JP2001220057A - キャリアテープの剥離機構及びこれを用いた供給材の貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリアテープの剥離動作に適した動作態様
を有する簡易且つ安価な機構を採用することにより、確
実にキャリアテープを剥離することができるとともに、
設備コストを低減できる剥離機構を提供する。 【解決手段】 液晶パネルＰに貼着された異方性導電フ
ィルムＱに対して、キャリアテープＣＴ２の排材側部分
を、第１可動構造部１５００Ｂを上昇させることによっ
て上方へ移動させることにより、異方性導電フィルムＱ
の排材側の端部から剥離させる。次に、第２可動構造部
１５００Ｃを第１可動構造部１５００Ｂとともに上昇さ
せることにより、異方性導電フィルムＱの給材側の端部
からもキャリアテープを剥離させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はキャリアテープの剥
離機構及び供給材の貼付装置に係り、特に、異方性導電
膜などの供給材を回路基板、電子部品、液晶パネル等の
被着部材に貼付した後に供給材からキャリアテープを剥
離するようにした供給材の貼付装置に用いる場合に好適
な剥離機構の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、種々の分野において、合成樹脂
や紙材等からなるキャリアテープ（離型紙）に、粘着性
を有する接着層や異方性導電膜等の供給材を担持させて
なるテープ材が用いられている。このようなテープ材
は、供給材を所定位置に供給する際若しくは供給した後
に、キャリアテープを供給材から剥離させる必要がある
ので、従来から種々のキャリアテープの剥離機構が提案
されている。

【０００３】例えば、供給材を液晶パネルや回路基板等
の被着部材に貼り付けた後に、テープ材を架設するユニ
ット全体を被着部材から離れる方向に移動させ、キャリ
アテープを供給材から引き剥がすようにして剥離する方
法が知られている。

【０００４】また、特開平５−５３１３０号公報におい
ては、キャリアテープ上に供給材である異方性導電膜を
保持した異方性導電テープを移送する手段と、異方性導
電膜を液晶パネル上の所定位置にセットする手段と、キ
ャリアテープを切断することなくキャリアテープ上の異
方性導電膜に切れ目を入れる手段と、仮付けされた異方
性導電テープ上のキャリアテープを剥離する剥離機構と
から構成された異方性導電膜の貼付装置が記載されてい
る。

【０００５】この貼付装置において、上記剥離機構は異
方性導電テープの移送方向に移動可能に構成された剥離
ヘッドを有する。この剥離ヘッドは、キャリアテープに
担持されたままの異方性導電膜が液晶パネル上の所定位
置に貼着された後に、テープの移送方向へ移動して異方
性導電膜の一端部から他端部へとキャリアテープを順次
引き剥がすようにして剥離を行うようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のユニット全体を移動させてキャリアテープを剥離さ
せる方法においては、供給材からキャリアテープ全体を
ほぼ一度に引き剥がすようにしているので、剥離に必要
な応力が大きくなり、供給材が被着部材から剥がれる可
能性が高くなるという問題点がある。

【０００７】また、上記公報に記載された異方性導電膜
の貼付装置においては、上述のように剥離ヘッドをテー
プの移送方向に直線的に移動させるための駆動手段を設
ける必要があり、この駆動手段としては、通常、ボール
ネジやエアシリンダ等の直動機構が用いられ、特に、上
記の直動機構においては、例えば駆動源として安価な回
転モータを用いると、回転運動を直線運動に変換するた
めのボールネジなどの複雑な運動変換機構を用いる必要
があり、また、運動変換機構を簡単に構成するにはリニ
アモータなどの高価な駆動源を採用する必要があるた
め、いずれにしても設備コストが高くなり、さらに比較
的安価なエアシリンダは速度制御が困難であるという問
題点がある。

【０００８】さらに、上記の直動機構においては、剥離
ヘッドの移動速度を適宜に制御しないと、キャリアテー
プを剥離する際に異方性導電膜の端部が部分的に液晶パ
ネル表面から剥がれてしまう場合がある。また、このよ
うな事故の発生を確実に防止するために、剥離速度を遅
くするとサイクルタイムの増大を招いて生産性が低下
し、一方、生産性の低下を防止するために剥離開始時、
剥離中及び剥離終了時の移動速度を精密に制御しようと
すると精緻な制御系及び駆動系を設ける必要が生じてさ
らにコストが増大する。

【０００９】そこで本発明は上記問題点を解決するもの
であり、その課題は、キャリアテープの剥離動作に適し
た動作態様を有する簡易且つ安価な機構を採用すること
により、確実にキャリアテープを剥離することができる
とともに、設備コストを低減できる剥離機構を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のキャリアテープの剥離機構は、キャリアテー
プと、該キャリアテープに担持された供給材とを有する
テープ材を所定方向に架設し、所定位置に位置決めされ
た前記供給材から前記キャリアテープを引き離すための
キャリアテープの剥離機構であって、位置決めされた前
記供給材の両側においてそれぞれ前記テープ材を保持可
能な第１可動部及び第２可動部を有し、まず、前記供給
材から前記キャリアテープ側に向かう剥離方向に前記第
１可動部を移動させて前記供給材の第１可動部側の端部
から前記キャリアテープが剥離し始めるようにし、続い
て、前記第２可動部を前記剥離方向に移動させるように
構成されていることを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、まず第１可動部が剥離
方向に移動することによって供給材を担持するキャリア
テープが剥離方向に引き離されるので、供給材における
第１可動部側の端部からキャリアテープが剥離され始
め、続いて、第２可動部が剥離方向に移動することによ
って供給材を担持するキャリアテープが剥離方向に引き
離されるので、供給材における第２可動部側の端部から
もキャリアテープが剥離される。このように、供給材の
一端部からキャリアテープを剥離し始めることにより、
剥離応力の増大を回避し、供給材の剥がれを防止して確
実にキャリアテープのみを剥離させることができる。ま
た、供給材の一端部からまずキャリアテープの剥離を開
始し、その後、供給材の他端部からキャリアテープを剥
離させることによって、供給材の両端部を確実に剥離
し、供給材に対して過大な剥離応力を加えることなく剥
離作業を完了させることが可能になる。また、複雑で精
密な剥離機構が必要なくなるため、設備コストを低減で
きるとともに装置の小型化を図ることができる。

【００１２】本発明において、前記第２可動部は前記第
１可動部とともに前記剥離方向に移動するように構成さ
れていることが好ましい。

【００１３】この発明によれば、第２可動部が第１可動
部とともに剥離方向に移動するように構成されているこ
とにより、第１可動部の移動による供給材の一端部側で
の剥離動作が進行しながら、第２可動部によって供給材
の他端部からキャリアテープが剥離されることとなり、
剥離動作を迅速に進行させることができる。ここで、第
２可動部による供給材の他端部からのキャリアテープの
剥離開始は、第１可動部による供給材の一端部からの剥
離動作が既に開始された後に行われるので、剥離応力が
供給材に強く加わることがないことから、供給材の両端
部からの剥離動作を支障なく行うことができる。

【００１４】本発明において、前記第１可動部を前記剥
離方向に移動させる駆動手段と、前記第１可動部と前記
第２可動部との間において、前記第１可動部が前記剥離
方向に所定距離移動した後に前記第２可動部に対して前
記剥離方向に係合して、その結果第１可動部の前記剥離
方向への移動に従って第２可動部を前記剥離方向に移動
させるように構成された係合構造とを有することが好ま
しい。

【００１５】この発明によれば、第１可動部を駆動手段
によって剥離方向に移動させると、第１可動部と第２可
動部との間に設けられた係合構造によって、第１可動部
が所定距離移動した後に第２可動部に係合し、第２可動
部を第１可動部とともに剥離方向に移動させることがで
きるから、係合構造を設けるだけで、第１可動部と第２
可動部に対して別々に駆動手段を設ける必要がなくなる
ので、機構全体を簡単に構成することが可能になり、し
かも、機構をコンパクト化することができる。

【００１６】本発明において、前記係合構造は、前記第
１可動部と前記第２可動部との間に介在する係合部材を
有し、該係合部材は、前記第１可動部と前記第２可動部
のいずれか一方に対してその取付位置が前記剥離方向に
移動可能となるように取り付けられているとともに、他
方に対して前記剥離方向に若しくは前記剥離方向側から
係合するように構成されていることが好ましい。

【００１７】この発明によれば、第１可動部と第２可動
部のいずれか一方に対して移動可能に取り付けられた係
合部材を介して第１可動部と第２可動部とが剥離方向に
係合し、共に剥離方向に移動するように構成されている
とともに、その係合部材が第１可動部と第２可動部の他
方に対して剥離方向に若しくは剥離方向側から係合する
ように構成されていることにより、係合部材の取付位置
を移動させることによって、第１可動部と第２可動部と
の係合地点を変化させることができるので、第１可動部
における、第２可動部とは無関係に移動する上記所定距
離を、適宜に調整することが可能になる。

【００１８】次に、本発明の供給材の貼付装置は、上記
のキャリアテープの剥離機構と、前記供給材を所定の被
着部材に貼付するための貼付機構とを備え、前記供給材
は粘着性を有するものであり、前記貼付機構が前記供給
材を前記被着部材へ貼り付けた後に、前記剥離機構が、
前記貼付機構による貼り付けによって固定された前記供
給材から前記キャリアテープを剥離するように構成され
ていることを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、まず、第１可動部と第
２可動部のうちの一方が剥離方向に移動するので、供給
材の一端部から徐々にキャリアテープが剥離され始め、
その後、他方が剥離方向に移動するので、供給材の他端
部においてもまたキャリアテープが剥離される。そし
て、最後に、供給材の一部に付着していたキャリアテー
プが供給材から引き剥がされ、剥離動作は終了する。し
たがって、キャリアテープの剥離動作が供給材の両端部
から徐々に進行し、供給材に過大な剥離力が加わること
が防止されるので、供給材の剥がれが発生しにくくな
る。また、剥離ローラなどの精密動作部や複雑な駆動機
構が必要なくなるので、機構全体も簡単になり、設備コ
ストを低減することができ、貼付装置のコンパクト化を
図ることもできる。

【００２０】本発明において、前記供給材は異方性導電
膜である場合がある。異方性導電膜は電子部品等におけ
る導電構造を形成する場合に重要であり、各種ＩＣ等の
半導体チップやフレキシブル配線基板等の配線部材など
を、回路基板、電子部品、液晶パネル等の被着部材に実
装する場合の導通部材として用いられる。

【００２１】本発明の貼付装置としての具体的構成は、
通常、テープ材を架設する架設手段と、テープ材を搬送
する搬送手段（送り機構）と、テープ材に担持された供
給材を所定長さに切断する切断手段とを有する。ここ
で、第１可動部及び第２可動部のテープ材に対する保持
部は上記架設手段の一部を構成するものであることが好
ましい。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
に係るキャリアテープの剥離機構及び供給材の貼付装置
の実施形態について詳細に説明する。以下に詳述する実
施形態は、液晶パネルの製造工程において用いる液晶駆
動用ドライバＩＣを液晶パネルに実装するための実装装
置、特に、液晶パネルが、液晶封入領域外の基板上に液
晶駆動用ドライバＩＣを実装した所謂ＣＯＧ（Ｃｈｉｐ
Ｏｎ Ｇｌａｓｓ）構造を有する場合における、当該
液晶パネルの基板上に上記ドライバＩＣを実装する一連
の工程をインライン方式によって実行する装置におい
て、ドライバＩＣである半導体チップと液晶パネルの外
部端子とを導通させる異方性導電フィルムを液晶パネル
の実装領域に貼付するためのＡＣＦ貼付ユニット及びこ
のユニットにおいて用いられるキャリアテープの剥離機
構として構成されたものである。

【００２３】［実装装置の全体構成］最初に、本発明が
適用された上記実装装置の全体構成を説明する。図１０
は、本実施形態の実装装置の全体構成の平面図に相当す
るものを模式的に示す全体平面構成図である。この実装
装置１００には給材ユニット１１０が設けられている。
給材ユニット１１０は、液晶パネル（シール材を介して
２枚の透明基板を貼り合わせ、シール材の内側に液晶を
封入したもの。）Ｐを搬送コンベア１１１上に載置した
トレイ１１２内に複数収容し、トレイ１１２を図示下方
に向けて搬入する。搬入位置には移載ロボット１１３が
設置されており、この移載ロボット１１３によってトレ
イ１１２上の液晶パネルＰを一つずつインデックステー
ブルＡ上に移載するようになっている。インデックステ
ーブルＡには複数（図示例では４つ）の指定位置が設け
られ、液晶パネルＰは最初の指定位置Ａ１に載置された
後、インデックステーブルＡの回転に従って次の指定位
置Ａ２に送られる。

【００２４】指定位置Ａ２に対応してプラズマ処理ユニ
ット１２０が設置されている。プラズマ処理ユニット１
２０は、所定の処理ガスをプラズマ化して指定位置Ａ２
に載置された液晶パネルＰに吹付けるようになってい
る。例えば、上記の処理ガスを、放電ノズルを通してプ
ラズマ化し、液晶パネルＰに向けて供給することによっ
て、液晶パネルＰの実装領域上の有機物を分解除去する
ことができる。また、この処理は実装領域における基板
表面の濡れ性を向上させる効果も有する。処理ガスとし
ては例えば窒素ガスを用いることができる。このプラズ
マ処理ユニット１２０は、液晶パネルＰのインライン方
式の処理過程を可能とするために大気圧プラズマ方式と
なっており、大気圧の処理ガスを電離してプラズマを発
生させ、このプラズマをそのままインデックステーブル
Ａ上の液晶パネルＰに吹付けるように構成されている。

【００２５】次に、指定位置Ａ３においては、姿勢検出
ユニット１３０によってインデックステーブルＡ上に載
置された液晶パネルＰの実装領域を撮影し、実装領域上
に形成されたアライメントマークを検出し、液晶パネル
Ｐの姿勢を特定する。姿勢検出ユニット１３０には、液
晶パネルＰの実装領域を撮影するＣＣＤカメラ等からな
る撮像手段と、この撮像手段によって撮影された画像に
画像処理を施して、実装領域に形成されたアライメント
マーク（図示せず）を検出し、液晶パネルＰの載置姿勢
を判定する画像処理部（例えばコンピュータ内のプログ
ラムの一部として上記機能が実現されていてもよい。）
とが設けられる。

【００２６】次に、そのまま液晶パネルＰは指定位置Ａ
４へと送られ、移載ユニット１４０によってインデック
ステーブルＢへと移載される。移載ユニット１４０に
は、液晶パネルＰを保持する保持アーム部１４１と、保
持アーム部１４１をインデックステーブルＡとインデッ
クステーブルＢとの間において移動させる駆動部１４２
とが設けられている。保持アーム部１４１は、インデッ
クステーブルＡ上の液晶パネルＰを把持してインデック
ステーブルＢの指定位置Ｂ１にあるパネル保持部Ｃ上に
載置する。このとき、上記の姿勢検出ユニット１３０に
おいて検出された液晶パネルＰの姿勢に応じて、保持ア
ーム部１４１によるパネル保持部Ｃ上への載置状態が制
御されるようになっており、パネル保持部Ｃ上には、液
晶パネルＰがあらかじめ定められた所定の姿勢にて載置
される。

【００２７】次に、指定位置Ｂ１のパネル保持部Ｃ上の
液晶パネルＰはインデックステーブルＢの回転に従って
指定位置Ｂ２に移動する。そして、指定位置Ｂ２のパネ
ル保持部Ｃ上に載置された液晶パネルＰの実装部分に
は、ＡＣＦ貼着ユニット１５０によって異方性導電フィ
ルム（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ
Ｆｉｌｍ）Ｑが貼着される。

【００２８】次に、異方性導電フィルムＱが実装領域上
に貼着された液晶パネルＰは、インデックステーブルＢ
の回転に従って指定位置Ｂ３に移動する。この指定位置
Ｂ３においては、仮圧着ユニット１６０により液晶駆動
ドライバＩＣなどの半導体チップＲが液晶パネルＰの実
装領域上の上記異方性導電フィルムＱの表面上に仮圧着
されるようになっている。仮圧着ユニット１６０には、
図示しない給材機構によって供給される半導体チップＲ
を受け取る一対のチップ支持部（半導体チップＲを所定
姿勢で下方から支持し、所定姿勢で保持するための案内
構造を備えたものである。）１６１ａ，１６１ｂを有
し、これらのチップ支持部１６１ａ，１６１ｂの位置を
反転させることの可能なチップ受け渡し機構１６１（半
導体チップを予めほぼ一定姿勢で受け渡すように構成さ
れたプリアライメント旋回機構である。）と、このチッ
プ受け渡し機構１６１の図示右側に位置するチップ支持
部から半導体チップを受け取る一対の仮圧着ヘッド（チ
ップ支持部上に支持されている半導体チップＲを上方か
ら把持するための機械的把持機構又は真空吸着構造など
からなる保持手段を備えているとともに、保持された半
導体チップＲの姿勢をＸ，Ｙ，θ方向に修正可能であっ
て、さらに、図の紙面に直交する方向に移動可能且つ加
圧可能に構成されている。）１６２ａ，１６２ｂを備
え、これらの仮圧着ヘッド１６２ａ，１６２ｂの位置を
交互に反転させることが可能であるとともに、全体とし
て図示左右方向に移動可能であるように構成された仮圧
着機構１６２とを有している。

【００２９】また、指定位置Ｂ３のパネル保持部Ｃに保
持された液晶パネルＰの実装領域を下方から撮影するた
めの撮像ユニット１６３と、上記仮圧着ヘッド１６２
ａ，１６２ｂのうちの図示右側に位置する方に保持され
た半導体チップＲを下方から撮影するための撮像ユニッ
ト１６４とが並列して設けられている。これらの撮像ユ
ニット１６３，１６４は、半導体チップＲが液晶パネル
Ｐの実装領域上に仮圧着される直前において、液晶パネ
ルＰの実装領域と、半導体チップＲの下面部とをそれぞ
れ撮影する。この撮影画像に基づいて、図示しないコン
ピュータ装置は所定のプログラムに従って実装領域に形
成された図示しないアライメントマークの位置と、半導
体チップＲの下面に形成された図示しないアライメント
マークの位置を検出し、両者の位置関係を合わせるよう
に上記仮圧着ヘッド１６２ａ，１６２ｂの姿勢を制御す
る。姿勢制御された仮圧着ヘッド１６２ａ，１６２ｂ
は、半導体チップＲを液晶パネルＰの実装領域上の異方
性導電フィルムＱ上に押し付け、半導体チップＲを仮圧
着させる。

【００３０】さらに、仮圧着ユニット１６０には、上記
撮像ユニット１６３，１６４の検出データの位置情報の
更正を行うための基準部材である光学基準板１６５１を
取り付けた基準ユニット１６５が設けられている。この
基準ユニット１６５は、光学基準板１６５１を図示斜め
右上方向に移動可能とするように出没可能に構成されて
いる。

【００３１】次に、インデックステーブルＢの回転に従
って指定位置Ｂ４に移動した液晶パネルＰは、移載ユニ
ット１７０によって後述する本圧着ユニット１８０の仮
置テーブル１８２上に移載される。移載ユニット１７０
は、インデックステーブルＢ上に載置された液晶パネル
Ｐを保持する移載アーム１７１と、移載アーム１７１を
移動させる駆動部１７２とから構成される。仮置テーブ
ル１８２は、液晶パネルＰを複数（図示例では２つ）並
列配置できるように構成されている。

【００３２】仮置テーブル１８２上において複数並列配
置された液晶パネルＰは、駆動部１８５により駆動され
る移載ヘッド１８６によって本圧着テーブル１８３上へ
移送され、本圧着機構１８１により半導体チップＲが液
晶パネルＰ上に加熱された状態で加圧されることによっ
て本圧着される。このように本圧着された液晶パネルＰ
は再び移載ヘッド１８６によって除材テーブル１８４へ
移載される。

【００３３】上記本圧着機構１８１により加熱されなが
ら液晶パネルＰの実装領域上に半導体チップＲが加圧さ
れると、異方性導電フィルムＱの樹脂基材は軟化して薄
肉化され、樹脂基材中に分散された導電粒子が半導体チ
ップＲの電極端子と実装領域上の外部端子との双方に接
触し、両者が導通した状態となり、この状態で加熱及び
加圧が解除されると、樹脂基材が硬化して導通状態が維
持される。

【００３４】このようにして本圧着処理が終了し、半導
体チップＲが実装された液晶パネルＰは搬出ユニット１
９０の除材ロボット１９１によって除材テーブル１８４
からトレイ１９２上に移載され、搬出コンベア１９３に
よって搬出されていく。

【００３５】［ＡＣＦ貼着ユニットの全体構成］次に、
図７乃至図９を参照して上記のＡＣＦ貼着ユニット１５
０の全体構成について説明する。図７はＡＣＦ貼着ユニ
ット１５０の全体構造を示す斜視図であり、図８はＡＣ
Ｆ貼着ユニット１５０の全体構造を後述する３つの構造
部に分解して示す分解斜視図であり、図９はＡＣＦ貼着
ユニット１５０の全体構造を示す正面図である。なお、
ユニットの正面とは、図１０に示すインデックステーブ
ルＢに対向する側を言うものとする。

【００３６】ＡＣＦ貼着ユニット１５０においては、床
面に設置された基台１５００の上に固定構造部１５００
Ａ及びその上に搭載された各機構部からなる回動ユニッ
ト部が水平方向に回動可能となるように搭載されてい
る。この回動ユニット部は通常、図７に示すロック１５
０３により基台１５００の上に固定された状態となって
いるが、スイッチ１５０２を押すとロック１５０３が解
除されるので、ハンドル１５０１を把持して図示上方か
ら見て反時計回りに回動ユニット部全体を略９０度回動
させることができるようになる。

【００３７】また、ＡＣＦ貼着ユニット１５０は、通常
はそのユニット前面部が上述のインデックステーブルＢ
に向いた姿勢となっているが、上記の回動操作によって
インデックステーブルＢからユニット前面部が離れて側
方へ向くことから、ユニット前面部に対して各種のメン
テナンス作業を容易に行うことができるようになってい
る。

【００３８】基台１５００上に搭載された回動ユニット
部には、上記基台１５００に対して回動可能ではある
が、上下方向に固定された固定構造部１５００Ａと、こ
の固定構造部１５００Ａに対して上下方向に摺動可能に
取り付けられた第１可動構造部１５００Ｂと、固定構造
部１５００Ａに対して上下方向に摺動可能に取り付けら
れた第２可動構造部１５００Ｃとが設けられている。こ
の回動ユニット部は、図９に示すように、供給材である
異方性導電フィルムの表裏両面に樹脂材料等からなるキ
ャリアテープ（離型紙）ＣＴ１，ＣＴ２を貼着させてな
るテープ材ＴＰを用いて、図１０に示す液晶パネルＰに
異方性導電フィルムＱを貼り付けるための構造を備えて
いる。

【００３９】第１可動構造部１５００Ｂには、後述する
貼付機構１５１０の図示左隣に配置された剥離機構１５
２０と、テープ材ＴＰを架設方向に間欠駆動するための
送り機構１５３０と、送り機構１５３０の先に配置され
たテンション付与機構１５４０とが取り付けられてい
る。

【００４０】剥離機構１５２０には、テープ材ＴＰの架
設方向（図示左右方向）に移動可能に構成された剥離ヘ
ッド１５２１が設けられている。この剥離ヘッド１５２
１は架設方向に移動してキャリアテープＣＴ２を剥離す
ることができるように構成されているが、同時に、テー
プ材ＴＰを架設する架設手段の一部としても機能するよ
うに構成されている。

【００４１】送り機構１５３０は、テープ材ＴＰの後述
するキャリアテープＣＴ２を上下から把持する把持ヘッ
ド１５３１と、この把持ヘッド１５３１を図示左右方向
に駆動する駆動機構とを有する。把持ヘッド１５３１
は、テープ材ＴＰの給材側（図示右側）に移動してキャ
リアテープＣＴ２を把持し、そのままテープ材ＴＰの排
材側（図示左側）に移動してテープ材ＴＰを排材側へ送
り、その後、キャリアテープＣＴ２を解放して再び給材
側に復帰するという一連の動作をサイクル毎に繰り返す
ようになっている。

【００４２】上記テンション付与機構１５４０は、キャ
リアテープＣＴ２に対して送り方向に一定の張力を付与
するテンションローラ１５４１を有する。テンションロ
ーラ１５４１は常に図示下方に付勢されていて、キャリ
アテープＣＴ２に対して排材側へ一定の張力を付与する
ようになっている。

【００４３】第２可動構造部１５００Ｃには、テープ材
ＴＰを上方から吸引保持することにより所定経路上にテ
ープ材ＴＰを案内するとともに適宜に停止状態となるよ
うに保持するための案内保持機構１５５０と、案内保持
機構１５５０によって保持されたテープ材ＴＰに対して
異方性導電フィルムのみを一定間隔でカットするための
カットヘッド１５６１をテープ材ＴＰの移送経路に対し
て出没可能に構成するフィルムカット機構１５６０とが
取り付けられている。

【００４４】固定構造部１５００Ａには、テープ材ＴＰ
を液晶パネルＰの実装領域上に貼り付けるための貼付機
構１５１０と、第１可動構造部１５００Ｂを昇降させる
ための昇降駆動機構１５８０とが設けられている。

【００４５】貼付機構１５１０には、上記のインデック
ステーブルＢに取り付けられたパネル保持部Ｃ上に保持
された液晶パネルＰに対して、上方より降下してテープ
材ＴＰを押し付けるための加圧ヘッド１５１１と、この
加圧ヘッド１５１１を昇降させるための駆動部１５１２
とが設けられている。

【００４６】図９に示すように、上記の第１可動構造部
１５００Ｂには側方へ突出した下側係合部１５００ｂが
設けられている。一方、この下側係合部１５００ｂの上
方には、第２可動構造部１５００Ｃに設けられた上側取
付部１５００ｃが配置されている。この上側取付部１５
００ｃには上側係合軸１５００ｄが螺合されており、回
転させることによって上側係合軸１５００ｄを上下に移
動させること、すなわち取付高さを調整することができ
るように構成されている。上側係合軸１５００ｄの下端
部は、上記の下側係合部１５００ｂに対向している。

【００４７】テープ材ＴＰは予め供給リール１５７１に
巻回されており、この供給リール１５７１から引き出さ
れて分離ユニット１５７２にて異方性導電フィルムＱの
片側に貼着されたキャリアテープＣＴ１を剥離し、キャ
リアテープＣＴ１は回収リール１５７３に巻き取られる
ようになっている。キャリアテープＣＴ１が剥離された
テープ材ＴＰは、上記の案内保持機構１５５０を通過し
て貼付機構１５１０の貼付ヘッド１５１１の直下を通過
する。この部分で異方性導電フィルムＱは液晶パネルＰ
に貼着され、残されたキャリアテープＣＴ２は、剥離機
構１５２０の剥離ヘッド１５２１に設けられた押えロー
ラ１５２２及び剥離ローラ１５２３を通過して上記把持
ヘッド１５３１の間を通過し、さらに上記テンションロ
ーラ１５４１を経て、吸引管１５７４に吸引される。吸
引管１５７４はエジェクター１５７５に接続され、その
先端から空気を吸引するように構成されている。この吸
引管１５７４によってキャリアテープＣＴ２は吸引さ
れ、図示しない回収容器内に回収される。

【００４８】図１は、上記ＡＣＦ貼付ユニット１５０の
主要部分を模式的に示す概略構成図であり、図２乃至図
４はＡＣＦ貼付ユニット１５０における一連の剥離動作
を示すための各段階における状態図である。第１可動構
造部１５００Ｂと第２可動構造部１５００Ｃとはそれぞ
れ独立に固定構造部１５００Ａに対して上下に移動可能
に取り付けられているので、上記の上側係合軸１５００
ｄの下端部が下側係合部１５００ｂに抵触しない限り、
自由に上下動可能となっている。

【００４９】ここで、図１に示すように、上側係合軸１
５００ｄの下端が常に下側係合部１５００ｂに当接する
状態、すなわち、第１可動構造部１５００Ｂ又は第２可
動構造部１５００Ｃが最下位置にあるときに上側係合軸
１５００ｄの下端部が下側係合部１５００ｂに当接して
いる状態になるように、上側係合軸１５００ｄの取付位
置を調整しておくと、上記昇降駆動機構１５８０によっ
て第１可動構造部１５００Ｂが昇降するとき、第２可動
構造部１５００Ｃもまた共に昇降するようになる。この
状態においては、後述するように、第１可動構造部１５
００Ｂと第２可動構造部１５００Ｃとを一体的に上下動
させつつ、剥離機構１５２０を用いてキャリアテープを
剥離することができる。

【００５０】一方、図２に示すように、第２可動構造部
１５００Ｃが最下位置にあるとき（第１可動構造部１５
００Ｂは最下位置でなくともよい。）、上側係合軸１５
００ｄの下端部と下側係合部１５００ｂとの間に間隔が
存在するように調整しておくと、昇降駆動機構１５８０
により第１可動構造部１５００Ｂが上昇し始めてからし
ばらく経過した時点で、下側係合部１５００ｂが上側係
合軸１５００ｄに当接し、その後は第２可動構造部１５
００Ｃも共に上昇していく。

【００５１】本実施形態では、予め図２に示す状態に上
側係合軸１５００ｄの取付位置を調整しておき、第１可
動構造部１５００Ｂと第２可動構造部１５００Ｃの上下
動作のみによってキャリアテープを剥離する。最初にま
ず、第１可動構造部１５００Ｂ及び第２可動構造部１５
００Ｃがある程度上昇していて、テープ材ＴＰと図９に
示すインデックステーブルＢのパネル保持部Ｃ上の液晶
パネルＰとの間に間隔が存在している状態で、テープ材
ＴＰを架設方向である図示右側に送るとともに、フィル
ムカット機構１５６０によって個々に分離された異方性
導電フィルムＱのうち最前部にある異方性導電フィルム
Ｑが液晶パネルＰの実装領域の直上位置に配置されるよ
うにしておく。

【００５２】そして、図２に示すように昇降駆動機構１
５８０を稼動させて第１可動構造部１５００Ｂ及び第２
可動構造部１５００Ｃを降下させることによって、テー
プ材ＴＰの異方性導電フィルムＱは液晶パネルＰの実装
領域上にほぼ接触する高さになる。このとき、第１可動
構造部１５００Ｂの降下とともに第２可動構造部１５０
０Ｃもまた降下していくが、途中で第２可動構造部は降
下限界位置に到達して停止する。そして、第１可動構造
部１５００Ｂがさらに降下することにより、図示のよう
に、上側係合軸１５００ｄの下端部と下側係合部１５０
０ｂとの間に所定の間隔が形成される。この状態で、テ
ープ材ＴＰは、液晶パネルＰの実装領域上に配置された
異方性導電フィルムＱが担持されている部分から、給材
側及び排材側の双方についてそれぞれ略水平に伸びるよ
うに、架設されている。

【００５３】次に、上記の状態で、給材側のテープ材Ｔ
Ｐに対しては案内保持機構１５５０によってテープ材Ｔ
Ｐ（キャリアテープＣＴ２と異方性導電フィルムＱ）が
架設方向に移動しないように保持し、排材側のテープ材
ＴＰ（キャリアテープＣＴ２のみ）に対しては送り機構
１５３０の把持ヘッド１５３１によってテープ材ＴＰが
架設方向に移動しないように保持した状態とする。そし
て、図３に示すように、昇降駆動機構１５８０を稼動さ
せて第１可動構造部１５００Ｂを上昇させる。このと
き、下側係合部１５００ｂが上側係合軸１５００ｄの下
端部に当接していないことから、当初は第２可動構造部
１５００Ｃが上昇することなく、第１可動構造部１５０
０Ｂのみが上昇する。その結果、図５にで示すように
排材側のキャリアテープＣＴ２が図示上方向（すなわち
剥離方向）に移動し、図５に実線で示すようにキャリア
テープＣＴ２は異方性導電フィルムＱの排材側の端部か
ら剥離され始める。このときのキャリアテープＣＴ２と
異方性導電フィルムＱとの間の排材側の剥離位置Ｓ１は
徐々に給材側へと移動していく。

【００５４】次に、第１可動構造部１５００Ｂが上昇し
ていくと、やがて下側係合部１５００ｂが上側係合軸１
５００ｄの下端部に当接し、このときから第２可動構造
部１５００Ｃもまた第１可動構造部１５００Ｂとともに
上昇していく。このとき、液晶パネルＰの高さは変わら
ないのに対し、図５にで示すように排材側のキャリア
テープＣＴ２もまた図示上方向（すなわち剥離方向）に
移動するため、図５に一点鎖線で示すように、キャリア
テープＣＴ２は異方性導電フィルムＱの給材側の端部か
らも剥離され始める。このときのキャリアテープＣＴ２
と異方性導電フィルムＱとの間の剥離位置Ｓ２は徐々に
排材側へと移動していく。

【００５５】上記のようにして、図５にで示すよう
に、第１可動構造部１５００Ｂ及び第２可動構造部１５
００Ｃがさらに上昇していくことによって、剥離位置Ｓ
１が給材側へ移動し、剥離位置Ｓ２が排材側へ移動して
いくと、やがて、剥離位置Ｓ１とＳ２とが相互に出会
い、図５に二点鎖線で示すように、キャリアテープＣＴ
２は完全に異方性導電フィルムＱから剥離される。

【００５６】キャリアテープＣＴ２が異方性導電フィル
ムＱから完全に剥離されて図４で示す状態になると、送
り機構１５３０の把持ヘッド１５３１はキャリアテープ
ＣＴ２を把持した状態で排材側へと移動し、キャリアテ
ープＣＴ２に担持された次の異方性導電フィルムＱが加
圧ヘッド１５１１の直下の貼付位置に配置されるよう
に、テープ材ＴＰを送る。一方、既に上述のようにして
異方性導電フィルムＱが貼着された液晶パネルＰは図１
０に示すインデックステーブルＢの回転によって次の指
定位置Ｂ３に送られ、その代わりに、未だ異方性導電フ
ィルムＱが貼着されていない液晶パネルＰが指定位置Ｂ
２（すなわち上記の貼付位置）に送られてくる。そし
て、上述のように第１可動構造部１５００Ｂ及び第２可
動構造部１５００Ｃを降下させると、図２に示す状態に
戻る。実際の工程においては、上記のような動作が繰り
返し実施される。

【００５７】次に、上記装置に付随するもう一つの剥離
機構について説明する。図６は上記剥離機構１５２０の
構造を背後から見た様子を示す斜視図である。剥離機構
１５２０は、押えローラ１５２２及び剥離ローラ１５２
３を前面に回転自在に取り付けた剥離ヘッド１５２１
と、この剥離ヘッド１５２１の背面に回転自在に取り付
けられたカムローラ１５２４と、その一端部においてカ
ムローラ１５２４に係合した回動アーム１５２５と、回
動アーム１５２５の他端部を駆動するように設けられた
駆動モータ１５２６と、剥離ヘッド１５２１を上記テー
プ材ＴＰの架設方向と平行に、直線的に案内する直線案
内部材１５２７とを備えている。

【００５８】この剥離機構１５２０においては、駆動モ
ータ１５２６は図示矢印で示すように約１００〜１５０
度の角度範囲で往復回動するように制御され、それに伴
って回動アーム１５２５もまた同じ角度範囲で往復回動
する。カムローラ１５２４と回動アーム１５２５とはア
ーム長手方向に摺動自在に係合しており、回動アーム１
５２５が往復回動すると、カムローラ１５２４を介して
剥離ヘッド１５２１が直線案内部材１５２７の案内方向
に直線的に往復動作する。このとき、回動アーム１５２
５の回動軸線、すなわち、駆動モータ１５２６の出力軸
線は、剥離ヘッド１５２１の往復動作範囲における略中
央位置の直下に位置するように構成されている。このた
め、回動アーム１５２５の回動速度が全角度範囲に亘っ
てほぼ等しい（実際には回動アーム１５２５の回動方向
が反転する回動限界の近傍において駆動モータ１５２６
の駆動速度は回動限界位置に向かって漸減するが、駆動
モータ１５２６の加速度及び減速度が十分に大きけれ
ば、回動アーム１５２５の回動速度がほぼ一定であると
みなすことができる。）としても、剥離ヘッド１５２１
の往復動作において、往復動作範囲の略中央位置では剥
離ヘッド１５２１の移動方向（すなわち直線案内部材１
５２７による案内方向）が回動アーム１５２５の回動方
向と等しくなるので高速に動作し、往復動作範囲の両端
位置では剥離ヘッド１５２１の移動方向と回動アーム１
５２５の回動方向とは所定の角度を有することとなるの
で低速になる。

【００５９】この剥離機構１５２０においては、図２に
示す上記方法と同様に、加圧ヘッド１５１１によって液
晶パネルＰの実装領域上に異方性導電フィルムＱが貼着
された後に、加圧ヘッド１５１１を上昇させてから、剥
離ヘッド１５２１を給材側へ移動させることにより、押
えローラ１５２２の真下位置が剥離位置となって、キャ
リアテープＣＴ２を給材側へ連続して剥離していくこと
ができる。このとき、第１可動構造部１５００Ｂの下側
係合部１５００ｂには図２に示す状態とは異なり上側係
合軸１５００ｄの下端部が当接しており、第１可動構造
部１５００Ｂと第２可動構造部１５００Ｃとは一体的に
上下動するようになっている。

【００６０】剥離ヘッド１５２１による剥離が完了する
と、第１可動構造部１５００Ｂ及び第２可動構造部１５
００Ｃは一体的に上昇し、テープ材ＴＰの架設経路と、
液晶パネルＰとの間に僅かな間隔を設ける。そして、上
記と同様にテープ材ＴＰは次の異方性導電フィルムＱが
貼付位置にくるように送り機構１５３０によって送ら
れ、一方、異方性導電フィルムＱが貼着された液晶パネ
ルＰは次の指定位置Ｂ３に送られるとともに、次の液晶
パネルＰが指定位置Ｂ１から送られてくる。

【００６１】この剥離機構１５２０においては、剥離動
作時において、駆動モータ１５２６の出力軸１５２６ａ
がほぼ一定の回動速度で回動し、その結果、回動アーム
１５２５もまた、ほぼ一定の回動速度で回動するのに対
し、剥離ヘッド１５２１は回動アーム１５２５の回動動
作に従うものの、直線的に移動するように構成されてい
る。したがって、剥離ヘッド１５２１の移動速度は、移
動開始時及び移動終了時には遅く、移動中途時には速
く、そして回動アーム１５２５の先端がその回動軸線の
直上位置にあるときに最も速くなる。その結果、液晶パ
ネルＰ上に貼着されている異方性導電フィルムＱからキ
ャリアテープＣＴ２を剥離させる際の剥離開始時及び剥
離終了時には剥離ヘッド１５２１による剥離速度は遅く
なることによって異方性導電フィルムＱの剥がれが生じ
にくくなると共に剥離動作を円滑に行うことができ、ま
た、回動アーム１５２５の先端が回動軸線の直上位置に
接近する剥離動作の中途時には剥離速度は速くなるの
で、迅速に剥離作業を実施することができるから、機械
のサイクルタイムの増大を抑制することができる。

【００６２】本実施形態では、第１可動構造部１５００
Ｂ及び第２可動構造部１５００Ｃの上下動作によって剥
離する本発明に相当する方法と、上記剥離機構１５２０
によって剥離する方法とのいずれかを自由に選択できる
ように構成されている。したがって、異方性導電フィル
ムＱなどの供給材と、これを担持するキャリアテープＣ
Ｔ２との相対的な付着特性、キャリアテープ自体の物理
的特性等に応じて、より良好に剥離することのできる剥
離方法を選んで動作させることができる。

【００６３】尚、本発明のキャリアテープの剥離機構
は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。

【００６４】例えば、上記実施形態では、最初に液晶パ
ネルＰに貼着された異方性導電フィルムの排材側からキ
ャリアテープを剥離方向へ移動させ、次に、給材側のキ
ャリアテープを剥離方向へ移動させているが、最初にキ
ャリアテープを剥離方向へ移動させるのは給材側、排材
側のいずれであっても構わない。

【００６５】また、上記実施形態では、最初に第１可動
構造部を剥離方向へ移動させ、次に、第２可動構造部を
第１可動構造部とともに剥離方向へ移動させているが、
最初に第１可動構造部を移動させ、次に、第１可動構造
部を停止させて、第２可動構造部のみを剥離方向へ移動
させるようにしてもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
供給材の一端部からまずキャリアテープの剥離を開始
し、その後、供給材の他端部からキャリアテープを剥離
させることによって、供給材の両端部を確実に剥離し、
供給材に対して過大な剥離応力を加えることなく剥離作
業を完了させることが可能になる。また、複雑で精密な
剥離機構が必要なくなるため、設備コストを低減できる
とともに装置の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るキャリアテープの剥離機構の実施
形態においてその動作を説明するための概略構成を示す
概略構成図である。

【図２】同実施形態における液晶パネルへの異方性導電
フィルムの貼着時の状態を示す状態説明図である。

【図３】同実施形態における、液晶パネル上に貼着され
た異方性導電フィルムからキャリアテープを剥離してい
る状態を示す状態説明図である。

【図４】同実施形態における、液晶パネル上の異方性導
電フィルムからのキャリアテープの剥離が完了した後の
状態を示す状態説明図である。

【図５】異方性導電フィルムからのキャリアテープの剥
離状態を詳細に示す拡大説明図である。

【図６】ＡＣＦ貼付ユニットにおいて別の剥離方法を用
いて剥離を行う剥離機構の全体構成を背後から示す後方
斜視図である。

【図７】同実施形態における剥離機構を搭載したＡＣＦ
貼着ユニットの全体構成を示す概略斜視図である。

【図８】同実施形態における剥離機構を搭載したＡＣＦ
貼着ユニットの全体構成を３つの構造部に分解して示す
概略分解斜視図である。

【図９】同実施形態における剥離機構を搭載したＡＣＦ
貼着ユニットの全体構成を示す概略正面図である。

【図１０】上記ＡＣＦ貼着ユニットを有する、液晶パネ
ルへ液晶ドライバＩＣを実装する実装装置の全体構成を
示す概略構成図である。

【符号の説明】

１００ 実装装置 １５０ ＡＣＦ貼着ユニット １５００Ａ 固定構造部 １５００Ｂ 第１可動構造部 １５００ｂ 下側係合部 １５００Ｃ 第２可動構造部 １５００ｃ 上側取付部 １５００ｄ 上側係合軸 １５１０ 貼付機構 １５１１ 加圧ヘッド １５２０ 剥離機構 １５２１ 剥離ヘッド １５２２ 押えローラ １５２３ 剥離ローラ １５２４ カムローラ １５２５ 回動アーム １５２６ 駆動モータ １５８０ 昇降駆動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大草 隆 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H088 FA05 FA10 FA16 FA17 FA18 FA24 FA25 FA27 FA30 HA02 HA05 MA16 3F062 AA05 AA12 AB04 BA08 BB10 BC01 BC08 BC09 BE01 BE08 BF12 BF32 BF38 3F108 JA07

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリアテープと、該キャリアテープに
   担持された供給材とを有するテープ材を所定方向に架設
   し、所定位置に位置決めされた前記供給材から前記キャ
   リアテープを引き離すためのキャリアテープの剥離機構
   であって、 位置決めされた前記供給材の両側においてそれぞれ前記
   テープ材を保持可能な第１可動部及び第２可動部を有
   し、まず、前記供給材から前記キャリアテープ側に向か
   う剥離方向に前記第１可動部を移動させて前記供給材の
   第１可動部側の端部から前記キャリアテープが剥離し始
   めるようにし、続いて、前記第２可動部を前記剥離方向
   に移動させるように構成されていることを特徴とするキ
   ャリアテープの剥離機構。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記第２可動部は前
   記第１可動部とともに前記剥離方向に移動するように構
   成されていることを特徴とするキャリアテープの剥離機
   構。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記第１可動部を前
   記剥離方向に移動させる駆動手段と、前記第１可動部と
   前記第２可動部との間において、前記第１可動部が前記
   剥離方向に所定距離移動した後に前記第２可動部に対し
   て前記剥離方向に係合して、その結果第１可動部の前記
   剥離方向への移動に従って第２可動部を前記剥離方向に
   移動させるように構成された係合構造とを有することを
   特徴とするキャリアテープの剥離機構。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記係合構造は、前
   記第１可動部と前記第２可動部との間に介在する係合部
   材を有し、該係合部材は、前記第１可動部と前記第２可
   動部のいずれか一方に対してその取付位置が前記剥離方
   向に移動可能となるように取り付けられているととも
   に、他方に対して前記剥離方向に若しくは前記剥離方向
   側から係合するように構成されていることを特徴とする
   キャリアテープの剥離機構。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
   記載されたキャリアテープの剥離機構と、前記供給材を
   所定の被着部材に貼付するための貼付機構とを備え、 前記供給材は粘着性を有するものであり、 前記貼付機構が前記供給材を前記被着部材へ貼り付けた
   後に、前記剥離機構が、前記貼付機構による貼り付けに
   よって固定された前記供給材から前記キャリアテープを
   剥離するように構成されていることを特徴とする供給材
   の貼付装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記供給材は異方性
   導電膜であることを特徴とする供給材の貼付装置。