CN105500454A - 自动补强贴合机 - Google Patents

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    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting

Abstract

本发明提供的自动补强贴合机，首先将柔性线路板吸附在吸板上，接着通过工控机控制第一驱动电机和第二驱动电机工作，第一驱动电机和第二驱动电机分别带动X轴平台和Y轴平台移动，使吸附在吸板上的柔性线路板位于冲孔的下方，第一电缸驱动冲头向下移动并在条状补强胶片上冲切贴附到柔性线路板上的块状补强胶片，同时抵压块状补强胶片并将块状补强胶片贴附到柔性线路板上，如此循环，可以连续将冲切下来的块状补强胶片冲切贴合到需要的位置；本发明采用冲切贴合的方式，整机工作循环时间可达0.29秒/周期，其工作效率是现有技术的数倍，并且只需人工上料和下料，操作简单，自动化程度高，节约了大量的人力和物力。<u />

Description

自动补强贴合机
技术领域
本发明涉及一种自动补强贴合机。
背景技术
目前，在柔性线路板上贴附补强胶片时，一般都是先冲切好补强胶片的外形，再通过吸附装置将补强胶片吸附移动到柔性线路板上方贴合，采用此种方法贴合补强胶片，操作复杂，贴合效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种操作简单且贴合效率高的自动补强贴合机。
本发明是这样实现的，一种自动补强贴合机，包括一机架以及位于所述机架内的支撑主体，所述支撑主体上端安装有一第一基板，所述第一基板上端两侧分别安装有一纵向设置的第一滑轨，两所述第一滑轨上滑设有一X轴平台，所述第一基板上安装有一驱动所述X轴平台纵向移动的第一驱动电机，所述X轴平台上端两侧分别安装有一横向设置的第二滑轨，两所述第二滑轨上滑设有一Y轴平台，所述Y轴平台上安装有一驱动Y轴平台横向移动的第二驱动电机，所述Y轴平台上端安装有一水平设置的吸板，所述吸板上开设有多个依次间隔设置的吸孔，所述吸孔与一吸气装置连通；
所述支撑主体上端安装有两分别位于所述第一基板两侧的支架，两支架上安装有一补强胶片贴附装置，所述补强胶片贴附装置包括一位于所述Y轴平台上方且竖直设置的背板，所述背板沿其宽度方向的一侧上端安装有一套设有带离型纸的条状补强胶片的放料轮，所述背板沿其宽度方向的一侧下端安装有一用于收集条状补强胶片上的离型纸的收料轮；
所述背板中部安装有一竖直设置的第二基板，所述第二基板上端安装有一竖直设置的第一电缸，所述第一电缸下端安装有一冲头连接轴，所述冲头连接轴下端安装有一冲头，所述第二基板下端安装有一位于所述冲头下方的模具座，所述模具座中部开设有一竖直设置且贯穿所述模具座的冲孔，所述冲孔与所述冲头相配合，所述模具座下端开设有一水平设置并贯穿所述模具座的过料孔，所述过料孔与所述冲孔垂直并连通；
所述背板沿其宽度方向的另一侧安装有一用于套设冲切后的条状补强胶片的废料回收轮；
所述背板上安装有分别驱动所述放料轮、所述收料轮和所述废料回收轮转动的第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机。
进一步地，所述背板上安装有从左到右间隔设置且位于所述放料轮和所述第二基板之间的一第一导向轮、一第二导向轮和一第三导向轮，所述第一导向轮的安装高度低于所述放料轮的安装高度，所述第二导向轮的安装高度高于所述第一导向轮的安装高度，所述第三导向轮的安装高度低于所述第二导向轮的安装高度。
进一步地，所述背板上还安装有一位于所述第三导向轮上方的支撑架，所述支撑架一侧安装有一竖直设置的第二电缸，所述第二电缸下端安装有一滚轮，所述滚轮位于所述第三导向轮的正上方且间隔设置。
进一步地，所述背板上安装有位于所述收料轮与所述第二基板之间的第四导向轮，所述第四导向轮位于所述收料轮与所述第三导向轮连接线的下方。
进一步地，所述第二基板下端安装有分别位于模具座两侧平行设置的限位轴，所述过料孔和两所述限位轴位于同一片面上。
进一步地，所述背板上安装有一位于所述废料回收轮与邻近所述废料回收轮的限位轴之间的连接线下方的第五导向轮。
进一步地，所述支撑主体上安装有一用于给所述吸板加热的加热装置。
进一步地，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第二电缸分别与一用于控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第二电缸工作的工控机电连接，所述工控机安装在所述机架上。
进一步地，所述第二基板上安装有一邻近所述冲头设置的感应器。
本发明提供的自动补强贴合机，首先将柔性线路板吸附在吸板上，接着通过工控机控制第一驱动电机和第二驱动电机工作，第一驱动电机和第二驱动电机分别带动X轴平台和Y轴平台移动，使吸附在吸板上的柔性线路板位于冲孔的下方，第一电缸驱动冲头向下移动并在条状补强胶片上冲切贴附到柔性线路板上的块状补强胶片，同时抵压块状补强胶片并将块状补强胶片贴附到柔性线路板上，如此循环，可以连续将冲切下来的块状补强胶片冲切贴合到需要的位置；本发明采用冲切贴合的方式，整机工作循环时间可达0.29秒/周期，其工作效率是现有技术的数倍，并且只需人工上料和下料，操作简单，自动化程度高，节约了大量的人力和物力；当需要在柔性线路板上贴合不同规格的块状补强胶片时，只需更换冲头和模具座即可。
附图说明
图1是本发明实施例提供的自动补强贴合机的示意图。
图2是本发明实施例提供的自动补强贴合机中X轴平台和Y轴平台的示意图。
图3是本发明实施例提供的自动补强贴合机中补强胶片贴附装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种自动补强贴合机，包括一机架（未示出）以及位于机架内的支撑主体1，支撑主体1上端安装有一第一基板11，第一基板11上端两侧分别安装有一纵向设置的第一滑轨12，两第一滑轨12上滑设有一X轴平台13，第一基板11上安装有一驱动X轴平台13纵向移动的第一驱动电机14，X轴平台13上端两侧分别安装有一横向设置的第二滑轨15，两第二滑轨15上滑设有一Y轴平台16，Y轴平台16上安装有一驱动Y轴平台16横向移动的第二驱动电机17，Y轴平台16上端安装有一水平设置的吸板18，吸板18上开设有多个依次间隔设置的吸孔19，吸孔19与一吸气装置（未示出）连通，通过吸气装置可以将待贴附补强胶片的柔性线路板吸附在吸板18上，采用吸气的方式对柔性线路板定位，操作简单更换方便；
如图1和图3所示，所述支撑主体1上端安装有两分别位于第一基板11两侧的支架2，两支架2上安装有一补强胶片贴附装置3，补强胶片贴附装置3包括一位于Y轴平台16上方且竖直设置的背板31，背板31沿其宽度方向的一侧上端安装有一套设有带离型纸41的条状补强胶片4的放料轮32，背板31沿其宽度方向的一侧下端安装有一用于收集条状补强胶片4上的离型纸41的收料轮33；
所述背板31中部安装有一竖直设置的第二基板34，第二基板34上端安装有一竖直设置的第一电缸35，第一电缸35下端安装有一冲头连接轴36，冲头连接轴36下端安装有一冲头37，第二基板34下端安装有一位于冲头37下方的模具座38，模具座38中部开设有一竖直设置且贯穿模具座38的冲孔381，冲孔381与冲头37相配合，模具座38下端开设有一水平设置并贯穿模具座38的过料孔（未示出），过料孔与冲孔381垂直并连通；
所述背板31沿其宽度方向的另一侧安装有一用于套设冲切后的条状补强胶片4的废料回收轮39；
所述背板31上安装有分别驱动放料轮32、收料轮33和废料回收轮39转动的第三驱动电机（未示出）、第四驱动电机（未示出）和第五驱动电机（未示出）。
进一步地，所述背板31上安装有从左到右间隔设置且位于放料轮32和第二基板34之间的一第一导向轮310、一第二导向轮311和一第三导向轮312，第一导向轮310的安装高度低于放料轮32的安装高度，第二导向轮311的安装高度高于第一导向轮310的安装高度，第三导向轮312的安装高度低于第二导向轮311的安装高度，第一导向轮310、第二导向轮311和第三导向轮312对带离心纸41的条状补强胶片4起到支撑和导向的作用。
进一步地，所述背板31上还安装有一位于第三导向轮312上方的支撑架313，支撑架313一侧安装有一竖直设置的第二电缸314，第二电缸314下端安装有一滚轮315，滚轮315位于第三导向轮312的正上方且间隔设置，第二电缸314驱动滚轮315向下移动，可以使滚轮315抵压第三导向轮312上穿过的带离型纸41的条状补强胶片4，起到对带离型纸41的条状补强胶片4限速的作用，便于与冲头37冲切分离出离型纸的条状补强胶片4的冲切速度相配合。
进一步地，所述背板31上安装有位于收料轮33与第二基板34之间的第四导向轮316，第四导向轮316位于收料轮33与第三导向轮312连接线的下方，第四导向轮316对离型纸起到抵压导向的作用，解决了由于离型纸41没有拉紧而造成离型纸41在收料轮35上套设不牢固的问题。
进一步地，所述第二基板34下端安装有两分别位于模具座38两侧且平行设置的限位轴317，过料孔和两限位轴317位于同一片面上，两限位轴317对分离出离型纸41的条状补强胶片4起到导向的作用，便于将分离出离型纸41的条状补强胶片4快速地穿过过料孔。
进一步地，所述背板31上安装有一位于废料回收轮39与邻近废料回收轮39的限位轴317之间的连接线下方的第五导向轮391第五导向轮391对冲切后的条状补强胶片4起到抵压限位的作用，解决了由于冲切后的条状补强胶片4没有拉紧而造成冲切后的条状补强胶片4在废料回收轮39上套设不牢固的问题。
进一步地，所述支撑主体1上安装有一用于给吸板18加热的加热装置（未示出），通过加热装置给吸板18加热，吸板18可以将热量传递给吸附在吸板18上的柔性线路板，可以增强块状补强胶片与柔性线路板之间贴合的牢固程度。
进一步地，所述第一驱动电机14、第二驱动电机17和第二电缸314分别与一用于控制第一驱动电机14、第二驱动电机17和第二电缸314工作的工控机（未示出）电连接，工控机安装在机架上。
如图1所示，进一步地，所述第二基板34上安装有一邻近冲头37设置的感应器318，通过感应器318可以探测冲头37的初始位和极限位，当冲头37超过极限位，感应器318感应到冲头37超过极限位就会发送一个冲头37超过极限位的信号给工控机，工控机就给报警器发送一个报警信号，使报警器报警，便于操作人员及时了解冲头37的位置，避免了冲头37超过极限位从而对吸板18造成损害的现象。
本发明提供的自动补强贴合机，首先将柔性线路板吸附在吸板18上，接着通过工控机控制第一驱动电机14和第二驱动电机17工作，第一驱动电机14和第二驱动电机17分别带动X轴平台13和Y轴平台16移动，使吸附在吸板18上的柔性线路板位于冲孔381的下方，第一电缸35驱动冲头37向下移动并在条状补强胶片4上冲切贴附到柔性线路板上的块状补强胶片，同时抵压块状补强胶片并将块状补强胶片贴附到柔性线路板上，如此循环，可以连续将冲切下来的块状补强胶片冲切贴合到需要的位置；本发明采用冲切贴合的方式，整机工作循环时间可达0.29秒/周期，其工作效率是现有技术的数倍，并且只需人工上料和下料，操作简单，自动化程度高，节约了大量的人力和物力；当需要在柔性线路板上贴合不同规格的块状补强胶片时，只需更换冲头37和模具座38即可。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动补强贴合机，其特征在于，包括一机架以及位于所述机架内的支撑主体，所述支撑主体上端安装有一第一基板，所述第一基板上端两侧分别安装有一纵向设置的第一滑轨，两所述第一滑轨上滑设有一X轴平台，所述第一基板上安装有一驱动所述X轴平台纵向移动的第一驱动电机，所述X轴平台上端两侧分别安装有一横向设置的第二滑轨，两所述第二滑轨上滑设有一Y轴平台，所述Y轴平台上安装有一驱动Y轴平台横向移动的第二驱动电机，所述Y轴平台上端安装有一水平设置的吸板，所述吸板上开设有多个依次间隔设置的吸孔，所述吸孔与一吸气装置连通；
所述支撑主体上端安装有两分别位于所述第一基板两侧的支架，两支架上安装有一补强胶片贴附装置，所述补强胶片贴附装置包括一位于所述Y轴平台上方且竖直设置的背板，所述背板沿其宽度方向的一侧上端安装有一套设有带离型纸的条状补强胶片的放料轮，所述背板沿其宽度方向的一侧下端安装有一用于收集条状补强胶片上的离型纸的收料轮；
所述背板中部安装有一竖直设置的第二基板，所述第二基板上端安装有一竖直设置的第一电缸，所述第一电缸下端安装有一冲头连接轴，所述冲头连接轴下端安装有一冲头，所述第二基板下端安装有一位于所述冲头下方的模具座，所述模具座中部开设有一竖直设置且贯穿所述模具座的冲孔，所述冲孔与所述冲头相配合，所述模具座下端开设有一水平设置并贯穿所述模具座的过料孔，所述过料孔与所述冲孔垂直并连通；
所述背板沿其宽度方向的另一侧安装有一用于套设冲切后的条状补强胶片的废料回收轮；
所述背板上安装有分别驱动所述放料轮、所述收料轮和所述废料回收轮转动的第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机。
2.根据权利要求1所述的自动补强贴合机，其特征在于，所述背板上安装有从左到右间隔设置且位于所述放料轮和所述第二基板之间的一第一导向轮、一第二导向轮和一第三导向轮，所述第一导向轮的安装高度低于所述放料轮的安装高度，所述第二导向轮的安装高度高于所述第一导向轮的安装高度，所述第三导向轮的安装高度低于所述第二导向轮的安装高度。
3.根据权利要求2所述的自动补强贴合机，其特征在于，所述背板上还安装有一位于所述第三导向轮上方的支撑架，所述支撑架一侧安装有一竖直设置的第二电缸，所述第二电缸下端安装有一滚轮，所述滚轮位于所述第三导向轮的正上方且间隔设置。
4.根据权利要求2所述的自动补强贴合机，其特征在于，所述背板上安装有位于所述收料轮与所述第二基板之间的第四导向轮，所述第四导向轮位于所述收料轮与所述第三导向轮连接线的下方。
5.根据权利要求1所述的自动补强贴合机，其特征在于，所述第二基板下端安装有分别位于模具座两侧平行设置的限位轴，所述过料孔和两所述限位轴位于同一片面上。
6.根据权利要求5所述的自动补强贴合机，其特征在于，所述背板上安装有一位于所述废料回收轮与邻近所述废料回收轮的限位轴之间的连接线下方的第五导向轮。
7.根据权利要求1所述的自动补强贴合机，其特征在于，所述支撑主体上安装有一用于给所述吸板加热的加热装置。
8.根据权利要求1所述的自动补强贴合机，其特征在于，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第二电缸分别与一用于控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第二电缸工作的工控机电连接，所述工控机安装在所述机架上。
9.根据权利要求1所述的自动补强贴合机，其特征在于，所述第二基板上安装有一邻近所述冲头设置的感应器。
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