CN207386971U - 一种进出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种进出料机构，包括升降组件，及设置于升降组件上端的拉料组件；所述升降组件可拆式联接有用于盛放载具的料箱；所述拉料组件设有用于取载具的夹持件；所述升降组件提供料箱升降进给量，以使拉料组件的夹持件对载具固定，并在拉料组件设有的拉料动力件的驱动下拉料。本实用新型通过将拉料组件设置在升降组件的上端，且升降组件设置有能放置多个载具的料箱，拉料组件的夹持件对载具进行拉料。料箱可放置多个载具，起到储存功能，减少人工上料的次数。本实用新型上料或下料效率高，有效的减少了人工成本，提高生产效率，提高自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说是指一种进出料机构。
背景技术
随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。
手机在现代生活中，人们越来越离不开手机，成为不可或缺的电子产品之一。而手机的拍照功能，也成为人们追求热点，所以手机的摄像头也必将成技术的关键。在手机生产过程中，需要将VCM(手机相机音圈)和lens(手机镜头)组装在一起，便于后续的生产。现有的组装设备上料速度慢，而且不能一次成型，需要在其它设备上进行加工，生产效率低，设备购置成本高，设备摆放空间大，远远满足不了现有生产需求。
特别是上料机构，一台设备如果在上料机构不能有效的将工件上料，就会影响到后续的工序。在VCM(手机相机音圈)和lens(手机镜头)组装的设备上，往往是人工上料或一次上料的数量有限，导致生产效率低下，人工成本高等。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种进出料机构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种进出料机构，包括升降组件，及设置于升降组件上端的拉料组件；所述升降组件可拆式联接有用于盛放载具的料箱；所述拉料组件设有用于取载具的夹持件；所述升降组件提供料箱升降进给量，以使拉料组件的夹持件对载具固定，并在拉料组件设有的拉料动力件的驱动下拉料。
其进一步技术方案为：所述升降组件包括升降架，固定与升降架的升降动力件，及设于升降动力件动力输出端的升降座；所述料箱设于升降座。
其进一步技术方案为：所述拉料组件包括拉料架，固定于拉料架的拉料动力件，及所述的夹持件；所述夹持件设于拉料动力件动力输出端。
其进一步技术方案为：所述拉料组件还包括设于拉料架的导向轨；所述导向轨为二个，且夹持件设于二个导轨之间；所述导向轨设有导向槽，且与料箱出料端对齐；所述导向槽垂直于进料方向的上下两侧设有压紧滚轮；所述导向槽平行于进料方向的内壁设有限位滚轮。
其进一步技术方案为：所述压紧滚轮包括上压紧滚轮和下压紧滚轮；所述上压紧滚轮固定于设有的压紧件；所述压紧件用于调节上压紧滚轮和下压紧滚轮之间的间隙。
其进一步技术方案为：所述夹持件固定于拉料组件的拉料动力件动力输出端；所述夹持件包括固定于拉料动力件动力输出端的夹持座，固定于夹持座的夹持动力件，及固定于夹持动力件动力输出端的夹持块；所述夹持块夹紧载具，并且在拉料动力件驱动夹持块，以将载具从料箱拉出。
其进一步技术方案为：所述夹持块为二个，且夹持动力件驱动夹持块相向运动或相背运动，以使夹持块松开或夹紧载具。
其进一步技术方案为：所述料箱内壁设有若干个相互平行用于放置载具的凹槽。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种进出料机构，通过将拉料组件设置在升降组件的上端，且升降组件设置有能放置多个载具的料箱，拉料组件的夹持件对载具进行拉料。料箱可放置多个载具，起到储存功能，减少人工上料的次数。本实用新型上料或下料效率高，有效的减少了人工成本，提高生产效率，提高自动化程度。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型一种进出料机构的立体结构图及局部放大图；
图2为本实用新型一种进出料机构的另一视角的立体结构图及局部放大图。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
图1至图2为本实用新型的图纸。
一种进出料机构，包括升降组件21，设置于升降组件21上端的拉料组件22。升降组件21设有若干个层叠放置且用于放置工件的载具。拉料组件22设有用于夹持载具的夹持件221。夹持件221设于拉料组件22设有的拉料动力件222的动力输出端，以使载具于拉料组件22上往复运动。升降组件21带动载具上下升降运动，方便夹持件221在预定位置将一层层放置的载具拉出或者归位。当载具上的工件移送完后，拉料动力件222再将载具归位。
其中，升降组件21可拆式联接有用于盛放载具的料箱212。料箱212体积足够大，用于放置多个载具，且可拆式联接，当料箱212上满料或卸完料后，可以将料箱212整体移走，便于更换，提高上料或下料速度。
升降组件21包括升降架215，固定与升降架215的升降动力件214，及设于升降动力件214动力输出端的升降座211。料箱设于升降座211，其中，升降座211四周设有凸缘，以形成放置料箱212的安装位。
拉料组件22包括拉料架227，固定于拉料架227的拉料动力件222，及所述的夹持件221。夹持件221设于拉料动力件222动力输出端。其中，拉料架227与升降架215固定。升降组件21带动料箱212运动方向与拉料组件22带动载具运动的方向相互垂直。
升降组件21设有的升降动力件214的动力输出端联接有升降座211。料箱212内侧设有若干个用于放置载具的凹槽213或设有若干个凸起，二个凸起之间形成所述的凹槽213。
更具体的，升降动力件214为电机，与电机传动联接的丝杆，及与丝杆传动联接的传动螺母。升降座211与传动螺母固定联接。于其他实施例中，升降组件21也可以为气缸或者油缸。升降座211固定联接于气缸或油缸的动力输出端。升降组件21设有若干个与控制中心联接的光电传感器，以检测升降座211移动的距离。
拉料组件22还设有二个导向轨223，且导向轨223对称设于夹持件221两侧。导向轨223上端设有若干个导向滚轮224。两个导向轨223相对设有导向槽228，且导向槽228外侧设有若干个限位滚轮，导向槽228竖直方向上设有若干个相对设置的压紧滚轮。压紧滚轮之间形成有通过载具的间隙。位于上侧的压紧滚轮固定于压紧弹力件上，以使夹紧通过的载具。夹持动力225件驱动夹持块226垂直于拉料方向的水平运动。夹持块226为二个，夹持动力件225驱动夹持块226相背运动，以将载具夹紧；夹持动力件226驱动夹持块226相向运动，以将载具松开。
更具体的，导向轨223上边沿设有导向槽228，且二个导向轨223的导向槽228相向设置。导向槽228与料箱212出料端对齐，以使载具拉料出来后与导向槽228滑动联接。导向槽228在垂直于进料方向的上下两侧设有压紧滚轮2241。导向槽228在平行于进料方向的内壁设有限位滚轮2242。压紧滚轮2241包括上压紧滚轮2243和下压紧滚轮2244。上压紧滚2243轮固定于设有的压紧件2245。压紧件2245用于调节上压紧滚轮2243和下压紧滚轮2244之间的间隙。
具体的，夹持件221包括固定于拉料动力件222动力输出端的夹持座229，固定于夹持座229的夹持动力件225，与夹持动力件225动力输出端固定联接的夹持块226。夹持动力件225为双向气缸，夹持块226且分别固定于双向气缸的二个动力输出端，以使夹持动力件225驱动二个夹持块226相向或相背运动。
更具体的，拉料组件22为电机，与电机传动联接的丝杆，及与丝杆传动联接的传动螺母。夹持件221固定于传动螺母；同时拉料组件22也可以为气缸或者油缸，且夹持件221固定联接于气缸或油缸的动力输出端。
本实施例中，上述机构可以作为进料机构，设置在设备的进料端；也可以作为下料机构，设置在设备的出料端。
整个机构的工作过程：升降组件21处于预定位置，以使载具出料方向与拉料组件22的导向槽228处于同一水平线上；载具插合在料箱212的凹槽内，夹持件221的二个夹持块226处于收合状态，并且在拉料动力件222驱动夹持件221伸到料箱212内；夹持件221在预定位置下动作，以使夹持块226将载具夹紧；夹紧载具后，拉料动力件222拉动载具沿导向槽228移动；载具上的工件移送完或载具上满工件后，拉料动力件222将载具沿原来路径插合在料箱的凹槽内；在取下一载具时，升降组件21上升或下降一定的进给量，以使下一载具出料方向与拉料组件22的导向槽228处于同一水平线上，夹持件重复上述工作。
综上所述，本实用新型一种进出料机构，通过将拉料组件设置在升降组件的上端，且升降组件设置有能放置多个载具的料箱，拉料组件的夹持件对载具进行拉料。料箱可放置多个载具，起到储存功能，减少人工上料的次数。本实用新型上料或下料效率高，有效的减少了人工成本，提高生产效率，提高自动化程度。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种进出料机构，其特征在于，包括升降组件，及设置于升降组件上端的拉料组件；所述升降组件可拆式联接有用于盛放载具的料箱；所述拉料组件设有用于取载具的夹持件；所述升降组件提供料箱升降进给量，以使拉料组件的夹持件对载具固定，并在拉料组件设有的拉料动力件的驱动下拉料。
2.根据权利要求1所述的一种进出料机构，其特征在于，所述升降组件包括升降架，固定于升降架的升降动力件，及设于升降动力件动力输出端的升降座；所述料箱设于升降座。
3.根据权利要求1所述的一种进出料机构，其特征在于，所述拉料组件包括拉料架，固定于拉料架的拉料动力件，及所述的夹持件；所述夹持件设于拉料动力件动力输出端。
4.根据权利要求3所述的一种进出料机构，其特征在于，所述拉料组件还包括设于拉料架的导向轨；所述导向轨为二个，且夹持件设于二个导轨之间；所述导向轨设有导向槽，且与料箱出料端对齐；所述导向槽垂直于进料方向的上下两侧设有压紧滚轮；所述导向槽平行于进料方向的内壁设有限位滚轮。
5.根据权利要求4所述的一种进出料机构，其特征在于，所述压紧滚轮包括上压紧滚轮和下压紧滚轮；所述上压紧滚轮固定于设有的压紧件；所述压紧件用于调节上压紧滚轮和下压紧滚轮之间的间隙。
6.根据权利要求1所述的一种进出料机构，其特征在于，所述夹持件固定于拉料组件的拉料动力件动力输出端；所述夹持件包括固定于拉料动力件动力输出端的夹持座，固定于夹持座的夹持动力件，及固定于夹持动力件动力输出端的夹持块；所述夹持块夹紧载具，并且在拉料动力件驱动夹持块，以将载具从料箱拉出。
7.根据权利要求6所述的一种进出料机构，其特征在于，所述夹持块为二个，且夹持动力件驱动夹持块相向运动或相背运动，以使夹持块松开或夹紧载具。
8.根据权利要求1所述的一种进出料机构，其特征在于，所述料箱内壁设有若干个相互平行用于放置载具的凹槽。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109277730A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-29 | 深圳市东飞凌科技有限公司 | 自动焊接系统 |
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2017
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