CN209757744U - 一种lcm与屏幕的贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LCM与屏幕的贴合装置，包括机体；LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件，LCM载台输送组件用于输送LCM载台；对位工位以及压合工位均位于LCM载台的运动轨迹上；屏幕上料机构包括屏幕载台以及屏幕转移机械手，屏幕转移机械手用于夹取屏幕载台上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台上；LCM撕膜机构设于第一撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；屏幕撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取屏幕载台上的屏幕的膜片；压合机构设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。本实用新型可分别撕取LCM和屏幕的表面膜片，然后进行贴合。

Description

一种LCM与屏幕的贴合装置

技术领域

本实用新型涉及屏幕生产设备技术领域，尤其涉及一种LCM与屏幕的贴合装置。

背景技术

目前，LCM即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件、连接件，控制与驱动等外围电路，PCB电路板，背光源，结构件等装配在一起的组件。主要用作屏幕内屏，在屏幕生产过程中，主要是将LCM作为内屏，而玻璃屏用作外屏，将内屏与外屏进行贴合后再进行后续工序。而在LCM和屏幕在贴合之前，其表面均有离型膜进行保护，在贴合之前需要撕取。但是，现有的用于LCM与屏幕的贴合设备自动化程度较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种LCM与屏幕的贴合装置，其可分别撕取LCM和屏幕的表面膜片，然后进行贴合，自动化程度较高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种LCM与屏幕的贴合装置，包括，

机体；机体上设有第一撕膜工位、第二撕膜工位、对位工位、压合工位，

LCM上料机构，LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件，LCM载台输送组件用于输送LCM载台；所述对位工位以及压合工位均位于LCM载台的运动轨迹上；

屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕载台以及屏幕转移机械手，屏幕转移机械手用于夹取屏幕载台上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台上；

LCM撕膜机构，LCM撕膜机构设于第一撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；LCM撕膜机构位于LCM载台的运动轨迹上；

屏幕撕膜机构，屏幕撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取屏幕载台上的屏幕的膜片；

压合机构，压合机构设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。

优选的，LCM撕膜机构包括不干胶机械手、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至LCM载台上方。

优选的，屏幕撕膜机构与LCM撕膜机构的结构相同，屏幕撕膜机构的不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至屏幕载台上方。

优选的，机体上设有对位机构，对位机构设于对位工位，对位机构包括LCM摄像头组件以及屏幕摄像头组件，LCM摄像头组件设于机体上并位于LCM载台上方；LCM摄像头组件对LCM载台上的LCM进行拍摄并发送第一图像信号；屏幕摄像头组件设于机体上并位于屏幕机械手的下方；屏幕摄像头组件用于对屏幕转移机械手上的屏幕进行拍摄以发送第二图像信号。

优选的，压合机构包括压合板以及压合板驱动组件，压合板驱动组件用于带动压合板沿机体的高度方向运动。

优选的，LCM上料机构还包括LCM机械手，LCM机械手用于夹取LCM至LCM载台上；

LCM机械手包括安装梁、丝杆电机、螺母以及导轨以及LCM真空吸盘组件，丝杆电机的机体安装于安装梁上；丝杆电机的丝杆以及导轨均沿机体的长度方向延伸；螺母螺纹套装于丝杆电机的丝杆上；LCM真空吸盘组件安装于螺母上并沿与导轨滑动配合；LCM载台位于LCM真空吸盘组件的运动轨迹上。

优选的，LCM载台输送组件包括第一电动滑台，第一电动滑台沿机体的长度方向设置，LCM载台安装于第一电动滑台的滑台上。

优选的，屏幕转移机械手包括第二电动滑台以及屏幕真空吸盘组件，第二电动滑台安装于机体上并沿机体的长度方向设置；屏幕真空吸盘组件安装于第二电动滑台的滑台底端。

优选的，LCM载台以及屏幕载台上均设有多个真空吸附孔。

优选的，机体上还设有下料机构，下料机构包括下料机械手以下料输送带，下料机械手用于夹取LCM载台的LCM和屏幕的贴合成品至下料输送带上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：屏幕载台上的屏幕可在屏幕撕膜机构的作用下撕取膜片，而LCM载台上的LCM可在LCM撕膜机构的作用下撕取膜片，此后屏幕转移机械手转移屏幕载台上撕取膜片后的屏幕至LCM载台的撕取膜片后的LCM上，此后LCM载台运动至压合工位处进行压合即可，整个过程自动化程度较高，提高贴合效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型的压合机构的结构示意图；

图4为本实用新型的LCM载台输送组件的结构示意图；

图5为本实用新型的LCM上料机械手的结构示意图；

图6为本实用新型的对位机构的LCM摄像头组件的结构示意图；

图7为本实用新型的对位机构的屏幕摄像头组件的结构示意图；

图8为本实用新型的LCM撕膜机构的局部结构示意图；

图9为本实用新型的不干胶机械手的结构示意图。

图中：100、屏幕上料机构；110、屏幕载台；120、屏幕转移机械手；200、LCM上料机构；210、LCM载台；220、LCM机械手；221、安装梁；222、丝杆电机；223、LCM真空吸盘组件；230、LCM输送组件；300、压合机构；310、压合板；320、压合板驱动组件；400、屏幕撕膜机构；500、LCM撕膜机构；510、不干胶机械手；511、气动手指；512、不干胶辊；513、胶带卷收辊；514、张紧辊组件；515、不干胶带段；600、对位机构；610、LCM摄像头组件；620、屏幕摄像头组件；700、下料机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-9所示的一种LCM与屏幕的贴合装置，包括机体、LCM上料机构200、屏幕上料机构100、LCM撕膜机构500、屏幕撕膜机构400以及压合机构300。LCM上料机构200、屏幕上料机构100、LCM撕膜机构500、屏幕撕膜机构400以及压合机构300均安装在机体上，在机体上设有第一撕膜工位、第二撕膜工位、对位工位、压合工位。

具体LCM上料机构200包括LCM载台210以及LCM载台210输送组件，LCM载台210输送组件用于输送LCM载台210，上述的对位工位以及压合工位均位于LCM载台210的运动轨迹上。屏幕上料机构100包括屏幕载台110以及屏幕转移机械手120，屏幕转移机械手120用于夹取屏幕载台110上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台210上。

另外，LCM撕膜机构500设于第一撕膜工位，并用于撕取LCM载台210上的LCM的膜片，且LCM撕膜机构500位于LCM载台210的运动轨迹上。屏幕撕膜机构400设于第二撕膜工位，并用于撕取屏幕载台110上的屏幕的膜片。上述的压合机构300设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。

在上述结构基础上，使用本申请的LCM与屏幕的贴合装置时，可在屏幕载台110上放置屏幕，通过屏幕撕膜机构400撕取屏幕载台110上屏幕的膜片。对应，在LCM载台210上放置LCM，通过LCM撕膜机构500撕取LCM载台210上LCM的膜片。

此后，通过LCM载台210输送组件将LCM载台210输送至对位工位，屏幕转移机械手120可将屏幕载台110上撕完膜片的屏幕转移至对应工位处LCM载台210的LCM上。然后LCM载台210输送组件将装载有屏幕和LCM的LCM载台210至压合工位，压合机构300便可对LCM载台210的屏幕和LCM进行压合即可，整个过程自动化程度较高，提高贴合效率。

优选的，本实施例中的LCM撕膜机构500包括不干胶机械手510、不干胶辊512、胶带卷收辊513以及张紧辊组件514，不干胶辊512、胶带卷收辊513以及张紧辊组件514均枢接于机体上。不干胶辊512用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带，将不干胶带的自由端可由不干胶辊512引出，并经张紧辊组件514张紧以在机架上，不干胶带由张紧辊组件514张紧的部分可形成不干胶带段515。另外，胶带卷收辊513用于收卷由张紧辊组件514引出的不干胶带自由端；不干胶机械手510用于夹取不干胶带段515上的不干胶至LCM载台210的上方。

在此结构基础上，在进行撕膜作业时，可预先在不干胶辊512上卷设粘接多个不干胶的不干胶带，然后使其自由端引出，经张紧辊组件514张紧后绕在胶带卷收辊513上，通过胶带卷收辊513转动带动不干胶带走动，不干胶辊512上的不干胶带便可输出，此后，通过不干胶机械手510夹取不干胶带段515上的不干胶，然后不干胶机械手510带动不干胶至LCM载台210上方，不干胶机械手510将不干胶贴在LCM载台210上的LCM表面膜片上，不干胶机械手510再带动粘有膜片的不干胶运动即可进行撕膜操作。

进一步的是，上述的不干胶机械手510包括第三电动滑台以及不干胶夹取件，使第三电动滑台沿机体的宽度方向设置，不干胶夹取件安装在第三电动滑台的滑台上。在第三电动滑台的滑台上设置第四电动滑台，第四电动滑台沿机体的高度方向设置，将不干胶夹取件安装在第四电动滑台的滑台上，如此，可通过带动第三电动滑台带动不干胶夹取件运动至不干胶带段515处，在第四电动滑台的带动下，不干胶夹取件可夹取不干胶段上的不干胶，此后第三电动滑台带动不干胶夹取件沿机体的宽度方向运动至LCM载台210上方，然后不干胶夹取件向下运动将不干胶贴在LCM的膜片上，此后使不干胶夹取件向上运动，便可将膜片撕离LCM。

此外，不干胶夹取件包括气动手指511，第一电动滑台的滑台上设有转动电机，转动电机用于带动气动手指511绕水平轴转动。如此，第一电动滑台可带动气动手指511运动至不干胶带段515，气动手指511便可抓取不干胶带段515上的不干胶，然后气动手指511运动至贴合架下方，通过转动电机带动气动手指511向上转动，不干胶可粘在光学胶的膜片上。

进一步的是，上述撕膜机构还包括撕膜回收腔，撕膜回收腔安装在机体上，并位于不干胶夹取件的运动轨迹上。如此，在气动手指511将膜片由不光胶的膜片撕下之后，气动手指511可运动至撕膜回收腔的上方，放开膜片，膜片便可掉落至撕膜回收腔内进行回收即可。

同样的，上述的屏幕撕膜机构400可与LCM撕膜机构500的结构相同，与屏幕撕膜机构400不同的是，屏幕撕膜机构400的不干胶机械手510是用于夹取不干胶带段515上的不干胶至屏幕载台110上方，进行膜片撕取即可，具体撕膜过程不再赘述。

优选的，机体上设有对位机构600，对位机构600设于对位工位，对位机构600包括LCM摄像头组件610以及屏幕摄像头组件620，LCM摄像头组件610设于机体上并位于LCM载台210上方；LCM摄像头组件610对LCM载台210上的LCM进行拍摄并发送第一图像信号；屏幕摄像头组件620设于机体上并位于屏幕机械手的下方；屏幕摄像头组件620用于对屏幕转移机械手120上的屏幕进行拍摄以发送第二图像信号。

如此，在LCM载台210运动至对位工位时，可通过LCM摄像头组件610对LCM载台210上的LCM进行拍摄并发送第一图像信号给机体的控制系统，此后，屏幕机械手抓取屏幕运动至屏幕摄像头组件620的上方，可对屏幕机械手上的屏幕进行拍摄并发送第二图像信号给机体的控制系统，机体的控制系统可比对两次图像信号，即对LCM载台210上的LCM和屏幕机械手上的屏幕位置进行比对，然后屏幕机械手根据上述比对之后将屏幕放置在LCM载台210的LCM上，如此，可进行准确放置，使二者后续能够准确贴合。

需要说明的是，LCM摄像头组件610以及屏幕摄像头组件620均可通过滑台电机的带动在机体的宽度方向运动，便于定位。

优选的，在本实施例中，上述的压合机构300包括压合板310以及压合板驱动组件320，该压合板驱动组件320用于带动压合板310沿机体的高度方向运动。如此，LCM载台210运动至压合工位处时，进行压合时可通过压合板驱动组件320带动压合板310向下运动至LCM载台210上方，将屏幕和LCM进行压合。当然，该压合板310选用柔性材质，防止压坏屏幕和LCM.

优选的，LCM上料机构200还包括LCM机械手220，该LCM机械手220用于夹取LCM至LCM载台210上。具体的是，LCM机械手220包括安装梁221、丝杆电机222、螺母以及导轨以及LCM真空吸盘组件223，丝杆电机222的机体安装于安装梁221上，使丝杆电机222的丝杆以及导轨均沿机体的长度方向延伸，上述螺母螺纹套装于丝杆电机222的丝杆上；LCM真空吸盘组件223安装于螺母上并沿与导轨滑动配合；LCM载台210位于LCM真空吸盘组件223的运动轨迹上。如此，在进行上料时，可将装载有LCM的料盘放置在LCM真空吸盘组件223的运动轨迹上，通过丝杆电机222带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母转动，螺母的转动运动可被LCM真空吸盘组件223与导轨的滑动配合限制，因而LCM真空吸盘组件223可沿导轨的延伸方向运动，进而带动LCM真空吸盘组件223运动，完成LCM在料盘和LCM载台210之间的转移。而LCM真空吸盘组件223则可与外部抽真空设备连通，通过抽真空完成吸取即可，此部分技术为现有技术，具体过程不再赘述。

优选的，LCM载台210输送组件包括第一电动滑台，第一电动滑台沿机体的长度方向设置，将LCM载台210安装于第一电动滑台的滑台上，上述的对位工位和贴合工位在机体的长度方向上间隔分布。如此，可通过第一电动滑台带动LCM载台210沿机体的长度方向运动至对位工位和贴合工位。

优选的，屏幕转移机械手120包括第二电动滑台以及屏幕真空吸盘组件，第二电动滑台安装于机体上并沿机体的长度方向设置；屏幕真空吸盘组件安装于第二电动滑台的滑台底端。如此，屏幕载台110以及对位工位在机体的长度方向间隔分布，可通过第二电动滑台带动屏幕真空吸盘组件沿机体的长度方向运动在机体长度方向分布的对位工位处，完成转移。而屏幕真空吸盘组件则可与外部抽真空设备连通，通过抽真空完成吸取即可，此部分技术为现有技术，具体过程不再赘述。

优选的，在LCM载台210以及屏幕载台110上均设有多个真空吸附孔，如此，多个真空吸附孔与外部抽真空设备连通即可将LCM或者屏幕稳定吸附在对应的载台上。

优选的，机体上还设有下料机构700，具体下料机构700包括下料机械手以下料输送带，下料机械手可夹取LCM载台210的LCM和屏幕的贴合成品至下料输送带上。即，在LCM载台210上的LCM和屏幕在压合工位压合完成后，下料机械手夹取成品至下料输送带，完成下料输送即可。

需要说明的是，上述压合机构300、LCM上料机构200、压合机构300、对位机构600、屏幕上料机构100均可设有至少两个，LCM上料机构200、压合机构300、对位机构600、屏幕上料机构100在机体的长度方向形成一条压合线，而LCM上料机构200、压合机构300、对位机构600、屏幕上料机构100均可设有至少两个，形成至少两条在机体宽度方向间隔分布的压合线，提高效率。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，包括，

机体；机体上设有第一撕膜工位、第二撕膜工位、对位工位、压合工位，

LCM上料机构，LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件，LCM载台输送组件用于输送LCM载台；所述对位工位以及压合工位均位于LCM载台的运动轨迹上；

屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕载台以及屏幕转移机械手，屏幕转移机械手用于夹取屏幕载台上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台上；

LCM撕膜机构，LCM撕膜机构设于第一撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；LCM撕膜机构位于LCM载台的运动轨迹上；

屏幕撕膜机构，屏幕撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取屏幕载台上的屏幕的膜片；

压合机构，压合机构设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。

2.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，LCM撕膜机构包括不干胶机械手、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至LCM载台上方。

3.如权利要求2所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，屏幕撕膜机构与LCM撕膜机构的结构相同，屏幕撕膜机构的不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至屏幕载台上方。

4.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，机体上设有对位机构，对位机构设于对位工位，对位机构包括LCM摄像头组件以及屏幕摄像头组件，LCM摄像头组件设于机体上并位于LCM载台上方；LCM摄像头组件对LCM载台上的LCM进行拍摄并发送第一图像信号；屏幕摄像头组件设于机体上并位于屏幕机械手的下方；屏幕摄像头组件用于对屏幕转移机械手上的屏幕进行拍摄以发送第二图像信号。

5.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，压合机构包括压合板以及压合板驱动组件，压合板驱动组件用于带动压合板沿机体的高度方向运动。

6.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，LCM上料机构还包括LCM机械手，LCM机械手用于夹取LCM至LCM载台上；

LCM机械手包括安装梁、丝杆电机、螺母以及导轨以及LCM真空吸盘组件，丝杆电机的机体安装于安装梁上；丝杆电机的丝杆以及导轨均沿机体的长度方向延伸；螺母螺纹套装于丝杆电机的丝杆上；LCM真空吸盘组件安装于螺母上并沿与导轨滑动配合；LCM载台位于LCM真空吸盘组件的运动轨迹上。

7.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，LCM载台输送组件包括第一电动滑台，第一电动滑台沿机体的长度方向设置，LCM载台安装于第一电动滑台的滑台上。

8.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，屏幕转移机械手包括第二电动滑台以及屏幕真空吸盘组件，第二电动滑台安装于机体上并沿机体的长度方向设置；屏幕真空吸盘组件安装于第二电动滑台的滑台底端。

9.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，LCM载台以及屏幕载台上均设有多个真空吸附孔。

10.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，机体上还设有下料机构，下料机构包括下料机械手以下料输送带，下料机械手用于夹取LCM载台的LCM和屏幕的贴合成品至下料输送带上。