CN218941459U - 一种覆膜精准的fpc覆膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种覆膜精准的FPC覆膜机，其应用于FPC覆盖膜撕膜机械设备领域，通过在一工作台上设有所述膜料仓、所述膜上料搬运机械手、所述粘膜辊机构、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构以及所述自动上下基材机构，同时所述CCD对位视觉机构具有对所述FPC覆盖膜对位、所述基材对位和贴膜后复检功能，使得单张覆盖膜贴膜更精准，所述覆膜精准的FPC覆膜机结构完整、工序合理且高效，有利于提高单张覆盖膜供料、撕膜、贴膜的生产效益，减少能源浪费。

Description

一种覆膜精准的FPC覆膜机

技术领域

本实用新型涉及FPC覆盖膜撕膜机械设备领域，尤其是涉及一种覆膜精准的FPC覆膜机。

背景技术

在FPC柔性线路板行业中，FPC覆盖膜的主要作用与PCB绿漆类似：(1)保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；(2)为后续的表面处理进行覆盖，如不需要镀金的区域用CVL覆盖起来。(3)在后续的SMT中，起到阻焊作用。国内由于大多是FPC厂家规模比较小，每日生产的单品数量比较少(几十到几百张)，用卷膜会造成成本浪费，所以这些工厂大多是使用单张的，冲切好的覆盖膜，通过人工撕膜然后贴到铜箔上，现有的设备中，极少有能自动完成单张覆盖膜来料、撕膜、贴膜的一体化设备，因此，为了节约人力成本，又不造成物料损耗，有必要提供一种空间布局合理、结构之间相互配合、操作便捷的生产质量好、效率高的一体化自动覆膜精准的FPC覆膜机。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型主要解决了现有技术中单张覆盖膜撕膜、贴膜的生产效率低且成本较高的问题，本实用新型，通过在所述工作台上设有所述膜料仓、所述膜上料搬运机械手、所述粘膜辊机构、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构以及所述自动上下基材机构，该覆膜精准的FPC覆膜机结构完整、工序合理且高效，有利于提高单张覆盖膜供料、撕膜、贴膜的生产效益。

为达此目的，本实用新型提供的覆膜精准的FPC覆膜机，其应用于FPC覆盖膜撕膜机械设备领域，其包括设置于一工作台上的用以存放预定数量膜料的一膜料仓、用以自动上料的一膜上料搬运机械手、用以将包含有一FPC覆盖膜和一底纸的膜料初步分离并将远离所述底纸的部分所述FPC覆盖膜带动至一中转平台上的一粘膜辊机构，用以与所述粘膜辊机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的进一步分离并带动所述底纸远离所述FPC覆盖膜的一拉底纸机构，用以与所述拉底纸机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离且将所述FPC覆盖膜移至所述中转平台上的一自动拉膜机构，用以将所述FPC覆盖膜从所述中转平台转运至一贴膜平台上并在该贴膜平台上实现所述FPC覆盖膜与一基材紧密贴附的一热贴机构，用以实现所述基材贴附前上料和贴附后下料的一自动上下基材机构，以及用以对所述FPC覆盖膜、所述基材进行拍照定位以及贴膜后复检的预定数量的CCD对位视觉机构，所述CCD对位视觉机构包括一CCD固定架，该CCD固定架包含两竖直板，两所述竖直板之间通过端部设置有连接件的一支板连接，所述支板上对称设置有一第一光源和一第二光源，所述第一光源、所述第二光源的出光口分别同轴设有一第一相机、一第二相机，所述第一相机、所述第二相机上均设置有一镜头，所述连接件通过一离子装置架设置有一离子装置，且所述离子装置位于所述第一光源和所述第二光源的一侧。

优选的：所述膜料仓设置于所述工作台的一角落，所述膜上料搬运机械手设置于所述膜料仓的上方，所述膜料仓机构包括一升降平台和一丝杆升降组件，所述丝杆升降组件控制所述升降平台做升降运动，将单张膜料上升至所述膜上料搬运机械手的位置。

优选的：所述粘膜辊机构包括一起膜固定板、一起膜丝杆模组，一硅胶微粘辊、一起膜固定杆、一第一气缸以及一起膜平台，所述起膜丝杆模组固定在所述工作台上，且带动所述起膜固定板在水平方向移动，所述起膜固定杆平行于设置于所述起膜固定板长边处且与所述起膜丝杆模组垂直，所述硅胶微粘辊可拆卸设置于所述起膜固定杆上，所述第一气缸固定于所述起膜固定板上，用以带动所述起膜固定杆在竖直方向运动。

进一步的：所述起膜固定板上设有一光纤传感器，用以检测所述膜料是否起膜。

进一步的：所述拉底纸机构靠近所述粘膜辊机构设置，其包括一底纸平台板、用以传动所述底纸的一拉底纸装置、用以驱动所述拉底纸装置运动的一第一电机以及用以回收所述底纸的一自动收卷装置，所述底纸平台板靠近所述起膜平台设置，所述拉底纸装置包括一底纸固定架、一滚筒、一第二电机、一压紧辊以及一第二气缸，所述底纸固定架铰接于所述底纸平台板远离所述起膜平台的一端，所述第一电机设置于所述底纸固定架的一端以驱动所述底纸固定架旋转，所述滚筒固定架设于所述底纸固定架上，所述第二电机驱动所述滚筒的转动，所述压紧辊的两端通过一卡位件固定于所述底纸固定架之间且位于所述滚筒的上方，所述第二气缸与所述卡位件连接并通过控制所述卡位件的升降来调节所述压紧辊与所述滚筒的间距以压紧底纸。

更进一步的：所述自动拉膜机构包括一拉膜装置、一拉膜丝杆模组以及所述中转平台，所述拉膜丝杆模组控制所述拉膜装置在水平方向运动，所述拉膜装置包括一拉膜固定架、一气爪，所述拉膜固定架滑动设置在所述拉膜丝杆模组上，所述气爪设置于所述拉膜固定架上且用以夹紧所述FPC覆盖膜，所述拉膜装置与所述拉底纸机构做等速的同步运动，用以实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离。

优选的：所述中转平台上设置有膜中转平台吸附机构，用以将放置在所述中转平台上的所述FPC覆盖膜吸平。

优选的：所述热贴机构包括一热贴装置和一热贴丝杆模组，所述热贴丝杆模组架设在所述工作台的两相邻角落，所述热贴丝杆模组控制所述热贴装置在水平方向上运动，所述热贴装置包括一升降组件、一热贴膜头以及一DD马达，所述升降组件设置于所述热贴丝杆模组上，所述DD马达与所述升降组件连接，且一端连接有所述热贴膜头。

进一步的：所述贴膜平台设置于一贴膜滑动装置上，该滑动装置垂直于所述热贴丝杆模组设置，用以实现所述贴膜平台在所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构以及所述自动上下基材机构之间的水平运动。

优选的：所述CCD对位视觉机构包括一膜对位CCD装置、一基材对位CCD装置以及一数据处理装置，所述膜对位CCD装置设置于所述FPC覆盖膜的输送路径上，所述基材对位CCD装置设置于所述基材的输送路径上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的覆膜精准的FPC覆膜机，通过在所述工作台上设有所述膜料仓、所述膜上料搬运机械手、所述粘膜辊机构、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构以及所述自动上下基材机构，该覆膜精准的FPC覆膜机全程无需人工操作，自动化运行，操作方便且不易出错，有效解决现有技术中所述FPC覆盖膜生产质量及效率低，人工加工成本高的问题，同时CCD对位视觉机构包括一CCD固定架，该CCD固定架包含两竖直板，两所述竖直板之间通过端部设置有连接件的一支板连接，所述支板上对称设置有一第一光源和一第二光源，所述第一光源、所述第二光源的出光口分别同轴设有一第一相机、一第二相机，所述第一相机、所述第二相机上均设置有一镜头，所述连接件通过一离子装置架设置有一离子装置，且所述离子装置位于所述第一光源和所述第二光源的一侧，所述CCD对位视觉机构具有对所述FPC覆盖膜对位、所述基材对位和贴膜后复检功能，使得单张覆盖膜贴膜更精准，所述覆膜精准的FPC覆膜机结构完整、工序合理且高效，有利于提高单张覆盖膜供料、撕膜、贴膜的生产效益，减少能源浪费。

附图说明

图1是本实用新型提供的覆膜精准的FPC覆膜机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的膜对位CCD装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的基材对位CCD装置的结构示意图；

图中：1-工作台，2-膜料仓，3-膜上料搬运机械手，4-热贴机构，5-自动上下基材机构，6-中转平台，7-贴膜平台，8-贴膜滑动装置，9-膜对位CCD装置，10-基材对位CCD装置，11-CCD固定架，12-竖直板，13-连接件，14-支板，15-第一光源，16-第二光源，17-第一相机，18-第二相机，19-镜头，20-离子装置架，21-离子装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明，需要说明的是，下面描述中使用的词语“上方”、“下方”指的是附图2和附图3中的方向，以上方位词仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

实施例

参阅图1：本实用新型提供的覆膜精准的FPC覆膜机，其应用于FPC覆盖膜撕膜机械设备领域，其包括用以存放预定数量膜料的一膜料仓2、用以自动上料的一膜上料搬运机械手3、用以将包含有一FPC覆盖膜和一底纸的膜料初步分离并将远离所述底纸的部分所述FPC覆盖膜带动至一中转平台6上的一粘膜辊机构，用以与所述粘膜辊机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的进一步分离并带动所述底纸远离所述FPC覆盖膜的一拉底纸机构，用以与所述拉底纸机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离且将所述FPC覆盖膜完整移至所述中转平台6上的一自动拉膜机构，用以将所述FPC覆盖膜从所述中转平台6转运至一贴膜平台7上并在该贴膜平台7上实现所述FPC覆盖膜与一基材紧密贴附的一热贴机构4，用以实现所述基材贴附前上料和贴附后下料的一自动上下基材机构5，以及用以对所述FPC覆盖膜、所述基材进行拍照定位以及贴膜后复检的预定数量的CCD对位视觉机构，所述膜料仓2、所述膜上料搬运机械手3、所述粘膜辊机构、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构4、所述CCD对位视觉机构以及所述自动上下基材机构5均固定于一工作台1上。

参阅图1：所述膜料仓2设置于所述工作台1的一角落，所述膜上料搬运机械手3设置于所述膜料仓2的上方，所述膜料仓2包括一升降平台和一丝杆升降组件，所述丝杆升降组件控制所述升降平台做升降运动，将单张膜料上升至所述膜上料搬运机械手3的位置，所述膜上料搬运机械手3包括一吸盘，用以从所述膜料仓2吸取所述膜料并运送至所述粘膜辊机构。

参阅图1：所述粘膜辊机构包括一起膜固定板、一起膜丝杆模组，一硅胶微粘辊、一起膜固定杆、一第一气缸以及一起膜平台，所述起膜丝杆模组固定在所述工作台1上，且带动所述起膜固定板在水平方向移动，所述起膜固定杆平行于设置于所述起膜固定板长边处且与所述起膜丝杆模组垂直，所述硅胶微粘辊可拆卸设置于所述起膜固定杆上，所述第一气缸固定于所述起膜固定板上，用以带动所述起膜固定杆在竖直方向运动，进一步的：所述起膜固定板上设有一光纤传感器，用以检测所述膜料是否起膜。

参阅图1：所述拉底纸机构靠近所述粘膜辊机构设置，其包括一底纸平台板、用以传动所述底纸的一拉底纸装置、用以驱动所述拉底纸装置运动的一第一电机以及用以回收所述底纸的一自动收卷装置，所述底纸平台板靠近所述起膜平台设置，所述拉底纸装置包括一底纸固定架、一滚筒、一第二电机、一压紧辊以及一第二气缸，所述底纸固定架铰接于所述底纸平台板远离所述起膜平台的一端，所述第一电机设置于所述底纸固定架的一端以驱动所述底纸固定架旋转，所述滚筒固定架设于所述底纸固定架上，所述第二电机驱动所述滚筒的转动，所述压紧辊的两端通过一卡位件固定于所述底纸固定架之间且位于所述滚筒的上方，所述第二气缸与所述卡位件连接并通过控制所述卡位件的升降来调节所述压紧辊与所述滚筒之间的间距以压紧底纸，

参阅图1：所述自动拉膜机构包括一拉膜装置、一拉膜丝杆模组以及一中转平台6，所述拉膜丝杆模组控制所述拉膜装置在水平方向运动，所述拉膜装置包括一拉膜固定架、一气爪，所述拉膜固定架滑动设置在所述拉膜丝杆模组上，所述气爪设置于所述拉膜固定架上且用以夹紧所述FPC覆盖膜，所述拉膜装置与所述拉底纸机构做等速的同步运动，用以实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离，

使用时，所述拉膜丝杆模组控制所述拉膜固定架的水平移动至所述FPC覆盖膜的一端，同时，控制所述气爪夹紧该FPC覆盖膜的一端，然后，再通过控制所述拉膜固定架往背离所述FPC覆盖膜方向水平移动，直至将所述FPC覆盖膜完全拉至所述中转平台6上，所述中转平台6上设置有膜中转平台6吸附机构，用以将放置在所述中转平台6上的所述FPC覆盖膜吸平。

参阅图1：所述热贴机构4包括一热贴装置和一热贴丝杆模组，所述热贴丝杆模组架设在所述工作台1的两相邻角落，所述热贴丝杆模组控制所述热贴装置在水平方向上运动，所述热贴装置包括一升降组件、一热贴膜头以及一DD马达，所述升降组件设置于所述热贴丝杆模组上，所述DD马达与所述升降组件连接，且一端连接有所述热贴膜头，

使用时，所述DD马达用以带动所述热贴膜头在水平方向上进行旋转，进而调整贴膜角度，实现所述FPC覆盖膜与所述基材的对位，所述升降组件可以实现所述热贴膜头竖直方向的移动，所述热贴丝杆膜组可以实现所述热贴膜头水平方向上的移动。

参阅图1：所述贴膜平台7设置于一贴膜滑动装置8上，该滑动装置垂直于所述热贴丝杆模组设置，用以实现所述贴膜平台7在所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构以及所述自动上下基材机构5之间的水平运动，所述滑动装置可以是一滑动卡槽或者是一滑动轨道。

参阅图1、图2以及图3：所述CCD对位视觉机构包括一膜对位CCD装置9、一基材对位CCD装置10以及一数据处理装置，所述膜对位CCD装置设置于所述FPC覆盖膜的输送路径上，所述基材对位CCD装置10设置于所述基材的输送路径上，所述CCD对位视觉机构包括一CCD固定架11，该CCD固定架11包含两竖直板12，两所述竖直板12之间通过端部设置有连接件13的一支板14连接，所述支板14上对称设置有一第一光源15和一第二光源16，所述第一光源15、所述第二光源16的出光口分别同轴设有一第一相机17、一第二相机18，所述第一相机17、所述第二相机18上均设置有一镜头19，所述连接件13通过一离子装置架20设置有一离子装置21，且所述离子装置21位于所述第一光源15和所述第二光源16的一侧；

具体来说，所述膜对位CCD装置设置于所述热贴膜头的下方且靠近所述中转平台6，此时，所述第一相机17、所述第二相机18均在所述第一光源15、所述第二光源16的下方，所述基材对位CCD装置10设置于所述贴膜平台7的上方且位于所述热贴机构和所述自动上下基材机构5之间，此时，所述第一相机17、所述第二相机18均在所述第一光源15、所述第二光源16的上方，所述膜对位CCD装置9与基材对位CCD装置能够分别连续扫描拍照得到所述FPC覆盖膜、所述基材的图像，所述离子装置21能使得检测更加精准，所述数据处理装置内设有一图像处理模块及一对位模块，所述数据处理装置能够处理所述膜对位CCD装置9与基材对位CCD装置连续扫描拍照得到的图像数据，将其重新还原成完整的所述FPC覆盖膜以及所述基材图像，并自动对所述FPC覆盖膜或所述基材的对位孔或对位特征进行对位。

参阅图1：所述覆膜精准的FPC覆膜机还包括一用于控制所述覆膜精准的FPC覆膜机工作的一PLC控制器，所述PLC控制器通过预先编写操作命令控制所述膜料仓2、所述膜上料搬运机械手3、所述粘膜辊机构、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构4、所述CCD对位视觉机构、所述自动上下基材机构5以及所述贴膜滑动装置8的工作。需要说明的是，PLC控制器的操作命令控制属于本领域内常见的简单控制，并未涉及对计算机程序的改进，诸如工程科技Ⅱ辑中发表的《基于西门子PLC的全自动抛光覆膜机控制系统》、《自动覆膜机自动控制系统》、《基于MD204LV4与PLC的覆膜机自动化控制系统设计》等均有体现，而所述PLC控制器可选为FX1N-40M型号PLC控制器、FX3U-16MR控制器等。

所述覆膜精准的FPC覆膜机工作时，所述膜料收纳于所述膜料仓2内，所述基材收纳于所述自动上下基材机构5内，在工作时，所述PLC系统按预设的操作命令控制各个机构开始运行。所述膜料仓2的所述丝杆升降组件控制所述升降平台做升降运动，将单张膜料上升至所述膜上料搬运机械手3的位置，所述膜上料搬运机械手3从所述膜料仓2吸取所述膜料并运送至所述粘膜辊机构；所述第一气缸带动所述起膜固定板在竖直方向运动，使得所述硅胶微粘辊压紧所述膜料，同时，所述起膜丝杆模组带动所述起膜固定板在水平方向移动，使得所述硅胶微粘辊从所述膜料的外边缘开始在所述膜料上快速运动，所述膜料在微粘和静电的作用下，完成了所述FPC覆盖膜和所述底纸初步分离，此时，所述第一气缸带动所述起膜固定板在竖直方向运动，使得所述硅胶微粘辊远离所述膜料，所述硅胶微粘辊松开所述膜料时仍然存在静电作用，由于所述硅胶微粘辊不再挤压所述膜料，所以起膜丝杆模组在运动的过程中，静电作用会减弱直至消失，从而使得所述起膜丝杆模组可移动一定距离并带动附着的所述FPC覆盖膜移至所述中转平台6，使得所述FPC覆盖膜的一部分飘出所述中转平台6外；所述拉膜装置与所述拉底纸机构做等速的同步运动，用以实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离，所述底纸经所述拉底纸平台进入到所述压紧辊和所述滚筒之间，所述第二气缸控制所述卡位件的升降从而使得所述压紧辊压紧所述底纸，然后所述第一电机控制所述底纸固定架的旋转，使得所述压紧辊的位置往远离所述底纸固定板的方向移动，然后，所述第二电机驱动所述滚筒转动从而带动所述底纸远离所述FPC覆盖膜且传动至所述自动收卷装置进行回收；所述拉膜丝杆模组控制所述拉膜固定架的水平移动至所述FPC覆盖膜的一端，同时，控制所述气爪夹紧位于所述中转平台6的该FPC覆盖膜的一端，然后，再通过控制所述拉膜固定架往背离所述FPC覆盖膜方向水平移动，直至将所述FPC覆盖膜完全拉至所述中转平台6上，所述中转平台6将所述FPC覆盖膜吸平；所述膜对位CCD装置9对所述FPC覆盖膜进行拍照，所述自动上下基材机构5将所述基材转移至所述贴附平台，所述贴附平台在所述贴膜滑动装置8的带动下水平滑动至所述热贴膜头的下方，移动途中所述基材对位CCD装置对所述基材拍照，接着所述数据处理装置对所述膜对位CCD装置9与基材对位CCD装置分别连续扫描拍照得到所述FPC覆盖膜、所述基材的图像数据，将其重新还原成完整的所述FPC覆盖膜、所述基材图像，并自动对所述FPC覆盖膜或所述基材的对位孔或对位特征进行对位；由PLC控制器将所述FPC覆盖膜膜位置信息与所述基材位置信息送至所述热贴膜头处，分别确认所述FPC覆盖膜的摆放位置及方向以及所述基材的摆放位置及方向，进而确认所述DD马达需要旋转的角度，确认完毕后，所述热贴膜头吸取所述FPC覆盖膜并将其准确贴在所述基材上，接着所述CCD对位视觉机构对所述贴附平台上成品进行检测，最后所述自动上下基材机构5完成产品收集工作。

参阅图1，本实用新型提供的覆膜精准的FPC覆膜机，通过在所述工作台1上设有所述膜料仓2、所述膜上料搬运机械手3、所述粘膜辊机构、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构4、所述CCD对位视觉机构以及所述自动上下基材机构5，该覆膜精准的FPC覆膜机全程无需人工操作，自动化运行，操作方便且不易出错，有效解决现有技术中所述FPC覆盖膜生产质量及效率低，人工加工成本高的问题，所述CCD对位视觉机构具有对所述FPC覆盖膜对位、所述基材对位和贴膜后复检功能，使得单张覆盖膜贴膜更精准，所述覆膜精准的FPC覆膜机结构完整、工序合理且高效，有利于提高单张覆盖膜供料、撕膜、贴膜的生产效益，减少能源浪费。

以上描述仅为本实用新型具体的实施方案，但是本领域的技术人员应当理解，这里只是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书所限定的。因此就本实用新型申请专利范围所作的同等变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种覆膜精准的FPC覆膜机，其特征在于：其包括设置于一工作台上的用以存放预定数量膜料的一膜料仓、用以自动上料的一膜上料搬运机械手、用以将包含有一FPC覆盖膜和一底纸的膜料初步分离并将远离所述底纸的部分所述FPC覆盖膜带动至一中转平台上的一粘膜辊机构，用以与所述粘膜辊机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的进一步分离并带动所述底纸远离所述FPC覆盖膜的一拉底纸机构，用以与所述拉底纸机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离且将所述FPC覆盖膜移至所述中转平台上的一自动拉膜机构，用以将所述FPC覆盖膜从所述中转平台转运至一贴膜平台上并在该贴膜平台上实现所述FPC覆盖膜与一基材紧密贴附的一热贴机构，用以实现所述基材贴附前上料和贴附后下料的一自动上下基材机构，以及用以对所述FPC覆盖膜、所述基材进行拍照定位以及贴膜后复检的预定数量的CCD对位视觉机构，所述CCD对位视觉机构包括一CCD固定架，该CCD固定架包含两竖直板，两所述竖直板之间通过端部设置有连接件的一支板连接，所述支板上对称设置有一第一光源和一第二光源，所述第一光源、所述第二光源的出光口分别同轴设有一第一相机、一第二相机，所述第一相机、所述第二相机上均设置有一镜头，所述连接件通过一离子装置架设置有一离子装置，且所述离子装置位于所述第一光源和所述第二光源的一侧。

2.如权利要求1所述的覆膜精准的FPC覆膜机，其特征在于：所述膜料仓设置于所述工作台的一角落，所述膜上料搬运机械手设置于所述膜料仓的上方，所述膜料仓包括一升降平台和一丝杆升降组件，所述丝杆升降组件控制所述升降平台做升降运动，将单张膜料上升至所述膜上料搬运机械手的位置。

3.如权利要求1所述的覆膜精准的FPC覆膜机，其特征在于：所述粘膜辊机构包括一起膜固定板、一起膜丝杆模组，一硅胶微粘辊、一起膜固定杆、一第一气缸以及一起膜平台，所述起膜丝杆模组固定在所述工作台上，且带动所述起膜固定板在水平方向移动，所述起膜固定杆平行于设置于所述起膜固定板长边处且与所述起膜丝杆模组垂直，所述硅胶微粘辊可拆卸设置于所述起膜固定杆上，所述第一气缸固定于所述起膜固定板上，用以带动所述起膜固定杆在竖直方向运动。

4.如权利要求3所述的覆膜精准的FPC覆膜机，其特征在于：所述起膜固定板上设有一光纤传感器，用以检测所述膜料是否起膜。

5.如权利要求3所述的覆膜精准的FPC覆膜机，其特征在于：所述拉底纸机构靠近所述粘膜辊机构设置，其包括一底纸平台板、用以传动所述底纸的一拉底纸装置、用以驱动所述拉底纸装置运动的一第一电机以及用以回收所述底纸的一自动收卷装置，所述底纸平台板靠近所述起膜平台设置，所述拉底纸装置包括一底纸固定架、一滚筒、一第二电机、一压紧辊以及一第二气缸，所述底纸固定架铰接于所述底纸平台板远离所述起膜平台的一端，所述第一电机设置于所述底纸固定架的一端以驱动所述底纸固定架旋转，所述滚筒固定架设于所述底纸固定架上，所述第二电机驱动所述滚筒的转动，所述压紧辊的两端通过一卡位件固定于所述底纸固定架之间且位于所述滚筒的上方，所述第二气缸与所述卡位件连接并通过控制所述卡位件的升降来调节所述压紧辊与所述滚筒的间距以压紧底纸。

6.如权利要求5所述的覆膜精准的FPC覆膜机，其特征在于：所述自动拉膜机构包括一拉膜装置、一拉膜丝杆模组以及所述中转平台，所述拉膜丝杆模组控制所述拉膜装置在水平方向运动，所述拉膜装置包括一拉膜固定架、一气爪，所述拉膜固定架滑动设置在所述拉膜丝杆模组上，所述气爪设置于所述拉膜固定架上且用以夹紧所述FPC覆盖膜，所述拉膜装置与所述拉底纸机构做等速的同步运动，用以实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离。

7.如权利要求1所述的覆膜精准的FPC覆膜机，其特征在于：所述中转平台上设置有膜中转平台吸附机构，用以将放置在所述中转平台上的所述FPC覆盖膜吸平。

8.如权利要求1所述的覆膜精准的FPC覆膜机，其特征在于：所述热贴机构包括一热贴装置和一热贴丝杆模组，所述热贴丝杆模组架设在所述工作台的两相邻角落，所述热贴丝杆模组控制所述热贴装置在水平方向上运动，所述热贴装置包括一升降组件、一热贴膜头以及一DD马达，所述升降组件设置于所述热贴丝杆模组上，所述DD马达与所述升降组件连接，且一端连接有所述热贴膜头。

9.如权利要求8所述的覆膜精准的FPC覆膜机，其特征在于：所述贴膜平台设置于一贴膜滑动装置上，该贴膜滑动装置垂直于所述热贴丝杆模组设置，用以实现所述贴膜平台在所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构以及所述自动上下基材机构之间的水平运动。

10.如权利要求1～9任意一项所述的覆膜精准的FPC覆膜机，其特征在于：所述CCD对位视觉机构包括一膜对位CCD装置、一基材对位CCD装置以及一数据处理装置，所述膜对位CCD装置设置于所述FPC覆盖膜的输送路径上，所述基材对位CCD装置设置于所述基材的输送路径上。

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