CN115489830B - 一种fpc覆盖膜预剥膜机构及撕膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的FPC覆盖膜预剥膜机构，属于FPC撕膜技术领域，其包含一支架以及设置在所述支架上的一吹膜组件、一驱动装置和一预剥膜平台，当膜料到达预剥膜平台时，所述驱动装置带动所述吹膜组件下压至预剥膜平台，使得膜料的边角被所述预剥膜平台以及所述吹膜组件夹紧，接着通过吹膜组件包含的气嘴对夹紧的膜料边角进行高压吹气，使得膜和底纸预分离，完成预剥膜动作，同时高压吹气也可起到清洁带底纸的膜的上下表面的作用，使得减少重复撕膜次数，提高设备生产效率。本发明还提供一种覆膜机，其可自动完成FPC覆盖膜撕膜过程中膜料的存放，搬运，撕膜及中转等一系列工序，完成了单张FPC覆盖膜物料的自动撕膜，节约了人力成本，提升了劳动效率。

Description

一种FPC覆盖膜预剥膜机构及撕膜机

技术领域

本发明属于FPC撕膜技术领域，具体涉及一种FPC覆盖膜预剥膜机构及撕膜机。

背景技术

柔性电路板，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，FPC产业发展成为必然趋势。在FPC柔性线路板行业中，FPC上需要覆盖一层FPC保护膜，保护膜的主要作用是：1、保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；2、为后续的表面处理进行覆盖；3、在后续的SMT中，起到阻焊作用。

FPC保护膜在运输、保护过程中，膜上覆盖有一层底纸，在使用保护膜之前需要分离该底纸。现有设备基本上都是从卷状料卷中将膜剥离底纸，裁切成单张，然后贴到铜箔上。而国内多数fpc厂家规模比较小，每日生产的单品数量比较少(几十到几百张)，用卷膜会造成成本浪费，所以这些工厂优先选用单张地、冲切好的保护膜，通过人工撕膜然后贴到铜箔上。现有的设备中极少有自动单张保护膜来料、撕膜、贴膜，而通过人工完成则存在劳动效率低、生产成本高的问题，急需研究一种能完成单张保护膜来料、撕膜、贴膜的设备来解决现存在的问题。同时，机械撕膜过程中还会遇到膜料难起角和起不了角(即膜料的一侧边底纸与FPC覆盖膜分离)导致撕膜失败，从而需要对膜料重复撕膜多次，造成生产效率低，因而，撕膜起角问题也需要解决。

发明内容

针对上述目前存在的问题，本发明提出一种FPC覆盖膜预剥膜机构及撕膜机，通过FPC覆盖膜预剥膜机构可以实现对膜料的预剥膜，使得减少重复撕膜次数，为后续的膜与底纸的分离更为顺畅，而撕膜机节约人力成本的同时兼容更多种类及状态的膜料。

为实现上述目的，本发明提供一种FPC覆盖膜预剥膜机构，用以将包含FPC覆盖膜以及底纸的膜料预剥膜，其包含一支架以及设置在所述支架上的一吹膜组件、一驱动装置和一预剥膜平台；所述吹膜组件包含一长条状的吹膜组件，该吹膜组件的内部设置有一气路通道，所述吹膜组件面向所述支架的一侧设置有与所述气路通道连接的多个气嘴，所述气路通道还连接一高压气源装置；所述驱动装置包含两导柱、两直线轴承、一连接杆以及一气缸，两所述导柱分别连接于所述吹膜组件的端部，且两所述导柱远离所述吹膜组件的端部连接有所述连接杆，所述连接杆远离所述吹膜组件的一侧连接有所述气缸，两所述直线轴承设置于所述支架上，且两所述导柱分别穿过所述直线轴承，所述气缸、所述导柱以及所述直线轴承配合用以带动所述吹膜组件下压至或远离所述预剥膜平台；所述预剥膜平台用以放置预剥膜的膜料，该预剥膜平台正对所述气嘴设置。

一种撕膜机，包括一机架以及设置于所述机架上的一膜料仓组件、一膜上料机械手机构、一送膜机构、一剥膜机构、一拉底纸机构和一自动拉膜机构，还包括所述的FPC覆盖膜预剥膜机构；所述膜料仓组件设有升降部件，可进行膜料的存放及带动膜料的上下移动；所述膜上料机械手机构设置于所述膜料仓组件上方，其设置有吸附部件，用于将膜料移动至所述FPC覆盖膜预剥膜机构处；所述FPC覆盖膜预剥膜机构设置于所述膜料仓组件的后端，用以实现对所述膜上料机械手机构上料的膜料进行预剥膜处理；所述送膜机构设置于所述FPC覆盖膜预剥膜机构的后端，用于将预剥膜处理后的膜料向所述剥膜机构一侧输送，其包含一下送膜辊、一上送膜辊、一粘尘辊、一第一步进电机、一第一气缸以及一第二气缸，所述第一步进电机连接所述下送膜辊，用以带动所述下送膜辊的转动，所述上送膜辊设置于所述下送膜辊上方，其连接有所述第一气缸，该第一气缸用以控制所述上送膜辊下压至或远离所述下送膜辊，所述粘尘辊设置于所述上送膜辊上方，该粘尘辊连接有所述第二气缸，该第二气缸用以控制所述粘尘辊下压至或远离所述上送膜辊；所述剥膜机构设置于所述送膜机构的后端，其包含一剥膜托板以及设置于所述剥膜托板上方的一粘膜辊组件，用以实现预剥膜处理后的膜料的起膜；所述拉底纸机构设置于所述粘膜辊组件的后端，其与所述剥膜机构配合用以完成前段撕膜动作；所述自动拉膜机构设置于所述拉底纸机构的后端，其用以将完成前段撕膜动作的膜拉至一膜中转平台，其包括一用以夹膜的一拉膜组件以及一驱动所述拉膜组件在水平方向往复运动的一拉膜机构行走组件。

优选的，所述膜中转平台的平台表面上均设置有真空吸附部件，用以将放置在所述膜中转平台上的膜吸平。

优选的，所述膜料仓组件还包括一设置在所述升降部件下方的底座，所述底座上设有升降驱动部件，所述升降部件包括连接着所述升降驱动部件的托盘、立于所述底座之上的升降导柱及可移动包裹在所述升降导柱之上的导套，所述导套与所述托盘边缘相连接，所述托盘上设置有限位档杆。

优选的，所述膜上料机械手机构包含一膜上料机械手水平伺服模组、一水平支架以及所述吸附部件，所述水平支架设置在所述膜上料机械手水平伺服模组上，该水平支架上设置有所述吸附部件，所述吸附部件包含一机械手平台、一第三气缸、一真空发生器组以及多个吸杆，所述第三气缸设置在所述水平支架上，该第三气缸的输出端连接有所述机械手平台，所述机械手平台底部设置有多个所述吸杆，所述真空发生器组与所述吸杆连接。

优选的，所述粘膜辊组件包括一硅胶微粘辊、一用于放置硅胶微粘辊的微粘辊架、用于带动所述微粘辊架在水平方向上移动的第一丝杆模组和用于控制所述硅胶微粘辊升降的上下气缸。

进一步的，所述上下气缸包含第四气缸和第五气缸，所述第四气缸用于复位所述硅胶微粘辊；所述第五气缸用于工作时使硅胶微粘辊压紧FPC覆盖膜，当FPC覆盖膜的边缘与底纸分离后松开硅胶微粘辊；所述第四气缸和所述第五气缸分别通过一第一固定件固定在所述微粘辊架上。

优选的，所述拉底纸机构包括一拉底纸架、铰接于所述拉底纸架一侧的固定架、用于用于驱动固定架旋转的第二步进电机、设置于所述固定架上的用于传动底纸的一包胶辊轴和设于所述包胶辊轴的上方的用于压紧所述底纸的压辊、驱动所述包胶辊轴转动的一第四步进电机以及一与所述压辊连接用以控制压辊与包胶辊轴之间的间距以压紧底纸的第六气缸。

优选的，所述拉膜组件包括一拉膜固定架和用于抓紧所述FPC覆盖膜的拉膜夹板，所述拉膜夹板设于所述拉膜固定架上；所述拉膜机构行走组件包含一直线导轨、一第一伺服电机以及与所述第一伺服电机连接的一第三滚珠丝杠，所述拉膜固定架可滑动的设置在所述直线导轨上，并与所述第三滚珠丝杠连接。

优选的，还包括一用于控制所述撕膜机工作的一PLC控制器，所述PLC控制器通过预先编写操作命令控制所述膜料仓组件、所述膜上料机械手机构、所述FPC覆盖膜预剥膜机构、所述送膜机构、所述剥膜机构、所述拉底纸机构以及所述自动拉膜机构的工作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本发明提供的FPC覆盖膜预剥膜机构，包含一支架以及设置在所述支架上的一吹膜组件、一驱动装置和一预剥膜平台，当膜料到达预剥膜平台时，所述驱动装置带动所述吹膜组件下压至预剥膜平台，使得膜料的边角被所述预剥膜平台以及所述吹膜组件夹紧，接着通过吹膜组件包含的气嘴对夹紧的膜料边角进行高压吹气，使得膜和底纸预分离，完成预剥膜动作，同时高压吹气也可起到清洁带底纸的膜的上下表面的作用，使得后续的起膜更为容易，避免起膜困难，减少重复撕膜次数，即不会出现一次不能撕膜现象的出现，提高了设备生产效率。本发明还提供一种覆膜机，其可自动完成FPC覆盖膜撕膜过程中膜料的存放，搬运，撕膜及中转等一系列工序，完成了单张FPC覆盖膜物料的自动撕膜，通过设置FPC覆盖膜预剥膜机构使得膜料进行预剥膜后再进行起膜，使得膜跟底纸的分离顺利，避免了需要多次重复撕膜的发生，提高了生产效率，节约了人力成本，提升了劳动效率。

附图说明

图1是本发明提供一种FPC覆盖膜预剥膜机构的整体示意图；

图2是本发明提供的所述吹膜组件的剖面结构示意图；

图3是本发明提供的撕膜机的结构示意图；

图4是本发明提供的撕膜机的膜料仓组件的结构示意图；

图5是本发明提供的撕膜机的送膜机构的结构示意图；

图6是本发明提供的撕膜机的送膜机构附近的结构示意图；

图7是本发明提供的撕膜机的拉底纸机构的结构示意图；

图8是本发明提供的撕膜机的自动拉膜机构的结构示意图；

图中：101-支架，102-吹膜组件，103-气路通道，104-气嘴，105-导柱，106-连接杆，107-直线轴承，108-气缸，109-预剥膜平台，100-机架，200-膜料仓组件，300-膜上料机械手机构，400-FPC覆盖膜预剥膜机构，500-送膜机构，600-剥膜机构，700-拉底纸机构，800-自动拉膜机构，900-膜中转平台，201-第三步进电机，202-第二滚珠丝杆，203-托盘，204-限位档杆，205-升降导柱，501-下送膜辊，502-上送膜辊，503-粘尘辊，504-第一步进电机，505-第一气缸，506-第二气缸，601-拉膜固定架，602-拉膜夹板，603-第一伺服电机，604-直线导轨，605-第三滚珠丝杠，606-第三气缸，701-包胶辊轴，702-压辊，703-第四步进电机，704-第六气缸，801-剥膜托板。

具体实施方式

为进一步详细介绍本发明，接下来结合附图进行说明。特别指出，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。

参阅图1以及图2，为实现上述目的，本发明提供一种FPC覆盖膜预剥膜机构，用以将包含FPC覆盖膜以及底纸的膜料1预剥膜，其包含一支架101以及设置在所述支架上的一吹膜组件102、一驱动装置和一预剥膜平台。

所述吹膜组件102包含一长条状的吹膜组件102，该吹膜组件102的内部设置有一气路通道103，所述吹膜组件102面向所述支架101的一侧设置有与所述气路通道103连接的多个气嘴104，所述气路通道103还连接一高压气源装置；所述驱动装置包含两导柱105、两直线轴承107、一连接杆106以及一气缸108，两所述导柱105分别连接于所述吹膜组件102的端部，且两所述导柱105远离所述吹膜组件102的端部连接有所述连接杆106，所述连接杆106远离所述吹膜组件102的一侧连接有所述气缸108，两所述直线轴承107设置于所述支架101上，且两所述导柱105分别穿过所述直线轴承107，所述气缸108、所述导柱105以及所述直线轴承107配合用以带动所述吹膜组件102下压至或远离所述预剥膜平台；所述预剥膜平台109用以放置预剥膜的膜料，该预剥膜平台109正对所述气嘴104设置。具体的，本实施例中所述气嘴104的数量为5个。

需要说明的是，当膜料到达预剥膜平台时，所述气缸108带动所述连接杆106下行，进而所述连接杆106带动所述导柱105下行，直线轴承107起到限制导柱105的位移，进而带动吹膜组件102下压至预剥膜平台，使得膜料的边角被所述预剥膜平台以及所述吹膜组件102夹紧，接着通过吹膜组件102包含的气嘴104对夹紧的膜料边角进行高压吹气，使得膜和底纸预分离，完成预剥膜动作，预剥膜动作完成后，气缸108带动所述吹膜组件102上行，从而预剥膜后的膜料可行至后续机构进行剥膜作业。

参阅图1至图8，本实施例还提供一种撕膜机，其包括一机架100以及设置于所述机架100上的一膜料仓组件200、一膜上料机械手机构300、FPC覆盖膜预剥膜机构400、一送膜机构500、一剥膜机构600、一拉底纸机构700和一自动拉膜机构800。

参阅图4，具体的，所述膜料仓组件200设有升降部件，可进行膜料的存放及带动膜料的上下移动。所述膜料仓组件200还包括一设置在所述升降部件下方的底座，所述底座上设有升降驱动部件，所述升降部件包括连接着所述升降驱动部件的托盘203、立于所述底座之上的升降导柱205及可移动包裹在所述升降导柱205之上的导套，所述导套与所述托盘203边缘相连接，所述托盘203上设置有限位档杆204。需要说明的是，所述升降驱动部件为一第三步进电机201以及与所述第三步进电机201连接的第二滚珠丝杆202。还需要说明的是，所述托盘203的侧边还可设置有一吸嘴，所述吸嘴连接有一带动所述吸嘴升降的吸嘴气缸，该吸嘴连接一气源，用以每次吸起膜时抖膜，与底部膜静电分离，防止一次吸取多张膜料。使用时，所述第三步进电机201与第二滚珠丝杆202配合带动所述托盘203上升，将单张膜物料上升至所述膜上料机械手机构300的位置，而托盘203用以放置膜料，托盘203上设置的限位档杆204用以限制膜料的位置，方便膜上料机械手机构300的吸取单张膜的上料。

所述膜上料机械手机构300设置于所述膜料仓组件200上方，其设置有吸附部件，用于将膜料移动至所述FPC覆盖膜预剥膜机构400处；具体的，所述膜上料机械手机构300包含一膜上料机械手水平伺服模组、一水平支架以及所述吸附部件，所述水平支架设置在所述膜上料机械手水平伺服模组上，该水平支架上设置有所述吸附部件，所述吸附部件包含一机械手平台、一第三气缸、一真空发生器组以及多个吸杆，所述第三气缸设置在所述水平支架上，该第三气缸的输出端连接有所述机械手平台，所述机械手平台底部设置有多个所述吸杆，所述真空发生器组与所述吸杆连接。所述膜上料机械手水平伺服模组包含一膜上料水平丝杠，该膜上料水平丝杠上设置所述水平支架，且其驱动方式包含一膜上料步进电机以及联轴器，所述联轴器设置于所述膜上料步进电机的输出端，所述联轴器的另一端连接所述膜上料水平丝杠。

使用时，当所述膜料仓组件200将单张膜物料上升至该膜上料机械手机构300的位置，膜上料机械手机构300包含的真空发生器组提供真空，进而通过真空发生器组连接的多个所述吸杆吸取单张膜物料，而第三气缸可以调节吸取的竖直高度，还包含真空表用以实时监测所述真空发生器组的真空数值。而膜上料机械手水平伺服模组用以控制所述水平支架在所述膜料仓组件200以及所述FPC覆盖膜预剥膜机构400之间往返运动，进而带动膜料在所述膜料仓组件200以及所述FPC覆盖膜预剥膜机构400之间运动。

参阅图1、图2，所述FPC覆盖膜预剥膜机构400设置于所述膜料仓组件200的后端，用以实现对所述膜上料机械手机构300上料的膜料进行预剥膜处理；其包含一支架101以及设置在所述支架上的一吹膜组件102、一驱动装置和一预剥膜平台。所述吹膜组件102包含一长条状的吹膜组件102，该吹膜组件102的内部设置有一气路通道103，所述吹膜组件102面向所述支架101的一侧设置有与所述气路通道103连接的多个气嘴104，所述气路通道103还连接一高压气源装置；所述驱动装置包含两导柱105、两直线轴承107、一连接杆106以及一气缸108，两所述导柱105分别连接于所述吹膜组件102的端部，且两所述导柱105远离所述吹膜组件102的端部连接有所述连接杆106，所述连接杆106远离所述吹膜组件102的一侧连接有所述气缸108，两所述直线轴承107设置于所述支架101上，且两所述导柱105分别穿过所述直线轴承107，所述气缸108、所述导柱105以及所述直线轴承107配合用以带动所述吹膜组件102下压至或远离所述预剥膜平台；所述预剥膜平台109用以放置预剥膜的膜料，该预剥膜平台109正对所述气嘴104设置。具体的，本实施例中所述气嘴104的数量为5个。

使用时，当膜料通过膜上料机械手机构300带动到达预剥膜平台时，所述驱动装置带动所述吹膜组件102下行，使得膜料的边角被所述预剥膜平台以及所述吹膜组件102夹紧，接着通过吹膜组件102包含的气嘴104对夹紧的膜料边角进行高压吹气，使得膜和底纸预分离，完成预剥膜动作，预剥膜动作完成后，所述驱动装置带动所述吹膜组件102上行，从而预剥膜后的膜料可行至后续机构进行剥膜作业。

参阅图5、图6，所述送膜机构500设置于所述FPC覆盖膜预剥膜机构400的后端，用于将预剥膜处理后的膜料向所述剥膜机构600一侧输送，其包含一下送膜辊501、一上送膜辊502、一粘尘辊503、一第一步进电机504、一第一气缸505以及一第二气缸506，所述第一步进电机504连接所述下送膜辊501，用以带动所述下送膜辊501的转动，所述上送膜辊502设置于所述下送膜辊501上方，其连接有所述第一气缸505，该第一气缸505用以控制所述上送膜辊502下压至或远离所述下送膜辊501，所述粘尘辊503设置于所述上送膜辊502上方，该粘尘辊503连接有所述第二气缸506，该第二气缸506用以控制所述粘尘辊503下压至或远离所述上送膜辊502；

需要说明的是，预剥膜处理后的膜料通过膜上料机械手机构300夹送继续前进一段距离，接着部分进入所述下送膜辊501以及所述上送膜辊502之间，第一气缸505控制所述上送膜辊502下压至所述下送膜辊501并夹紧预剥膜处理后的膜料，接着第一步进电机504控制所述下送膜辊501转动，进而下送膜辊501、上送膜辊502旋转带动膜料向前输送至所述剥膜机构600，而上送膜辊502具有粘性，膜料上的杂质或灰层等会吸附在上面，而第二气缸506控制所述粘尘辊503下压至所述上送膜辊502，可以对所述上送膜辊502上粘附的杂质或灰层吸附至所述粘尘辊503上，粘尘辊503工作时可跟随所述上送膜辊502一起转动。第二气缸506控制所述粘尘辊503远离所述上送膜辊502，可对粘尘辊503进行清理或其他作业。通过该送膜机构500很好的使得预剥膜处理后的膜料顺利的达到所述剥膜机构600。

所述剥膜机构600设置于所述送膜机构500的后端，其包含一剥膜托板801以及设置于所述剥膜托板801上方的一粘膜辊组件，用以实现预剥膜处理后的膜料的起膜；具体的，所述粘膜辊组件包括一硅胶微粘辊、一用于放置硅胶微粘辊的微粘辊架、用于带动所述微粘辊架在水平方向上移动的第一丝杆模组和用于控制所述硅胶微粘辊升降的上下气缸。进一步的，所述上下气缸包含第四气缸和第五气缸，所述第四气缸用于复位所述硅胶微粘辊；所述第五气缸用于工作时使硅胶微粘辊压紧FPC覆盖膜，当FPC覆盖膜的边缘与底纸分离后松开硅胶微粘辊；所述第四气缸和所述第五气缸分别通过一第一固定件固定在所述微粘辊架上。其中，其中，所述硅胶微粘辊表面附有带粘性硅胶。

使用时，所述所述送膜机构500将膜料送至所述剥膜托板801处，接着所述第四气缸将硅胶微粘辊移动至单张膜物料的起始端附近，然后再通过第五气缸控制硅胶微粘辊压紧单张膜物料后又松开，然后通过第一丝杆模组控制所述微粘辊架带动硅胶微粘辊在水平方向上移动，从而对膜料进行摩擦；由于带粘性硅胶的硅胶微粘辊在压力的作用下容易与FPC覆盖膜之间产生静电，从而容易使FPC覆盖膜与底纸分离，上述步骤的完成使得完成FPC覆盖膜与底纸的起膜动作。

结合图6、图7，所述拉底纸机构700设置于所述粘膜辊组件的后端，其与所述剥膜机构600配合用以完成前段撕膜动作；具体的，所述拉底纸机构700包括一拉底纸架、铰接于所述拉底纸架一侧的固定架、用于用于驱动固定架旋转的第二步进电机、设置于所述固定架上的用于传动底纸的一包胶辊轴701和设于所述包胶辊轴701的上方的用于压紧所述底纸的压辊702、驱动所述包胶辊轴701转动的一第四步进电机703以及一与所述压辊702连接用以控制压辊702与包胶辊轴701之间的间距以压紧底纸的第六气缸704。

需要说明的是，起膜后的膜料包含的FPC覆盖膜通过带粘性硅胶的硅胶微粘辊向前运动，而底纸向前行走经所述拉底纸架进入所述压辊702和包胶辊轴701之间，通过所述第六气缸704控制所述拉底纸架的升降，从而带动所述压辊702压紧底纸；然后再通过所述所述第二步进电机控制所述固定架转动30°～120°，优选为90°，使所述压辊702位于所述拉底纸架的对侧，并且所述固定架位于拉底纸架的下表面，以便于底纸的快速传动；然后再通过步进电机控制所述包胶辊轴701转动，使所述包胶辊轴701带动所述压辊702转动，从而实现自动撕拉底纸。

参阅图8，所述自动拉膜机构800设置于所述拉底纸机构700的后端，其用以将完成前段撕膜动作的膜拉至一膜中转平台900，其包括一用以夹膜的一拉膜组件以及一驱动所述拉膜组件在水平方向往复运动的一拉膜机构行走组件。具体的，所述拉膜组件包括一拉膜固定架601和用于抓紧所述FPC覆盖膜的拉膜夹板602，所述拉膜夹板602设于所述拉膜固定架601上；所述拉膜机构行走组件包含一直线导轨604、一第一伺服电机603以及与所述第一伺服电机603连接的一第三滚珠丝杠605，所述拉膜固定架601可滑动的设置在所述直线导轨604上，并与所述第三滚珠丝杠605连接。需要说明的是，拉膜夹板602包含一上拉膜夹板602以及一下拉膜夹板602，所述上拉膜夹板602与所述下拉膜夹板602之间连接设置有一第三气缸606，所述第三气缸606用以控制所述上拉膜夹板602与所述下拉膜夹板602之间的距离，夹膜时控制两者夹紧，进而将膜放置在膜中转平台900上，而夹持完成后，气缸控制所述上拉膜夹板602远离所述下拉膜夹板602，从而使得放下膜。

需要说明的是，与底纸分离后的FPC覆盖膜，通过第一伺服电机603配合第三滚珠丝杠605控制所述拉膜组件移动到膜中转平台900外侧的FPC覆盖膜的起始端，然后通过第三气缸606控制所述上拉膜夹板602与所述下拉膜夹板602夹紧FPC覆盖膜的起始端，夹紧后再通过第一伺服电机603配合第三滚珠丝杠605控制拉膜组件向膜中转平台900的远端移动以将FPC覆盖膜放置在膜中转平台900上。其中拉膜组件与所述拉底纸机构700做等速的同步运动。使得底纸与FPC覆盖膜分离顺利。

优选的，所述膜中转平台900的平台表面上均设置有真空吸附部件，用以将放置在所述膜中转平台900上的膜吸平。

优选的，还包括一用于控制所述撕膜机工作的一PLC控制器，所述PLC控制器通过预先编写操作命令控制所述膜料仓组件200、所述膜上料机械手机构300、所述FPC覆盖膜预剥膜机构400、所述送膜机构500、所述剥膜机构600、所述拉底纸机构700以及所述自动拉膜机构800的工作。需要说明的是，PLC控制器的操作命令控制属于本领域内常见的简单控制，并未涉及对计算机程序的改进，诸如工程科技Ⅱ辑中发表的《基于西门子PLC的全自动抛光覆膜机控制系统》、《自动覆膜机自动控制系统》、《基于MD204LV4与PLC的覆膜机自动化控制系统设计》等均有体现，而所述PLC控制器可选为FX1N-40M型号PLC控制器、FX3U-16MR控制器等。

需要说明的是，本撕膜机使用时，膜料收纳于所述膜料仓组件200处，PLC控制器按预设的操作命令控制各个机构开始运行，所述膜料仓组件200包含的所述升降驱动部件带动所述托盘203上升，将单张膜物料上升至所述膜上料机械手机构300的位置，所述膜上料机械手机构300将膜料转送至FPC覆盖膜预剥膜机构400处，通过对膜料进行高压吹气，完成预剥膜动作(底纸和FPC覆盖膜一定分离)；该动作使得后续的起膜更顺利，避免仅仅只利用剥膜机构600导致膜和底纸分离困难，使得不能一次性剥膜问题的出现，从而导致生产困难。预剥膜动作完成后，所述送膜机构500将预剥膜后的膜料传送至剥膜机构600，剥膜机构600使得完成FPC覆盖膜与底纸的起膜动作，覆盖膜头部与底纸分离后，露出一段长约25-35mm的底纸，所述膜中转平台900吸附住覆盖膜，并使膜的一部分飘出膜中转平台900外面，所述剥膜机构600移动使所述拉底纸机构700正对于底纸，底纸经所述拉底纸架进入所述压辊702和包胶辊轴701之间，通过所述第六气缸704控制所述拉底纸架的升降，从而带动所述压辊702压紧底纸；然后再通过所述第一电机控制所述固定架转动90°，使所述压辊702位于所述拉底纸架的对侧，并且所述固定架位于拉底纸架的下表面，以便于底纸的快速传动；然后再通过第四步进电机703控制所述包胶辊轴701转动，使所述包胶辊轴701带动所述压辊702转动，此时所述硅胶微粘辊继续旋转吸附覆盖膜，使膜与底纸分离并产生一个向下拉底纸的力；最后使覆盖膜吸附在所述硅胶微粘辊上，底纸被分离后被排出，完成剥离膜与底纸的动作。在覆盖膜被剥离后，所述所述自动拉膜机构800夹紧飘出膜中转平台900外面的FPC覆盖膜，将FPC覆盖膜布设于所述膜中转平台900上，膜中转平台900表面产生真空，吸附住覆盖膜。

本发明提供的FPC覆盖膜预剥膜机构400，包含一支架以及设置在所述支架上的一吹膜组件102、一驱动装置和一预剥膜平台，当膜料到达预剥膜平台时，所述驱动装置带动所述吹膜组件102下压至预剥膜平台，使得膜料的边角被所述预剥膜平台以及所述吹膜组件102夹紧，接着通过吹膜组件102包含的气嘴104对夹紧的膜料边角进行高压吹气，使得膜和底纸预分离，完成预剥膜动作，同时高压吹气也可起到清洁带底纸的膜的上下表面的作用，使得减少重复撕膜次数，提高设备生产效率。本发明还提供一种覆膜机，其可自动完成FPC覆盖膜撕膜过程中膜料的存放，搬运，撕膜及中转等一系列工序，完成了单张FPC覆盖膜物料的自动撕膜，通过设置FPC覆盖膜预剥膜机构使得膜料进行预剥膜后再进行起膜，使得膜跟底纸的分离顺利，避免了需要多次重复撕膜的发生，提高了生产效率，节约了人力成本，提升了劳动效率。需要说明的是，假使只包含剥膜机构600进行起膜，则很容易出现部分膜料起膜不成功的情况出现，从而需要多次重复起膜，造成生产的困难，而设置FPC覆盖膜预剥膜机构则提高了起膜效率，使得膜与底纸能够很好的分离。

以上公开的实施例仅为详细说明介绍本发明，不能以此来限定本发明之范围，因此依本发明权利要求申请范围所作简单改进变化，仍属本发明保护的范围。

本发明的保护范围应当以所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种FPC覆盖膜预剥膜机构，用以将包含FPC覆盖膜以及底纸的膜料预剥膜，其特征在于，其包含一支架以及设置在所述支架上的一吹膜组件、一驱动装置和一预剥膜平台；

所述吹膜组件包含一长条状的吹膜组件，该吹膜组件的内部设置有一气路通道，所述吹膜组件面向所述支架的一侧设置有与所述气路通道连接的多个气嘴，所述气路通道还连接一高压气源装置；

所述驱动装置包含两导柱、两直线轴承、一连接杆以及一气缸，两所述导柱分别连接于所述吹膜组件的端部，且两所述导柱远离所述吹膜组件的端部连接有所述连接杆，所述连接杆远离所述吹膜组件的一侧连接有所述气缸，两所述直线轴承设置于所述支架上，且两所述导柱分别穿过所述直线轴承，所述气缸、所述导柱以及所述直线轴承配合用以带动所述吹膜组件下压至或远离所述预剥膜平台；

所述预剥膜平台用以放置预剥膜的膜料，该预剥膜平台正对所述气嘴设置；膜料到达预剥膜平台时，所述驱动装置带动所述吹膜组件下压至所述预剥膜平台，使得膜料的边角被所述预剥膜平台以及所述吹膜组件夹紧，膜料的边角夹紧后，所述吹膜组件包含的气嘴对夹紧的膜料边角进行高压吹气，使得膜和底纸预分离，完成预剥膜动作。

2.一种撕膜机，其特征在于，包括一机架以及设置于所述机架上的一膜料仓组件、一膜上料机械手机构、一送膜机构、一剥膜机构、一拉底纸机构和一自动拉膜机构，还包括如权利要求1所述的FPC覆盖膜预剥膜机构；

所述膜料仓组件设有升降部件，可进行膜料的存放及带动膜料的上下移动；

所述膜上料机械手机构设置于所述膜料仓组件上方，其设置有吸附部件，用于将膜料移动至所述FPC覆盖膜预剥膜机构处；该膜上料机械手机构包含一膜上料机械手水平伺服模组、一水平支架以及所述吸附部件，所述水平支架设置在所述膜上料机械手水平伺服模组上，该水平支架上设置有所述吸附部件，所述吸附部件包含一机械手平台、一第三气缸、一真空发生器组以及多个吸杆，所述第三气缸设置在所述水平支架上，该第三气缸的输出端连接有所述机械手平台，所述机械手平台底部设置有多个所述吸杆，所述真空发生器组与所述吸杆连接；

所述FPC覆盖膜预剥膜机构设置于所述膜料仓组件的后端，用以实现对所述膜上料机械手机构上料的膜料进行预剥膜处理；

所述送膜机构设置于所述FPC覆盖膜预剥膜机构的后端，用于将预剥膜处理后的膜料向所述剥膜机构一侧输送，其包含一下送膜辊、一上送膜辊、一粘尘辊、一第一步进电机、一第一气缸以及一第二气缸，所述第一步进电机连接所述下送膜辊，用以带动所述下送膜辊的转动，所述上送膜辊设置于所述下送膜辊上方，其连接有所述第一气缸，该第一气缸用以控制所述上送膜辊下压至或远离所述下送膜辊，所述粘尘辊设置于所述上送膜辊上方，该粘尘辊连接有所述第二气缸，该第二气缸用以控制所述粘尘辊下压至或远离所述上送膜辊；

所述剥膜机构设置于所述送膜机构的后端，其包含一剥膜托板以及设置于所述剥膜托板上方的一粘膜辊组件，用以实现预剥膜处理后的膜料的起膜；

所述拉底纸机构设置于所述粘膜辊组件的后端，其与所述剥膜机构配合用以完成前段撕膜动作；

所述自动拉膜机构设置于所述拉底纸机构的后端，其用以将完成前段撕膜动作的膜拉至一膜中转平台，其包括一用以夹膜的一拉膜组件以及一驱动所述拉膜组件在水平方向往复运动的一拉膜机构行走组件。

3.根据权利要求2所述的一种撕膜机，其特征在于，所述膜中转平台的平台表面上均设置有真空吸附部件，用以将放置在所述膜中转平台上的膜吸平。

4.根据权利要求2所述的一种撕膜机，其特征在于，所述膜料仓组件还包括一设置在所述升降部件下方的底座，所述底座上设有升降驱动部件，所述升降部件包括连接着所述升降驱动部件的托盘、立于所述底座之上的升降导柱及可移动包裹在所述升降导柱之上的导套，所述导套与所述托盘边缘相连接，所述托盘上设置有限位档杆。

5.根据权利要求2所述的一种撕膜机，其特征在于，所述粘膜辊组件包括一硅胶微粘辊、一用于放置硅胶微粘辊的微粘辊架、用于带动所述微粘辊架在水平方向上移动的第一丝杆模组和用于控制所述硅胶微粘辊升降的上下气缸。

6.根据权利要求5所述的一种撕膜机，其特征在于，所述上下气缸包含第四气缸和第五气缸，所述第四气缸用于复位所述硅胶微粘辊；所述第五气缸用于工作时使硅胶微粘辊压紧FPC覆盖膜，当FPC覆盖膜的边缘与底纸分离后松开硅胶微粘辊；所述第四气缸和所述第五气缸分别通过一第一固定件固定在所述微粘辊架上。

7.根据权利要求2所述的一种撕膜机，其特征在于，所述拉底纸机构包括一拉底纸架、铰接于所述拉底纸架一侧的固定架、用于用于驱动固定架旋转的一第二步进电机、设置于所述固定架上的用于传动底纸的一包胶辊轴和设于所述包胶辊轴的上方的用于压紧所述底纸的压辊、驱动所述包胶辊轴转动的一第四步进电机以及一与所述压辊连接用以控制压辊与包胶辊轴之间的间距以压紧底纸的第六气缸。

8.根据权利要求2所述的一种撕膜机，其特征在于，所述拉膜组件包括一拉膜固定架和用于抓紧所述FPC覆盖膜的拉膜夹板，所述拉膜夹板设于所述拉膜固定架上；所述拉膜机构行走组件包含一直线导轨、一第一伺服电机以及与所述第一伺服电机连接的一第三滚珠丝杠，所述拉膜固定架可滑动的设置在所述直线导轨上，并与所述第三滚珠丝杠连接。

9.根据权利要求2所述的一种撕膜机，其特征在于，还包括一用于控制所述撕膜机工作的一PLC控制器，所述PLC控制器通过预先编写操作命令控制所述膜料仓组件、所述膜上料机械手机构、所述FPC覆盖膜预剥膜机构、所述送膜机构、所述剥膜机构、所述拉底纸机构以及所述自动拉膜机构的工作。