8为提升组件以及吸附组件的结构示意图；

图9为图8的B处放大示意图；

图10为定位架的结构示意图；

图11为清洗机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图11所示，一种手机盖板表面清洗设备，包括框架10、设置在框架10内的清洗机构1，还包括与所述清洗机构1连接设置的滑台2，所述滑台2的前端设置有上料机构3，所述滑台2上滑动设置有承载机构4，所述上料机构3包括固定在框架10上的支架31、设置在支架31上的传输组件32、设置在传输组件32尾端的转移组件33以及设置在转移组件33上方的提升组件34；所述承载机构4包括底座41以及设置在底座41上的限位承载台42，所述限位承载台42上设置有上下滑动的吸附组件43，所述吸附组件43随承载机构4的移动路径上设置有导向条44；

所述转移组件33包括定位架331以及设置在定位架331尾端用于对盖板100进行阻挡限位的挡板332，所述定位架331的两侧下方设置有对盖板100进行支撑的支撑部333，所述挡板332与提升组件34固定连接，所述提升组件34用于在承载机构4移动至定位架331下方时带动吸附组件43上移吸附定位架331内的盖板100下表面并同步带动挡板332上移让位，所述滑台2用于带动承载机构4连同吸附的盖板100朝清洗机构1的方向平移，在平移的过程中所述吸附组件43在导向条44的作用下逐步下移使盖板100进入限位承载台42内。

值得一提的是，通过设置滑台2，在滑台2前端设置上料机构3，并设置滑台2上的承载机构4由限位承载台42和上下滑动的吸附组件43组成，使得承载机构4在滑台2带动下移动至上料机构3处时，吸附组件43能在提升组件34带动下上移吸附定位架331内完成定位的盖板100，承载机构4右移动时吸附组件43支撑盖板100缓慢下移复位，使得盖板100进入承载板422的限位框423内，该种设置方式省去了现有的需要人工或者机械手将盖板100上装到承载机构4上，人工上装耗费人力，机械手上装则需单独配置一台机械手臂成本较高，本发明的上装盖板方式结构简单，成本低并且能保证上装的准确性以及效率。

进一步地，所述传输组件32包括传输带321以及设置在传输带321两侧的限位条322，所述定位架331的支撑部333表面与传输带321表面持平设置，所述定位架331固定在框架10上。

进一步地，所述提升组件34包括固定在框架10上的升级气缸341以及在升级气缸341带动下做升级运动的提升架342，所述提升架342的端部设置有承托件343，所述承托件343上开设有U型槽344。

进一步地，所述限位承载台42包括立板421以及设置在立板421端部的承载板422，所述承载板422的四周设置有限位框423，其中心位置处开设有通槽424，所述吸附组件43包括设置在通槽424内的吸附板431，所述吸附板431的下表面固定连接有滑杆432，所述滑杆432的端部转动设置有滑轮433，所述立板421的内侧固定设置有滑套434，所述滑杆432与滑套434滑动配合，所述滑杆432上设置有与U型槽344配合的限位圈435。

此处，通过设置提升组件34的承托件343上开设有U型槽344，滑杆432卡入U型槽344，并通过在滑杆432上设置限位圈435使得提升时通过U型槽344与限位圈435的配合带动吸附组件43上升，此外通过设置U型槽344的端部延伸至挡板332的右下方位置处使得吸附组件43吸附住盖板100随着承载机构4右移的初始阶段，能在U型槽344的支撑作用下向右直线移动直到盖板100完全脱离定位架331，该种方式能避免盖板100移出定位架331的过程中与定位架331的支撑部333之间产生大的摩擦力。

进一步地，所述导向条44固定在滑台2上，该导向条44包括升降段441以及平行段442，所述滑轮433沿着导向条44的表面移动；

所述承托件343的前端部延伸至挡板332的右下方位置处，所述升降段441以及平行段442的分界线位于承托件343前端部的右下方。

需进一步指出的是，通过设置导向条44，并在吸附组件43的底部设置与之配合的滑轮433，使得承载机构4承载盖板100脱离提升组件34的承托件343后能在滑轮433和导向条44的配合作用下使得吸附组件43支撑盖板100缓慢下降至吸附板431的上表面与承载板422的底面持平，保证在盖板100进入限位框423的过程中不会发生剧烈抖动影响盖板100的平稳性造成移位。

进一步地，所述清洗机构1包括设置在框架10内底部的电源11、设置在电源11上方的气箱12以及设置在滑台2上方的清洗本体13，所述清洗本体13用于对承载机构4上的盖板100进行表面清洗。

更进一步地，所述吸附板431上开设有负压孔，所述负压孔的上端部安装有吸嘴4312，其下端部连接有负压管4313。

实施例二

如图4和图10所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述定位架331的入口端上方位置处转动设置有上刷辊5，所述提升架342的一侧固定连接有延伸架6，所述延伸架6的端部转动设置有下刷辊7，所述下刷辊7位于支撑部333的前端下方，所述下刷辊7用于配合上刷辊5对盖板100的上下表面进行初步清刷。

本实施例中，通过在定位架331的前端上方设置上刷辊5，下方设置下刷辊7，并设置下刷辊7随提升架342一起上下移动，使得在对定位架331内的盖板100进行转移的过程中能通过带动下刷辊7上移配合上刷辊5对下一块盖板的上下两面进行初步的清刷，避免盖板表面有颗粒脏物影响后面吸附转移的稳定性，并且下刷辊7和上刷辊5能延缓后一块盖板进入定位架331的传输速度，保证前一块转移走后挡板332复位后后一块盖板才进入到定位架331内。

工作过程

承载机构4在滑台2上朝上料机构3的方向移动，移动经过清洗本体13下方后，吸附组件43上的滑轮433开始沿着导向条44的升降段441移动，在导向条44作用下吸附组件43逐步上移进入平行段442后，吸附组件43随着限位承载台42向左平移，平移的过程中吸附组件43的滑杆432卡入到承托件343的U型槽344内，移动至定位架331正下方时停止移动；

传输带321上的盖板100传输进入到定位架331内，并在挡板332作用下限位，升级气缸341带动提升架342上移，提升架342通过承托件343带动吸附组件43从承载板422的通槽424向上移动，直至吸附板431吸附住定位架331内盖板100的底面，于此同时提升架342带动挡板332上移；

然后承载机构4在滑台2带动下向右移动，移动的初始阶段吸附组件43在承托件343的支撑作用下向右平移，带动盖板100沿着定位架331的支撑部333向右平移，直至盖板100完全移出定位架331，然后吸附组件43脱离承托件343并在重力作用下下移至滑轮433接触导向条44的平行段442上表面，此时吸附板431以及吸附的盖板100还未进入限位框423内，继续向右移动的过程中沿着导向条44的升降段441下降，吸附板431逐步下移进入通槽424的同时带动盖板100下移贴合在承载板422的表面，限位框423对盖板100进行限位保证后续清洗加工过程中盖板100的稳定性，移动至清洗本体13下方时，承载机构4停止移动，清洗本体13对盖板100的表面进行清洗处理，清洗时清洗本体13的工作面与盖板100表面之间的间距在1-3mm，完成清洗后滑台2继续带动承载机构4连通清洗好的盖板100向后传输。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。

Claims (8)

1.一种手机盖板表面清洗设备，包括框架（10）、设置在框架（10）内的清洗机构（1），其特征在于：还包括与所述清洗机构（1）连接设置的滑台（2），所述滑台（2）的前端设置有上料机构（3），所述滑台（2）上滑动设置有承载机构（4），所述上料机构（3）包括固定在框架（10）上的支架（31）、设置在支架（31）上的传输组件（32）、设置在传输组件（32）尾端的转移组件（33）以及设置在转移组件（33）上方的提升组件（34）；所述承载机构（4）包括底座（41）以及设置在底座（41）上的限位承载台（42），所述限位承载台（42）上设置有上下滑动的吸附组件（43），所述吸附组件（43）随承载机构（4）的移动路径上设置有导向条（44）；所述转移组件（33）包括定位架（331）以及设置在定位架（331）尾端用于对盖板（100）进行阻挡限位的挡板（332），所述定位架（331）的两侧下方设置有对盖板（100）进行支撑的支撑部（333），所述挡板（332）与提升组件（34）固定连接，所述提升组件（34）用于在承载机构（4）移动至定位架（331）下方时带动吸附组件（43）上移吸附定位架（331）内的盖板（100）下表面并同步带动挡板（332）上移让位，所述滑台（2）用于带动承载机构（4）连同吸附的盖板（100）朝清洗机构（1）的方向平移，在平移的过程中所述吸附组件（43）在导向条（44）的作用下逐步下移使盖板（100）进入限位承载台（42）内。

2.如权利要求1所述的一种手机盖板表面清洗设备，其特征在于：所述传输组件（32）包括传输带（321）以及设置在传输带（321）两侧的限位条（322），所述定位架（331）的支撑部（333）表面与传输带（321）表面持平设置，所述定位架（331）固定在框架（10）上。

3.如权利要求1所述的一种手机盖板表面清洗设备，其特征在于：所述提升组件（34）包括固定在框架（10）上的升级气缸（341）以及在升级气缸（341）带动下做升级运动的提升架（342），所述提升架（342）的端部设置有承托件（343），所述承托件（343）上开设有U型槽（344）。

4.如权利要求3所述的一种手机盖板表面清洗设备，其特征在于：所述限位承载台（42）包括立板（421）以及设置在立板（421）端部的承载板（422），所述承载板（422）的四周设置有限位框（423），其中心位置处开设有通槽（424），所述吸附组件（43）包括设置在通槽（424）内的吸附板（431），所述吸附板（431）的下表面固定连接有滑杆（432），所述滑杆（432）的端部转动设置有滑轮（433），所述立板（421）的内侧固定设置有滑套（434），所述滑杆（432）与滑套（434）滑动配合，所述滑杆（432）上设置有与U型槽（344）配合的限位圈（435）。

5.如权利要求4所述的一种手机盖板表面清洗设备，其特征在于：所述导向条（44）固定在滑台（2）上，该导向条（44）包括升降段（441）以及平行段（442），所述滑轮（433）沿着导向条（44）的表面移动；

所述承托件（343）的前端部延伸至挡板（332）的右下方位置处，所述升降段（441）以及平行段（442）的分界线位于承托件（343）前端部的右下方。

6.如权利要求3所述的一种手机盖板表面清洗设备，其特征在于：所述定位架（331）的入口端上方位置处转动设置有上刷辊（5），所述提升架（342）的一侧固定连接有延伸架（6），所述延伸架（6）的端部转动设置有下刷辊（7），所述下刷辊（7）位于支撑部（333）的前端下方，所述下刷辊（7）用于配合上刷辊（5）对盖板（100）的上下表面进行初步清刷。

7.如权利要求1所述的一种手机盖板表面清洗设备，其特征在于：所述清洗机构（1）包括设置在框架（10）内底部的电源（11）、设置在电源（11）上方的气箱（12）以及设置在滑台（2）上方的清洗本体（13），所述清洗本体（13）用于对承载机构（4）上的盖板（100）进行表面清洗。

8.如权利要求4所述的一种手机盖板表面清洗设备，其特征在于：所述吸附板（431）上开设有负压孔，负压孔的上端部安装有吸嘴（4312），其下端部连接有负压管（4313）。

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