CN113031321B - 一种车载一体线成套设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载一体线成套设备，加工流水线系统包括导光板自动上料装置，所述导光板自动上料装置的一侧设有导光板贴合装置，所述导光板贴合装置远离导光板自动上料装置的一侧设有下扩散贴合装置，所述下扩散贴合装置远离导光板贴合装置的一侧设有上增光贴合装置，所述上增光贴合装置远离下扩散贴合装置的一侧设有胶框压合装置，所述胶框压合装置远离上增光贴合装置的一侧设有黑白胶贴合装置。本发明设置的导光板贴合装置可检测导光板方向是否符合贴附要求，若不符合，则做弃料处理，实现了导光板快速上料，斜插贴合，设置的下扩散贴合装置当需换料时，可快速放下挡板对片料料盒进行补充，以实现快速换料要求，实现了显示屏的扩散贴合。
Description
技术领域
本发明属于显示屏加工技术领域，具体为一种车载一体线成套设备。
背景技术
液晶显示器是一种借助于薄膜晶体管驱动的有源矩阵液晶显示器，它主要是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面，液晶面板包括偏振膜、玻璃基板、黑色矩阵、彩色滤光片、保护膜、普通电极、校准层、液晶层、电容、显示电极、棱镜层、散光层，显示屏加工可以采用加工流水线系统，以提高液晶显示器生产的效率和质量；
目前的显示屏加工流水线系统，上增光贴合不能防止上胶框进行二次压合时脱落，且加工过程中需要较多的人工操作，效率低，人工成本高，且不能保证良品率。
发明内容
本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种车载一体线成套设备。
本发明采用的技术方案如下：
一种车载一体线成套设备，加工流水线系统包括导光板自动上料装置，所述导光板自动上料装置的一侧设有导光板贴合装置，所述导光板贴合装置远离导光板自动上料装置的一侧设有下扩散贴合装置，所述下扩散贴合装置远离导光板贴合装置的一侧设有上增光贴合装置，所述上增光贴合装置远离下扩散贴合装置的一侧设有胶框压合装置，所述胶框压合装置远离上增光贴合装置的一侧设有黑白胶贴合装置，所述黑白胶贴合装置远离胶框压合装置的一侧设有振动除尘装置。
优选的，所述导光板自动上料装置包括上料装置主架，所述上料装置主架顶面的一侧设有上料流水线，所述上料装置主架顶面的另一侧设卸料流水线，所述上料流水线的顶部设有上升送料平台，所述上升送料平台的一侧设有取料前吸盘，所述取料前吸盘远离上升送料平台的一侧设有卸料后吸盘，所述卸料后吸盘的一侧靠近卸料流水线的顶部位置设有下降卸料平台。
优选的，所述导光板贴合装置包括贴合装置主架，所述贴合装置主架，所述贴合装置主架的顶部一端设有五轴贴合机械手，所述五轴贴合机械手的一侧设有第一清洁机，所述第一清洁机远离贴合装置主架的一侧设有取料机械手，所述取料机械手的一端设有检测机构，所述检测机构远离取料机械手的一侧设有自动上料机构，所述五轴贴合机械手的底部设有第一顶料整形机构。
优选的，所述下扩散贴合装置包括支撑底座，所述支撑底座的顶面一端设有第二顶料整形机构，所述第二顶料整形机构的顶部设有贴合机械手，所述支撑底座的顶面中间位置设有第二清洁机，所述第二清洁机远离贴合机械手的一侧设有第三取料机械手，所述第三取料机械手的底部设有第一片料料盒。
优选的，所述上增光贴合装置包括贴合主架，所述贴合主架的顶面一端设有第三顶料整形机构，所述第三顶料整形机构的顶部设有贴合机械手，所述贴合机械手的一侧设有第三清洁机，所述第三清洁机的一端设有第二片料料盒，所述第二片料料盒的顶面设有标识印章，所述标识印章的一侧设有第一取料机械手，所述第一取料机械手的一侧设有撕膜机构，所述撕膜机构远离第一取料机械手的一侧设有输送流水线，所述输送流水线远离撕膜机构的一侧设有第二取料机械手。
优选的，所述胶框压合装置包括压合主架，所述压合主架的一端设有人工平台，所述人工平台的顶部设有专用治具，所述专用治具的一侧设有翻转升降机构。
优选的，所述黑白胶贴合装置包括贴合装置底座，所述贴合装置底座的顶面一侧设有出料机构，所述出料机构的一侧设有剥料刀，所述剥料刀远离出料机构的一侧设有取料贴合机械手，所述取料贴合机械手的底部设有整形平台和接料平台。
优选的，所述振动除尘装置包括装置底箱，所述装置底箱的顶面设有振动平台，所述振动平台的顶面设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有取料夹爪。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，设置的导光板贴合装置可检测导光板方向是否符合贴附要求，若不符合，则做弃料处理，实现了导光板快速上料，斜插贴合，设置的下扩散贴合装置当需换料时，可快速放下挡板对片料料盒进行补充，以实现快速换料要求，实现了显示屏的扩散贴合。
2、本发明中，设置的上增光贴合装置，当需换料时，可快速放下挡板对料盒进行补充，以实现快速换料要求，保证增光上下保护膜撕膜贴合增光，设置的胶框压合装置可以防止上胶框进行二次压合时脱落。
3、本发明中，设置的黑白胶贴合装置实现产品的黑白胶自动贴合，提高了工作，设置的振动除尘装置通过搬运机械手从卸料流水线将成品搬运至振动平台，振动后取料夹爪将产品搬运至另一端卸料流水线，实现了产品的振动除尘效果。
附图说明
图1为本发明的加工流水线图；
图2为本发明中导光板自动上料装置的结构示意图；
图3为本发明中导光板贴合装置的结构示意图；
图4为本发明中下扩散贴合装置的结构示意图；
图5为本发明中上增光贴合装置的结构示意图；
图6为本发明中胶框压合装置的结构示意图；
图7为本发明中黑白胶贴合装置的结构示意图；
图8为本发明中振动除尘装置的结构示意图。
图中标记：1、导光板自动上料装置；11、上料装置主架；12、上料流水线；13、上升送料平台；14、取料前吸盘；15、卸料后吸盘；16、下降卸料平台；17、卸料流水线；2、导光板贴合装置；21、贴合装置主架；22、五轴贴合机械手；23、第一清洁机；24、取料机械手；25、检测机构；26、自动上料机构；27、第一顶料整形机构；3、下扩散贴合装置；31、支撑底座；32、第二顶料整形机构；33、贴合机械手；34、第二清洁机；35、第三取料机械手；36、第一片料料盒；4、上增光贴合装置；41、贴合主架；42、第三顶料整形机构；43、贴合机械手；44、第三清洁机；45、第二片料料盒；46、标识印章；47、第一取料机械手；48、撕膜机构；49、输送流水线；410、第二取料机械手；5、胶框压合装置；51、压合主架；52、人工平台；53、专用治具；54、翻转升降机构；6、黑白胶贴合装置；61、贴合装置底座；62、出料机构；63、剥料刀；64、取料贴合机械手；65、整形平台；66、接料平台；7、振动除尘装置；71、装置底箱；72、振动平台；73、搬运机械手；74、取料夹爪。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-8，一种车载一体线成套设备，加工流水线系统包括导光板自动上料装置1，导光板自动上料装置1的一侧设有导光板贴合装置2，导光板贴合装置2远离导光板自动上料装置1的一侧设有下扩散贴合装置3，下扩散贴合装置3远离导光板贴合装置2的一侧设有上增光贴合装置4，上增光贴合装置4远离下扩散贴合装置3的一侧设有胶框压合装置5，胶框压合装置5远离上增光贴合装置4的一侧设有黑白胶贴合装置6，黑白胶贴合装置6远离胶框压合装置5的一侧设有振动除尘装置7，导光板自动上料装置1包括上料装置主架11，上料装置主架11顶面的一侧设有上料流水线12，上料装置主架11顶面的另一侧设卸料流水线17，上料流水线12的顶部设有上升送料平台13，上升送料平台13的一侧设有取料前吸盘14，取料前吸盘14远离上升送料平台13的一侧设有卸料后吸盘15，卸料后吸盘15的一侧靠近卸料流水线17的顶部位置设有下降卸料平台16。
人工将堆叠的带料吸塑盒放置上料流水线12，吸塑盒由上料流水线12运输至上升送料平台13，取料前吸盘14从吸塑盒中将铁框背板吸取至主体整形位，当吸塑盒空料后，卸料后吸盘15将空料盒吸取至下降卸料平台16，空料盒由下降卸料平台16流至卸料流水线17。
导光板贴合装置2包括贴合装置主架21，贴合装置主架21，贴合装置主架21的顶部一端设有五轴贴合机械手22，五轴贴合机械手22的一侧设有第一清洁机23，第一清洁机23远离贴合装置主架21的一侧设有取料机械手24，取料机械手24的一端设有检测机构25，检测机构25远离取料机械手24的一侧设有自动上料机构26，五轴贴合机械手22的底部设有第一顶料整形机构27。
导光板由吸塑盒来料，经自动上料机构26将导光板放至预整形平台，取料机械手24从整形平台取料放至第一清洁机23清洁，经过清沽后的导光板由五轴贴合机械手22斜插至背板中，预整形平台处有检测机构25，可检测导光板方向是否符合贴附要求，若不符合，则做弃料处理，实现了导光板快速上料，斜插贴合。
下扩散贴合装置3包括支撑底座31，支撑底座31的顶面一端设有第二顶料整形机构32，第二顶料整形机构32的顶部设有贴合机械手33，支撑底座31的顶面中间位置设有第二清洁机34，第二清洁机34远离贴合机械手33的一侧设有第三取料机械手35，第三取料机械手35的底部设有第一片料料盒36。
扩散裸片堆叠放至料盒中，第三取料机械手35从第一片料料盒36取料放至第二清洁机34清洁，经过清洁后的扩散片由贴合机械手33贴至背板中，料盒挡板单边增加合页，当需换料时，可快速放下挡板对第一片料料盒36进行补充，以实现快速换料要求，实现了显示屏的扩散贴合。
上增光贴合装置4包括贴合主架41，贴合主架41的顶面一端设有第三顶料整形机构42，第三顶料整形机构42的顶部设有贴合机械手43，贴合机械手43的一侧设有第三清洁机44，第三清洁机44的一端设有第二片料料盒45，第二片料料盒45的顶面设有标识印章46，标识印章46的一侧设有第一取料机械手47，第一取料机械手47的一侧设有撕膜机构48，撕膜机构48远离第一取料机械手47的一侧设有输送流水线49，输送流水线49远离撕膜机构48的一侧设有第二取料机械手410。
膜材片料堆叠放至料盒中，第一取料机械手47从第二片料料盒45取料放至胶带撕膜机构48，膜材剥离至输送流水线，由第二取料机械手410将膜材取至第三清洁机44清洁，经清洁后的膜材由贴合机械手43贴合至背板中，料盒挡板单边增加合页，当需换料时，可快速放下挡板对料盒进行补充，以实现快速换料要求，保证增光上下保护膜撕膜贴合增光。
胶框压合装置5包括压合主架51，压合主架51的一端设有人工平台52，人工平台52的顶部设有专用治具53，专用治具53的一侧设有翻转升降机构54。
人工将上胶框放至专用治具53中，夹紧气缸外张，将胶框紧紧固定于专用治具53，翻转升降机构54将上胶框翻转，夹紧气缸回收，松开胶框卡进背板中，压合工位将扣好的上胶框进行二次压合以防止脱落。
黑白胶贴合装置6包括贴合装置底座61，贴合装置底座61的顶面一侧设有出料机构62，出料机构62的一侧设有剥料刀63，剥料刀63远离出料机构62的一侧设有取料贴合机械手64，取料贴合机械手64的底部设有整形平台65和接料平台66。
黑白胶卷料放至出料机构62处经剥料刀63剥离，黑白胶被剥离至接料平台66后，取料贴合机械手64将黑白胶搬运至整形平台65定位，同时整形后的黑白胶由取料贴合机械手64贴合至背板中，实现产品的黑白胶自动贴合，提高了工作效率。
振动除尘装置7包括装置底箱71，装置底箱71的顶面设有振动平台72，振动平台72的顶面设有搬运机械手73，搬运机械手73的一侧设有取料夹爪74。
组装完成后的成品需要进行振动除尘，搬运机械手73从卸料流水线将成品搬运至振动平台72，振动后取料夹爪74将产品搬运至另一端卸料流水线，实现了产品的振动除尘效果。
工作原理，参照图1-8，流水线依次通过背板自动上料装置进行上料，LED灯珠检测装置，检测LED灯珠，螺丝封口胶装置进行螺丝的封口，反射贴合装置，导光板固定胶装置和人工作业平台完成前半段工序，再依次通过导光板自动上料装置1、导光板贴合装置2、下扩散贴合装置3、上增光贴合装置4、胶框压合装置5、黑白胶贴合装置6、和振动除尘装置7完成后半段工序，实现显示屏的安装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种车载一体线成套设备，其特征在于：加工流水线系统包括导光板自动上料装置(1)，所述导光板自动上料装置(1)的一侧设有导光板贴合装置(2)，所述导光板贴合装置(2)远离导光板自动上料装置(1)的一侧设有下扩散贴合装置(3)，所述下扩散贴合装置(3)远离导光板贴合装置(2)的一侧设有上增光贴合装置(4)，所述上增光贴合装置(4)远离下扩散贴合装置(3)的一侧设有胶框压合装置(5)，所述胶框压合装置(5)远离上增光贴合装置(4)的一侧设有黑白胶贴合装置(6)，所述黑白胶贴合装置(6)远离胶框压合装置(5)的一侧设有振动除尘装置(7)；
所述下扩散贴合装置(3)包括支撑底座(31)，所述支撑底座(31)的顶面一端设有第二顶料整形机构(32)，所述第二顶料整形机构(32)的顶部设有贴合机械手(33)，所述支撑底座(31)的顶面中间位置设有第二清洁机(34)，所述第二清洁机(34)远离贴合机械手(33)的一侧设有第三取料机械手(35)，所述第三取料机械手(35)的底部设有第一片料料盒(36)；
所述上增光贴合装置(4)包括贴合主架(41)，所述装置主架(41)的顶面一端设有第三顶料整形机构(42)，所述第三顶料整形机构(42)的顶部设有贴合机械手(43)，所述贴合机械手(43)的一侧设有第三清洁机(44)，所述第三清洁机(44)的一端设有第二片料料盒(45)，所述第二片料料盒(45)的顶面设有标识印章(46)，所述标识印章(46)的一侧设有第一取料机械手(47)，所述第一取料机械手(47)的一侧设有撕膜机构(48)，所述撕膜机构(48)远离第一取料机械手(47)的一侧设有输送流水线(49)，所述输送流水线(49)远离撕膜机构(48)的一侧设有第二取料机械手(410)；
所述黑白胶贴合装置(6)包括贴合装置底座(61)，所述贴合装置底座(61)的顶面一侧设有出料机构(62)，所述出料机构(62)的一侧设有剥料刀(63)，所述剥料刀(63)远离出料机构(62)的一侧设有取料贴合机械手(64)，所述取料贴合机械手(64)的底部设有整形平台(65)和接料平台(66)；
所述振动除尘装置(7)包括装置底箱(71)，所述装置底箱(71)的顶面设有振动平台(72)，所述振动平台(72)的顶面设有搬运机械手(73)，所述搬运机械手(73)的一侧设有取料夹爪(74)；
所述导光板贴合装置(2)包括贴合装置主架(21)，所述贴合装置主架(21)，所述贴合装置主架(21)的顶部一端设有五轴贴合机械手(22)，所述五轴贴合机械手(22)的一侧设有第一清洁机(23)，所述第一清洁机(23)远离贴合装置主架(21)的一侧设有取料机械手(24)，所述取料机械手(24)的一端设有检测机构(25)，所述检测机构(25)远离取料机械手(24)的一侧设有自动上料机构(26)，所述五轴贴合机械手(22)的底部设有第一顶料整形机构(27)；
所述导光板自动上料装置(1)包括上料装置主架(11)，所述上料装置主架(11)顶面的一侧设有上料流水线(12)，所述上料装置主架(11)顶面的另一侧设卸料流水线(17)，所述上料流水线(12)的顶部设有上升送料平台(13)，所述上升送料平台(13)的一侧设有取料前吸盘(14)，所述取料前吸盘(14)远离上升送料平台(13)的一侧设有卸料后吸盘(15)，所述卸料后吸盘(15)的一侧靠近卸料流水线(17)的顶部位置设有下降卸料平台(16)；
所述上增光贴合装置(4)包括贴合主架(41)，所述装置主架(41)的顶面一端设有第三顶料整形机构(42)，所述第三顶料整形机构(42)的顶部设有贴合机械手(43)，所述贴合机械手(43)的一侧设有第三清洁机(44)，所述第三清洁机(44)的一端设有第二片料料盒(45)，所述第二片料料盒(45)的顶面设有标识印章(46)。
2.如权利要求1所述的一种车载一体线成套设备，其特征在于：所述标识印章(46)的一侧设有第一取料机械手(47)，所述第一取料机械手(47)的一侧设有撕膜机构(48)，所述撕膜机构(48)远离第一取料机械手(47)的一侧设有输送流水线(49)，所述输送流水线(49)远离撕膜机构(48)的一侧设有第二取料机械手(410)。
3.如权利要求1所述的一种车载一体线成套设备，其特征在于：所述胶框压合装置(5)包括压合主架(51)，所述压合主架(51)的一端设有人工平台(52)，所述人工平台(52)的顶部设有专用治具(53)，所述专用治具(53)的一侧设有翻转升降机构(54)。
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Denomination of invention: A complete set of vehicle mounted integrated line equipment Granted publication date: 20240116 Pledgee: Chaohu Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Bantang Branch Pledgor: ANHUI ZHONGXIAN INTELLIGENT ROBOT Co.,Ltd. Registration number: Y2024980058923 |
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