CN211540207U - 一种背光模组自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种背光模组自动组装机，包含压合输送机构、FPC上料机构和LGP上料机构；FPC上料机构和LGP上料机构分别位于压合输送机构的左侧和右侧；压合输送机构的前端设有抓取机构，抓取机构的左右两侧分别设有撕膜上料机构；抓取机构包含第一机械手、第二机械手和第三机械手；第一机械手设于LGP上料机构和左侧撕膜上料机构之间；第二机械手设于FPC上料机构和右侧撕膜上料机构之间；第三机械手设于两个撕膜上料机构之间。本实用新型的一种背光模组自动组装机，集上料、撕膜、压合及转移工序于一体，实现了全自动上料、撕膜、压合和转移，大大提高了工作效率，降低了生产成本；且组装质量高，降低了产品不良率。

Description

一种背光模组自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，具体涉及一种背光模组自动组装机。

背景技术

背光模组为液晶显示器面板的关键零组件之一，功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。背光模组一般包含遮蔽膜 (MASKING)、导光板(LGP)、柔性线路板(FPC)和反射片(REFLECTOR) 四部分，组装时需将四部分对准后贴合并压紧，而遮蔽膜、导光板和反射片在贴合前需要进行撕膜处理。

现有技术中的背光模组组装设备工序复杂，大多工序仍需要人工操作完成，效率低下，且各结构对位不够精准，影响组装效果，成本较高。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种背光模组自动组装机，实现全自动组装，组装质量高，效率高，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种背光模组自动组装机，包含纵向上设置的压合输送机构、FPC上料机构和LGP上料机构；

所述FPC上料机构和所述LGP上料机构分别位于所述压合输送机构的左侧和右侧；

所述压合输送机构的前端设有抓取机构，所述抓取机构的左右两侧分别设有撕膜上料机构，左侧的所述撕膜上料机构作为遮蔽膜上料机构，右侧的所述撕膜上料机构作为反射片上料机构；

所述抓取机构包含第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第一机械手设于所述LGP上料机构和左侧所述撕膜上料机构之间；

所述第二机械手设于所述FPC上料机构和右侧所述撕膜上料机构之间；所述第三机械手设于两个所述撕膜上料机构之间。

进一步地，所述压合输送机构包含压合台、第一搬运模组、压合上模和压合下模，所述第一搬运模组设于所述压合台的右侧，所述第一搬运模组的左侧连接升降气缸，所述压合上模与所述升降气缸连接，所述压合下模设于所述压合台靠近所述抓取机构的一端。

进一步地，所述LGP上料机构包含由左至右依次设置的双面撕膜机构、 LGP放置台和LGP定位台，所述双面撕膜机构的后侧设有LGP仓；所述LGP 放置台和所述LGP定位台的后侧设有第二搬运模组，所述第二搬运模组能够在二者之间移动。

进一步地，所述双面撕膜机构的中部设有取料气缸，所述取料气缸能够将LGP由所述LGP仓内移动至所述双面撕膜机构上。

进一步地，所述撕膜上料机构包含单面撕膜机构、供料仓和定位平台，所述供料仓位于所述单面撕膜机构的前侧，所述定位平台位于所述供料仓靠近所述第三机械手的一侧；所述供料仓和所述定位平台的前侧设有第三搬运模组，所述第三搬运模组能够在二者之间移动。

进一步地，所述单面撕膜机构的下方和所述供料仓远离所述第三机械手的一侧均设有离型纸收集盒。

进一步地，所述自动组装机还包含贴标签机构，所述贴标签机构位于所述压合输送机构的后端，所述贴标签机构包含设于前端的放料盒、张紧供料机构和位于后端的背光模组出料口，所述放料盒的后端设有出口。

进一步地，所述贴标签机构还包含调节手柄，所述调节手柄与所述张紧供料机构连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种背光模组自动组装机，集上料、撕膜、压合及转移工序于一体，实现了全自动上料、撕膜、压合和转移，大大提高了工作效率，降低了生产成本；且组装质量高，降低了产品不良率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的另一立体结构示意图。

图中：10—压合输送机构、11—第一搬运模组、12—压合上模、13—压合下模、14—压合台、15—升降气缸、20—抓取机构、21—第一机械手、22—第二机械手、23—第三机械手、30—FPC上料机构、40—LGP上料机构、41—取料气缸、42—双面撕膜机构、43—LGP仓、44—LGP放置台、45—第二搬运模组、46—LGP定位台、50—撕膜上料机构、51—单面撕膜机构、52—供料仓、53—离型纸收集盒、54—第三搬运模组、55—定位平台、60—贴标签机构、61—张紧供料机构、62—放料盒、63—调节手柄、64—出料口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-3所示，一种背光模组自动组装机，包含纵向上设置的压合输送机构10、FPC上料机构30和LGP上料机构40；

具体地，FPC上料机构30和LGP上料机构40分别位于压合输送机构10 的左侧和右侧；LGP上料机构40能够储存LGP并将其经过双面撕膜后输送给下一工序；压合输送机构10用于将组装好的部件压合并输送至下一工序；

压合输送机构10的前端设有抓取机构20，抓取机构20的左右两侧分别设有撕膜上料机构50，左侧的撕膜上料机构50作为遮蔽膜上料机构，右侧的撕膜上料机构50作为反射片上料机构；

两个撕膜上料机构50分别用于储存遮蔽膜和反射片并将其保护膜撕掉输送至相应位置以供抓取机构20取料；

抓取机构20包含第一机械手21、第二机械手22和第三机械手23；第一机械手21设于LGP上料机构40和左侧撕膜上料机构50之间；

第二机械手22设于FPC上料机构30和右侧撕膜上料机构50之间；第三机械手23设于两个撕膜上料机构50之间；

工作时，第一机械手21抓取LGP上料机构40提供的经过双面撕膜处理的LGP，将其移动至左侧的撕膜上料机构50上方，并将其放在经过单面撕膜处理的遮蔽膜上形成遮蔽膜和LGP组合件；

与此同时，第二机械手22抓取FPC上料机构30上的FPC，将其放在右侧撕膜上料机构50上背面撕膜的反射片上，形成FPC和反射片组合件；

随后，第三机械手23抓取FPC和反射片的组合件放在左侧撕膜上料机构 50上的遮蔽膜和LGP组合件上，形成背光模组组合件；第一机械手21抓取背光模组组合件移动至压合输送机构10上进行压合，压合后得到背光模组成品，并由压合输送机构10移动至下一工序，完成组装过程。

优选地，压合输送机构10包含压合台14、第一搬运模组11、压合上模 12和压合下模13，第一搬运模组11设于压合台14的右侧，第一搬运模组11 的左侧连接升降气缸15，压合上模12与升降气缸15连接，压合下模13设于压合台靠近抓取机构20的一端；

第一机械手21抓取左侧撕膜上料机构50上的背光模组组合件，移动至压合下模13上，第一搬运模组11驱动压合上模12移动至压合下模13的上方，升降气缸15驱动压合上模12下降对背光模组组合件压合；随后升降气缸15驱动压合上模12带动背光模组成品上升与压合下模13分离，第一搬运模组11驱动压合上模12和背光模组成品向后移动至下一工序。

可选地，LGP上料机构40包含由左至右依次设置的双面撕膜机构42、 LGP放置台44和LGP定位台46，双面撕膜机构42的后侧设有LGP仓43； LGP放置台44和LGP定位台46的后侧设有第二搬运模组45，第二搬运模组 45能够在二者之间移动；

LGP仓43为双面撕膜机构42提供LGP，双面撕膜机构42将LGP双面撕膜后移动至LGP放置台44上，第二搬运模组45将LGP由LGP放置台44 移动至LGP定位台46上，以供第一机械手21抓取。

在本实用新型的一个实施例中，双面撕膜机构42的中部设有取料气缸41，取料气缸41能够将LGP由LGP仓43内移动至双面撕膜机构42上，由双面撕膜机构42对LGP进行双面撕膜处理。

优选地，撕膜上料机构50包含单面撕膜机构51、供料仓52和定位平台 55，供料仓52位于单面撕膜机构51的前侧，定位平台55位于供料仓52靠近第三机械手23的一侧；供料仓52和定位平台55的前侧设有第三搬运模组 54，第三搬运模组54能够在二者之间移动；

在此以遮蔽膜为例，供料仓52用于为单面撕膜机构51提供遮蔽膜，单面撕膜机构51能够对遮蔽膜进行设定的单面撕膜处理，第三搬运模组54用于将经过撕膜处理的遮蔽膜移动至定位平台55上，以供贴合。

在本实用新型的另一个实施例中，单面撕膜机构51的下方和供料仓52 远离第三机械手23的一侧均设有离型纸收集盒53，收集盒53用于将由单面撕膜机构51撕下的遮蔽膜或反射片的离型纸收集，以保证工作环境清洁，节省后续处理时间，提高工作效率。

可选地，自动组装机还包含贴标签机构60，贴标签机构60位于压合输送机构10的后端，贴标签机构60包含设于前端的放料盒62、张紧供料机构61 和位于后端的背光模组出料口64，放料盒62的后端设有出口；

工作时，升降气缸15驱动压合上模12和背光模组成名上升至高于放料盒62，第一搬运模组11驱动背光模组成名移动至放料盒62上方，升降气缸 15驱动压合上模12下降，将背光模组成品放入放料盒62内；随后张紧供料机构61将背光模组成品由放料盒62其后端的出口移出，并为其贴上标签，随后背光模组由出料口64流出，进入后续的打包工序。

在本实用新型的一些实施例中，贴标签机构60还包含调节手柄63，调节手柄63与张紧供料机构61连接，调节手柄63用于调整张紧供料机构61的高度，以使其与产品更好地匹配，保证标签贴合质量。

本实用新型的一种背光模组自动组装机，集上料、撕膜、压合及转移工序于一体，实现了全自动上料、撕膜、压合和转移，大大提高了工作效率，降低了生产成本；且组装质量高，降低了产品不良率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种背光模组自动组装机，其特征在于，包含纵向上设置的压合输送机构、FPC上料机构和LGP上料机构；

所述FPC上料机构和所述LGP上料机构分别位于所述压合输送机构的左侧和右侧；

所述压合输送机构的前端设有抓取机构，所述抓取机构的左右两侧分别设有撕膜上料机构，左侧的所述撕膜上料机构作为遮蔽膜上料机构，右侧的所述撕膜上料机构作为反射片上料机构；

所述抓取机构包含第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第一机械手设于所述LGP上料机构和左侧所述撕膜上料机构之间；

所述第二机械手设于所述FPC上料机构和右侧所述撕膜上料机构之间；所述第三机械手设于两个所述撕膜上料机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种背光模组自动组装机，其特征在于，所述压合输送机构包含压合台、第一搬运模组、压合上模和压合下模，所述第一搬运模组设于所述压合台的右侧，所述第一搬运模组的左侧连接升降气缸，所述压合上模与所述升降气缸连接，所述压合下模设于所述压合台靠近所述抓取机构的一端。

3.根据权利要求1所述的一种背光模组自动组装机，其特征在于，所述LGP上料机构包含由左至右依次设置的双面撕膜机构、LGP放置台和LGP定位台，所述双面撕膜机构的后侧设有LGP仓；所述LGP放置台和所述LGP定位台的后侧设有第二搬运模组，所述第二搬运模组能够在二者之间移动。

4.根据权利要求3所述的一种背光模组自动组装机，其特征在于，所述双面撕膜机构的中部设有取料气缸，所述取料气缸能够将LGP由所述LGP仓内移动至所述双面撕膜机构上。

5.根据权利要求1所述的一种背光模组自动组装机，其特征在于，所述撕膜上料机构包含单面撕膜机构、供料仓和定位平台，所述供料仓位于所述单面撕膜机构的前侧，所述定位平台位于所述供料仓靠近所述第三机械手的一侧；所述供料仓和所述定位平台的前侧设有第三搬运模组，所述第三搬运模组能够在二者之间移动。

6.根据权利要求5所述的一种背光模组自动组装机，其特征在于，所述单面撕膜机构的下方和所述供料仓远离所述第三机械手的一侧均设有离型纸收集盒。

7.根据权利要求1所述的一种背光模组自动组装机，其特征在于，所述自动组装机还包含贴标签机构，所述贴标签机构位于所述压合输送机构的后端，所述贴标签机构包含设于前端的放料盒、张紧供料机构和位于后端的背光模组出料口，所述放料盒的后端设有出口。

8.根据权利要求7所述的一种背光模组自动组装机，其特征在于，所述贴标签机构还包含调节手柄，所述调节手柄与所述张紧供料机构连接。

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