CN103731987A - 电路板补强贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的电路板补强贴合机，包括箱座、设置于箱座顶端的工作台及其安装于工作台后侧的支架、补强材料剥离装置、补强冲切装置、补强吸附贴合机构和柔性电路板进给装置，补强冲切装置和补强吸附贴合机构采用双工位设置，所述补强材料剥离装置和柔性电路板进给装置分别设置于工作台的两侧，所述补强冲切装置安装于补强材料剥离装置后侧的工作台上并与补强材料剥离装置并列设置，补强吸附贴合机构将补强冲切装置冲裁后的补强片吸附后送至柔性电路板进给装置上，并准确定位后热预压的贴合于柔性电路板上。

Description

电路板补强贴合机

【技术领域】

本发明涉及柔性电路板的加工设备，具体涉及电路板补强贴合机。

【背景技术】

在电路板加工领域，尤其是柔性电路板的加工中，有一道补强工序，该工序先对补强材料冲切成要求的补强片，再把补强片贴压在柔性电路板的预定位置，并加固补强片，使其紧贴在柔性电路板上；在目前大多数情况下，采用人工操作或基础机构加工，通过一组裁切、剥离机构，加工补强片、再对柔性电路板定位贴合补强片，在这个过程中，需要通过剥离裁切成型合乎要求的补强片后，再送料至贴合机构，将补强片黏贴在柔性电路基板上；整个设施占地空间大，机构之问相互运行不连贯，定位精度不高、导致生产效率较低，生产成本较高，难以满足生产的发展要求。

【发明内容】

本发明提供一种集多工序于一体、自动化程度高，自动完成送料、热预压贴合，结构紧凑、定位精度高、黏贴可靠，有效降低人工成本、提高工作效率的全密封型的电路板补强贴合机。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

电路板补强贴合机，包括箱座、设置于箱座顶端的工作台及其安装于工作台后侧的支架、补强材料剥离装置、补强冲切装置、补强吸附贴合机构和柔性电路板进给装置，所述补强材料剥离装置和柔性电路板进给装置分别设置于工作台的两侧，所述补强冲切装置安装于补强材料剥离装置后侧的工作台上并与补强材料剥离装置并列设置，补强吸附贴合机构将补强冲切装置冲裁后的补强片送至柔性电路板进给装置上并准确定位后热预压的贴合于柔性电路板上；所述补强材料剥离装置包括补强放料卷、补强废料收料卷、离型纸收料卷、多个过辊、牵引辊和剥离棍，所述补强放料卷、补强废料收料卷、离型纸收料卷和多个过辊分别安装于箱座内的侧壁上，所述牵引辊安装有驱动其转动的牵引伺服电机，牵引伺服电机驱动牵引辊转动带动补强放料卷放料，料带经多个过辊传递后由牵引辊传送至剥离棍上，料带经剥离棍剥离后分为补强带和离型纸带，补强带经所述补强冲切装置冲裁后由补强废料收料卷收卷，离型纸带分离后由过辊导向后直接由离型纸收料卷收卷；补强冲切装置包括冲切驱动部、冲切头和冲切座，冲切头安装于冲切驱动部上，冲切座沿补强带水平进给方向上设有便于补强带穿过的长方形定位槽道，冲切座的上表面设有便于冲切头对穿过定位槽道的补强带进行冲裁的冲切孔；补强吸附贴合机构包括补强吸附贴合组件、旋转伺服电机、CCD扫描装置和横梁往复装置，补强吸附贴合组件安装于旋转伺服电机的旋转轴上，CCD扫描装置和旋转伺服电机分别固定在横梁往复装置上，所述横梁往复装置包含横梁、横梁支架、滑座、横向丝杆和往复送料伺服电机，横梁及其上的滑座通过横梁支架横向安装于工作台上冲切座和柔性电路板进给装置上方，CCD扫描装置和旋转伺服电机分别固定在横梁往复装置上的滑座上，往复送料伺服电机通过横向丝杆驱动滑座上固定的补强吸附贴合组件、旋转伺服电机和CCD扫描装置一起往复运动，所述补强吸附贴合组件用于将冲裁后的补强片吸附起并贴合于柔性电路板上；所述补强吸附贴合组件包括吸头座、吸附贴合气缸和吸头，吸头安装于吸附贴合气缸的导杆上并在吸头下端面设有多个用于吸取冲切孔内冲裁后补强片的真空吸孔，吸头座安装于旋转伺服电机的旋转轴下端，吸附贴合气缸安装于吸头座上并推动下端连接的吸头上下移动；柔性电路板进给装置包括电路板承接台、纵向丝杆、滑轨和纵向进给伺服电机，纵向进给伺服电机通过纵向丝杆驱动电路板承接台沿滑轨上前后纵向进给动作。

进一步地，所述柔性电路板进给装置的电路板承接台上还设有对柔性电路板进行初步加热便于补强片热预压的贴合于柔性电路板上的加热装置。

进一步地，所述补强冲切装置的冲切驱动部为驱动冲切头上下移动的冲切气缸或凸轮机构。

进一步地，所述补强冲切装置上冲切头的顶端面上还开设有多个与真空吸口连通的真空吸孔，便于吸气固定冲裁后的补强片。

进一步地，所述补强冲切装置为双工位冲裁装置，补强冲切装置上设有两个冲切头和两个冲切孔，对应的补强吸附贴合组件上设有两组用于吸附贴合补强片的吸附贴合气缸和吸头。

进一步地，所述支架上侧还设有便于操控的控制面板。

进一步地，所述箱座的四周还安装有具有安全光栅的光电安全保护装置，便于设备工作过程中的操控保护。

进一步地，所述补强冲切装置后侧的箱座顶侧还固定有便于补强带沿水平进给方向通过补强冲切装置的水平过辊。

本发明的有益效果是：

本发明能够自动对补强料带进行剥离、冲切、吸附、对位贴合及收废料一系列动作，整个设备占地面积小，且带有光栅保护。

补强冲切装置和补强吸附贴合组件采用双工位装置，一次吸取两个补强片，节省时间；同时，补强吸附贴合组件旋转角度只需要一个旋转伺服电机控制，节省成本；且在工作时，在补强冲切装置冲裁前剥开料带上的离型纸，能够较好的减少对补强片的污染，补强材料剥离装置上的剥离棍能够很好的将补强带和离型纸带分开，工作过程中不堵料。

【附图说明】

图1是本发明的主视立体结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明的侧视立体结构示意图；

图5是本发明开启的箱座及补强材料剥离装置的侧视放大示意图；

图6是本发明开启的箱座及补强材料剥离装置的立体放大结构示意图；

图7是图6中A部的放大结构示意图

图8是本发明补强冲切装置、补强吸附贴合组件及旋转伺服电机的立体放大示意图；

图9是本发明补强冲切装置的俯视立体结构示意图；

图10是本发明补强吸附贴合机构的立体结构示意图；

图11是图10中B部的放大结构示意图。

【具体实施方式】

电路板补强贴合机，如图1至图11所示，包括箱座1、设置于箱座1顶端的工作台2及其安装于工作台2后侧的支架3、补强材料剥离装置4、补强冲切装置5、补强吸附贴合机构6和柔性电路板进给装置7，补强材料剥离装置4和柔性电路板进给装置7分别设置于工作台2的左右两侧，补强冲切装置5安装于补强材料剥离装置4后侧的工作台2上并与补强材料剥离装置4并列设置，补强吸附贴合机构6将补强冲切装置5冲裁后的补强片吸附后准确贴合于柔性电路板进给装置7上放置的柔性电路板上。在支架3上侧还设有便于该机操控的控制面板8，在箱座1的四周还安装有具有安全光栅的光电安全保护装置9，便于设备工作过程中的操控保护。

如图1、图5至图7所示，补强材料剥离装置4包括补强放料卷40、补强废料收料卷41、离型纸收料卷42、多个过辊43、牵引辊44和剥离棍45，其中，补强放料卷40、补强废料收料卷41、离型纸收料卷42和多个过辊43分别安装于箱座1内的侧壁上，牵引辊44安装有驱动其转动的牵引伺服电机46，牵引伺服电机46驱动牵引辊44转动带动补强放料卷40放料，料带经多个过辊43传递后由牵引辊44传送至剥离棍45上，料带经剥离棍45剥离后分为补强带和离型纸带，补强带经补强冲切装置5冲裁后由补强废料收料卷41收卷，离型纸带分离后由过辊43导向后直接由离型纸收料卷42收卷。

如图8和图9所示，补强冲切装置5包括冲切气缸50、冲切头51和冲切座52，冲切头51安装于冲切气缸50上，冲切座52沿补强带水平进给方向上设有便于补强带穿过的长方形定位槽道520，冲切座52的上表面设有便于冲切头51对穿过定位槽道520的补强带进行冲裁的冲切孔521，冲切孔521采用双工位设置，对应的冲切气缸50上连接有两个冲切头51，冲切气缸50推动两个冲切头51一次可冲裁出两个补强片，其中，冲切头51的顶端面上还开设有多个与真空吸口53连通的真空吸孔510，便于吸气固定冲裁后的补强片。在补强冲切装置5后侧的箱座1顶侧还固定有便于补强带沿水平进给方向通过补强冲切装置5的水平过辊47。

如图8、图10和图11所示，补强吸附贴合机构6包括补强吸附贴合组件60、旋转伺服电机61、CCD扫描装置62和横梁往复装置63，补强吸附贴合组件60安装于旋转伺服电机61的旋转轴上，CCD扫描装置62和旋转伺服电机61分别固定在横梁往复装置63上，横梁往复装置63包含横梁630、横梁支架631、滑座632、横向丝杆(图中未示)和往复送料伺服电机(图中未示)，横梁630及其上的滑座632通过横梁支架631横向安装于工作台2上冲切座52和柔性电路板进给装置7上方，CCD扫描装置62和旋转伺服电机61分别固定在横梁往复装置63上的滑座632上，往复送料伺服电机通过横向丝杆驱动滑座632上固定的补强吸附贴合组件60、旋转伺服电机61和CCD扫描装置62一起往复运动，补强吸附贴合组件60用于将冲裁后的补强片吸附起，经CCD扫描装置62扫描定位后，由往复送料伺服电机驱动至柔性电路板进给装置7上的柔性电路板正上方，并经旋转伺服电机61旋转定位后，补强吸附贴合组件60将补强片贴合于柔性电路板上，然后，补强吸附贴合组件60复位并回到补强冲切装置5的正上方，以上动作往复运行，就可不断地对柔性电路板进给装置7上的柔性电路板贴合补强片。

其中，如图8和图11所示，补强吸附贴合组件60包括吸头座600、吸附贴合气缸601和吸头602，对应补强冲切装置5上的冲切头51和冲切孔521的双工位设置，补强吸附贴合组件60上的吸附贴合气缸601和吸头602也采用双工位设置，每个吸头602分别安装于一个吸附贴合气缸601的导杆上并在吸头602下端面设有多个用于吸取冲切孔521内冲裁后补强片的真空吸孔603，吸头座600安装于旋转伺服电机61的旋转轴下端，两个吸附贴合气缸601分别安装于吸头座上并推动下端连接的吸头602上下移动，吸起冲切头51上的补强片。

如图1所示，柔性电路板进给装置7包括电路板承接台70、纵向丝杆71、滑轨73和纵向进给伺服电机72，纵向进给伺服电机72通过纵向丝杆71驱动电路板承接台70沿滑轨73上前后纵向进给动作，保证补强吸附贴合组件上吸头吸附的补强片准确贴合于柔性电路板上。在柔性电路板进给装置7的电路板承接台70上还设有对柔性电路板进行初步加热便于补强片热预压的贴合于柔性电路板上的加热装置(图中未示)，所谓补强片热预压的贴合于柔性电路板上，就是指对初步加热柔性电路板，将冲切头51端部吸附的补强片施加一定的压力按压于加热后的柔性电路板上一段时间，通过加热的柔性电路板将补强片初步的固定于柔性电路板上，防止搬运过程中补强片的脱落，便于后续步骤进一步对补强片的加热固定。

工作原理：

工作时，牵引伺服电机46驱动牵引辊44转动带动补强放料卷40放料，料带经多个过辊43传递后，由牵引辊44传送至剥离棍45上，料带经剥离棍45剥离后分为补强带和离型纸带，离型纸带分离后由过辊43导向后直接由离型纸收料卷42收卷；补强带穿过补强冲切装置5上冲切座52的长方形定位槽道520，冲切气缸50推动两个冲切头51一次冲裁出两个补强片，并通过冲切头51顶端面上的真空吸孔510吸附固定；接着，补强吸附贴合组件60上的两个吸附贴合气缸601推动下端连接的吸头602向下移动，冲切头51上的真空吸孔510改为吹气，吸附贴合气缸601下端的吸头602同时吸起冲裁后的补强片；然后，经CCD扫描装置62扫描定位后，由往复送料伺服电机驱动补强吸附贴合组件60、旋转伺服电机61和CCD扫描装置62一起至柔性电路板进给装置7上的柔性电路板正上方，补强吸附贴合组件60上吸头602下端的补强片经旋转伺服电机61旋转定位后，补强吸附贴合组件60将补强片贴合于柔性电路板上，最后，补强吸附贴合组件60复位并回到补强冲切装置5的正上方。以上动作往复运行，就可不断地对柔性电路板进给装置7上的柔性电路板贴合补强片。

以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.电路板补强贴合机，包括箱座、设置于箱座顶端的工作台及其安装于工作台后侧的支架、补强材料剥离装置、补强冲切装置、补强吸附贴合机构和柔性电路板进给装置，其特征在于：

所述补强材料剥离装置和柔性电路板进给装置分别设置于工作台的两侧，所述补强冲切装置安装于补强材料剥离装置后侧的工作台上并与补强材料剥离装置并列设置，补强吸附贴合机构将补强冲切装置冲裁后的补强片送至柔性电路板进给装置上并准确定位后热预压的贴合于柔性电路板上；

所述补强材料剥离装置包括补强放料卷、补强废料收料卷、离型纸收料卷、多个过辊、牵引辊和剥离棍，所述补强放料卷、补强废料收料卷、离型纸收料卷和多个过辊分别安装于箱座内的侧壁上，所述牵引辊安装有驱动其转动的牵引伺服电机，牵引伺服电机驱动牵引辊转动带动补强放料卷放料，料带经多个过辊传递后由牵引辊传送至剥离棍上，料带经剥离棍剥离后分为补强带和离型纸带，补强带经所述补强冲切装置冲裁后由补强废料收料卷收卷，离型纸带分离后由过辊导向后直接由离型纸收料卷收卷；

补强冲切装置包括冲切驱动部、冲切头和冲切座，冲切头安装于冲切驱动部上，冲切座沿补强带水平进给方向上设有便于补强带穿过的长方形定位槽道，冲切座的上表面设有便于冲切头对穿过定位槽道的补强带进行冲裁的冲切孔；

补强吸附贴合机构包括补强吸附贴合组件、旋转伺服电机、CCD扫描装置和横梁往复装置，补强吸附贴合组件安装于旋转伺服电机的旋转轴上，CCD扫描装置和旋转伺服电机分别固定在横梁往复装置上，所述横梁往复装置包含横梁、横梁支架、滑座、横向丝杆和往复送料伺服电机，横梁及其上的滑座通过横梁支架横向安装于工作台上冲切座和柔性电路板进给装置上方，CCD扫描装置和旋转伺服电机分别固定在横梁往复装置上的滑座上，往复送料伺服电机通过横向丝杆驱动滑座上固定的补强吸附贴合组件、旋转伺服电机和CCD扫描装置一起往复运动，所述补强吸附贴合组件用于将冲裁后的补强片吸附起并贴合于柔性电路板上；

所述补强吸附贴合组件包括吸头座、吸附贴合气缸和吸头，吸头安装于吸附贴合气缸的导杆上并在吸头下端面设有多个用于吸取冲切孔内冲裁后补强片的真空吸孔，吸头座安装于旋转伺服电机的旋转轴下端，吸附贴合气缸安装于吸头座上并推动下端连接的吸头上下移动；

柔性电路板进给装置包括电路板承接台、纵向丝杆、滑轨和纵向进给伺服电机，纵向进给伺服电机通过纵向丝杆驱动电路板承接台沿滑轨上前后纵向进给动作。

2.根据权利要求1所述的电路板补强贴合机，其特征在于，所述柔性电路板进给装置的电路板承接台上还设有对柔性电路板进行初步加热便于补强片热预压的贴合于柔性电路板上的加热装置。

3.根据权利要求1所述的电路板补强贴合机，其特征在于，所述补强冲切装置的冲切驱动部为驱动冲切头上下移动的冲切气缸或凸轮机构。

4.根据权利要求1所述的电路板补强贴合机，其特征在于，所述补强冲切装置上冲切头的顶端面上还开设有多个与真空吸口连通的真空吸孔。

5.根据权利要求1或4所述的电路板补强贴合机，其特征在于，所述补强冲切装置为双工位冲裁装置，补强冲切装置上设有两个冲切头和两个冲切孔，对应的补强吸附贴合组件上设有两组用于吸附贴合补强片的吸附贴合气缸和吸头。

6.根据权利要求1所述的电路板补强贴合机，其特征在于，所述支架上侧还设有便于操控的控制面板。

7.根据权利要求1所述的电路板补强贴合机，其特征在于，所述箱座的四周还安装有具有安全光栅的光电安全保护装置。

8.根据权利要求1所述的电路板补强贴合机，其特征在于，所述补强冲切装置后侧的箱座顶侧还固定有便于补强带沿水平进给方向通过补强冲切装置的水平过辊。

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