CN211768781U - 快速上下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种工作效率高且人工劳动强度低的快速上下料机。本实用新型包括机架、二轴移动机构以及夹爪，所述机架上设有两个进出口，所述二轴移动机构固定在所述机架上，所述夹爪固定在所述机架的活动端，所述二轴移动机构带动所述夹爪作竖直运动和水平运动，所述机架与外部的传送带连接。本实用新型应用于上下料设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于上下料设备的技术领域,特别涉及一种快速上下料机。
背景技术
在电路板生产过程中，通常需要通过料盘进行转运和储存，在电路板加工设备中则需要进行料盘的上下料，传统的料盘上下料需要通过人工进行料盘的放置，将料盘依次放入入料传送带上，同理空料盘和完成加工后的料盘同样需要进行料盘上下料操作，然而人工劳动强度高，工作效率低下。如公开号为208775886U的中国专利，其公开了一种料盘分离机构及上料装置，它包括料盘分离机构及上料装置，底板上设置有料盘放置架，料盘放置架的底部设置有旋转分离轮，旋转分离轮的顶部构成有用于承担料盘的承担面，承担面上设置有用于将料盘与承担面分离的料盘入口，然而由于容量有限在使用时需要人工频繁的进行料盘的补充，人工劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高且人工劳动强度低的快速上下料机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、二轴移动机构以及夹爪，所述机架上设有两个进出口，所述二轴移动机构固定在所述机架上，所述夹爪固定在所述机架的活动端，所述二轴移动机构带动所述夹爪作竖直运动和水平运动，所述机架与外部的传送带连接。
由上述方案可见，所述进出口用于物料小车的进出，通过所述二轴移动机构带动夹爪运行，进而实现将物料小车上的料盘依次抓取并放置在传送带上。通过采用同时设置两个进出口的方式实现连续上料，将一个物料小车上的料盘全都夹取或放满时，进行另一物料小车的料盘转运，然后由作业员将小车取出换入新的物料小车，进而实现连续上料或下料，同时作业员仅需进行更换小车的动作，有效降低作业员的劳动强度。
一个优选方案是，所述二轴移动机构包括直线电机、驱动电机以及齿条，所述直线电机沿竖直方向设置，所述齿条沿水平方向固定在所述机架上，所述驱动电机通过滑轨与所述机架滑动配合，所述驱动电机的输出轴上设置有与所述齿条配合的齿轮，所述直线电机与所述驱动电机固定连接，所述直线电机沿竖直方向设置，所述夹爪固定在所述直线电机的活动端上。
由上述方案可见，通过所述直线电机带动所述夹爪沿竖直方向运动，通过所述驱动电机与所述齿条配合实现带动所述直线电机沿水平方向作直线运动。
一个优选方案是，所述夹爪包括支撑架以及对称设置在所述支撑架两端的两组浮动爪，所述浮动爪包括伸出气缸、连接块、浮动弹簧和夹块，所述伸出气缸固定在所述支撑架的底部，所述连接块固定在所述伸出气缸的活动端，所述夹块与所述连接块滑动配合，所浮动弹簧的一端与所述夹块的顶部固定连接，所述浮动弹簧的另一端与所述连接块固定连接。
由上述方案可见，通过设置所述浮动弹簧使所述夹爪在取放料盘时具有一定缓冲能力，进而减少料盘的振动，有效防止电路板从料盘中掉出。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是所述二轴移动机构的结构示意图；
图3是所述夹爪的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1、二轴移动机构2以及夹爪3，所述机架1上设有两个进出口11，所述二轴移动机构2固定在所述机架1上，所述夹爪3固定在所述机架1的活动端，所述二轴移动机构2带动所述夹爪3作竖直运动和水平运动，所述机架1与外部的传送带连接。
在本实施例中，所述二轴移动机构2包括直线电机21、驱动电机22以及齿条23，所述直线电机21沿竖直方向设置，所述齿条23沿水平方向固定在所述机架1上，所述驱动电机22通过滑轨、滑动架与所述机架1滑动配合，滑轨固定于所述机架1，滑动架滑动配合在滑轨上，所述驱动电机22和所述直线电机21均固定在滑动架上，所述驱动电机22的输出轴上设置有与所述齿条23配合的齿轮24，所述直线电机21与所述驱动电机22固定连接，所述直线电机21沿竖直方向设置，所述夹爪3固定在所述直线电机21的活动端上。
在本实施例中，所述夹爪3包括支撑架31以及对称设置在所述支撑架31两端的两组浮动爪，所述浮动爪包括伸出气缸32、连接块33、浮动弹簧34和夹块35，所述伸出气缸32固定在所述支撑架31的底部，所述连接块33固定在所述伸出气缸32的活动端，所述夹块35与所述连接块33滑动配合，所浮动弹簧34的一端与所述夹块35的顶部固定连接，所述浮动弹簧34的另一端与所述连接块33固定连接。
本实用新型的工作原理：
所述二轴移动机构2带动所述夹爪3往返运行于传送带和物料小车之间，两个所述伸出气缸32伸出，当所述夹块35的倒钩部移动至料盘的下方时，两个所述伸出气缸32缩回使所述夹块35对料盘进行限位，当所述直线电机31带动所述夹爪3上升时，所述夹块35拉伸所述浮动弹簧34达到缓冲的效果。
Claims (3)
1.快速上下料机，其特征在于：它包括机架（1）、二轴移动机构（2）以及夹爪（3），所述机架（1）上设有两个进出口（11），所述二轴移动机构（2）固定在所述机架（1）上，所述夹爪（3）固定在所述机架（1）的活动端，所述二轴移动机构（2）带动所述夹爪（3）作竖直运动和水平运动，所述机架（1）与外部的传送带连接。
2.根据权利要求1所述的快速上下料机，其特征在于：所述二轴移动机构（2）包括直线电机（21）、驱动电机（22）以及齿条（23），所述直线电机（21）沿竖直方向设置，所述齿条（23）沿水平方向固定在所述机架（1）上，所述驱动电机（22）通过滑轨与所述机架（1）滑动配合，所述驱动电机（22）的输出轴上设置有与所述齿条（23）配合的齿轮（24），所述直线电机（21）与所述驱动电机（22）固定连接，所述夹爪（3）固定在所述直线电机（21）的活动端上。
3.根据权利要求1所述的快速上下料机，其特征在于：所述夹爪（3）包括支撑架（31）以及对称设置在所述支撑架（31）两端的两组浮动爪，所述浮动爪包括伸出气缸（32）、连接块（33）、浮动弹簧（34）和夹块（35），所述伸出气缸（32）固定在所述支撑架（31）的底部，所述连接块（33）固定在所述伸出气缸（32）的活动端，所述夹块（35）与所述连接块（33）滑动配合，所述浮动弹簧（34）的一端与所述夹块（35）的顶部固定连接，所述浮动弹簧（34）的另一端与所述连接块（33）固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN201922226193.3U CN211768781U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 快速上下料机 |
Publications (1)
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| CN211768781U true CN211768781U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72981145
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114749903A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-07-15 | 珠海博杰电子股份有限公司 | 一种自动上下料锁螺丝设备 |
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2019
- 2019-12-13 CN CN201922226193.3U patent/CN211768781U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114749903A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-07-15 | 珠海博杰电子股份有限公司 | 一种自动上下料锁螺丝设备 |
| CN114749903B (zh) * | 2022-05-17 | 2023-08-29 | 珠海博杰电子股份有限公司 | 一种自动上下料锁螺丝设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 519000 101, floor 1, No. 9 (plant 1), Keji 8th Road, Tangjiawan Town, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee after: Zhuhai fenban Automation Co.,Ltd. Address before: 519000 No.9, Keji 8th Road, Tangjiawan Town, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee before: SHENKEPU AUTOMATION TECHNOLOGY (ZHUHAI) CO.,LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220601 Address after: 519000 Building 2, No.10, Yangqing street, Jingan Town, Doumen District, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee after: Zhuhai shenkepu Industrial Technology Co.,Ltd. Address before: 519000 101, floor 1, No. 9 (plant 1), Keji 8th Road, Tangjiawan Town, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee before: Zhuhai fenban Automation Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |