CN202571728U - 滚轮组件的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚轮组件的组装设备，用以组装滚轮组件的第一元件与第二元件。滚轮的组装设备包括第一振动送料装置、第二振动送料装置、组装平台、第一压合单元以及第二压合单元。第一元件盛放在第一振动送料装置中。第二元件盛放在第二振动送料装置中。组装平台分别接收并定位从与其连接的第一振动送料装置与第二振动送料装置传送的第一元件与第二元件。第一压合单元与第二压合单元活动地配置在组装平台的上、下方。当第一元件与第二元件被第一振动送料装置与第二振动送料装置传送至组装平台时，第一压合元件与第二压合元件朝组装平台移动，以压合第一元件与第二元件。

Description

滚轮组件的组装设备

技术领域

本实用新型是有关于一种组装设备，且特别是有关于一种滚轮组件的组装设备。 

背景技术

随着电子科技的大幅进步，在现今的办公室中，各种事务机如影印机、传真机及打印机等等都是不可或缺的资讯设备。以打印机为例，打印机内具有滚轮组件，滚轮组件包括一第一元件及一第二元件，其中第一元件与第二元件通常透过压合的方式组装在一起。 

在上述将组装滚轮组件的过程中，已知的组装过程是以人工将第一元件的定位柱与第二元件的定位孔对准之后，再将压合第一元件与第二元件，以使定位柱穿过并卡置于定位孔。然而，此种人工的组装方式会使组装过程费时并降低生产效率。 

实用新型内容

本实用新型提供一种组装设备，其能将自动组装滚轮组件的第一元件与第二元件。 

本实用新型的一实施例提出一种滚轮组件的组装设备，用以将至少一滚轮组件的一第一元件与一第二元件组装在一起，第一元件具有一组装柱，第二元件具有一组装孔。滚轮的组装设备包括一第一振动送料装置、一第二振动送料装置、一组装平台、一第一压合单元以及一第二压合单元。第一元件适于盛放在第一振动送料装置中。第二元件适于盛放在第二振动送料装置中。各振动送料装置包括一振动产生器、一载盘与一传送轨道。载盘配置在振动产生器上，第一元件与第二元件分别位在对应的载盘中。传送轨道配置在载盘上。组装平台连接第一振动送料装置的传送轨道与第二振动送料装置的传送轨道，其中振动产生器振动载盘及其内的第一元件或第二元件，以驱动第一元件与第二元件经由对应的传送轨道移动。组装平台分 别接收并定位从第一振动送料装置与第二振动送料装置传送的第一元件与第二元件。第一压合单元活动地配置在组装平台的上方。第二压合单元活动地配置在组装平台的下方。当第一元件与第二元件分别被第一振动送料装置与第二振动送料装置传送至组装平台时，第一元件与第二元件呈上、下配置，并使组装柱正对于组装孔。第一压合元件驱动第一元件向下移动，第二压合元件同时驱动第二元件向上移动，以将组装柱卡合于组装孔而使第一元件与第二元件压合在一起。 

在本实用新型的一实施例中，上述的各传送轨道包括一螺旋段与一直线段。螺旋段的一端连接至载盘的底部，直线段连接在螺旋段的另一端与组装平台之间。 

在本实用新型的一实施例中，上述的各振动送料装置还包括一整列单元，配置在载盘上且位在螺旋段旁。至少一滚轮组件包括多个滚轮组件，放置在载盘的底部。当载盘被振动产生器驱动而振动时，这些滚轮组件从载盘的底部朝向螺旋段移动，整列单元抵靠这些滚轮组件，以将这些滚轮组件整理成单一螺旋线排列。 

在本实用新型的一实施例中，上述的组装平台具有一定位区。第一压合单元位在定位区上方，第二压合单元位在定位区下方。这些直线段呈上、下配置地连接至该定位区。 

在本实用新型的一实施例中，还包括一止挡单元，活动地组装在组装平台上。当第一元件与第二元件被传送至定位区时，止挡单元将第一元件与第二元件阻挡在定位区中。 

在本实用新型的一实施例中，还包括一感测器与一控制单元。感测器配置在定位区中。控制单元电性连接第一压合单元、第二压合单元、止挡单元与感测器。当第一元件与第二元件被传送至定位区后，控制单元驱动止挡单元移至定位区，以将第一元件与第二元件止挡于定位区，并驱动第一压合单元与第二压合单元压合第一元件与第二元件。当第一元件组装至第二元件后，控制单元驱动止挡单元移离定位区。 

基于上述，在本实用新型的上述实施例中，滚轮组件透过组装设备的设置，以将第一元件与第二元件压合在一起，便不需要以人工的方式进行滚轮组件的第一元件与第二元件的组装。 

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。 

附图说明

图1是依照本实用新型一实施例的一种滚轮组件的组装设备的示意图。 

图2是图1的滚轮组件的组装设备的示意图。 

图3是图1的滚轮组件的组装设备的组装示意图 

主要元件符号说明 

100：滚轮组件 

110：第一元件 

112：组装柱 

120：第二元件 

122：组装孔 

200：组装设备 

210：第一振动送料装置 

212、222：振动产生器 

214、224：载盘 

216、226：传送轨道 

216a、226a：螺旋段 

216b、226b：直线段 

218、228：整列单元 

220：第二振动送料装置 

230：组装平台 

232：定位区 

234：凹槽 

236：孔洞 

240：第一压合单元 

250：第二压合元件 

260：止挡单元 

270：感测器 

280：控制单元 

290：装料区 

具体实施方式

图1是依照本实用新型一实施例的一种滚轮组件的组装设备的示意图。请参阅图1，本实施例中的滚轮组件100例如是用于打印机，其具有一第一元件110与一第二元件120，其中第一元件110具有一组装柱112，第二元件120具有与组装柱112对应的一组装孔122。本实施例中的滚轮组件100是将第一元件110的组装柱112正对于第二元件120的组装孔122，以使组装柱112卡合于组装孔122，便完成滚轮组件100的组装。 

以下以图1的滚轮组件100为例，说明本实用新型滚轮组件100的组装设备200，用以将多个滚轮组件100的第一元件110与滚轮模组100的第二元件120组装在一起。 

图2是图1的滚轮组件的组装设备的示意图。请参阅图2，本实施例的滚轮组件100的组装设备200包括一第一振动送料装置210、一第二振动送料装置220、一组装平台230、一第一压合单元240以及一第二压合单元250。组装平台230连接第一振动送料装置210与第二振动送料装置220。第一压合单元240活动地配置在组装平台230的上方，而第二压合元件250活动地配置在组装平台230的下方。 

大致而言，在本实施例的组装设备200中，第一元件110与第二元件120先行盛放在第一振动送料装置210与第二振动送料装置220中，以分别传送第一元件110与第二元件120。接着，组装平台230分别接收并定位从第一振动送料装置210与第二振动送料装置220传送的第一元件110与第二元件120。当第一元件110与第二元件120被第一振动送料装置210与第二振动送料装置220传送至组装平台230时，此时第一压合元件240与第二压合元件250同时朝向组装平台230移动，以将第一元件110与第二元件120压合在一起。如此，便完成将第一元件110组装至第二元件120的大致流程。 

基于上述，本实用新型的滚轮组件100透过组装设备200，便能将第一元件110与第二元件120压合在一起，以完成滚轮组件100的第一元件110与第二元件120的组装。所以，不需透过人工的方式将第一元件110与第二元件120压合，故 可降低滚轮组件100的组装工时且节省人力。 

详细地说，各振动送料装置210、220包括一振动产生器212、222、一载盘214、224以及一传送轨道216、226。载盘214、224配置在振动产生器212、222上，第一元件110与第二元件120分别盛放在对应的这些载盘214、224中。传送轨道216、226配置在载盘214、224上，各传送轨道216、226包括一螺旋段216a、226a与一直线段216b、226b。螺旋段216a、226a的一端连接至载盘214、224的底部，直线段216b、226b连接在螺旋段216a、226a的另一端与组装平台230之间。在组装的过程中，振动产生器212、222振动载盘214、224及载盘214、224内的第一元件110与第二元件120，以驱动第一元件110与第二元件120经由对应的传送轨道216、226移动至组装平台230。 

进一步而言，各振动送料装置210、220还包括一整列单元218、228，配置在载盘214、224上且位在螺旋段216a、226a旁。当载盘214、224被振动产生器212、222驱动而振动时，这些滚轮组件100从载盘214、224的底部朝向螺旋段216a、226a移动。在本实施例中，整列单元218、228能限制了螺旋段216a、226a的宽度，而仅适于容纳第一元件110或第二元件120的大小。因此，整列单元218、228藉由抵靠这些滚轮组件100的第一元件110与第二元件120，以将这些第一元件110与第二元件120分别整理成沿着螺旋段216a、226a移动的单一螺旋线排列，进而让第一元件110与第二元件120移动到对应的传送轨道216、226。 

图3是图1的滚轮组件的组装设备的组装示意图，以描述图1的第一元件110与第二元件120的组装过程。请参阅图3，组装平台230具有一定位区232与一止挡单元260。第一压合单元240位在定位区232上方，第二压合单元位250在定位区232下方。另一方面，止挡单元260活动地组装在组装平台230上。在本实施例中，这些传送轨道216、226的直线段216b、226b呈上、下配置地连接至定位区232，以将第一元件110与第二元件120分别被传送到定位区232。此时止挡单元260将第一元件110与第二元件120阻挡在定位区232中，以确保第一元件110与第二元件120位于定位区232中。当第一元件110与第二元件120被传送至组装平台230且位于定位区232时，第一元件110与第二元件120呈上、下配置，并使组装柱112正对于组装孔122，而第一压合单元240驱动第一元件110向下移动，第二压合单元250驱动第二元件122向上移动，以将组装柱112卡合于组装孔122。 

进一步而言，本实施例的滚轮组件100的组装设备200还包括一感测器270、一控制单元280与一装料区290。感测器270配置在定位区232中。控制单元280电性连接第一压合单元240、第二压合单元250、止挡单元260与感测器270。当第一元件110与第二元件120被传送至定位区232后，控制单元280驱动止挡单元260移至定位区232，以将第一元件110与第二元件120止挡于定位区232，并驱动第一压合单元240与第二压合单元250压合第一元件110与第二元件120。 

此外，组装平台230上具有一凹槽234与一孔洞236，其中孔洞236位于凹槽234中。在本实施例中，凹槽234的口径与第二元件120的口径大小相符合，故当第二元件120被传送到定位区232时，第二元件120得以承靠在凹槽234中。另一方面，孔洞236的口径与第二压合单元250的口径大小相符合。或者稍微比第二压合单元250的口径大，故第二压合单元位250可穿过孔洞236，以进行压合第二元件120的动作。当第一元件110组装至第二元件120成为滚轮组件100后，控制单元280驱动止挡单元260移离定位区232，进而让组装后的滚轮组件100移动到装料区290中，以利进行后续的作业流程。 

综上所述，本实用新型的上述实施例中，透过组装设备的设置，便能将第一元件与第二元件压合在一起，以完成滚轮组件的第一元件与第二元件的组装。所以，不需透过人工的方式将第一元件与第二元件压合，故可自动化组装滚轮组件，并且能降低滚轮组件的组装工时且节省人力。 

虽然本实用新型已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本实用新型的保护范围当由所附的权利要求为准。 

Claims (6)

1.一种滚轮组件的组装设备，用以将至少一滚轮组件的一第一元件与一第二元件组装在一起，其中该第一元件具有一组装柱，该第二元件具有一组装孔，该滚轮的组装设备包括：

一第一振动送料装置，该第一元件适于盛放在该第一振动送料装置中；

一第二振动送料装置，该第二元件适于盛放在该第二振动送料装置中，其中该第一振动送料装置与该第二振动送料装置分别包括：

一振动产生器；

一载盘，配置在该振动产生器上，该第一元件与该第二元件分别位在对应的这些载盘中；

一传送轨道，配置在该载盘上；

一组装平台，连接该第一振动送料装置的该传送轨道与该第二振动送料装置的该传送轨道，其中该振动产生器振动该载盘及其内的该第一元件或该第二元件，以驱动该第一元件与该第二元件经由对应的这些传送轨道移动，而该组装平台分别接收并定位从该第一振动送料装置与该第二振动送料装置传送的该第一元件与该第二元件；

一第一压合单元，活动地配置在该组装平台的上方；以及

一第二压合单元，活动地配置在该组装平台的下方，当该第一元件与该第二元件分别被该第一振动送料装置与该第二振动送料装置传送至该组装平台时，该第一元件与该第二元件呈上、下配置，并使该组装柱正对于该组装孔，而该第一压合单元驱动该第一元件向下移动，该第二压合单元同时驱动该第二元件向上移动，以将该组装柱卡合于该组装孔而使该第一元件与该第二元件压合在一起。

2.如权利要求1所述的滚轮组件的组装设备，其特征在于，各该传送轨道包括一螺旋段与一直线段，该螺旋段的一端连接至该载盘的底部，该直线段连接在该螺旋段的另一端与该组装平台之间。

3.如权利要求2所述的滚轮组件的组装设备，其特征在于，各该振动送料装置还包括：

一整列单元，配置在该载盘上且位在该螺旋段旁，多个滚轮组件放置在该载 盘的底部，当该载盘被该振动产生器驱动而振动时，这些滚轮组件从该载盘的底部朝向该螺旋段移动，该整列单元抵靠这些滚轮组件，以将这些滚轮组件整理成单一螺旋线排列。

4.如权利要求3所述的滚轮组件的组装设备，其特征在于，该组装平台具有一定位区，该第一压合单元位在该定位区上方，该第二压合单元位在该定位区下方，这些直线段呈上、下配置地连接至该定位区。

5.如权利要求4所述的滚轮组件的组装设备，其特征在于，还包括：

一止挡单元，活动地组装在该组装平台上，当该第一元件与该第二元件被传送至该定位区时，该止挡单元将该第一元件与该第二元件阻挡在该定位区中。

6.如权利要求5所述的滚轮组件的组装设备，其特征在于，还包括：

一感测器，配置在该定位区中；以及

一控制单元，电性连接该第一压合单元、该第二压合单元、该止挡单元与该感测器，当该第一元件与该第二元件被传送至该定位区后，该控制单元驱动该止挡单元移至该定位区，以将该第一元件与该第二元件止挡于该定位区，并驱动该第一压合单元与该第二压合单元压合该第一元件与该第二元件，当该第一元件组装至该第二元件后，该控制单元驱动该止挡单元移离该定位区。 

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