JPH0226095A - フレキシブル配線基板用補強板貼り合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、フレキシブル配線基板の端部に補強板を貼
り合わせるフレキシブル配線基板用補強板貼り合わせ装
置に関するものである。

「従来技術およびその課題」 フレキシブル配線基板に補強板を貼り合わせる作業は、
以下に示すような四つの工程に分かれている。

（１）　　補強板の離型紙剥離作業 （２）フレキシブル配線基板および補強板の位置決め作
業 （３）補強板のフレキシブル配線基板への貼り合わせ作
業 （４）補強板貼り合わせ後のフレキシブル配線基板の圧
着作業 従来、このような補強板とフレキシブル配線基板との貼
り合わせ作業を行なう場合には、補強板の位置決めおよ
び貼り合わせ作業において簡単な治具を用いるほかは全
て手作業で行なわれており、かなり多くの工数がかかっ
ていたため、このような貼り合わせ作業を自動化するこ
とが望まれていた。

「課題を解決するための手段」 この発明のフレキシブル配線基板用補強板貼り合わせ装
置は、上部にフレキシブル配線基板が位置決めされた状
態で積み重ねられているフレキシブル配線基板ストック
部と、上記フレキシブル配線基板に貼り合わせる補強板
がその離型紙貼付面を下にした状態で複数ストックされ
ている補強板ストック部と、この補強板ストック部の補
強板を粘着テープの粘着面上に一つづつ載せる移載装置
と、上記粘着テープを下から支持すると共にその粘着テ
ープを巻き付けるように下方へ送り出してその粘着テー
プに貼り付けられた補強板の離型紙を剥離する離型紙剥
離ロールと、上記離型紙を剥離した補強板を上方から吸
着する吸着部と、この吸着部を水平移動させて上記補強
板を上記フレキシブル配線基板ストック部の上方まで搬
送する搬送機構と、上記吸着部の補強板吸着位置を修正
してその補強板を上記フレキシブル配線基板の補強板貼
り合わせ位置の上方へ正確に位置させる位置決め装置と
、上記吸着部を下降させてこの吸着部の下に吸着してい
る補強板を上記フレキシブル配線基板に貼り合わせる昇
降機構と、上記補強板が貼り合わされたフレキシブル配
線基板を圧着する圧着装置とからなるものである。

「作用　」 この発明のフレキシブル配線基板用補強板貼り合わせ装
置を使用する場合には、予め、補強板ストック部に複数
の補強板を離型紙貼付面を下にした状態でストックして
おくと共に、フレキシブル配線基板ストック部の上部に
複数のフレキシブル配線基板を位置決めした状態で積み
重ねておく。

このようにした後、上記フレキシブル配線基板ストック
部にストックされた複数のフレキシブル配線基板に補強
板を貼り合わせていく場合には、まず最初の離型紙剥離
工程において、上記補強板ストック部にストックされた
補強板を移載装置により粘着テープの粘着面上に一つづ
つ載せていくと共に、その粘着テープを離型紙剥離ロー
ル上まで水平方向に送り出し、この離型紙剥離ロール上
において、その離型紙剥離ロールに上から粘着テープを
巻き付けるようにして粘着テープの移動方向を下向きに
曲げて下方へ送り出す。このようにすると、上記補強板
が上記粘着テープに貼り付けられた状態でその粘着テー
プ上を水平移動し、上記離型紙剥離ロール上において、
この補強板の離型紙が粘着テープに貼り付けられたまま
下方へ送り出され、これによってその補強板が離型紙を
剥離されて水平方向へ送り出される。

次に、このようにして補強板から離型紙を剥離した後、
その補強板の位置決めを行なう工程において、上記補強
板を上方から吸着部により吸着し、その吸着部を水平移
動させて上記補強板を上記フレキシブル配線基板ストッ
ク部の上方まで搬送すると共に、その補強板の上面を上
記吸着部により吸着した状態で、その下方から位置決め
装置によって補強板吸着位置を修正し、これによってそ
の補強板を上記フレキシブル配線基板の補強板貼り合わ
せ位置の上方へ正確に位置させる。

そして、上記補強板をフレキシブル配線基板に貼り合わ
せる工程において、上記吸着部を下降させることによっ
て、この吸着部の下に吸着されている補強板を、上記フ
レキシブル配線基板ストック部上の最上部のフレキシブ
ル配線基板の補強板貼り合わせ部に貼り合わせる。

さらに、上記補強板とフレキシブル配線基板とを圧着す
る工程においては、上記フレキシブル配線基板ストック
部上のフレキシブル配線基板を例えば上から一枚づつ吸
着して圧着装置へ搬送することによって、各フレキシブ
ル配線基板を補強板が貼り合わされる度に次々と圧着部
まで搬送していき、それらのフレキシブル配線基板を上
記圧着装置によって順次圧着していく。

「実施例」 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第７図を参照
して説明する。

この実施例のフレキシブル配線基板用補強板貼り合わせ
装置は、第１図に示すように、中央部に、複数のフレキ
シブル配線基板ｌを積み重ねてストックするフレキシブ
ル配線基板ストック部２が設けられ、その両側に、補強
板３をストックする補強板ストック部４．４と、この補
強板ストック部４にストックされた補強板３を一つづつ
投入する投入装置５．５と、この投入装置５によって投
入された補強板３を粘着テープ６上に移載する移載装置
７．７と、上記補強板３を粘着テープ６に粘着させて搬
送すると共にその補強板３から離型紙を剥離する離型紙
剥離装置８．８と、この離型紙剥離装置８から送り出さ
れる補強板３を上記フレキシブル配線基板ストック部２
上まで搬送してフレキシブル配線基板１に貼り合わせる
貼り合わせ装置９．９と、上記補強板３の貼り合わせ位
置を貼り合わせ前に修正する位置決め装置１Ｏ１ＩＯが
配設されているものである。

フレキシブル配線基板ストック部２は、モータ駆動のリ
ニアヘッドによって昇降する軸１１を有し、この軸１１
の上端部に水平板１２が取り付けられているものであっ
て、この水平板１２上に複数のフレキシブル配線基板ｌ
が積み重ねられると共に、それらのうち最上部に重ねら
れたフレキシブル配線基板ｌの高さを上記リニアヘッド
により一定に保つようになっている。また、上記フレキ
シブル配線基板ｌの両端部には位置決め用の孔が設けら
れているが、これら６孔に対応して、上記水平板の上面
には一対のビンが立設している。そして、これらの各ピ
ンに上記６孔を挿入した状態で上記水平板１２上に各フ
レキシブル配線基板！を積み重ねることによって、各フ
レキシブル基板ｌが位置決めされている。

補強板ストック部４は、複数の補強板３がその離型紙貼
付面を下にした状態でケースに入れて積み重ねられ、そ
のケースの両側にそのケース内の一番下の補強板３を第
１図中の右側から左側へ押し出す開口部が設けられてた
ものである。この補強板ストック部の右側には、上記ケ
ース内の一番下の補強板を左側の開口部から押し出して
投入する投入装置５が設けられている。この投入装置５
は、軸方向に移動するロッド１３を有するものであって
、このロッド１３の先端を上記右側の開口部から挿入し
て上記補強板３を左側の開口部から押し出すようにした
ものである。

移載装置７は、補強板３を吸着する吸着部１４と、この
吸着部１４を粘着テープ６上まで搬送する搬送機構１５
と、上記吸着部１４を昇降させて粘着テープ６上に載せ
る昇降機構１６とから構成されているものであって、上
記吸着部１４の下面が平坦になっていると共にその下面
に複数のバキュームホールが形成されているものである
。

離型紙剥離装置８は、粘着テープ６を送り出す送り出し
ロール１７と、この送り出しロール１７から送り出され
た粘着テープ６の粘着面を上にして水平移動させる中間
ロール１８と、この中間ロール１８によって水平移動す
る粘着テープ６の下面に接触した状態で配置された台１
９と、この台１９上において補強板３が載せられた粘着
テープ６を上下から圧着して上記補強板３を粘着テープ
６の粘着面に貼り付ける圧着ロール２０，２０と、この
圧着ロール２０．２０から送られる粘着テープ６を巻き
付けるように下方へ送り出してその補強板３から離型紙
を剥離する離型紙剥離ロール２１と、この離型紙剥離ロ
ール２１によって下方へ送り出された粘着テープ６をス
ピードコントロールモータによって巻き取る巻き取りロ
ール２２とから構成されたものである。なお、上記離型
紙剥離ロール２１の隣には、離型紙を剥離された補強板
３が送り出されたことを検知する光ファンバセンサ２３
が設けられており、この光ファンバセンサ２３が補強板
３を検知したときに上記巻き取りロール２２のモータが
ストップするようになっている。

貼り合わせ装置９は、上記離型紙剥離ロール２１上にお
いて離型紙が剥離された補強板３をバキュームホールに
より上方から吸着する吸着部２４と、この吸着部２４を
水平移動させて上記補強板３を上記フレキシブル配線基
板ストック部２の上方まで搬送する搬送機構２５と、上
記吸着部２４を下降させてこの吸着部２４の下に吸着し
ている補強板３を上記フレキシブル配線基板ｌに貼り合
わせる昇降機構２６とから構成されているものである。

位置決め装置１０は、第２図に示すように、上記吸着部
２４に吸着された補強板３を下方からチャッキングする
四つの爪２７・・・を有するものであって、上記フレキ
シブル配線基板ストック部２の端部上に移動してきた吸
着部２４の補強板吸着位置を上記四つの爪２７・・・に
より修正するものである。

また、このフレキシブル配線基板用補強板貼り合わせ装
置には、第３図に示すような搬送装置２８および圧着装
置２９が設けられている。上記搬送装置２８は、上記フ
レキシブル配線基板ストック部２上のフレキシブル配線
基板１を上方から吸着する吸着部３０とこの吸着部３０
を移動させてフレキシブル配線基板１を圧着装置２９ま
で搬送するリニアガイド３１とから構成されたものであ
る。上記圧着装置２９は、圧着プレス３２とこの圧着プ
レス３２の下方に配置された下板３３とから構成された
ものであって、上記下板３３の上に局部的に耐熱ゴムが
設けられたものである。そして、この圧着装置２９は、
上記耐熱ゴムの上にフレキシブル配線基板１を載せた状
態で圧着することによって、そのフレキシブル配線基板
ｌと補強板３との貼り合わせ箇所に加わる圧着力を上げ
、その貼り合わせ箇所に気泡を生じさせないようになっ
ている。また、上記下板３３にはヒータが内蔵されてお
り、上記フレキシブル配線基板１と補強板３とを熱硬化
型接着剤で貼り合わせた場合にも安定した品質に製品を
製造することができるようになっている。

このフレキシブル配線基板用補強板貼り合わせ装置を使
用する場合には、予め、補強板ストック部４に複数の補
強板３を離型紙貼付面を下にした状態でストックしてお
くと共に、フレキシブル配線基板ストック部２の上部に
複数のフレキシブル配線基板１を位置決めした状態で積
み重ねておく。

このようにした後、上記フレキシブル配線基板ストック
部２にストックされた複数のフレキシブル配線基板１に
補強板３を貼り合わせていく場合には、まず、上記補強
板ストック部４にストックされた補強板３を投入装置５
で一つづつ投入し、その補強板３を移載装置７により粘
着テープ６の粘着面上に載せる。そして、離型紙剥離装
置８の巻き取りロールｔ７を回転させて送り出しロール
２２から粘着テープ６を送り出すことによって、その粘
着テープ６と補強板３とを圧着ロール２０．２０で圧着
し、さらに、離型紙剥離ロール２１上において、その離
型紙剥離ロール２１に上から粘着テープ６を巻き付ける
ようにして粘着テープ６の移動方向を下向きに曲げて下
方へ送り出す。このようにすると、上記補強板３が上記
粘着テープ６に貼り付けられた状態でその粘着テープ６
か水平移動し、上記離型紙剥離ロール２！上において、
この補強板３の離型紙が粘着テープ６に貼り付けられた
まま下方へ送り出され、これによってその補強板３が離
型紙を剥離されて水平方向へ送り出される。

このようにして上記補強板３から離型紙を剥離した後、
第４図に示すように、貼り合わせ装置９の吸着部２４に
よって上記補強板３を上方から吸着し、その吸着部２４
を搬送機構２５により水平移動させることによって、第
５図に示すように、上記補強板３を上記フレキシブル配
線基板ストック部２の上方まで搬送する。このようにし
た後、第６図に示すように、位置決め装置ＩＯを吸着部
２４の下まで移動させ、次いで上記吸着部２４を下降さ
せてその吸着部２４が吸着している補強板３を位置決め
装置１０の四つの爪２７・・・の間に位置させ、その爪
２７・・・で補強板３をチャッキングすることによって
補強板３の外形を規制してその吸着位置を修正する。

そして、このようにして補強板３の位置決めを行なった
後、上記吸着部２４を一旦上昇させ、次いで、第７図に
示すように、上記位置決め装置ＩＯを吸着部２４の下か
ら移動させる。そして、その後、上記吸着部２４を再度
下降させ、この吸着部２４に吸着された補強板３の両端
部の孔を上記フレキシブル配線基板ストック部２上のビ
ンに挿入することによってその補強板３とフレキシブル
配線基板１との位置決めをさらに正確に行ないながら、
その補強板３をフレキシブル配線基板ｌの端部に貼り合
わせる。

さらに、このようにしてフレキシブル配線基板！に補強
板３を貼り合わせた後、そのフレキシブル配線基板ｌを
搬送装置２８の吸着部３０により吸着し、次いでその補
強板３をリニアガイド３１により圧着プレス３２の下ま
で搬送した後、その圧着ブレス３２により圧着し、排出
装置３４によって排出する。そして、このようにして上
記フレキシブル配線基板ストック部２上のフレキシブル
配線基板１を補強板３が貼り合わされる度に次々と圧着
していくことによって、補強板３とフレキシブル配線基
板１との貼り合わせおよび圧着が自動的に行なわれてい
くこととなる。

この実施例のフレキシブル配線基板用補強板貼り合わせ
装置によれば、補強板３の位置決めを、位置決め装置１
０のチャッキングによる外形規制と、ピンによる製品穴
規制との二段階で行っているため、補強板３とフレキシ
ブル配線基板１との貼り合わせずれをなくすことができ
、かつ、貼り合わせ作業のスピードアップを図ることが
できる。

また、上記フレキシブル配線基板ストック部２はリニア
ヘッドによってフレキシブル配線基板ｌを一定の高さに
保持することができるので、フレキシブル配線基板ｌを
多数積み重ねることができしかも、その場合にも貼り合
わせ作業を円滑に行なうことができる。

なお、このフレキシブル配線基板用補強板貼り合わせ装
置では、補強板３をフレキシブル配線基板１の両端部に
貼り合わせるために、補強板ストック部４、離型紙剥離
装置８、貼り合わせ装置９等を、フレキシブル配線基板
ストック部２の両側に配設したか、これらの装置をフレ
キシブル配線基板ストック部２の片側だけに設け・て、
補強板３をフレキシブル配線基板ｌの一方の端部だけに
貼り合わせるようにしても良い。

「発明の効果」 この発明のフレキシブル配線基板用補強板貼り合わせ装
置によれば、補強板の離型紙を粘着テープによって自動
的に剥離することができるので、剥離作業の削減および
スピードアップを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は、この発明の一実施例を示す図で
あって、第１図はフレキシブル配線基板用補強板貼り合
わせ装置の概略構成図、第２図は位置決め装置の概略図
、第３図は圧０着装置の概略構成図、第４図ないし第７
図は補強板の位置決め方法を説明する説明図である。 ｌ・・・・フレキシブル配線基板、 ２・・・・フレキシブル配線基板ストック部、３・・・
・補強板、 ４・・・・補強板ストック部、 ６・・・・粘着テープ、 ７・・・・移載装置、 ｌＯ・・・・位置決め装置、 ２１・・・・離型紙剥離ロール、 ２４゛・・・・吸着部、 ２５・・・・搬送機構、 ２６・・・・昇降機構、 ２９・・・・圧着装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　上部にフレキシブル配線基板が位置決めされた状態で
   積み重ねられているフレキシブル配線基板ストック部と
   、上記フレキシブル配線基板に貼り合わせる補強板がそ
   の離型紙貼付面を下にした状態で複数ストックされてい
   る補強板ストック部と、この補強板ストック部の補強板
   を粘着テープの粘着面上に一つづつ載せる移載装置と、
   上記粘着テープを下から支持すると共にその粘着テープ
   を巻き付けるように下方へ送り出してその粘着テープに
   貼り付けられた補強板の離型紙を剥離する離型紙剥離ロ
   ールと、上記離型紙を剥離した補強板を上方から吸着す
   る吸着部と、この吸着部を水平移動させて上記補強板を
   上記フレキシブル配線基板ストック部の上方まで搬送す
   る搬送機構と、上記吸着部の補強板吸着位置を修正して
   その補強板を上記フレキシブル配線基板の補強板貼り合
   わせ位置の上方へ正確に位置させる位置決め装置と、上
   記吸着部を下降させてこの吸着部の下に吸着している補
   強板を上記フレキシブル配線基板に貼り合わせる昇降機
   構と、上記補強板が貼り合わされたフレキシブル配線基
   板を圧着する圧着装置とからなることを特徴とするフレ
   キシブル配線基板用補強板貼り合わせ装置。