CN115390313B - 一种mnt显示背光模组组装用多功能贴合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机,包括贴码单元、贴导电胶单元、翻料件、反射片单元、导光板单元、扩散片单元、增光片单元、检测单元和覆膜单元,所述扩散片单元设置在增光片单元的一侧,所述检测单元设置在增光片单元的输出端,所述扩散片单元的输入端设有反射片单元,且反射片单元的输入端设有翻料件,所述翻料件的一侧设有贴码单元和贴导电胶单元,所述贴码单元设置在贴导电胶单元的输入端,且贴码单元的一侧设有上料单元,所述检测单元的输出端设有覆膜单元;利用贴导电胶单元、反射片单元、导光板单元、扩散片单元和增光片单元将多工序整合在一起,简化其人工操作步骤,从而提升了该多功能贴合机的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于显示面板加工技术领域,更具体的是一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机。
背景技术
背光模组为液晶显示器面板的关键零组件之一,由于液晶本身不发光,背光模组之功能即在于供应充足的亮度与分布均匀的光源,使其能正常显示影。
专利号CN113012970A的专利文件公开了一种全自动背光模组贴合机,包括主机架台,所述主机架台的上端中部固定连接有一号门架、识别定位机构和滑动支撑平台,所述一号门架和识别定位机构均为“Π”字形结构,所述一号门架和识别定位机构均为纵向设置,所述识别定位机构设置在一号门架的右方,所述滑动支撑平台呈横向设置,所述滑动支撑平台左右穿梭在一号门架的正下方和识别定位机构的正下方,所述一号门架的右端上部固定连接有双动子直线电机模组,所述双动子直线电机模组的两个动子的右端面上均固定连接有移料机构,所述主机架台的左后侧设置有收料机构。其有益效果是,所述的一种全自动背光模组贴合机,设计合理、操作简便、经济实用。
传统背光模贴合机在使用时存在一定的不足,传统背光模贴合机的自动化程度较低,在背光模贴合机使用时,其上下增光材料及反射片的贴合操作需要人工辅助完成,从而降低了背光模贴合机的工作效率,使用效果较差;其次传统背光模贴合机不具有辅助覆膜结构,在背光模贴合机完成背光材料的贴合操作后,MNT显示材料需要进行整体覆膜操作,传统设备无法一次性同步完成覆膜操作,功能单一;传统背光模贴合机在使用时,容易出现错位现象,在背光模贴合机的各流程环节,需要分别完成导电胶、硅质垫片、反射片、上下增光材料、扩散片和导光板的贴合操作,贴合环节较多,使用效果较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机,可以解决现有的问题。
本发明解决的问题是:
1、传统背光模贴合机的自动化程度较低,在背光模贴合机使用时,其上下增光材料及反射片的贴合操作需要人工辅助完成,从而降低了背光模贴合机的工作效率,使用效果较差;
2、在背光模贴合机完成背光材料的贴合操作后,MNT显示材料需要进行整体覆膜操作,传统设备无法一次性同步完成覆膜操作,功能单一;
3、传统背光模贴合机在使用时,容易出现错位现象,在背光模贴合机的各流程环节,需要分别完成导电胶、硅质垫片、反射片、上下增光材料、扩散片和导光板的贴合操作,贴合环节较多,使用效果较差。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机,包括贴码单元、贴导电胶单元、翻料件、反射片单元、导光板单元、扩散片单元、增光片单元、检测单元和覆膜单元,所述扩散片单元设置在增光片单元的一侧,所述检测单元设置在增光片单元的输出端,所述扩散片单元的输入端设有反射片单元,且反射片单元的输入端设有翻料件,所述翻料件的一侧设有贴码单元和贴导电胶单元,所述贴码单元设置在贴导电胶单元的输入端,且贴码单元的一侧设有上料单元,所述检测单元的输出端设有覆膜单元。
作为本发明的进一步技术方案,所述贴码单元包括条码打印机、第一贴合机械手和支撑柱,所述第一贴合机械手设置在条码打印机的一侧,且第一贴合机械手的下端固定安装有支撑柱,条码打印机打印出条形码标签,通过电机将条形码标签依次运送到接料平台位置,直线模组带动第一贴合机械手将撕下的标签贴在机器主体的产品相应位置。
作为本发明的进一步技术方案,所述贴导电胶单元包括升降机械臂、贴合吸头和卷料架,所述升降机械臂活动安装在卷料架的上部,且贴合吸头固定安装在升降机械臂的取料端,将导电胶或硅垫片剥离,升降机械臂通过贴合吸头吸取胶条,升降机械臂在对位相机上方拍照对位后,将胶条贴合放置在背板上。
作为本发明的进一步技术方案,所述反射片单元包括第一清洁机和滑动架,所述第一清洁机设置在滑动架的一侧,滑动架的另一侧安装有第二贴合机械手,且第二贴合机械手的下部设置有输送带,所述输送带的一端下部设有检测相机,所述第一清洁机的一侧设有收料盒和搬运机械手,收料盒安装在搬运机械手的下部,人工将材料放置于收料盒,搬运机械手将材料从叠料置放区抓到清洁机皮带上,流出的产品经过整形后,由机械手在检测相机处拍照对位后贴合到背板中。
作为本发明的进一步技术方案,所述导光板单元包括四轴机械臂、置物板和第二清洁机,所述第二清洁机设置在四轴机械臂的一侧,且四轴机械臂的底部设有托板,所述置物板设置在第二清洁机的输出端,导光板由人工撕膜放置在第二清洁机的流水线上进行清理操作,去除导光板表面杂质,四轴机械臂抓取导光板在相机处拍照对位,通过四轴机械臂进行导光板贴合操作。
作为本发明的进一步技术方案,所述扩散片单元包括取料机械手和第三清洁机,所述取料机械手活动安装在第三清洁机的一侧,且取料机械手的下部活动安装有物料传送带,扩散片堆叠在料仓内,取料机械手从料仓取料放至第三清洁机的流水线,第三清洁机对扩散片清洁,取料机械手取走整形后的膜片在对位相机处拍照对位后进行贴合。
作为本发明的进一步技术方案,所述覆膜单元包括切膜机构、覆膜机构、电路箱、上料机械手和上膜滚杆,切膜机构设置在覆膜机构的一侧,所述上膜滚杆活动安装在覆膜机构的上部,所述电路箱固定安装在切膜机构的下端外表面,所述上料机械手设置在上膜滚杆的一侧,通过上料机械手抓取所需覆膜的材料,将其置于产品放料平台位置,产品放料平台由多根输料滚杆组成,利用输料滚杆输送材料移动,将其移动至覆膜机构处,配合上膜滚杆对膜材的释放,利用上下膜压力辊,完成其贴膜操作,通过切膜机构的切刀将膜切断,配合输料滚杆将贴膜后的材料输出。
作为本发明的进一步技术方案,所述翻料件包括电机和翻料架,电机设置在翻料架的一侧,电机和翻料架之间通过齿轮传动连接。
本发明的有益效果:
1、通过设置贴导电胶单元、反射片单元、导光板单元、扩散片单元和增光片单元,在该MNT显示背光模组组装用多功能贴合机使用时,可以有效提升其自动化程度,提升其工作效率,操作时,通过人工上料,将所需加工的背板置于传送带上,通过电机将条形码标签依次运送到接料平台位置,直线模组带动第一贴合机械手将撕下的标签贴在机器主体的产品相应位置,首先完成标签的自动粘贴操作,其次通过机械手将导电胶或硅垫片剥离,升降机械臂通过贴合吸头,利用泵体吸附原理,吸取胶条,升降机械臂在对位相机上方拍照对位后,将胶条贴合放置在背板上,从而完成胶条和背板之间的贴合操作,扫码后,利用翻料件,通过电机驱动翻料架,完成对背板的翻料操作,使得背板两面对调,人工将材料放置于收料盒,搬运机械手将反射片材料从叠料置放区抓到清洁机皮带上,流出的产品经过整形后,由机械手在检测相机处拍照对位后贴合到背板中,完成反射片和背板的贴片操作,导光板由人工撕膜放置在第二清洁机的流水线上进行清理操作,去除导光板表面杂质,四轴机械臂抓取导光板在相机处拍照对位,通过四轴机械臂进行导光板贴合操作,从而完成导光板和背板之间的贴合操作,扩散片堆叠在料仓内,取料机械手从料仓取料放至第三清洁机的流水线,第三清洁机对扩散片清洁,取料机械手取走整形后的膜片在对位相机处拍照对位后进行贴合,完成扩散片粘贴操作,增光片由人工撕膜放置在清洁机流水线上,清洁机对增光片清洁,机械手抓取膜片在对位相机处拍照对位后贴合,完成增光片贴合操作,检测单元通过相机拍照,利用系统筛选,对贴合后的背板进行检测操作,合格后的背板输送至覆膜单元,将多工序整合在一起,从而提升了该多功能贴合机的工作效率。
2、通过设置覆膜单元,在该MNT显示背光模组组装用多功能贴合机使用时,利用覆膜单元代替传统的人工覆膜操作,缩短MNT显示背光模组覆膜操作时所需时间,通过上料机械手抓取所需覆膜的材料,将其置于产品放料平台位置,产品放料平台由多根输料滚杆组成,利用输料滚杆输送材料移动,将其移动至覆膜机构处,配合上膜滚杆对膜材的释放,利用上下膜压力辊,完成其贴膜操作,通过切膜机构的切刀将膜切断,配合输料滚杆将贴膜后的材料输出,从而使得该MNT显示背光模组组装用多功能贴合机具有自动覆膜结构,令其可以在背板输送的同时,同步完成覆膜操作,提升其使用效果。
3、通过设置检测相机和检测单元,在该MNT显示背光模组组装用多功能贴合机使用时,位于主体上方均有检测相机进行对位拍照,用来拍取背板四个角,同时用于背板在主体搬运后的定位,避免其在后续粘贴操作时出现错位现象,检测相机由多个对位相机构成,且在贴导电胶单元、反射片单元、导光板单元、扩散片单元和增光片单元均配备有检测相机,利用其可以在背板的导电胶粘贴、反射片粘贴、导光板粘贴、扩散片和增光片单元粘贴操作时均进行定位检测操作,避免其出现粘贴错位现象,配合检测单元通过相机拍照,利用系统筛选,对贴合后的背板进行检测操作,可以有效提升该MNT显示背光模组组装用多功能贴合机的良品率,提升其使用效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机的平面结构示意图;
图2是本发明一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机中贴导电胶单元的整体结构图;
图3是本发明一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机中反射片单元的整体结构图;
图4是本发明一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机中导光板单元的整体结构图;
图5是本发明一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机中扩散片单元的整体结构图。
图6是本发明一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机中覆膜单元的整体结构图;
图7是本发明一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机中贴码单元的整体结构图;
图中:1、上料单元;2、贴码单元;3、贴导电胶单元;4、翻料件;5、反射片单元;6、导光板单元;7、扩散片单元;8、增光片单元;9、检测单元;10、覆膜单元;11、条码打印机;12、第一贴合机械手;13、支撑柱;14、升降机械臂;15、贴合吸头;16、卷料架;17、收料盒;18、搬运机械手;19、第一清洁机;20、滑动架;21、第二贴合机械手;22、输送带;23、检测相机;24、取料机械手;25、四轴机械臂;26、置物板;27、第二清洁机;28、第三清洁机;29、切膜机构;30、覆膜机构;31、电路箱;32、上料机械手;33、上膜滚杆。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
如图1-7所示,一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机,包括贴码单元2、贴导电胶单元3、翻料件4、反射片单元5、导光板单元6、扩散片单元7、增光片单元8、检测单元9和覆膜单元10,扩散片单元7设置在增光片单元8的一侧,检测单元9设置在增光片单元8的输出端,扩散片单元7的输入端设有反射片单元5,且反射片单元5的输入端设有翻料件4,翻料件4的一侧设有贴码单元2和贴导电胶单元3,贴码单元2设置在贴导电胶单元3的输入端,且贴码单元2的一侧设有上料单元1,检测单元9的输出端设有覆膜单元10。
贴码单元2包括条码打印机11、第一贴合机械手12和支撑柱13,第一贴合机械手12设置在条码打印机11的一侧,且第一贴合机械手12的下端固定安装有支撑柱13,条码打印机11打印出条形码标签,通过电机将条形码标签依次运送到接料平台位置,直线模组带动第一贴合机械手12将撕下的标签贴在机器主体的产品相应位置。
贴导电胶单元3包括升降机械臂14、贴合吸头15和卷料架16,升降机械臂14活动安装在卷料架16的上部,且贴合吸头15固定安装在升降机械臂14的取料端,将导电胶或硅垫片剥离,升降机械臂14通过贴合吸头15吸取胶条,升降机械臂14在对位相机上方拍照对位后,将胶条贴合放置在背板上。
反射片单元5包括第一清洁机19和滑动架20,第一清洁机19设置在滑动架20的一侧,滑动架20的另一侧安装有第二贴合机械手21,且第二贴合机械手21的下部设置有输送带22,输送带22的一端下部设有检测相机23,第一清洁机19的一侧设有收料盒17和搬运机械手18,收料盒17安装在搬运机械手18的下部,人工将材料放置于收料盒17,搬运机械手18将材料从叠料置放区抓到清洁机皮带上,流出的产品经过整形后,由机械手在检测相机23处拍照对位后贴合到背板中。
导光板单元6包括四轴机械臂25、置物板26和第二清洁机27,第二清洁机27设置在四轴机械臂25的一侧,且四轴机械臂25的底部设有托板,置物板26设置在第二清洁机27的输出端,导光板由人工撕膜放置在第二清洁机27的流水线上进行清理操作,去除导光板表面杂质,四轴机械臂25抓取导光板在相机处拍照对位,通过四轴机械臂25进行导光板贴合操作。
扩散片单元7包括取料机械手24和第三清洁机28,取料机械手24活动安装在第三清洁机28的一侧,且取料机械手24的下部活动安装有物料传送带,扩散片堆叠在料仓内,取料机械手24从料仓取料放置第三清洁机28的流水线,第三清洁机28对扩散片清洁,取料机械手24取走整形后的膜片在对位相机处拍照对位后进行贴合。
覆膜单元10包括切膜机构29、覆膜机构30、电路箱31、上料机械手32和上膜滚杆33,切膜机构29设置在覆膜机构30的一侧,上膜滚杆33活动安装在覆膜机构30的上部,电路箱31固定安装在切膜机构29的下端外表面,上料机械手32设置在上膜滚杆33的一侧,通过上料机械手32抓取所需覆膜的材料,将其置于产品放料平台位置,产品放料平台由多根输料滚杆组成,利用输料滚杆输送材料移动,将其移动至覆膜机构30处,配合上膜滚杆33对膜材的释放,利用上下膜压力辊,完成其贴膜操作,通过切膜机构29的切刀将膜切断,配合输料滚杆将贴膜后的材料输出。
翻料件4包括电机和翻料架,电机设置在翻料架的一侧,电机和翻料架之间通过齿轮传动连接。
该一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机,通过设置贴导电胶单元3、反射片单元5、导光板单元6、扩散片单元7和增光片单元8,在该MNT显示背光模组组装用多功能贴合机使用时,可以有效提升其自动化程度,提升其工作效率,操作时,通过人工上料,将所需加工的背板置于传送带上,通过电机将条形码标签依次运送到接料平台位置,直线模组带动第一贴合机械手12将撕下的标签贴在机器主体的产品相应位置,首先完成标签的自动粘贴操作,其次通过机械手将导电胶或硅垫片剥离,升降机械臂14通过贴合吸头15,利用泵体吸附原理,吸取胶条,升降机械臂14在对位相机上方拍照对位后,将胶条贴合放置在背板上,从而完成胶条和背板之间的贴合操作,扫码后,利用翻料件4,通过电机驱动翻料架,完成对背板的翻料操作,使得背板两面对调,人工将材料放置于收料盒17,搬运机械手18将反射片材料从叠料置放区抓到清洁机皮带上,流出的产品经过整形后,由机械手在检测相机23处拍照对位后贴合到背板中,完成反射片和背板的贴片操作,导光板由人工撕膜放置在第二清洁机27的流水线上进行清理操作,去除导光板表面杂质,四轴机械臂25抓取导光板在相机处拍照对位,通过四轴机械臂25进行导光板贴合操作,从而完成导光板和背板之间的贴合操作,扩散片堆叠在料仓内,取料机械手24从料仓取料放置第三清洁机28的流水线,第三清洁机28对扩散片清洁,取料机械手24取走整形后的膜片在对位相机处拍照对位后进行贴合,完成扩散片粘贴操作,增光片由人工撕膜放置在清洁机流水线上,清洁机对增光片清洁,机械手抓取膜片在对位相机处拍照对位后贴合,完成增光片贴合操作,检测单元9通过相机拍照,利用系统筛选,对贴合后的背板进行检测操作,合格后的背板输送至覆膜单元10,将多工序整合在一起,从而提升了该多功能贴合机的工作效率;
通过设置覆膜单元10,在该MNT显示背光模组组装用多功能贴合机使用时,利用覆膜单元10代替传统的人工覆膜操作,缩短MNT显示背光模组覆膜操作时所需时间,通过上料机械手32抓取所需覆膜的材料,将其置于产品放料平台位置,产品放料平台由多根输料滚杆组成,利用输料滚杆输送材料移动,将其移动至覆膜机构30处,配合上膜滚杆33对膜材的释放,利用上下膜压力辊,完成其贴膜操作,通过切膜机构29的切刀将膜切断,配合输料滚杆将贴膜后的材料输出,从而使得该MNT显示背光模组组装用多功能贴合机具有自动覆膜结构,令其可以在背板输送的同时,同步完成覆膜操作,提升其使用效果;
通过设置检测相机23和检测单元9,在该MNT显示背光模组组装用多功能贴合机使用时,位于主体上方均有检测相机23进行对位拍照,用来拍取背板四个角,同时用于背板在主体搬运后的定位,避免其在后续粘贴操作时出现错位现象,检测相机23由多个对位相机构成,且在贴导电胶单元3、反射片单元5、导光板单元6、扩散片单元7和增光片单元8均配备有检测相机23,利用其可以在背板的导电胶粘贴、反射片粘贴、导光板粘贴、扩散片和增光片粘贴操作时均进行定位检测操作,避免其出现粘贴错位现象,配合检测单元9通过相机拍照,利用系统筛选,对贴合后的背板进行检测操作,可以有效提升该MNT显示背光模组组装用多功能贴合机的良品率,提升其使用效果。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机,其特征在于,包括贴码单元(2)、贴导电胶单元(3)、翻料件(4)、反射片单元(5)、导光板单元(6)、扩散片单元(7)、增光片单元(8)、检测单元(9)和覆膜单元(10),所述扩散片单元(7)设置在增光片单元(8)的一侧,所述检测单元(9)设置在增光片单元(8)的输出端,所述扩散片单元(7)的输入端设有反射片单元(5),且反射片单元(5)的输入端设有翻料件(4),所述翻料件(4)的一侧设有贴码单元(2)和贴导电胶单元(3),所述贴码单元(2)设置在贴导电胶单元(3)的输入端,且贴码单元(2)的一侧设有上料单元(1),所述检测单元(9)的输出端设有覆膜单元(10);
所述贴导电胶单元(3)包括升降机械臂(14)、贴合吸头(15)和卷料架(16),所述升降机械臂(14)活动安装在卷料架(16)的上部,且贴合吸头(15)固定安装在升降机械臂(14)的取料端;
所述反射片单元(5)包括第一清洁机(19)和滑动架(20),所述第一清洁机(19)设置在滑动架(20)的一侧,滑动架(20)的另一侧安装有第二贴合机械手(21),且第二贴合机械手(21)的下部设置有输送带(22),所述输送带(22)的一端下部设有检测相机(23),所述第一清洁机(19)的一侧设有收料盒(17)和搬运机械手(18),收料盒(17)安装在搬运机械手(18)的下部;
由机械手在检测相机处拍照对位后贴合到背板中,完成反射片和背板的贴片操作,导光板由人工撕膜放置在第二清洁机的流水线上进行清理操作,去除导光板表面杂质,四轴机械臂抓取导光板在相机处拍照对位,通过四轴机械臂进行导光板贴合操作,从而完成导光板和背板之间的贴合操作,扩散片堆叠在料仓内,取料机械手从料仓取料放至第三清洁机的流水线,第三清洁机对扩散片清洁,取料机械手取走整形后的膜片在对位相机处拍照对位后进行贴合,完成扩散片粘贴操作,增光片由人工撕膜放置在清洁机流水线上,清洁机对增光片清洁,机械手抓取膜片在对位相机处拍照对位后贴合,完成增光片贴合操作;
所述贴码单元(2)包括条码打印机(11)、第一贴合机械手(12)和支撑柱(13),所述第一贴合机械手(12)设置在条码打印机(11)的一侧,且第一贴合机械手(12)的下端固定安装有支撑柱(13);
所述导光板单元(6)包括四轴机械臂(25)、置物板(26)和第二清洁机(27),所述第二清洁机(27)设置在四轴机械臂(25)的一侧,且四轴机械臂(25)的底部设有托板,所述置物板(26)设置在第二清洁机(27)的输出端;
所述扩散片单元(7)包括取料机械手(24)和第三清洁机(28),所述取料机械手(24)活动安装在第三清洁机(28)的一侧,且取料机械手(24)的下部活动安装有物料传送带,扩散片堆叠在料仓内;
所述覆膜单元(10)包括切膜机构(29)、覆膜机构(30)、电路箱(31)、上料机械手(32)和上膜滚杆(33),切膜机构(29)设置在覆膜机构(30)的一侧,所述上膜滚杆(33)活动安装在覆膜机构(30)的上部,所述电路箱(31)固定安装在切膜机构(29)的下端外表面,所述上料机械手(32)设置在上膜滚杆(33)的一侧;
所述翻料件(4)包括电机和翻料架,电机设置在翻料架的一侧,电机和翻料架之间通过齿轮传动连接;
通过上料机械手抓取所需覆膜的材料,将其置于产品放料平台位置,产品放料平台由多根输料滚杆组成,利用输料滚杆输送材料移动,将其移动至覆膜机构处,配合上膜滚杆对膜材的释放,利用上下膜压力辊,完成其贴膜操作,通过切膜机构的切刀将膜切断,配合输料滚杆将贴膜后的材料输出。
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Denomination of invention: A multifunctional laminating machine for assembling MNT display backlight modules Effective date of registration: 20231213 Granted publication date: 20230901 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Chaohu Branch Pledgor: ANHUI ZHONGXIAN INTELLIGENT ROBOT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980071272 |