CN204014071U - 喇叭自动拔规装置 - Google Patents
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Abstract
喇叭自动拔规装置，包括，机架；设置于机架下方用于将喇叭沿着机架的宽度方向输送的输送单元；位于输送单元的上方的安装板；升降板；用于带动升降板沿机架的高度方向相对于安装板上下运动的驱动单元；安装在升降板上用于抓取输送单元上的喇叭的抓取组件；分离气缸，该分离气缸的缸体部分固定在升降板上且其伸缩杆向下延伸，分离气缸的伸缩杆上固定有一用于将抓取组件抓取的喇叭的待分离部分向下顶压的顶杆。本实用新型可以省去人工操作，实现喇叭拔规的自动化作业，从而满足喇叭生产线生产节拍的要求；能够适用于不同尺寸的喇叭，此外，在将磁规或音圈规与喇叭分离后，可以将磁规或音圈规与喇叭分开放置，磁规或音圈规集中收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喇叭自动拔规装置。
背景技术
喇叭在组装时需要将音圈或磁路定位，传统的操作方式，是由操作人员在较短的时间(一般为2秒左右)内将喇叭的磁规或音圈规拔掉，针对个别安装结构较紧的喇叭，通常还需要利用特质的拔规器具来实现，这样的操作方式，其浪费的人力成本较高，并且由于操作人员的操作效率很难满足要求，很难达到流水线操作的要求。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种喇叭自动拔规装置，其能够降低人工成本，提高拔磁规或音圈规操作的效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
喇叭自动拔规装置，包括，
机架；
设置于机架下方用于将喇叭沿着机架的宽度方向输送的输送单元；
位于输送单元的上方的安装板；
升降板；
用于带动升降板沿机架的高度方向相对于安装板上下运动的驱动单元；
安装在升降板上用于抓取输送单元上的喇叭的抓取组件；
分离气缸，该分离气缸的缸体部分固定在升降板上且其伸缩杆向下延伸，分离气缸的伸缩杆上固定有一用于将抓取组件抓取的喇叭的待分离部分向下顶压的顶杆。
抓取组件包括缸体部分固定在升降板上的气爪气缸、以及多个由气爪气缸带动的抓手。
驱动单元为一升降气缸，该升降气缸的缸体部分固定在安装板上、其伸缩杆与升降板固定连接。
安装板可沿着机架的长度方向运动，该喇叭自动拔规装置还包括有一用于带动安装板沿机架长度方向运动的驱动组件。
驱动组件包括驱动电机、以及沿机架长度方向延伸且由驱动电机带动的传动皮带，安装板固定在传动皮带上。
输送单元为一输送皮带，该输送皮带的进料端两侧分别设置有一导向板，导向板的内侧顺延输送皮带的输送方向逐渐的向着输送皮带的中间部分倾斜，其中一个导向板可沿输送皮带的宽度方向相对于另一个导向板活动。
本实用新型的有益效果在于：
相比于现有技术，本实用新型可以省去人工操作，实现喇叭拔规的自动化作业，从而满足喇叭生产线生产节拍的要求；能够适用于不同尺寸的喇叭，此外，在将磁规或音圈规与喇叭分离后，可以将磁规或音圈规与喇叭分开放置，磁规或音圈规集中收集。同时，本实用新型的结构简单，操作方便，便于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A向视图；
图3为图1的B向视图；
其中：10、输送皮带；11、导向板；12、导向板；20、机架；30、安装板；40、升降板；50、升降气缸；60、分离气缸；61、顶杆；70、气爪气缸；71、抓手；80、驱动电机；91、位置感应器；92、位置感应器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1、2、3所示，本实用新型的喇叭自动拔规装置包括箱式机架20、输送皮带10、安装板30、升降板40、升降气缸50、抓取组件以及分离气缸60，其中，输送皮带10设置于机架20的下方，其用于将喇叭沿机架20的宽度方向有序输送，从而为喇叭自动拔规装置输送喇叭，安装板30设置在机架20的侧面并位于输送皮带10的上方，升降气缸50的缸体部分固定在安装板30上，升降板40固定连接在升降气缸50的伸缩杆上，由此，升降气缸50可带动升降板40沿机架20的高度方向相对于安装板30上下运动，抓取组件安装在升降板40的下表面，其用于抓取输送皮带10输送的喇叭，该抓取组件可以是包括缸体部分固定在升降板40下表面的气爪气缸70以及由气爪气缸70带动的三个抓手71，该三个抓手71在气爪气缸70的圆周方向上均匀分布，在气爪气缸70的带动下，三个抓手71可以径向活动，从而抓取喇叭或将喇叭放下，当然，上述的抓手71的数量可以根据不同形状的喇叭进行设置，抓取组件也不仅限于上述气爪气缸70和抓手71的组合，其还可以是其他的抓料装置，只要能够将输送皮带10上的喇叭抓紧即可。分离气缸60的缸体部分固定在升降板40的上表面，该分离气缸60的伸缩杆向下延伸，并且，在分离气缸60的伸缩杆上固定有一顶杆61，该顶杆61用于将抓取组件抓取的喇叭的待分离部分向下顶压，即，抓取组件抓取喇叭磁规的周缘部分，顶杆61将喇叭向下顶压，使喇叭与磁规分离。
上述的升降气缸50用于带动升降板40上下运动，该升降气缸50还可以采用其他的驱动单元替代，例如丝杆传动机构，只要能够带动升降板40上下运动即可，也就是说，本实用新型带动升降板40上下运动的驱动单元并不仅限于上述的升降气缸50。
在这里需要说明的书，上述方案是采用输送皮带10输送喇叭的，本实用新型中，输送喇叭的装置也可以采用其他输送单元来替代上述的输送皮带10。
为了将分离后的喇叭与磁规有序的分开放置，上述的安装板30可以是沿机架20的长度方向运动，当然，该喇叭自动拔规装置还包括有一用于带动安装板30沿机架20的长度方向运动的驱动组件，当顶杆61向下顶压喇叭，将喇叭从磁规上分离后，喇叭掉落在输送皮带10上，顺延输送皮带10被继续输送，此时驱动组件带动安装板30沿机架20的长度方向移动至远离输送皮带10的位置，然后气爪气缸70带动抓手71松开，将磁规放置于收集箱内。驱动组件可以是包括机体部分固定在机架20靠近输送皮带10一端的驱动电机80、以及位于机架20内部并由驱动电机80带动的传动皮带(图未示)，该传动皮带沿机架20的长度方向延伸，安装板30固定在传动皮带上。当然，该驱动组件也可以采用其他机构代替，例如丝杆传动机构。
在机架20内部还设置有用于控制升降气缸50、驱动电机80的控制器，在机架20上位于输送皮带10的侧面设置有一位置感应器91，机架20远离输送皮带10的一端设置一位置感应器92，本实用新型的工作过程具体是：喇叭被输送皮带10输送，当有喇叭经过位置感应器91时，位置感应器91发送给控制器一个喇叭到位的信号，此时，控制器控制升降气缸50带动升降板40下降，气爪气缸70带动抓手71抓取喇叭，将喇叭的磁规夹紧，接着，升降气缸50带动升降板40上升，驱动电机80带动安装板30沿机架20的长度方向移动一小段距离，分离气缸60启动，带动顶杆61下移顶压喇叭，使喇叭与磁规分离，喇叭掉落在输送皮带10上被送走，此时，驱动电机80再次启动，带动安装板30沿机架20的长度方向移动到位置感应器92处，位置感应器92发送给控制器移动到位的信号，控制器控制气爪气缸70松开抓手71，磁规依重力掉落到收集箱中，接着，驱动电机80复位，准备下一个分离动作，重复上述动作，连续的进行多个喇叭的磁规分离。
需要说明的是，本实用新型不仅适用于拔喇叭的磁规，还适用于拔喇叭的音圈规。
参见图2和图3，本实用新型可以在机架20的两侧分别设置一组安装板30、升降板40、升降气缸50、抓取组件以及分离气缸60，从而提高效率。
在上述的输送皮带10的进料端两侧分别设置有一导向板11和导向板12，导向板11和导向板12的内侧顺延输送皮带10的输送方向逐渐的向着输送皮带10的中间部分倾斜，并且导向板12可沿输送皮带10的宽度方向相对于导向板11活动，可以根据不同尺寸的喇叭，调整导向板12和导向板11之间的距离，并且，由于导向板12和导向板11相对的边为倾斜的，可以在输送皮带10输送喇叭时，将喇叭导正在一条直线上，并使喇叭位于抓手71的正下方。
相比于现有技术，本实用新型可以省去人工操作，实现喇叭拔规的自动化作业，从而满足喇叭生产线生产节拍的要求；能够适用于不同尺寸的喇叭，此外，在将磁规或音圈规与喇叭分离后，可以将磁规或音圈规与喇叭分开放置，磁规或音圈规集中收集。同时，本实用新型的结构简单，操作方便，便于推广应用。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.喇叭自动拔规装置，其特征在于，包括，
机架；
设置于机架下方用于将喇叭沿着机架的宽度方向输送的输送单元；
位于输送单元的上方的安装板；
升降板；
用于带动升降板沿机架的高度方向相对于安装板上下运动的驱动单元；
安装在升降板上用于抓取输送单元上的喇叭的抓取组件；
分离气缸，该分离气缸的缸体部分固定在升降板上且其伸缩杆向下延伸，分离气缸的伸缩杆上固定有一用于将抓取组件抓取的喇叭的待分离部分向下顶压的顶杆。
2.如权利要求1所述的喇叭自动拔规装置，其特征在于，抓取组件包括缸体部分固定在升降板上的气爪气缸、以及多个由气爪气缸带动的抓手。
3.如权利要求1所述的喇叭自动拔规装置，其特征在于，驱动单元为一升降气缸，该升降气缸的缸体部分固定在安装板上、其伸缩杆与升降板固定连接。
4.如权利要求1所述的喇叭自动拔规装置，其特征在于，安装板可沿着机架的长度方向运动，该喇叭自动拔规装置还包括有一用于带动安装板沿机架长度方向运动的驱动组件。
5.如权利要求4所述的喇叭自动拔规装置，其特征在于，驱动组件包括驱动电机、以及沿机架长度方向延伸且由驱动电机带动的传动皮带，安装板固定在传动皮带上。
6.如权利要求1所述的喇叭自动拔规装置，其特征在于，输送单元为一输送皮带，该输送皮带的进料端两侧分别设置有一导向板，导向板的内侧顺延输送皮带的输送方向逐渐的向着输送皮带的中间部分倾斜，其中一个导向板可沿输送皮带的宽度方向相对于另一个导向板活动。
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| CN201420358112.XU CN204014071U (zh) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 喇叭自动拔规装置 |
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| CN201420358112.XU CN204014071U (zh) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 喇叭自动拔规装置 |
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| CN (1) | CN204014071U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104647004A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-05-27 | 东莞市三基音响科技有限公司 | 喇叭自动拔磁规方法及机构 |
| CN106975915A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-07-25 | 安庆市恒瑞达汽车零部件制造有限公司 | 一种杆系件限位圈调节定位装置 |
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2014
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