CN206253497U - 一种全自动不锈钢管绕管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动不锈钢管绕管机，包括：锥形料盒，锥形底端设置有三个均匀间隔设置的通孔；设置在料盒底部的顶料机构，驱动主体沿导向柱往复移动以顶出料盒中的空心不锈钢管；设置在料盒上方的抓料机构，一对抓取空心不锈钢管的抓手，设置有一驱动抓手闭合或者开启的开关气缸抓取由顶料机构顶起的空心不锈钢管送入推料机构中；所述推料机构将空心不锈钢管推入滚轮机构中；与所述滚轮机构输出端连接的成型轮机构，所述成型轮机构的一侧设置有压紧轮装置；所述压紧轮装置将所述空心不锈钢管压向所述成型轮机构，随成型轮机构的旋转将所述空心不锈钢管弯折形成螺旋弹簧形状。

Description

一种全自动不锈钢管绕管机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动不锈钢管绕管机。

背景技术

在现有的不锈钢管绕管生产中，通常采用人工手动的方式进行生产，由工人将不锈钢管手动塞入绕管机中，然后启动绕管机将不锈钢管进行绕管操作，生成弹簧螺旋形状的成品。这种手工生产方式的生产效率较低，工人的劳动强度大，而且受工人操作熟练程度的影响，绕管后的成品质量很难保持均一水平。而且，手工操作时，还存在着一定的生产安全风险。这几方面的问题均导致不锈钢管的绕管生产成本较高。

另外，由于空心不锈钢管为长条状的圆柱形，无法采用简易的真空吸盘或者振动上料盘等常用的上料机构，若需要实现自动化上料，需要设计较为复杂的抓手结构，导致整体机械的可靠性下降和成本的上升。而采用人工上料的方式来实现时，则会对于后续的绕管操作效率造成影响。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种全自动不锈钢管绕管机，旨在解决现有技术中手工绕管生产成本高，生产效率低，质量不稳定的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种全自动不锈钢管绕管机，其中，包括：装载空心不锈钢管的料盒，所 述料盒为锥形料盒，锥形底端设置有三个均匀间隔设置的通孔；

设置在料盒底部的顶料机构，所述顶料机构包括：

与所述通孔相对应设置的三个顶杆，所述顶杆固定设置于一横向延伸的柱体上；所述柱体的两端分别设置有两个沿垂直方向设置的导向柱；

一推动气缸，所述推动气缸与所述柱体连接，驱动所述柱体沿导向柱往复移动以顶出料盒中的空心不锈钢管；

设置在料盒上方的抓料机构，所述抓料机构包括：抓料机架，所述抓料机架上设置有横向移动导轨；

与所述横向移动导轨相配合的滑块；所述滑块上还设置有沿纵向延伸的主体件；在所述滑块的带动下，所述主体件沿横向移动导轨往复移动；

一对抓取空心不锈钢管的抓手，所述抓手设置一横板上；所述横板与主体件固定连接；所述主体件上还设置有一驱动抓手闭合或者开启的开关气缸抓取由预料机构顶起的空心不锈钢管送入推料机构中；

所述推料机构将空心不锈钢管推入滚轮机构中；所述滚轮机构包括：设置于空心不锈钢管两侧的主动滚轮、被动滚轮、气缸以及电机；

所述气缸设置在被动滚轮的一侧，驱动被动滚轮挤压空心不锈钢管，所述电机与主动滚轮连接，驱动主动滚轮旋转以带动空心不锈钢管移动；

与所述滚轮机构输出端连接的成型轮机构，所述成型轮机构的一侧设置有压紧轮装置；所述压紧轮装置将所述空心不锈钢管压向所述成型轮机构，随成型轮机构的旋转将所述空心不锈钢管弯折形成螺旋弹簧形状。

所述的全自动不锈钢管绕管机，其中，所述全自动不锈钢管绕管机还包括一卸料机构及传送皮带；成型轮机构输出的不锈钢管成品通过卸料机构转运到传送皮带上；通过传送皮带输出；

所述卸料机构包括：抓取输出的不锈钢管成品的抓料夹臂；所述抓料夹臂由抓料气缸驱动，夹紧或者松开；

与所述抓料夹臂连接的垂直导向杆及垂直气缸；所述垂直气缸设置在一滑块上，在垂直导向杆的限制下，通过所述垂直气缸驱动抓料夹臂沿垂直方向往复移动；

一横向导轨；所述滑块与横向导轨相配合，在一横移气缸的驱动下，沿横向导轨往复移动；所述横向导轨的一端为成型轮机构的输出端，另一端与传送皮带相对。

有益效果：本实用新型提供的一种全自动不锈钢管绕管机，电气一体化，整个动作程序通过PLC控制，利用气电磁阀转换带动气缸动作，电磁开关辅助来完成整个动作循环等，自动的完成上料、送料、绕管以等操作，有效的提高了绕管生产效率，大约是原有手工生产的10倍以上，每小时能够生产1200个，而且能够维持稳定均一的质量。

而且，采用了特定的顶料和抓料机构相配合，可以用简单的抓手机构实现不锈钢管原料从料盒中的抓取操作，保证了上料的速度和可靠性，能够提高了整体的生产效率，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的全自动不锈钢管绕管机的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施例的全自动不锈钢管绕管机的上料部分的局部结构示意图。

图3为本实用新型具体实施例的滚轮机构的分解结构示意图。

图4为本实用新型具体实施例的全自动不锈钢管绕管机的局部结构示意图。

图5为本实用新型具体实施例的卸料机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种全自动不锈钢管绕管机。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细 说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，为本实用新型具体实施例的全自动不锈钢管绕管机。其包括：装载空心不锈钢管的料盒100，设置在料盒底部的顶料机构200，设置在料盒上方的抓料机构300，推料机构400，滚轮机构500，与所述滚轮机构输出端连接的成型轮机构600。

如图2所示，所述料盒100为锥形料盒，锥形底端设置有三个均匀间隔设置的通孔110。

所述顶料机构200包括：与所述通孔相对应设置的三个顶杆210，推动气缸240。所述顶杆固定设置于一横向延伸的柱体220上。所述主体的两端分别设置有两个沿垂直方向设置的导向柱230。

所述推动气缸240与所述主体连接，驱动所述主体沿导向柱往复移动以顶出料盒中的空心不锈钢管。

所述抓料机构300包括：抓料机架310，所述抓料机架上设置有横向移动导轨320。

与所述横向移动导轨相配合的滑块330。所述滑块上还设置有沿纵向延伸的主体件340。在所述滑块的带动下，所述主体件340沿横向移动导轨320往复移动。

一对抓取空心不锈钢管的抓手350。所述抓手350设置一横板351上。所述横板351与主体件340固定连接。所述主体件上还设置有一驱动抓手闭合或者开启的开关气缸352。

在实际操作中，抓料机构的抓手移动到预定位置，开关气缸驱动抓手闭合从而抓取由顶料机构顶起的空心不锈钢管，然后移动到推料机构的上方，松开抓手从而将不锈钢管送入推料机构400中。

由于设置了顶料机构将不锈钢管从料盒中顶出，不锈钢管从料盒中分出， 使得抓料机构的抓手可以采用简单的结构，降低了抓料机构的设计难度，从而有效的提高了上料的可靠性和效率。

所述推料机构400将空心不锈钢管推入滚轮机构500中。如图3所示，所述滚轮机构500包括：设置于空心不锈钢管两侧的主动滚轮510、被动滚轮520、气缸530以及电机(图中仅示出电机驱动齿轮440)。

所述气缸530设置在被动滚轮的一侧，驱动被动滚轮挤压空心不锈钢管，所述电机通过驱动齿轮440与主动滚轮连接与主动滚轮连接，驱动主动滚轮旋转以带动空心不锈钢管移动。

如图4所示，所述成型轮机构600的一侧设置有压紧轮装置700。所述压紧轮装置700将所述空心不锈钢管压向所述成型轮机构，随成型轮机构的旋转将所述空心不锈钢管弯折形成螺旋弹簧形状。

较佳的是，如图1所示，所述全自动不锈钢管绕管机还包括一卸料机构800及传送皮带900。成型轮机构600输出的不锈钢管成品通过卸料机构800转运到传送皮带900上，通过传送皮带输出。

具体的，如图5所示，所述卸料机构800包括：抓取输出的不锈钢管成品的抓料夹臂810，横向导轨860，与所述抓料夹臂连接的垂直导向杆830及垂直气缸840。

所述抓料夹臂由抓料气缸820驱动，夹紧或者松开。所述垂直气缸设置在一滑块850上，在垂直导向杆的限制下，通过所述垂直气缸840驱动抓料夹臂810沿垂直方向往复移动。

所述滑块850与横向导轨860相配合，在一横移气缸870的驱动下，沿横向导轨往复移动。所述横向导轨的一端为成型轮机构的输出端，另一端与传送皮带相对。

通过设置上述横向导轨和垂直导向杆，可以实现抓料夹臂在垂直方向和横向方向的双轴移动，从而实现了不锈钢管绕管成品的自动下料操作。

上述结构设置，可以保持不锈钢管与滚轮机构之间较大的摩擦力，从而提供足够的压力，保证后续的成型轮机构的良好成型质量。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种全自动不锈钢管绕管机，其特征在于，包括：装载空心不锈钢管的料盒，所述料盒为锥形料盒，锥形底端设置有三个均匀间隔设置的通孔；

设置在料盒底部的顶料机构，所述顶料机构包括：

与所述通孔相对应设置的三个顶杆，所述顶杆固定设置于一横向延伸的柱体上；所述柱体的两端分别设置有两个沿垂直方向设置的导向柱；

一推动气缸，所述推动气缸与所述柱体连接，驱动所述柱体沿导向柱往复移动以顶出料盒中的空心不锈钢管；

设置在料盒上方的抓料机构，所述抓料机构包括：抓料机架，所述抓料机架上设置有横向移动导轨；

与所述横向移动导轨相配合的滑块；所述滑块上还设置有沿纵向延伸的主体件；在所述滑块的带动下，所述主体件沿横向移动导轨往复移动；

一对抓取空心不锈钢管的抓手，所述抓手设置一横板上；所述横板与主体件固定连接；所述主体件上还设置有一驱动抓手闭合或者开启的开关气缸抓取由顶料机构顶起的空心不锈钢管送入推料机构中；

所述推料机构将空心不锈钢管推入滚轮机构中；所述滚轮机构包括：设置于空心不锈钢管两侧的主动滚轮、被动滚轮、气缸以及电机；

所述气缸设置在被动滚轮的一侧，驱动被动滚轮挤压空心不锈钢管，所述电机与主动滚轮连接，驱动主动滚轮旋转以带动空心不锈钢管移动；

与所述滚轮机构输出端连接的成型轮机构，所述成型轮机构的一侧设置有压紧轮装置；所述压紧轮装置将所述空心不锈钢管压向所述成型轮机构，随成型轮机构的旋转将所述空心不锈钢管弯折形成螺旋弹簧形状。

2.根据权利要求1所述的全自动不锈钢管绕管机，其特征在于，所述全自动不锈钢管绕管机还包括一卸料机构及传送皮带；成型轮机构输出的不锈钢管成品通过卸料机构转运到传送皮带上；通过传送皮带输出；

所述卸料机构包括：抓取输出的不锈钢管成品的抓料夹臂；所述抓料夹臂 由抓料气缸驱动，夹紧或者松开；

与所述抓料夹臂连接的垂直导向杆及垂直气缸；所述垂直气缸设置在一滑块上，在垂直导向杆的限制下，通过所述垂直气缸驱动抓料夹臂沿垂直方向往复移动；

一横向导轨；所述滑块与横向导轨相配合，在一横移气缸的驱动下，沿横向导轨往复移动；所述横向导轨的一端为成型轮机构的输出端，另一端与传送皮带相对。