CN109290793A - 一种理发器刀头自动化组装设备及载具循环装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种理发器刀头自动化组装设备及载具循环装置。一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置，该装置包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；本发明解决了工件加工步骤多，各个工位之间的相互配合共作难和定位不准确的问题，通过设置多个载具定位机构，能够把每个载具托起定位在每个相应的工位处，加工完成再下落回皮带运送机构上，皮带运送机构再把载具流进下一个工位，如此循环。该装置效率高，提高了配合和定位的准确度。本发明的自动化组装设备提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。

Description

一种理发器刀头自动化组装设备及载具循环装置

技术领域

本发明涉及一种理发器刀头自动化组装设备及载具循环装置。

背景技术

如图2所示，理发器刀头组件由刀头组件A和弹簧组件B组成。刀头组件A包括黑塑料块C、小刀头D和大刀头E。小刀头D的中部设置有两个安装孔，大刀头E的下部设置有两个螺丝孔。理发器刀头组装的时候，小刀头D贴在大刀头E的背面，黑塑料块C安装在小刀头D的安装孔中。弹簧组件B包括白塑料块F和弹簧G，弹簧G的一端卡在白塑料块F中，弹簧组件B通过两个螺钉锁在大刀头D背面的螺丝孔中，弹簧G的另一端抵在黑塑料块C上。目前，理发器刀头组件组装还处于人工组装的状态，工人的劳动强度很大且效率较低。

如图1所示，申请人申请了一种理发器自动化生产系统，该系统包括刀头组装设备和刀身组装生产设备，所述的刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；所述的载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面，推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置，以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置，由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通，持续工作；所述的载具上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B；沿载具运送装置运送方向依次设置有黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置、刀头上料装置、弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置、螺钉上料装置和螺钉锁紧装置以及下料装置；黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部，黑塑料块上料装置用于黑塑料块的上料；黑塑料块夹取装置和黑塑料块上料装置衔接，黑塑料块夹取装置固定在载具运送装置上，用于把黑塑料块夹取到载具上；刀头上料装置固定机架上，刀头上料装置分别用于把小刀头和大刀头夹取到载具上；弹簧组件上料装置固定在载具运送装置，用于弹簧组件的上料；弹簧组件夹取装置和弹簧组件上料装置相衔接，固定在载具运送装置上，用于把弹簧组件夹取到载具上；螺钉上料装置固定在载具运送装置上，用于螺钉的上料；螺钉锁紧装置和螺钉上料装置衔接在一起，螺钉锁紧装置固定在载具运送装置上方，能把螺钉锁紧在刀头中；下料装置固定在载具运送装置的末端，用于把加工完成的工件送出。该生产系统提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。

发明内容

为了解决工件加工步骤多，各个工位之间的相互配合共作难和定位不准确的问题，本发明的目的是提供一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置，该装置效率高，提高了配合和定位的准确度。

本发明的另外目的是提供一种理发器刀头自动化组装设备，该组装设备提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置，该装置包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面，推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置，以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置，由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通，持续工作；所述的载具上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B。

作为进一步改进，所述的载具运送装置包括皮带运送机构和载具定位机构；皮带运送机构用于运送载具，切换工位，载具定位机构固定在机架上，用于定位载具，再由相应工作机构进行加工。

作为进一步改进，所述的皮带运送机构上依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，多个载具在第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位上流转；载具定位机构有六个，分别对应设置在个工位处，载具定位机构设置在两条皮带之间和载具回流装置的上方，载具定位机构固定在机架上。

作为进一步改进，所述的皮带运送机构包括皮带、第一电机、主动轴承、从动轴承和挡条组成；主动轴承和从动轴承安装在两块固定板的内侧，主动轴承上安装有主动轴；第一电机和主动轴连接在一起，第一电机固定在固定板上；两块固定板上各固定有一块挡条，挡条能有效的阻止载具脱离皮带。

作为进一步改进，所述的挡条上设置有光电感应器，光电感应器有六个，分别对应设置在个工位处，能够检测载具内是否有要加工的工件。

作为进一步改进，所述的载具定位机构能够把运送到每个工位处的载具定位和托起，方便每个工位加工；载具定位机构包括感应光纤、顶升板、气缸、线形滑轨组件、气缸安装板和定位柱；气缸安装板固定在机架上；气缸固定在安装板上；线形滑轨组件有两组，线形滑轨组件的下端和气缸安装板固定在一起，线形滑轨组件的上端和顶升板固定在一起，线形滑轨组件能够辅助气缸的上下移动；顶升板和气缸的推送轴连接在一起；感应光纤安装在顶升板的四个角外侧，能够感应载具是否到达顶升板的上方；定位柱有两个，固定在顶升板的对角处，定位柱能够定位载具，让载具保持平衡；当感应光纤感应到载具被运送到顶升板的正上方时，定位柱固定住载具，气缸向上抬升使顶升板上升，使载具暂时脱离皮带，再由各个工位处的加工部件对载具中的工件加工；加工完成后，气缸下降，使载具重新落在皮带上，再由皮带运送机构将载具运送至下一个工位。

作为进一步改进，所述的载具回流装置包括回流输送带、第二电机、主动滚轮、从动滚轮、外挡板和支撑座；载具回流装置固定在机架上，载具回流装置能将空载具运送回载具运送装置的起点处；第二电机和主动滚轮通过同步带连接；主动滚轮和从动滚轮设置在外挡板的两端；外挡板固定在支撑座上；传动带的两端搭载在主动滚轮和从动滚轮上。

作为进一步改进，所述的第一升降装置和第二升降装置结构一致，都包括升降气缸、托板和滚轴；第一升降装置和第二升降装置的侧面都设置有推送装置，推送装置包括第一推送气缸和支撑板；第一升降装置和第二升降装置固定在机架上，第一升降装置、第二升降装置设置在载具运送装置和载具回流装置的两端部；升降气缸固定在机架上，升降气缸上方固定有托板，托板中设置有多个滚轴，每个滚轴上还装有多个轴承，托板的开口对着载具运送装置，开口的另一侧设置有开口槽，推送装置的第一推送气缸对着此开口槽，第一推送气缸固定在支撑板上。

本发明还公开了一种理发器刀头自动化组装设备，刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；

载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面，推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置，以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置，由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通，持续工作；所述的载具上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B；

沿载具运送装置运送方向依次设置有黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置、刀头上料装置、弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置、螺钉上料装置和螺钉锁紧装置以及下料装置；黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部，黑塑料块上料装置用于黑塑料块的上料；黑塑料块夹取装置和黑塑料块上料装置衔接，黑塑料块夹取装置固定在载具运送装置上，用于把黑塑料块夹取到载具上；刀头上料装置固定机架上，刀头上料装置分别用于把小刀头和大刀头夹取到载具上；弹簧组件上料装置固定在载具运送装置，用于弹簧组件的上料；弹簧组件夹取装置和弹簧组件上料装置相衔接，固定在载具运送装置上，用于把弹簧组件夹取到载具上；螺钉上料装置固定在载具运送装置上，用于螺钉的上料；螺钉锁紧装置和螺钉上料装置衔接在一起，螺钉锁紧装置固定在载具运送装置上方，能把螺钉锁紧在刀头中；下料装置固定在载具运送装置的末端，用于把加工完成的工件送出。

本发明由于采用了上述的技术方案，解决了工件加工步骤多，各个工位之间的相互配合共作难和定位不准确的问题，通过设置多个载具定位机构，能够把每个载具托起定位在每个相应的工位处，加工完成再下落回皮带运送机构上，皮带运送机构再把载具流进下一个工位，如此循环。该装置效率高，提高了配合和定位的准确度。 本发明的自动化组装设备提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。

附图说明

图1为本发明的爆炸结构示意图。

图2 为理发器刀头组件的结构以及组装关系。

图3为载具的结构示意图。

图4为载具运送装置的爆炸结构示意图。

图5为皮带运送机构的爆炸结构示意图。

图6为载具定位机构的爆炸结构示意图。

图7为载具回流装置的爆炸结构示意图。

图8为升降装置和推送装置的爆炸结构示意图。

图9为黑塑料块上料装置的爆炸结构示意图。

图10为黑塑料块夹取装置的爆炸结构示意图。

图11为第一移动组件和第一夹取组件的爆炸结构示意图。

图12为刀头上料装置的爆炸结构示意图。

图13为弹簧组件上料装置的结构示意图。

图14为弹簧组件夹取装置的爆炸结构示意图。

图15为螺钉上料装置的爆炸结构示意图。

图16为出料机构的爆炸结构示意图。

图17为转运机构的爆炸结构示意图。

图18为落料机构的爆炸结构示意图。

图19为螺钉锁紧装置的爆炸结构示意图。

图20为螺钉夹取机构的爆炸结构示意图。

图21为锁紧机构的爆炸结构示意图。

图22为下料装置的爆炸结构示意图。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示的一种理发器刀头组件的生产组装设备，包括机架9以及安装在机架9上的载具运送装置1、载具回流装置2、第一升降装置3、推送装置4、第二升降装置5和多个载具15。载具运送装置1用于运送载具到固定工位加工，载具运送装置1固定在载具回流装置2的两端上方。载具回流装置2设置在载具运送装置1的正下方。第一升降装置3、第二升降装置5分别位于载具运送装置1和载具回流装置2的两端部，第一升降装置3和第二升降装置5起上下搬运载具的作用。推送装置4是两个，分别设置在第一升降装置3和第二升降装置5的后面。推送装置4能推动载具由第一升降装置3进入载具运送装置1，以及推动载具由第二升降装置5进入载具回流装置2，由此载具能循环流通，持续工作。沿载具运送装置1运送方向依次设置有黑塑料块上料装置6和黑塑料块夹取装置7、刀头上料装置8、弹簧组件上料装置10和弹簧组件夹取装置11、螺钉上料装置12和螺钉锁紧装置13以及下料装置14。黑塑料块上料装置6设置在载具运送装置1端部，黑塑料块上料装置6用于黑塑料块的上料。黑塑料块夹取装置7和黑塑料块上料装置6衔接，黑塑料块夹取装置7固定在载具运送装置1上，用于把黑塑料块夹取到载具上。刀头上料装置8固定机架9上，刀头上料装置8分别用于把小刀头和大刀头夹取到载具上。弹簧组件上料装置10固定在载具运送装置1，用于弹簧组件的上料。弹簧组件夹取装置11和弹簧组件上料装置10相衔接，固定在载具运送装置1上，用于把弹簧组件夹取到载具上。螺钉上料装置12固定在载具运送装置1上，用于螺钉的上料。螺钉锁紧装置13和螺钉上料装置12衔接在一起，螺钉锁紧装置13固定在载具运送装置1上方，能把螺钉锁紧在刀头中。下料装置14固定在载具运送装置1的末端，用于把加工完成的工件送出。

如图2所示，理发器刀头组件的结构以及组装关系：理发器刀头组件由刀头组件A和弹簧组件B组成。刀头组件A包括黑塑料块C、小刀头D和大刀头E。小刀头D的中部设置有两个安装孔，大刀头E的下部设置有两个螺丝孔。小刀头D贴在大刀头E的背面，黑塑料块C安装在小刀头D的安装孔中。弹簧组件B包括白塑料块F和弹簧G，弹簧G的一端卡在白塑料块F中，弹簧组件B通过两个螺钉锁在大刀头D背面的螺丝孔中，弹簧G的另一端抵在黑塑料块C上。

如图3所示，载具15上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B。载具15用于放置和托运工件步进加工。

如图4所示，载具运送装置1包括皮带运送机构17和载具定位机构18。皮带运送机构17用于运送载具15，切换工位，载具定位机构28固定在机架9上，用于定位载具15，再由相应工作机构进行加工。

皮带运送机构17上依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，多个载具15在第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位上流转。黑塑料块上料装置6和黑塑料块夹取装置7位置对应第一工位；刀头上料装置8对应第二和第三个工位；弹簧组件上料装置10和弹簧组件夹取装置11对应第四个工位；螺钉上料装置12和螺钉锁紧装置13对应第五个工位；下料装置14对应第六个工位。载具定位机构18有6个，分别对应设置在6个工位处，载具定位机构18设置在两条皮带170之间和载具回流装置2的上方，载具定位机构18固定在机架9上。

如图5所示，皮带运送机构17包括皮带170、第一电机171、主动轴承172、从动轴承173、光电感应器174和挡条177组成。主动轴承172和从动轴承173安装在两块固定板的内侧，主动轴承172上安装有主动轴176。第一电机171和主动轴176连接在一起，第一电机171固定在固定板上。两块固定板上各固定有一块挡条177，挡条177能有效的阻止载具脱离皮带170。光电感应器174固定在挡条177上，光电感应器174有6个，分别对应设置在6个工位处，能够检测载具内是否有要加工的工件。

如图6所示，载具定位机构18能够把运送到每个工位处的载具15定位和托起，方便每个工位加工。载具定位机构18包括感应光纤181、顶升板182、气缸184、线形滑轨组件183、气缸安装板186和定位柱187。气缸安装板186固定在机架9上。气缸184固定在安装板186上。线形滑轨组件183有两组，线形滑轨组件183的下端和气缸安装板186固定在一起，线形滑轨组件183的上端和顶升板182固定在一起，线形滑轨组件183能够辅助气缸184的上下移动。顶升板182和气缸184的推送轴连接在一起。感应光纤181安装在顶升板182的四个角外侧，能够感应载具15是否到达顶升板182的上方。定位柱187有两个，固定在顶升板182的对角处，定位柱187能够定位载具15，让载具15保持平衡，方便加工。

载具定位机构18的工作原理是当感应光纤181感应到载具15被运送到顶升板182的正上方时，定位柱187固定住载具15，气缸184向上抬升使顶升板182上升，使载具15暂时脱离皮带170，再由各个工位处的加工部件对载具15中的工件加工。加工完成后，气缸184下降，使载具15重新落在皮带170上，再由皮带运送机构17将载具15运送至下一个工位。

载具运送装置1解决了工件加工步骤多，各个工位之间的相互配合共作难和定位不准确的问题，通过设置多个载具定位机构18，能够把每个载具15托起定位在每个相应的工位处，加工完成再下落回皮带运送机构17上，皮带运送机构17再把载具15流进下一个工位，如此循环。

如图7所示，载具回流装置2包括回流输送带20、第二电机21、主动滚轮22、从动滚轮23、外挡板24和支撑座27。载具回流装置2固定在机架9上，载具回流装置2能将空载具运送回载具运送装置1的起点处。第二电机21和主动滚轮22通过同步带26连接。主动滚轮22和从动滚轮23设置在外挡板24的两端。外挡板24固定在支撑座27上。传动带20的两端搭载在主动滚轮22和从动滚轮23上。

如图8所示，第一升降装置3和第二升降装置5结构一致，都包括升降气缸50、托板51和滚轴52。第一升降装置3和第二升降装置5的侧面都设置有推送装置4，推送装置4包括第一推送气缸40和支撑板41。第一升降装置3和第二升降装置5固定在机架9上，第一升降装置3、第二升降装置5设置在载具运送装置1和载具回流装置2的两端部。升降气缸50固定在机架9上，升降气缸50上方固定有托板51，托板51中设置有多个滚轴52，每个滚轴52上还装有多个轴承，托板51的开口对着载具运送装置1，开口的另一侧设置有开口槽53，推送装置4的第一推送气缸40对着此开口槽53，第一推送气缸40固定在支撑板41上。

载具回流装置2的工作原理：载具15由载具回流装置2流入第一升降装置3，第一升降装置3将载具托起至载具运送装置1处，再由推送装置4将载具推进载具运送装置1。第二升降装置5用于把由运送装置1中流出的空载具降到载具回流装置2的入口处，再由推送装置4把载具推进载具回流装置2上。

载具回流装置2解决了载具难以全自动循环使用问题，通过升降装置的上下搬运使载具能够在载具运送装置1和载具回流装置2之间循环，实现了载具的自动循环使用。

如图9所示，黑塑料块上料装置6包括黑塑料块料仓60、第一震荡盘61、第一轨道62和第一轨道座63。黑塑料块上料装置6设置在载具运送装置1端部一侧，黑塑料块上料装置6固定在机架9上，黑塑料块上料装置6和黑塑料块夹取装置7相衔接。第一轨道62固定在下方的第一轨道座63上，第一轨道62和第一震荡盘61的出口处连接在一起。黑塑料块料仓60和第一震荡盘61衔接在一起。黑塑料块料仓60将黑塑料块流进第一震荡盘61中，第一震荡盘61再将黑塑料块流入第一轨道62内，后由黑塑料块上料装置6取走，完成工作。

如图10所示，黑塑料块夹取装置7包括第一移动组件70、第二移动组件71、第一夹取组件72和支脚73。第一移动组件70固定在支脚73上。第二移动组件71固定在第一移动组件70的移动块上，第一移动组件70能带动第二移动组件左右移动。第一夹取组件72设置在第二移动组件71的移动块上，第二移动组件71能带动第一夹取组件72上下移动。

如图11所示，第一移动组件70包括第三电机701、丝杠传动机构702、移动块组件703和支脚73。第三电机701和丝杠传动机构702连接在一起，丝杠传动机构702固定在支脚73上，支脚73固定在机架9上。移动块组件703安装在丝杠传动机构702上。第三电机701能带动丝杠传动机构702，丝杠传动机构702可以带动移动块组件703移动。第一夹取组件72包括第一伸缩气缸720、第一夹取气缸721和第一夹爪722。第一伸缩气缸720固定在第二移动组件71的移动块上，第一伸缩气缸720可以小范围的前后移动。第一夹取气缸721固定在第一伸缩气缸720的推送轴上，第一夹取气缸721的末端设置有两个夹爪安装条。第一夹爪722的内侧设置有凹槽，夹爪722有一对设置在夹爪安装条上。

黑塑料块夹取装置7的工作原理是：第一移动组件70带动第二移动组件71左右移动，第二移动组件71带动第一夹取组件72上下移动，第一夹取组件72夹住黑塑料块上料装置6中的黑塑料块，再通过第一移动组件70和第二移动组件71移动到载具15的位置，然后第一夹取组件72把黑塑料块放置到载具中。

如图12所示,刀头上料装置8以小刀头上料部分为例，其中包括第三移动组件80、第四移动组件81、第五移动组件82、旋转气缸83、第二夹取气缸89、载盘84和第一固定座85。

旋转气缸83固定在第三移动组件80的背面。第二夹取气缸89设置在旋转气缸83的旋转轴上。第二夹取气缸89的夹爪安装条上设置有第二夹爪。第三移动组件80可以带动旋转气缸83上下移动。第三移动组件80设置在第四移动组件81的移动块上，第四移动组件81可以带动第三移动组件80前后移动。第四移动组件81设置在第五移动组件82的移动块上，第五移动组件82可以带动第四移动组件81左右移动。第五移动组件82固定在第一固定座85上，第一固定座85固定在机架9上。第五移动组件82旁设置有第一辅助导轨86，第一辅助导轨86固定在第一固定座85上，第一辅助导轨86用于辅助第五移动组件82的移动。载盘84放置在托盘88中，托盘88固定在机架9上，放置在旋转气缸83的下方。载盘84用三个顶紧气缸87固定在托盘88上。

如图13所示，弹簧组件上料装置10包括弹簧组件料仓100、第二震荡盘101、第二轨道102和第二轨道座103。弹簧组件上料装置10设置在刀头上料装置8的后方并固定在机架9上，弹簧组件上料装置10与弹簧组件夹取装置11相衔接。第二轨道102固定在下方的第二轨道座103上，第二轨道座103固定在机架9上。第二轨道102和第二震荡盘101的出口处连接在一起，弹簧组件料仓100和第二震荡盘101衔接在一起。弹簧组件料仓100将弹簧和白塑料块流进第二震荡盘101中，第二震荡盘101把弹簧的尾部装在白塑料块上，第二震荡盘101再将弹簧组件流入第二轨道102内，后由弹簧组件夹取装置11取走，完成工作。

弹簧组件上料装置10解决了白塑料块和弹簧因为小而组装难的问题，通过第二震荡盘101的工作，使弹簧和白塑料块结合在一起，方便且快捷，比人工组装要节省不少时间和成本。

如图14所示，簧组件夹取装置11设置在刀头上料装置8的后面并固定在机架9上，用于将弹簧组件上料装置10上的弹簧组件夹取到载具15中。弹簧组件夹取装置11包括第六移动组件110、第二伸缩气缸111、第三夹取气缸115、第三夹爪116、第七移动组件112、第二副导轨113和第二固定座114。第二伸缩气缸111设置在第六移动组件110的移动块上。第三夹取气缸115设置在第二伸缩气缸111的伸缩轴上。第三夹爪116设置在第三夹取气缸115的夹爪安装条上，第三夹爪116的内侧设置有夹爪垫块。第六移动组件110可以带动第三夹爪116左右移动。第六移动组件110设置在第七移动组件112的移动块上，第七移动组件112可以带动第六移动组件110前后移动。第七移动组件112固定在第二固定座114上，第二固定座114固定在机架9上。第七移动组件112的一侧设置有第二辅助导轨113，第二辅助导轨113可以辅助第七移动组件112的移动。

如图15所示，螺钉上料装置12包括螺钉料仓120、第三震荡盘121、出料机构122和落料机构123。螺钉上料装置12设置在弹簧组件上料装置10的后面并固定在机架9上，螺钉上料装置12和螺钉锁紧装置13相衔接。

螺钉料仓120和第三震荡盘121衔接。出料机构122分别和第三震荡盘121的出口及落料机构123衔接在一起，出料机构122固定在机架9上.落料机构123固定在机架9上。螺钉由螺钉料仓120流入第三震荡盘121，再流入出料机构122内，再经由出料机构122进入落料机构123.

如图16所示，出料机构122包括第四电机1220、齿轮1221、第一气管1222、第二气管1223、第二出口1224、第一出口1225、第三固定座1226、第二进口槽1228和转运机构1227。转运机构1227设置在第三固定座1226上。第四电机1220和齿轮1221连接在一起。齿轮1221的两端面设置有端盖，一侧的端盖上设置有第二进口槽1228，齿轮1221通过两块齿轮固定板固定在第三固定座1226上。第三固定座1226固定在机架9上。第一气管1222和第一出口1225对应，第二气管1223和第二出口1224对应，气管和出口分别设置在齿轮1221的两侧，气管和出口之间都设置有密封端盖，其中，第二气管1223和第一出口1225在同一侧，第一气管1222和第二出口1224在同一侧。

如图17所示，转运机构1227包括第二推送气缸1230、运送块1231、第一进口槽1232、出口槽1233、固定块1234、感应光纤1235和错位底板1236。第一进口槽1232和出口槽1233分别设置在两块错位底板1236上，两块错位底板固定在固定块1234上。第一进口槽1232和第三震荡盘121的出口通过导管连接在一起。感应光纤1235设置在第一进口槽1232的上方，用于检测是否有螺钉进入。运送块1231放置再第一进口槽1232和出口槽1233之间，运送块1231上有通槽。运送块1231的一侧设置有第二推送气缸1230。出口槽1233和第二进口槽1228衔接在一起，

如图18所示，落料机构1220包括第三推送气缸1240、第四推送气缸1241、传感器1242、落料块1243、螺钉固定块1244、分离板1245和导轨1246。落料机构1220设置在弹簧组件夹取装置11的后面并固定在机架9上。

第三推送气缸1240的推送轴和分离板1245安装在一起，第三推送气缸1240固定在分离底板上。分离板1245通过两个移动块和下方的两个导轨1246安装在一起，两个导轨1246固定在分离底板上。分离板1245的前端有缺口，分离板1245前端的两边分别固定有一个螺钉固定块1244，两个螺钉固定块1244的后侧分别连接一个第四推送气缸1241。两个螺钉固定块中间都有可以可以放置螺钉的孔。分离板1245的两侧靠近两个螺钉固定块1244位置设置有两个传感器1242，两个传感器固定在分离底板上。分离板1245前端的缺口内设置有两个落料块1243，落料块1243固定在限位块上，两个落料块1243上分别设置有通口，两个通口分别和第二出口1224、第一出口1225通过出料管连接在一起。

螺钉上料装置12的使用原理：螺钉经过第三震荡盘121的出口进入第一进口槽1232，第二推送气缸1230带动运送块1231撤回，使运送块1211上的通槽对准第一进口槽1232，螺钉进入运送块1231上的通槽，然后第二推送气缸1230向前推，使运送块1231上的通槽对准出口槽1233，螺钉经由出口槽1233和第二进口槽1228进入齿轮1221上的齿间，第四电机1220带动齿轮1221旋转，当螺钉旋转至第一气管1222、第一出口1225和第二气管1223、第二出口1224对应之间时，气管吹气，使螺钉进入落料块1243，第三推送气缸1240和第四推送气缸1241带动螺钉固定块1244往回撤，使螺钉固定块1244的孔对准落料块1243的通孔，螺钉进入螺钉固定块1244上，第三推送气缸1240和第四推送气缸1241再把螺钉固定块1244向前推动。

螺钉上料装置12解决了螺钉小而上料慢且不准确的问题，通过出料机构122上的齿轮上的两个出料口，通过感应光纤和感应器使螺钉一个不漏的进入落料机构1220，落料机构1220上的螺钉固定块1244用以暂时放置螺钉。

如图19所示，螺钉锁紧装置13包括：第八移动组件130、第九移动组件131、第十移动组件132、螺钉夹取机构133、锁紧机构134和第四固定座135。螺钉锁紧装置13设置在载具运送装置1的上方，固定在机架9上，螺钉锁紧装置13和螺钉上料装置12衔接，用于把螺钉锁紧在工件上。第八移动组件130设置在第四固定座135上。第九移动组件131设置在第八移动组件130的移动块上，第八移动组件130可以带动第九移动组件131左右移动。第十移动组件132的移动块和第九移动组件131的移动块连接在一起，第九移动组件131可以带动第十移动组件132前后移动，第十移动组件132可以在第九移动块131上上下移动。螺钉夹取机构133设置在第十移动组件132的背面。锁紧机构134设置在螺钉夹取机构133上。

如图20所示，螺钉夹取机构133包括副电机1330、丝杠1331、第三副导轨1332、第一副滑块1333、垫块1334、第四夹取气缸1335和第四夹爪1336。副电机1330固定在第十移动组件132上，副电机1330和丝杠1331连接在一起。丝杠1331通过两个丝杠座安装在底板上，底板固定在第十移动组件132的背面，丝杠1331的尾部设置有第四夹取气缸1335，第四夹取气缸1335通过固定板固定在底板上。第四夹取气缸1335的末端安装有第四夹爪1336，第四夹爪1336的末端呈L型弯折。丝杠1331的一侧固定有第三副导轨1332。第三副导轨1332上安装有第一副滑块1333，滑块1333上固定有垫块1334。

如图21所示，锁紧机构134包括伺服电机1340、螺牙套1341、套筒1342、螺丝刀1343、第四副导轨1344、第二副滑块1345、导向销1346和吸嘴1347。锁紧机构134固定在螺钉夹取机构133中的丝杠座和垫块1334上，使得螺钉夹取机构133可以带动锁紧机构134小范围的上下移动，并且由于是同一个电机带动，保证了锁紧机构134和夹取气缸1335的同步性。伺服电机1340的下方安装有螺牙套1341，螺牙套1341的下方安装有套筒1342，套筒下方装有吸嘴1347，吸嘴1347下方装有螺丝刀1343，第四副导轨1344固定在底板上，底板的另一面固定在丝杠座和垫块1334上，第四副导轨1344上安装有第二副滑块1345，第四副导轨1344的两侧设置有导向销1346，导向销1346固定在底板上，导向销1346上设置有弹簧，伺服电机1340通过连接板固定在第二副滑块1345上。

螺钉锁紧装置13的工作原理：第八移动组件130、第九移动组件131和第十移动组件132可以带动螺钉夹取机构133、锁紧机构134各方位移动，使螺钉夹取机构133移动到落料机构1220上方，并由第四夹爪1336把螺钉固定块1244上的螺钉夹住，然后锁紧机构134中的吸嘴1347把螺钉头吸住，然后伺服电机1340带动螺丝刀1343旋转，螺钉被锁紧在刀头中。

螺钉锁紧装置13解决了螺钉小而难锁紧的问题，螺钉体积小，不易被锁紧，螺钉通过夹取气缸1335夹住，再由吸嘴1347吸住螺钉，螺钉可以精确的被锁进工件中。

如图22所示，下料装置14包括第五推送气缸1401、推送板1402、吸盘1403、侧支撑板1405、放料盘1406、第十一移动组件1407和第五固定座1408。下料装置14固定在载具运送装置1的末端上，放料盘1406设置机架9上。侧支撑板1405上固定有第五推送气缸1401，第五推送气缸1401的推送轴上固定有推送板1402，推送板1402的另一端下方安装有两个吸盘1403，侧支撑板1405固定在第十一移动组件1407的移动块上，第十一移动组件1407设置在第五固定座1408上，第十一移动组件1407可以前后移动。

下料装置14的工作原理：吸盘1403把工件吸住，第五推送气缸1401向上撤回，第十一移动组件1407带动吸盘1403移出载具运送装置1上方至放料盘1406处，吸嘴1403将工件放下到放料盘1406中。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置，其特征在于，该装置包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面，推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置，以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置，由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通，持续工作；所述的载具上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B。

2.根据权利要求1所述的一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置，其特征在于，载具运送装置包括皮带运送机构和载具定位机构；皮带运送机构用于运送载具，切换工位，载具定位机构固定在机架上，用于定位载具，再由相应工作机构进行加工。

3.根据权利要求2所述的一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置，其特征在于，皮带运送机构上依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，多个载具在第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位上流转；载具定位机构有六个，分别对应设置在个工位处，载具定位机构设置在两条皮带之间和载具回流装置的上方，载具定位机构固定在机架上。

4.根据权利要求2所述的一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置，其特征在于，所述的皮带运送机构包括皮带、第一电机、主动轴承、从动轴承和挡条组成；主动轴承和从动轴承安装在两块固定板的内侧，主动轴承上安装有主动轴；第一电机和主动轴连接在一起，第一电机固定在固定板上；两块固定板上各固定有一块挡条，挡条能有效的阻止载具脱离皮带。

5.根据权利要求4所述的一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置，其特征在于，挡条上设置有光电感应器，光电感应器有六个，分别对应设置在个工位处，能够检测载具内是否有要加工的工件。

6.根据权利要求2所述的一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置，其特征在于，所述的载具定位机构能够把运送到每个工位处的载具定位和托起，方便每个工位加工；载具定位机构包括感应光纤、顶升板、气缸、线形滑轨组件、气缸安装板和定位柱；气缸安装板固定在机架上；气缸固定在安装板上；线形滑轨组件有两组，线形滑轨组件的下端和气缸安装板固定在一起，线形滑轨组件的上端和顶升板固定在一起，线形滑轨组件能够辅助气缸的上下移动；顶升板和气缸的推送轴连接在一起；感应光纤安装在顶升板的四个角外侧，能够感应载具是否到达顶升板的上方；定位柱有两个，固定在顶升板的对角处，定位柱能够定位载具，让载具保持平衡；当感应光纤感应到载具被运送到顶升板的正上方时，定位柱固定住载具，气缸向上抬升使顶升板上升，使载具暂时脱离皮带，再由各个工位处的加工部件对载具中的工件加工；加工完成后，气缸下降，使载具重新落在皮带上，再由皮带运送机构将载具运送至下一个工位。

7.根据权利要求1所述的一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置，其特征在于，载具回流装置包括回流输送带、第二电机、主动滚轮、从动滚轮、外挡板和支撑座；载具回流装置固定在机架上，载具回流装置能将空载具运送回载具运送装置的起点处；第二电机和主动滚轮通过同步带连接；主动滚轮和从动滚轮设置在外挡板的两端；外挡板固定在支撑座上；传动带的两端搭载在主动滚轮和从动滚轮上。

8.根据权利要求1所述的一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置，其特征在于，所述的第一升降装置和第二升降装置结构一致，都包括升降气缸、托板和滚轴；第一升降装置和第二升降装置的侧面都设置有推送装置，推送装置包括第一推送气缸和支撑板；第一升降装置和第二升降装置固定在机架上，第一升降装置、第二升降装置设置在载具运送装置和载具回流装置的两端部；升降气缸固定在机架上，升降气缸上方固定有托板，托板中设置有多个滚轴，每个滚轴上还装有多个轴承，托板的开口对着载具运送装置，开口的另一侧设置有开口槽，推送装置的第一推送气缸对着此开口槽，第一推送气缸固定在支撑板上。

9.一种理发器刀头自动化组装设备，其特征在于，刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；

载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面，推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置，以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置，由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通，持续工作；所述的载具上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B；

沿载具运送装置运送方向依次设置有黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置、刀头上料装置、弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置、螺钉上料装置和螺钉锁紧装置以及下料装置；黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部，黑塑料块上料装置用于黑塑料块的上料；黑塑料块夹取装置和黑塑料块上料装置衔接，黑塑料块夹取装置固定在载具运送装置上，用于把黑塑料块夹取到载具上；刀头上料装置固定机架上，刀头上料装置分别用于把小刀头和大刀头夹取到载具上；弹簧组件上料装置固定在载具运送装置，用于弹簧组件的上料；弹簧组件夹取装置和弹簧组件上料装置相衔接，固定在载具运送装置上，用于把弹簧组件夹取到载具上；螺钉上料装置固定在载具运送装置上，用于螺钉的上料；螺钉锁紧装置和螺钉上料装置衔接在一起，螺钉锁紧装置固定在载具运送装置上方，能把螺钉锁紧在刀头中；下料装置固定在载具运送装置的末端，用于把加工完成的工件送出。