CN105538877A - 一种背光源组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子产品加工辅助装置技术领域,尤其是指一种背光源组装设备,包括送料转盘,还包括依次围设于该送料转盘的贴反射片装置、贴PT膜装置贴胶条装置、压紧装置、翻面装置及导光板组装装置。本发明结构紧凑,其自动贴膜和组装背光源,其集成化程度和自动化程度高,节约人工成本,同时提高生产的效率和生产的质量。

Description

一种背光源组装设备
技术领域
[0001]本发明涉及电子产品加工辅助装置技术领域,尤其是指一种背光源组装设备。
背景技术
[0002]背光源被广泛应用于触摸屏、IXD/LCM、手机、平板电脑、GPS、太阳能电池等行业,其一般包括灯条、导光板、反射片、PT膜、胶条等。
[0003]在背光源组装过程中,一般先将导光板与PCB(即灯条)进行组装,再将装好PCB的导光板与背光源的半成品进行组装。传统工艺中,对背光源的组装采用人工操作,工人劳动强度大,组装的精度差,且效率低下,不同的操作者组装产品的水平不一,导致产品质量的好坏难以统一,不能保证产品的质量,缺陷十分明显。
发明内容
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的背光源组装设备,其采用自动化装配,降低人工成本,并提高组装的效率。
[0005]为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种背光源组装设备,包括送料转盘,还包括依次围设于该送料转盘的贴反射片装置、贴PT膜装置、贴胶条装置、压紧装置、翻面装置及导光板组装装置。
[0006]其中,所述贴反射片装置包括上反射片机构、取反射片机械手及视觉定位机构,所述视觉定位机构包括摄像头组件,该摄像头组件位于送料转盘的上方,所述视觉定位机构与取反射片机械手信号连接。
[0007]其中,所述贴PT膜装置包括上PT膜机构、PT膜整位机构、以及用于将上PT膜机构的料送至PT膜整位机构并将PT膜整位机构的料送至送料转盘的PT膜上料机械手。
[0008]其中,贴胶条装置包括胶条上料机构、设置于该胶条上料机构出料处的胶条整位机构及用于对胶条翻面上料的胶条翻面上料机械手。
[0009]其中,压紧装置包括压紧块及用于驱动该压紧块压料的压紧驱动机构,所述压紧块位于送料转盘的上方。
[0010]其中,所述翻面装置包括半成品翻面机械手、翻面整位机构、以及用于将半成品翻面机械手的料送至翻面整位机构并将翻面整位机构的料送至送料转盘的翻面送料机械手。
[0011]其中,所述导光板组装装置包括导光板送料机构、导光板组装机构及导光板上料机构。
[0012]其中,所述导光板组装机构包括组装转盘、设置有组装转盘的侧面的压合装置、组装取料机械手、设置于组装转盘上方的PCB视觉定位机构及用于对导光板进行图像采集的导光板视觉定位机构(,所述PCB视觉定位机构和导光板视觉定位机构(均与组装取料机械手信号连接。
[0013]其中,所述导光板上料机构包括导光板翻面机械手、导光板整位机构、以及用于将导光板翻面机械手的料送至导光板整位机构并将导光板整位机构的料送至送料转盘的导光板送料机械手。
[0014]其中,还包括上胶框工位及设置于上胶框工位与导光板组装装置之间的下料机械手。
[0015]本发明的有益效果:
实际应用中,先通过手工或者机械手将背光板胶框放置在送料转盘上,然后送料转盘转到贴反射片装置处,该贴反射片装置在胶框上贴反射片,送料转盘再转到贴PT膜装置处,该贴PT膜装置在贴反射片上贴PT膜,送料转盘再转到贴胶条装置处,该贴胶条装置对其贴胶条,然后送料转盘再转到压紧装置将其进行压紧,得到压紧后的背光源半成品,然后送料转盘再将压紧后背光源半成品转到翻面装置处,该翻面装置将背光源半成品进行翻面,以便后续组装,翻面完成后,该翻面装置再将背光源半成品送至送料转盘上,然后送料转盘转到导光板组装装置处,该导光板组装装置将导光板与背光源半成品进行贴合组装。本发明结构紧凑,其自动贴膜和组装背光源,其集成化程度和自动化程度高,节约人工成本,同时提高生产的效率和生产的质量。
附图说明
[0016]图1为本发明的结构示意图。
[0017]图2为本发明另一视角的立体结构示意图。
[0018]图3为本发明又一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
[0020]如图1至图3所示,一种背光源组装设备,包括送料转盘I,还包括依次围设于该送料转盘I的贴反射片装置2、贴PT膜装置3、贴胶条装置4、压紧装置5、翻面装置6及导光板组駐駐罟7
[0021]实际应用中,先通过手工或者机械手将背光板胶框放置在送料转盘I上,然后送料转盘转到贴反射片装置2处,该贴反射片装置2在胶框上贴反射片,送料转盘I再转到贴PT膜装置3处,该贴PT膜装置3在贴反射片上贴PT膜,送料转盘I再转到贴胶条装置4处,该贴胶条装置4对其贴胶条,然后送料转盘I再转到压紧装置5将其进行压紧,得到压紧后的背光源半成品,然后送料转盘I再将压紧后背光源半成品转到翻面装置6处,该翻面装置6将背光源半成品进行翻面,以便后续组装,翻面完成后,该翻面装置6再将背光源半成品送至送料转盘I上,然后送料转盘I转到导光板组装装置7处,该导光板组装装置7将导光板与背光源半成品进行贴合组装。本发明结构紧凑,其自动贴膜和组装背光源,其集成化程度和自动化程度高,节约人工成本,同时提高生产的效率和生产的质量。
[0022]本实施例中,所述贴反射片装置2包括上反射片机构21、取反射片机械手22及视觉定位机构,所述视觉定位机构包括摄像头组件23,该摄像头组件23位于送料转盘I的上方,所述视觉定位机构与取反射片机械手22信号连接。具体的,所述上反射片机构21包括反射片剥膜机构211和反射片放料平台212,该反射片剥膜机构211将反射片带料从底带剥离至反射片放料平台212上,送料转盘I将胶框送至摄像头组件23下方,该摄像头组件23对胶框进行拍照并记录胶框的位置信息,然后取反射片机械手22从反射片放料平台212取反射片送至摄像头组件23下方拍照,并记录反射片位置信息,视觉定位机构将胶框和反射片的位置信息反馈给取反射片机械手22,该取反射片机械手22根据其位置信息将反射片贴合在胶框上。该贴反射片装置2采用视觉定位贴合,其贴合精准,提高产品的质量。
[0023]本实施例中,所述贴PT膜装置3包括上PT膜机构31、PT膜整位机构32、以及用于将上PT膜机构31的料送至PT膜整位机构32并将PT膜整位机构32的料送至送料转盘I的PT膜上料机械手33。具体的,所述上PT膜机构31带料PT膜进行剥膜,将PT膜从底带上剥离下来,所述PT膜上料机械手33设有两个同时动作的机械手爪,PT膜上料机械手33将剥离后的PT膜抓到PT膜整位机构32进行整位,调整其防止的位置,并同时将整位好的PT膜抓到送料转盘I与反射片进行贴合。本贴PT膜装置3采用PT膜整位机构32对PT膜进行整位,使得PT膜上料机械手33贴合PTf旲更加精准,进一步提尚广品的贴合质量。
[0024]本实施例中,贴胶条装置4包括胶条上料机构41、设置于该胶条上料机构41出料处的胶条整位机构42及用于对胶条翻面上料的胶条翻面上料机械手43。
[0025]具体的,所述胶条上料机构41对胶条带料进行剥膜,将胶条从底膜上剥离,剥膜完成后,通过胶条整位机构42对胶条进行整位,调整胶条的放置位置,然后采用胶条翻面上料机械手43将胶条翻面后与送料转盘I的贴合PT的产品进行贴合。所述胶条翻面上料机械手43包括旋动臂331、设置于该旋动臂431的安装臂、设置与该安装臂的吸盘432及用于驱动该旋动臂431转动的电机。电机驱动旋动臂431使得安装臂转动180°,从而将吸盘432上的胶条进行翻面。
[0026]本实施例中,压紧装置5包括压紧块51及用于驱动该压紧块51压料的压紧驱动机构52,所述压紧块51位于送料转盘I的上方。具体的,所述压紧驱动机构52可以采用气缸,压紧驱动机构52驱动压紧块51向下移动压紧送料转盘I上贴完胶条的产品,从而得到背光源半成品。该压紧装置5结构简单,响应动作快,使胶框、反射片、PT膜和胶条贴紧。
[0027] 本实施例中,所述翻面装置6包括半成品翻面机械手61、翻面整位机构62、以及用于将半成品翻面机械手61的料送至翻面整位机构62并将翻面整位机构62的料送至送料转盘I的翻面送料机械手63。
[0028]具体的,所述半成品翻面机械手61包括旋转臂、用于驱动该旋转臂转动的电机及装设于该旋转臂的吸盘。对背光源半成品进行翻面时,吸盘从送料转盘I吸取背光源半成品,电机驱动旋转臂转动180度,从而将吸盘上背光源半成品翻面。翻面送料机械手63设有两个同时动作的机械手爪,翻面送料机械手63—个机械手爪从半成品翻面机械手61的吸盘上抓背光源半成品到翻面整位机构62上进行整位,调整背光源半成品的位置,另一个机械手爪将已经整位好的背光源半成品送到送料转盘I上。该翻面装置6对背光源半成品进行翻面,便于其进一步的组装,再将反面后的背光源半成品进行整位,保证精准将背光源半成品放置在送料转盘I,以保证组装的精度。
[0029]本实施例中,所述导光板组装装置7包括导光板送料机构71、导光板组装机构72及导光板上料机构73。导光板送料机构71将导光板带料从顶带和底带上剥离下来,然后导光板组装机构72将导光板于PCB(即灯条)进行组装,导光板上料机构73将组装好的导光板与背光源半成品进行组装,即完成背光源的组装。
[0030]本实施例中,所述导光板组装机构72包括组装转盘721、设置有组装转盘721的侧面的压合装置722、组装取料机械手723、设置于组装转盘721上方的PCB视觉定位机构724及用于对导光板进行图像采集的导光板视觉定位机构725,所述PCB视觉定位机构724和导光板视觉定位机构725均与组装取料机械手723信号连接。
[0031] 应用时,将PCB放置在组装转盘721上,该组装转盘721将PCB转到PCB视觉定位机构724下方,该PCB视觉定位机构724对PCB进行拍照,并记录其位置信息;组装取料机械手723从导光板送料机构71上抓取导光板,然在送至导光板视觉定位机构725处进行拍照,并记录导光板的位置信息。PCB视觉定位机构724和导光板视觉定位机构725分别将PCB位置信息和导光板位置信息反馈给组装取料机械手723,该组装取料机械手723根据其位置信息将导光板放置在组装转盘721上PCB的对应位置,然后压合装置722动作将导光板和PCB压合,组装转盘721再转到导光板上料机构73处,该导光板上料机构73将组装好的导光板进行上料,进一步组装。
[0032]该导光板组装机构72结构紧凑,对导光板和PCB进行自动组装,提高生产的效率,组装时,采用视觉定位机构对导光板和PCB进行视觉定位,使得组装精度高,保证产品的质量。
[0033]本实施例中,所述导光板上料机构73包括导光板翻面机械手731、导光板整位机构732、以及用于将导光板翻面机械手731的料送至导光板整位机构732并将导光板整位机构732的料送至送料转盘I的导光板送料机械手733。
[0034]具体的,所述导光板翻面机械手731与半成品翻面机械手61的结构和原理类似,故不再赘述。导光板送料机械手733设置有两个同时动作的机械手爪。导光板翻面机械手731从组装转盘721吸取组装好的导光板,对其翻面并送出,导光板送料机械手733从导光板翻面机械手731上抓取导光板送至导光板整位机构732处进行整位,同时将整位好的导光板送至送料转盘I上与背光源半成品进行组装。
[0035] 本实施例中,还包括上胶框工位8及设置于上胶框工位8与导光板组装装置7之间的下料机械手9,设置上胶框工位8,便于通过人工或者机械手上胶框,设置下料机械手9,便于下料,进一步提尚生广自动化。
[0036]上述实施例为本发明较佳的实现方案,除此之外,本发明还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种背光源组装设备,包括送料转盘(I),其特征在于:还包括依次围设于该送料转盘(I)的贴反射片装置(2)、贴PT膜装置(3)、贴胶条装置(4)、压紧装置(5)、翻面装置(6)及导光板组装装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种背光源组装设备,其特征在于:所述贴反射片装置(2)包括上反射片机构(21)、取反射片机械手(22)及视觉定位机构,所述视觉定位机构包括摄像头组件(23),该摄像头组件(23)位于送料转盘(I)的上方,所述视觉定位机构与取反射片机械手(22)信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种背光源组装设备,其特征在于:所述贴PT膜装置(3)包括上PT膜机构(31)、PT膜整位机构(32)、以及用于将上PT膜机构(31)的料送至PT膜整位机构(32)并将PT膜整位机构(32)的料送至送料转盘(I)的PT膜上料机械手(33)。
4.根据权利要求1所述的一种背光源组装设备,其特征在于:所述贴胶条装置(4)包括胶条上料机构(41)、设置于该胶条上料机构(41)出料处的胶条整位机构(42)及用于对胶条翻面上料的胶条翻面上料机械手(43)。
5.根据权利要求1所述的一种背光源组装设备,其特征在于:压紧装置(5)包括压紧块(51)及用于驱动该压紧块(51)压料的压紧驱动机构(52),所述压紧块(51)位于送料转盘(I)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种背光源组装设备,其特征在于:所述翻面装置(6)包括半成品翻面机械手(61)、翻面整位机构(62)、以及用于将半成品翻面机械手(61)的料送至翻面整位机构(62)并将翻面整位机构(62)的料送至送料转盘(I)的翻面送料机械手(63)。
7.根据权利要求1所述的一种背光源组装设备,其特征在于:所述导光板组装装置(7)包括导光板送料机构(71)、导光板组装机构(72 )及导光板上料机构(73 )。
8.根据权利要求7所述的一种背光源组装设备,其特征在于:所述导光板组装机构(72)包括组装转盘(721)、设置有组装转盘(721)的侧面的压合装置(722)、组装取料机械手(723)、设置于组装转盘(721)上方的PCB视觉定位机构(724)及用于对导光板进行图像采集的导光板视觉定位机构((725 ),所述PCB视觉定位机构(724)和导光板视觉定位机构((725)均与组装取料机械手(723)信号连接。
9.根据权利要求7所述的一种背光源组装设备,其特征在于:所述导光板上料机构(73)包括导光板翻面机械手(731)、导光板整位机构(732)、以及用于将导光板翻面机械手(731)的料送至导光板整位机构(732)并将导光板整位机构(732)的料送至送料转盘(I)的导光板送料机械手(733)。
10.根据权利要求7所述的一种背光源组装设备,其特征在于:还包括上胶框工位(8)及设置于上胶框工位(8)与导光板组装装置(7)之间的下料机械手(9)。
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