CN109436424A - 一种显示屏自动化装配线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种显示屏自动化装配线，它属于自动化装配领域，包括液晶屏上料线和背光板流水线，背光板流水线末端设有背光板清理装置，其目的是对背光板在装配前先清理一遍，保证其清洁度，液晶屏上料线末端和背光板清理装置后方设有对中装配装置，对中装配装置是将液晶屏安装到背光板上，本发明对中装配装置后面依次设有锁螺钉装配装置，贴遮光膜装置，压遮光膜装置和成品下料线，其作为用分别为，通过锁螺钉装配装置利用螺钉将液晶屏和背光板底部连接在一起，通过贴遮光膜装置先将遮光膜黏贴在液晶屏和背光板两侧上方，再通过压遮光膜装置将遮光膜完全黏贴在液晶屏和背光板两侧上下方。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配领域，具体涉一种显示屏自动化装配线。
背景技术
本方案针对的是一种显示屏的装配，如图14-16所示，该显示屏包括背光板和液晶屏，首先需要将液晶屏安装到背光板上，然后还需要在液晶屏和背光板下方安装上螺钉，以及在装配好的背光板和液晶屏两侧贴上遮光膜，整个过程传统的装配一直是采用人工的方式，一方面背光板和液晶屏两者的配合精度以及安装精度要求极高，另一方面，遮光膜由于需要在背光板和液晶屏两面均贴合，没有相关的设备能够实现该操作，且主要由于手工装配生产效率非常低。
有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种显示屏自动化装配线，来克服上述缺陷。
发明内容
对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种显示屏自动化装配线，能够实现显示屏的全自动化装配。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种显示屏自动化装配线，包括液晶屏上料线和背光板流水线，所述背光板流水线末端设有背光板清理装置，所述液晶屏上料线末端和背光板清理装置后方设有对中装配装置，所述对中装配装置后面依次设有锁螺钉装配装置，贴遮光膜装置，压遮光膜装置和成品下料线；
所述压遮光膜装置包括压遮光膜移动臂，所述压遮光膜移动臂可实现垂直方向和水平方向的移动，所述压遮光膜移动臂末端设有压遮光膜旋转气缸，所述压遮光膜旋转气缸上设有压遮光膜推动气缸，所述压遮光膜推动气缸的推动方向与所述压遮光膜旋转气缸的旋转轴线垂直，所述压遮光膜推动气缸端部设有压辊支架，所述压辊支架上设有一组上压辊和一组下压辊，所述上压辊和下压辊之间设有间隙，所述间隙距离等于背光板的厚度，所述上压辊伸出的长度大于所述下压辊伸出的长度；还包括压遮光膜吸附平台，所述压遮光膜吸附平台可转动，背光板被吸附在压遮光膜吸附平台上，所述压遮光膜吸附平台设置在所述上压辊和下压辊一侧。
作为优选的技术方案，所述液晶屏上料线包括盒装液晶屏上料装置，所述盒装液晶屏上料装置一侧设有上输送辊道和下输送辊道，所述下输送辊道上设有拆垛装置，所述上输送辊道上设有码垛装置，所述上输送辊道和下输送辊道另一侧设有盒装液晶屏升降装置，所述盒装液晶屏升降装置另一侧设有液晶屏撕膜装置；
还包括液晶屏盒体搬运机械手和液晶屏搬运机械手，所述液晶屏盒体搬运机械手设置在所述盒装液晶屏升降装置一侧，所述液晶屏盒体搬运机械手设置在上输送辊道一侧，所述液晶屏盒体搬运机械手将空的液晶屏盒体从盒装液晶屏升降装置转移到上输送辊道上，所述液晶屏搬运机械手将液晶屏从液晶屏盒体中转移出来；
所述盒装液晶屏上料装置包括盒装液晶屏上料支架，所述盒装液晶屏上料支架上设有盒装液晶屏托辊和盒装液晶屏托辊起升装置，所述盒装液晶屏托辊一侧设有电机驱动所述盒装液晶屏托辊输送，所述盒装液晶屏托辊起升装置带动盒装液晶屏托辊在上输送辊道和下输送辊道高度处实现升降运动；
所述拆垛装置在下输送辊道输送方向一侧设有拆垛挡料机构，所述拆垛装置包括拆垛支架，所述拆垛支架上设有拆垛升降机构，所述拆垛升降机构内侧设有拆垛夹板，所述拆垛升降机构通过拆垛夹板将一摞盒体提升起来；
所述码垛装置在上输送辊道输送方向一侧设有码垛挡料机构，所述码垛装置包括码垛支架，所述码垛支架上设有码垛升降机构，所述码垛升降机构内侧设有码垛夹板，所述码垛升降机构通过码垛夹板将一摞盒体提升起来；
所述盒装液晶屏升降装置包括盒装液晶屏升降支架，所述盒装液晶屏升降支架上设有盒装液晶屏升降托辊和盒装液晶屏升降托辊起升装置，所述盒装液晶屏升降托辊一侧设有电机驱动所述盒装液晶屏升降托辊输送，所述盒装液晶屏升降托辊起升装置带动盒装液晶屏升降托辊在上输送辊道和下输送辊道高度处实现升降运动；
所述液晶屏撕膜装置包括液晶屏撕膜支撑架，所述液晶屏撕膜支撑架上设有可水平移动的导向辊，所述导向辊的下方设有可翻转吸附平台，所述液晶屏撕膜支撑架上在导向辊移动方向一侧设有黏板。
作为优选的技术方案，所述背光板清理装置包括背光板清理三自由度机械臂，所述背光板清理三自由度机械臂末端设有背光板清理旋转气缸，所述背光板清理旋转气缸端部设有清洁托辊组件，所述清洁托辊组件上设有可滚动的清洁滚轮；
还包括粘纸组件，所述粘纸组件设置在背光板清理三自由度机械臂底部一侧，所述清洁滚轮需先在粘纸组件上清洁一次再通过背光板清理三自由度机械臂对背光板清洁。
作为优选的技术方案，所述对中装配装置包括对中装配支架，所述对中装配支架上设有缓存平台，所述缓存平台一侧设有对中装配平台，还包括对中装配三自由度机械手，所述对中装配三自由度机械手末端设有对中装配吸板，所述对中装配三自由度机械手设置在所述缓存平台和对中装配平台一侧，所述对中装配三自由度机械手将液晶屏从所述缓存平台转移到对中装配平台上进行装配；
所述缓存平台包括缓存定位座，所述缓存定位座上设有定位凹槽，所述定位凹槽的两个自由度方向分别设有缓存定位支撑块，两所述缓存定位支撑块上均设有缓存定位气缸，所述缓存定位气缸与所述缓存定位座上的定位凹槽配合实现液晶屏的定位；
所述对中装配平台上方设有CCD视觉定位组件，所述CCD视觉定位组件包括两自由度移动装置，所述两自由度移动装置上设有多个工业相机，所述工业相机底部还设有环光源；
所述对中装配平台包括对中装配平台支撑架，所述中装配平台支撑架固定在所述对中装配支架上，所述对中装配平台支撑架上设有三自由对中平台，所述三自由对中平台上设有对中装配座；所述对中装配三自由度机械手先将背光板流水线上输送的背光板转移到对中装配座上，然后再将液晶屏从所述缓存平台转移到对中装配平台上与背光板进行装配；
作为优选的技术方案，所述锁螺钉装配装置包括锁螺钉装配支架，所述锁螺钉装配支架上设有锁螺钉装配三自由度机械臂，所述锁螺钉装配三自由度机械臂末端设有电批锁螺丝机。
作为优选的技术方案，所述贴遮光膜装置包括贴遮光膜三自由度机械臂，所述贴遮光膜三自由度机械臂上方也设有CCD视觉定位组件，所述贴遮光膜三自由度机械臂末端设有长条海绵吸盘，所述贴遮光膜三自由度机械臂下方一侧还设有遮光膜剥离装置，所述贴遮光膜三自由度机械臂通过长条海绵吸盘将遮光膜剥离装置上输送的遮光膜转移到背光板和液晶屏两侧。
该发明的有益之处在于：
(1)本发明液晶屏上料线实现了将液晶屏从一摞摞盒中取出的操作，将空盒重新码垛取走，液晶屏从盒中取出的操作，而且对液晶屏上的保护膜去除，实现了液晶屏的全自动化上料。
(2)本发明由于对装配清洁度要求极高，因此装配线上设置了在线背光板清理装置以及液晶屏保护膜去除装置，保证了两者装配时的清洁度。
(3)本发明对中装配装置，通过先对液晶屏预定位，再与对中装配平台上的背光板装配，保证了装配能够一次成功。
(4)本发明多处结合CCD视觉定位组件对装配进行定位，进一步保证装配时的精度。
(5)本发明压遮光膜装置通过上压辊先对遮光膜上方定位，然后结合压遮光膜旋转气缸的旋转将下压辊转动到背光板底部，通过压遮光膜推动气缸将底部的遮光膜与背光板黏贴好，保证了遮光膜的装配。
(6)本发明通过液晶屏撕膜装置将液晶屏保护膜撕取下来并进行了收集，通过黏板粘住液晶屏保护膜一侧，再利用导向辊在液晶屏保护膜和液晶屏之间赶滚分离，将液晶屏保护膜分离到可翻转吸附平台上，最后再利用可翻转吸附平台翻转将液晶屏保护膜转移到底部，完成液晶屏保护膜撕取。
(7)整个生产线实现了无人化生产，整体生产效率提高了10倍多，且省去了大量的人工成本。
附图说明
图1为一种显示屏自动化装配线的结构图；
图2为一种显示屏自动化装配线的俯视图；
图3为本发明液晶屏上料线的结构图；
图4为本发明液晶屏上料线的主视图；
图5为本发明液晶屏上料线的部分结构局部视图；
图6为本发明背光板清理装置的结构图；
图7为本发明对中装配装置的结构图；
图8为本发明缓存平台的结构图；
图9为本发明对中装配平台的结构图；
图10为本发明锁螺钉装配装置的结构图；
图11为本发明贴遮光膜装置的结构图；
图12为本发明压遮光膜装置的结构图；
图13为本发明压遮光膜过程示意图；
图14为本发明装配好的显示屏结构图；
图15为本发明背光板的结构图；
图16为本发明液晶屏的结构图。
图中：1-背光板流水线、2-液晶屏上料线、3-背光板清理装置、4-对中装配装置、5-锁螺钉装配装置、6-贴遮光膜装置、7-压遮光膜装置、8-成品下料线、21-盒装液晶屏上料装置、22-下输送辊道、23-上输送辊道、24-盒装液晶屏升降装置、25-液晶屏撕膜装置、26-液晶屏搬运机械手、27-液晶屏盒体搬运机械手、211-盒装液晶屏上料支架、212-油缸、213-链传动结构、214-盒装液晶屏托辊、221-拆垛装置、231-码垛装置、251-液晶屏撕膜支撑架、252-导向辊、253-可翻转吸附平台、254-吸附平台翻转机构、255-黏板、31-背光板清理三自由度机械臂、32-背光板清理旋转气缸、33-清洁托辊组件、34-粘纸组件、41-对中装配支架、42-缓存平台、43-对中装配三自由度机械手、44-CCD视觉定位组件、45-对中装配平台、421-缓存定位座、422-缓存定位支撑块、423-缓存定位气缸、451-对中装配平台支撑架、452-三自由对中平台、453-对中装配座、51-锁螺钉装配支架、52-锁螺钉装配三自由度机械臂、53-电批锁螺丝机、61-贴遮光膜三自由度机械臂、62-遮光膜剥离装置、611-长条海绵吸盘、71-压遮光膜移动臂、72-压遮光膜旋转气缸、73-压遮光膜推动气缸、74-压辊支架、75-上压辊、76-下压辊、77-压遮光膜吸附平台、1001-背光板、1002-液晶屏、1003-遮光膜、1004-螺钉。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图13所示，一种显示屏自动化装配线，包括液晶屏上料线2和背光板流水线1，背光板流水线1末端设有背光板清理装置3，其目的是对背光板1001在装配前先清理一遍，保证其清洁度，液晶屏上料线2末端和背光板清理装置3后方设有对中装配装置4，对中装配装置4是将液晶屏1002安装到背光板1001上，本发明对中装配装置4后面依次设有锁螺钉装配装置5，贴遮光膜装置6，压遮光膜装置7和成品下料线8，其作用分别为，通过锁螺钉装配装置5利用螺钉1004将液晶屏1002和背光板1001底部连接在一起，通过贴遮光膜装置6先将遮光膜1003黏贴在液晶屏1002和背光板1001两侧上方，再通过压遮光膜装置7将遮光膜1003完全黏贴在液晶屏1002和背光板1001两侧上下方；
本发明压遮光膜装置7包括压遮光膜移动臂71，压遮光膜移动臂71可实现垂直方向和水平方向的移动，压遮光膜移动臂71末端设有压遮光膜旋转气缸72，压遮光膜旋转气缸72上设有压遮光膜推动气缸73，压遮光膜推动气缸73的推动方向与压遮光膜旋转气缸72的旋转轴线垂直，压遮光膜推动气缸73端部设有压辊支架74，压辊支架74上设有一组上压辊75和一组下压辊76，上压辊75和下压辊76之间设有间隙，间隙距离等于背光板1001的厚度，上压辊75伸出的长度大于下压辊76伸出的长度；还包括压遮光膜吸附平台77，压遮光膜吸附平台77可转动，背光板1001被吸附在压遮光膜吸附平台77上，压遮光膜吸附平台77设置在上压辊75和下压辊76一侧，具体压遮光膜1003的过程如下：本发明压遮光膜装置7的初始状态为，压遮光膜推动气缸73是垂直于地面的，而且上压辊75正好处在遮光膜1003的上方，工作时，压遮光膜装置7通过上压辊75先对遮光膜1003上方定位，然后结合压遮光膜旋转气缸72的旋转使压遮光膜推动气缸73平行于地面(该过程要一直保证上压辊75压在遮光膜1003上方)，上述动作下压辊76会转动到背光板1001底部，通过压遮光膜推动气缸73将底部的遮光膜1003与背光板1001底部黏贴好，保证了遮光膜1003的装配(具体流程示意如图13，该图具体展示了上压辊75和下压辊76的动作，以及与背光板1001之间的位置关系，需要强调的是，图中加黑处理的为遮光膜1003)。
本发明液晶屏上料线2包括盒装液晶屏上料装置21，盒装液晶屏上料装置21一侧设有上输送辊道23和下输送辊道22，下输送辊道22上设有拆垛装置221，上输送辊道23上设有码垛装置231，上输送辊道23和下输送辊道22另一侧设有盒装液晶屏升降装置24，盒装液晶屏升降装置24另一侧设有液晶屏撕膜装置25，本发明通过盒装液晶屏上料装置21将一摞装有液晶屏1002的液晶屏盒体从上输送辊道23高度转移到下输送辊道22高度，并进一步转移到下输送辊道22上，通过下输送辊道22上的拆垛装置221将装有液晶屏1002的液晶屏盒体一个个有序通过下输送辊道22输送到盒装液晶屏升降装置24上，再由盒装液晶屏升降装置24从下输送辊道22高度转移到上输送辊道23高度，装有液晶屏1002的液晶屏盒体在上输送辊道23高度处的盒装液晶屏升降装置24上时，液晶屏1002会被转移到液晶屏撕膜装置25上，而液晶屏盒体会被转移到上输送辊道23上，通过码垛装置231将一个个空液晶屏盒体摞起来后被收走；
具体还包括液晶屏盒体搬运机械手27和液晶屏搬运机械手26，其均设为二自由度机械手，液晶屏盒体搬运机械手27设置在盒装液晶屏升降装置24一侧，液晶屏盒体搬运机械手27设置在上输送辊道23一侧，液晶屏盒体搬运机械手27将空的液晶屏盒体从盒装液晶屏升降装置24转移到上输送辊道23上，液晶屏搬运机械手26将液晶屏1002从液晶屏盒体中转移出来(先将液晶屏1002转移到液晶屏撕膜装置25上再转移到对中装配装置4上)。
本发明盒装液晶屏上料装置21包括盒装液晶屏上料支架211，盒装液晶屏上料支架211上设有盒装液晶屏托辊214和盒装液晶屏托辊起升装置，盒装液晶屏托辊214一侧设有电机驱动盒装液晶屏托辊214输送，盒装液晶屏托辊起升装置带动盒装液晶屏托辊214在上输送辊道23和下输送辊道22高度处实现升降运动，盒装液晶屏托辊起升装置具体包括油缸212和链传动结构213，油缸212起升带动链传动结构213转动，而盒装液晶屏托辊214则固定在链传动结构213的链条上；
本发明拆垛装置221在下输送辊道22输送方向一侧设有拆垛挡料机构，拆垛装置221包括拆垛支架，拆垛支架上设有拆垛升降机构，拆垛升降机构内侧设有拆垛夹板，拆垛升降机构通过拆垛夹板将一摞盒体提升起来，而留下最底部的盒体，最底部的盒体由下输送辊道22输送走，上述动作循环重复，实现盒体的一个个有序输送；
本发明码垛装置231在上输送辊道23输送方向一侧设有码垛挡料机构，码垛装置231包括码垛支架，码垛支架上设有码垛升降机构，码垛升降机构内侧设有码垛夹板，码垛升降机构通过码垛夹板将一摞盒体提升起来，空的盒体由上输送辊道23输送到一摞盒体底部后(码垛挡料机构会阻挡空的盒体输送)，码垛升降机构下降通过码垛夹板将下面的盒体再提升起来(当然码垛升降机构下降会将上面的一摞盒体压在刚输送过来的空的盒体上)；
本发明盒装液晶屏升降装置24包括盒装液晶屏升降支架，盒装液晶屏升降支架上设有盒装液晶屏升降托辊和盒装液晶屏升降托辊起升装置，盒装液晶屏升降托辊一侧设有电机驱动所述盒装液晶屏升降托辊输送，盒装液晶屏升降托辊起升装置带动盒装液晶屏升降托辊在上输送辊道23和下输送辊道22高度处实现升降运动，其具体结构和盒装液晶屏上料装置21相近，在此不做详述；
本发明液晶屏撕膜装置25包括液晶屏撕膜支撑架251，液晶屏撕膜支撑架251上设有可水平移动的导向辊252，导向辊252的下方设有可翻转吸附平台253，通过吸附平台翻转机构254带动可翻转吸附平台253翻转，液晶屏撕膜支撑架251上在导向辊252移动方向一侧设有黏板255，本发明通过液晶屏撕膜装置25将保护液晶屏1002的液晶屏保护膜撕取下来并进行了收集，通过黏板255粘住液晶屏保护膜一侧，再利用导向辊252在液晶屏保护膜和液晶屏1002之间赶滚分离，将液晶屏保护膜分离到可翻转吸附平台253上，最后再利用可翻转吸附平台253翻转将液晶屏保护膜转移到底部，完成液晶屏保护膜撕取。完成液晶屏保护膜的撕取后，液晶屏搬运机械手26将液晶屏1002转移到对中装配装置4上。
本发明背光板清理装置3包括背光板清理三自由度机械臂31，背光板清理三自由度机械臂31末端设有背光板清理旋转气缸32，背光板清理旋转气缸32端部设有清洁托辊组件33，清洁托辊组件33上设有可滚动的清洁滚轮，清理背光板1001时，清洁滚轮先在X方向上滚动一次，然后背光板清理旋转气缸32带动清洁滚轮旋转再在Y方向上滚动一次；
还包括粘纸组件34，粘纸组件34设置在背光板清理三自由度机械臂31底部一侧，清洁滚轮需先在粘纸组件34上清洁一次再通过背光板清理三自由度机械臂31对背光板1001清洁，保证每次清洁滚轮的清洁。
本发明对中装配装置4包括对中装配支架41，对中装配支架41上设有缓存平台42，缓存平台42一侧设有对中装配平台45，还包括对中装配三自由度机械手43，对中装配三自由度机械手43末端设有对中装配吸板，对中装配三自由度机械手43设置在缓存平台42和对中装配平台45一侧，对中装配三自由度机械手43将液晶屏1002从缓存平台42转移到对中装配平台45上进行装配；
缓存平台42包括缓存定位座421，缓存定位座421上设有定位凹槽容纳定位液晶屏1002，定位凹槽的两个自由度方向分别设有缓存定位支撑块422，两缓存定位支撑块422上均设有缓存定位气缸423，缓存定位气缸423与缓存定位座421上的定位凹槽配合实现液晶屏1002的定位；
对中装配平台45上方设有CCD视觉定位组件44，CCD视觉定位组件44包括两自由度移动装置，两自由度移动装置上设有多个工业相机，工业相机底部还设有环光源，结合CCD视觉定位组件44对装配进行定位，进一步保证装配时的精度，尤其是背光板1001的位置定位；
对中装配平台45包括对中装配平台支撑架451，中装配平台支撑架451固定在对中装配支架41上，对中装配平台支撑架451上设有三自由对中平台452(能够实现水平面位置以及垂直高度的调整)，三自由对中平台452上设有对中装配座453；对中装配三自由度机械手43先将背光板流水线1上输送的背光板1001转移到对中装配座453上，然后再将液晶屏1002从缓存平台42转移到对中装配平台45上与背光板1001进行装配；
本发明锁螺钉装配装置5包括锁螺钉装配支架51，锁螺钉装配支架51上设有锁螺钉装配三自由度机械臂52，锁螺钉装配三自由度机械臂52末端设有电批锁螺丝机53，通过锁螺钉装配装置5利用螺钉1004将液晶屏1002和背光板1001底部连接在一起。
本发明贴遮光膜装置6包括贴遮光膜三自由度机械臂61，贴遮光膜三自由度机械臂61上方也设有CCD视觉定位组件44，贴遮光膜三自由度机械臂61末端设有长条海绵吸盘611，贴遮光膜三自由度机械臂61下方一侧还设有遮光膜剥离装置62，遮光膜剥离装置62为市场上已有的自动剥离粘性遮光膜的设备，在此不做详述，贴遮光膜三自由度机械臂61通过长条海绵吸盘611将遮光膜剥离装置62上输送的遮光膜1003转移到背光板1001和液晶屏1002两侧。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种显示屏自动化装配线，其特征在于：包括液晶屏上料线和背光板流水线，所述背光板流水线末端设有背光板清理装置，所述液晶屏上料线末端和背光板清理装置后方设有对中装配装置，所述对中装配装置后面依次设有锁螺钉装配装置，贴遮光膜装置，压遮光膜装置和成品下料线；
所述压遮光膜装置包括压遮光膜移动臂，所述压遮光膜移动臂可实现垂直方向和水平方向的移动，所述压遮光膜移动臂末端设有压遮光膜旋转气缸，所述压遮光膜旋转气缸上设有压遮光膜推动气缸，所述压遮光膜推动气缸的推动方向与所述压遮光膜旋转气缸的旋转轴线垂直，所述压遮光膜推动气缸端部设有压辊支架，所述压辊支架上设有一组上压辊和一组下压辊，所述上压辊和下压辊之间设有间隙，所述间隙距离等于背光板的厚度，所述上压辊伸出的长度大于所述下压辊伸出的长度；还包括压遮光膜吸附平台，所述压遮光膜吸附平台可转动，背光板被吸附在压遮光膜吸附平台上，所述压遮光膜吸附平台设置在所述上压辊和下压辊一侧。
2.根据权利要求1所述的一种显示屏自动化装配线，其特征在于：所述液晶屏上料线包括盒装液晶屏上料装置，所述盒装液晶屏上料装置一侧设有上输送辊道和下输送辊道，所述下输送辊道上设有拆垛装置，所述上输送辊道上设有码垛装置，所述上输送辊道和下输送辊道另一侧设有盒装液晶屏升降装置，所述盒装液晶屏升降装置另一侧设有液晶屏撕膜装置；
还包括液晶屏盒体搬运机械手和液晶屏搬运机械手，所述液晶屏盒体搬运机械手设置在所述盒装液晶屏升降装置一侧，所述液晶屏盒体搬运机械手设置在上输送辊道一侧，所述液晶屏盒体搬运机械手将空的液晶屏盒体从盒装液晶屏升降装置转移到上输送辊道上，所述液晶屏搬运机械手将液晶屏从液晶屏盒体中转移出来；
所述盒装液晶屏上料装置包括盒装液晶屏上料支架，所述盒装液晶屏上料支架上设有盒装液晶屏托辊和盒装液晶屏托辊起升装置，所述盒装液晶屏托辊一侧设有电机驱动所述盒装液晶屏托辊输送，所述盒装液晶屏托辊起升装置带动盒装液晶屏托辊在上输送辊道和下输送辊道高度处实现升降运动；
所述拆垛装置在下输送辊道输送方向一侧设有拆垛挡料机构，所述拆垛装置包括拆垛支架，所述拆垛支架上设有拆垛升降机构，所述拆垛升降机构内侧设有拆垛夹板，所述拆垛升降机构通过拆垛夹板将一摞盒体提升起来；
所述码垛装置在上输送辊道输送方向一侧设有码垛挡料机构，所述码垛装置包括码垛支架，所述码垛支架上设有码垛升降机构，所述码垛升降机构内侧设有码垛夹板，所述码垛升降机构通过码垛夹板将一摞盒体提升起来；
所述盒装液晶屏升降装置包括盒装液晶屏升降支架，所述盒装液晶屏升降支架上设有盒装液晶屏升降托辊和盒装液晶屏升降托辊起升装置，所述盒装液晶屏升降托辊一侧设有电机驱动所述盒装液晶屏升降托辊输送，所述盒装液晶屏升降托辊起升装置带动盒装液晶屏升降托辊在上输送辊道和下输送辊道高度处实现升降运动；
所述液晶屏撕膜装置包括液晶屏撕膜支撑架，所述液晶屏撕膜支撑架上设有可水平移动的导向辊，所述导向辊的下方设有可翻转吸附平台，所述液晶屏撕膜支撑架上在导向辊移动方向一侧设有黏板。
3.根据权利要求1所述的一种显示屏自动化装配线，其特征在于：所述背光板清理装置包括背光板清理三自由度机械臂，所述背光板清理三自由度机械臂末端设有背光板清理旋转气缸，所述背光板清理旋转气缸端部设有清洁托辊组件，所述清洁托辊组件上设有可滚动的清洁滚轮；
还包括粘纸组件，所述粘纸组件设置在背光板清理三自由度机械臂底部一侧，所述清洁滚轮需先在粘纸组件上清洁一次再通过背光板清理三自由度机械臂对背光板清洁。
4.根据权利要求1所述的一种显示屏自动化装配线，其特征在于：所述对中装配装置包括对中装配支架，所述对中装配支架上设有缓存平台，所述缓存平台一侧设有对中装配平台，还包括对中装配三自由度机械手，所述对中装配三自由度机械手末端设有对中装配吸板，所述对中装配三自由度机械手设置在所述缓存平台和对中装配平台一侧，所述对中装配三自由度机械手将液晶屏从所述缓存平台转移到对中装配平台上进行装配；
所述缓存平台包括缓存定位座，所述缓存定位座上设有定位凹槽，所述定位凹槽的两个自由度方向分别设有缓存定位支撑块，两所述缓存定位支撑块上均设有缓存定位气缸，所述缓存定位气缸与所述缓存定位座上的定位凹槽配合实现液晶屏的定位；
所述对中装配平台上方设有CCD视觉定位组件，所述CCD视觉定位组件包括两自由度移动装置，所述两自由度移动装置上设有多个工业相机，所述工业相机底部还设有环光源；
所述对中装配平台包括对中装配平台支撑架，所述对中装配平台支撑架固定在所述对中装配支架上，所述对中装配平台支撑架上设有三自由对中平台，所述三自由对中平台上设有对中装配座；所述对中装配三自由度机械手先将背光板流水线上输送的背光板转移到对中装配座上，然后再将液晶屏从所述缓存平台转移到对中装配平台上与背光板进行装配。
5.根据权利要求1所述的一种显示屏自动化装配线，其特征在于：所述锁螺钉装配装置包括锁螺钉装配支架，所述锁螺钉装配支架上设有锁螺钉装配三自由度机械臂，所述锁螺钉装配三自由度机械臂末端设有电批锁螺丝机。
6.根据权利要求1所述的一种显示屏自动化装配线，其特征在于：所述贴遮光膜装置包括贴遮光膜三自由度机械臂，所述贴遮光膜三自由度机械臂上方也设有CCD视觉定位组件，所述贴遮光膜三自由度机械臂末端设有长条海绵吸盘，所述贴遮光膜三自由度机械臂下方一侧还设有遮光膜剥离装置，所述贴遮光膜三自由度机械臂通过长条海绵吸盘将遮光膜剥离装置上输送的遮光膜转移到背光板和液晶屏两侧。
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