CN110039331A - 一种具有立起功能的交换工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有立起功能的交换工作台，包括交换滑台、工作台以及第一、第二和第三基础平台；第一、第三基础平台置于第二基础平台的两侧；第二基础平台包括竖起板和竖起板安装台，竖起板在竖起板驱动装置的驱动下可在竖起板安装台上转动实现水平状态和竖直状态的转换；第一、第二和第三基础平台上依次设有第一、第二和第三导轨，当竖起板处于水平状态时，第一、第二和第三导轨依次连接；工作台通过交换滑台安装在基础平台上，交换滑台可沿导轨运动，工作台在交换滑台上可沿与交换滑台的运动方向相垂直的方向运动；该交换工作台具有将工作台呈竖直状态输送至机床，并且便于装卸工件和合理安排工件加工与工件装卸的时间，提供机床加工效率。

Description

一种具有立起功能的交换工作台

技术领域

本发明涉及卧式加工中心的送料技术领域，具体涉及具有立起功能的交换工作台。

背景技术

随着我国航空工业的快速发展，各种板类腔体零件需要加工，为了提高加工效率及精度，多数机床采用将工件垂直装夹在加工工位上，铣刀卧式安装在机床的主轴上。为了便于机床上工件的装卸，希望提供一种装置能够实现工作台台面处于水平位置时进行装夹工件，然后将装夹工件的工作台竖立起来输送至机床中对工件进行加工，当切削加工完成后，再将工作台及工件从机床中移出放平后以便于卸掉工件。

发明内容

本发明针对以上的问题提出了一种具有立起功能的交换工作台，该交换工作站可以实现工作台处于水平位置时进行工件安装，并且在安装完工件后将工作台竖起来，输送至机床中进行加工，在工件加工完成后，将工作台从机床中移出放平以便于卸下工件。

本发明采用的技术手段如下：

一种具有立起功能的交换工作台，包括第一基础平台、第二基础平台、第三基础平台、交换滑台以及工作台；

所述第一基础平台和第三基础平台置于第二基础平台的两侧；

所述第二基础平台包括竖起板和竖起板安装台，在所述竖起板安装台上靠近第一基础平台的一侧设有第一铰链，所述竖起板与竖起板安装台通过第一铰链铰接，在所述竖起板安装台上靠近第三基础平台的一侧设有竖起板驱动装置，所述竖起板驱动装置与所述竖起板连接，所述竖起板驱动装置可驱动所述竖起板绕第一铰链转动实现竖起板的水平状态和竖直状态的转换，

所述第一基础平台上设有第一导轨，所述第二基础平台的竖起板上设有第二导轨，所述第三基础平台上设有第三导轨，当所述竖起板处于水平状态时，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨依次连接，

所述工作台安装在交换滑台上，所述交换滑台安装在基础平台上，所述交换滑台在基础平台上可沿导轨移动，所述工作台在交换滑台上可沿与交换滑台的运动方向相垂直的方向运动，

所述竖起板上设有夹紧装置，所述交换滑台运动到第二基础平台上时，所述夹紧装置可将交换滑台与竖起板锁紧固定。

进一步地，所述竖起板驱动装置包括丝杠驱动装置、马达安装座、丝杠、丝母以及丝母安装座；所述马达安装座通过第二铰链铰接在竖起板安装台上，所述丝杠驱动装置安装在马达安装座上，所述丝杠驱动装置与所述丝杠连接，所述丝母安装在丝母安装座上，所述丝母安装座与所述竖起板铰接，所述丝母与丝杠连接，当所述丝杠驱动装置驱动丝杠运动时，丝母可在丝杠上运动，进而驱动竖起板绕第一铰链转动。

所述夹紧装置包括T型夹紧块、支撑块、第一弹簧、拉杆以及碟簧；所述支撑块固定在竖起板上，所述T型夹紧块置于支撑块的上，所述T型夹紧块与支撑块之间置有所述第一弹簧，所述拉杆连接所述T型夹紧块和支撑块，所述拉杆上设有碟簧和碟簧卡环，所述碟簧与T型夹紧块置于支撑块的两侧，所述碟簧一端与支撑块抵接，另一端被碟簧卡簧限定在拉杆上，所述竖起板处于水平状态时，所述拉杆的底端与竖起板安装台接触，并且竖起板安装台推动拉杆向上运动并压缩碟簧，第一弹簧推动T型夹紧块使得T型夹紧块与支撑块分离，当所述竖起板在竖起板驱动装置的驱动下从水平状态向竖直状态转换过程中，拉杆的底端逐渐与竖起板安装台分离，碟簧的回复力推动拉杆使得T型夹紧块向支撑块方向运动。

进一步地，还包括定位机构，所述定位机构包括定位销、定位销座、定位销连接头以及第二弹簧，所述定位销座安装在交换滑台上，所述定位销座内设有定位销安装孔，所述定位销和第二弹簧置于所述定位销安装孔内，所述工作台上设有定位销套，所述第二弹簧可推动定位销插入定位销套中实现工作台与交换滑台的固定，所述竖起板安装台上安装有定位销驱动装置，当交换滑台移动至竖起板上时，定位销驱动装置可与定位销连接头连接并拉动定位销使定位销与定位销套分离。

进一步地，还包括第一横向直线送进机构和第二横向直线送进机构；

所述第一横向直线送进机构包括第一横向圆柱凸轮Ⅰ、第一横向圆柱凸轮Ⅱ以及第一横向圆柱凸轮驱动装置，所述第一横向圆柱凸轮Ⅰ和第一横向圆柱凸轮Ⅱ连接；

所述第二横向直线送进机构包括第二横向圆柱凸轮Ⅰ、第二横向圆柱凸轮Ⅱ以及第二横向圆柱凸轮驱动装置，所述第二横向圆柱凸轮Ⅰ和第二横向圆柱凸轮Ⅱ连接；

横向圆柱凸轮驱动装置可驱动横向圆柱凸轮转动进而实现交换滑台在基础平台上沿导轨运动。

进一步地，还包括交换滑台定位装置，所述交换滑台定位装置包括定位滑块和定位滑块驱动装置，所述交换滑台的底面上设有定位槽，当交换滑台运动到第二基础平台的竖起板上时，所述定位滑块驱动装置驱动所述定位件进入定位槽中。

进一步地，还包括纵向直线送进机构，所述纵向直线送进机构包括纵向圆柱凸轮和纵向圆柱凸轮驱动装置，所述纵向直线送进机构安装在竖起板上，纵向圆柱凸轮驱动装置可驱动纵向圆柱凸轮转动进而实现工作台与交换滑台的相对运动。

进一步地，所述交换滑台上位于第一基础平台的一侧设有圆导轨，所述工作台上位于第一基础平台的一侧安装有多个工作台滚轮，所述工作台滚轮与圆导轨接触。

与现有技术比较，本发明所述的具有立起功能的交换工作台具有以下有益效果：1、由于设置有第一、第二和第三基础平台，第二基础平台上设有竖起板，竖起板可以带动工作台实现水平和竖直状态的改变，以便于实现工作台在水平状态时进行工件的安装和拆卸，并且在竖起板竖起状态时，将工作台输送至机床中，完成工件的加工；2、设置有第一、第二和第三基础平台，因此，在该工作台上在同一时间内进行工件的装卸安装(如在第三基础平台上或第一基础平台上)、工作台与机床的交换或处于加工(在第二基础平台上)以及工件的拆卸(如在第一基础平台上或第三基础平台上)，因此，该工作台可以将工件加工时间与工件的装卸时间进行有效的重合，提高了机床的生产效率。

附图说明

图1为本发明公开的具有立起功能的交换工作台的结构图，在该图中竖起板处于竖起状态，且竖起板上安装有工作台和交换滑台，第三基础平台上也安装有交换滑台和工作台；

图2为本发明公开的具有立起功能的交换工作台的竖起板处于水平状态时的结构图，第二基础平台上没有安装交换滑台和工作台；

图3为本发明公开的具有立起功能的交换工作台的俯视图；

图4为图3中D-D处剖视图；

图5为图2中B处放大图，即竖起板驱动装置处的结构图；

图6a为图4中G处的放大图，即夹紧装置的结构图，此时T型夹紧块与支撑块之间具有间隙(即夹紧装置处于松开状态)；

图6b为图3中Q-Q处剖视图，即夹紧装置的侧视图；

图6c为图2中F处的放大图，即夹紧装置的T型夹紧块的结构图；

图6d为竖起板由水平状态向竖直状态转变的过程时的示意图，即夹紧装置处于夹紧状态时的示意图；

图7为交换滑台的底面的结构图；

图8为定位机构的局部视图；

图9为图3中C处的放大图，即横向直线送进机构的结构图；

图10为图3中E-E处的剖视图；

图11为图10中H处的放大图，即交换滑台定位装置的结构图；

图12为图3中A处的放大图；

图13为工作台底部的结构图。

图中：11、第一基础平台，110、第一导轨，12、第二基础平台，120、竖起板，121、竖起板安装台，122、第一铰链，123、第二导轨，13、第三基础平台，130、第三导轨，14、交换滑台，140、T型槽，141、定位槽，142、圆导轨，143、圆辊，15、工作台，150、工作台滚轮；

2、竖起板驱动装置，20、丝杠驱动装置，21、马达安装座，22、丝杠，23、丝母，24、丝母安装座，25、第二铰链；

3、夹紧装置，30、T型夹紧块，31、支撑块，32、第一弹簧，33、拉杆，34、碟簧，35、碟簧卡环；

4、定位机构，40、定位销，41、定位销座，42、定位销连接头，43、第二弹簧，44、定位销套，45、定位销驱动装置；

50、第一横向直线送进机构，500、第一横向圆柱凸轮Ⅰ，501、第一横向圆柱凸轮Ⅱ,502、第一横向圆柱凸轮驱动装置，503、皮带，504、连接轴，51、第二横向直线送进机构，510、第二横向圆柱凸轮Ⅰ，511、第二横向圆柱凸轮Ⅱ,512、第二横向圆柱凸轮驱动装置，52、纵向直线送进机构，520、纵向圆柱凸轮，521、纵向圆柱凸轮驱动装置；

6、交换滑台定位装置，60、定位滑块，61、定位滑块驱动装置。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示为本发明公开的具有立起功能的交换工作台，包括第一基础平台11、第二基础平台12、第三基础平台13、交换滑台14以及工作台15；

所述第一基础平台11和第三基础平台13置于第二基础平台12的两侧，并且第一基础平台、第二基础平台和第三基础平台依次固定连接在一起；

所述第二基础平台12包括竖起板120和竖起板安装台121，在所述竖起板安装台121上靠近第一基础平台11的一侧设有第一铰链122，所述竖起板120与竖起板安装台121通过第一铰链122铰接，在所述竖起板安装台121上靠近第三基础平台13的一侧设有竖起板驱动装置2，所述竖起板驱动装置2与所述竖起板120连接，所述竖起板驱动装置2可驱动所述竖起板120绕第一铰链122转动实现水平状态和竖直状态的转换；

所述第一基础平台11上设有多个第一导轨110，所述第二基础平台12的竖起板120上设有多个第二导轨123，所述第三基础平台13上设有第三导轨130，如图2所示，当所述竖起板120处于水平状态时，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨依次连接成一直线，在本实施例中，第一导轨、第二导轨和第三导轨的数量均为4根；

所述工作台15安装在交换滑台14上，所述交换滑台14安装在基础平台上，所述交换滑台14在基础平台上可沿导轨移动,即基础平台的长度方向(图2中I-I方向)，所述工作台15在交换滑台14上可沿与交换滑台的运动方向相垂直的方向运动，即基础平台的宽度方向(图2中K-K的方向)；

所述第二基础平台12的竖起板120上设有夹紧装置3，所述交换滑台14运动到第二基础平台12上时，所述夹紧装置3可将交换滑台14与竖起板120锁紧固定。

本发明公开的具有立起功能的交换工作台的工作原理如下：本发明公开的具有立起功能的交换工作台置于机床的加工工位附近，且第二基础平台与机床的上下料装置的位置相对应。第一基础平台和第三基础平台分别为工件装卸工位，第二基础平台为工件交换工位。具体地，在初始时刻，第二基础平台上的竖起板处于水平位置，第一、第二和第三导轨依次连接，第三基础平台为待加工工件的坯料装卸位置，在第三基础平台处将待加工工件的坯料安装在工作台上(工作台上有工件夹持装置，图中未示出)，然后工作台和交换滑台一同沿第三和第二导轨运动至第二基础平台，竖起板上的夹紧装置将交换滑台与竖起板锁紧，然后，竖起板在竖起板驱动装置的驱动下从水平状态转化为竖直状态，当竖起板处于竖直状态后，工作台相对交换滑台运动并进入到机床加工工位中，通过以上步骤实现了工作台在水平状态时进行工件的安装和在垂直状态时装入机床中。在机床对工件进行加工时，可以在第三基础平台处使用另一组工作台和交换滑台再次进行待加工工件坯料的安装。当机床将待加工工件加工完成后，通过机床的上下料装置将工作台返回至竖起板上的交换滑台上，竖起板在竖起板驱动装置的驱动下带动工作台从竖直状态返回至水平状态，之后，第二基础平台上的交换滑台和工作台(工作台上具有加工完成的工件)沿导轨运动至第一基础平台，在第一基础平台处，对加工完成的工件进行装卸，同时，第三基础平台上已经安装有待加工工件坯料的另一组工作台和交换滑台沿导轨再次运动至第二基础平台，依次重复上述加工过程。本发明公开的具有立起功能的交换工作台具有可以自动将待加工工件输送到机床或从机床中卸下，尤其是适用于卧式数控机床(卧式数控机床的铣刀安装在主轴上，并从侧方向对处于竖直状态的坯料进行加工)，因此使用本发明的装置将坯料送到机床中后，不需要对其再进行翻转就可以进行加工。同时，本发明公开的具有立起功能的交换工作台由于具有第一、第二和第三基础平台，在第二基础平台与加工中心进行工作台交换的过程中，第一基础工作台处可以对加工完的工件进行拆卸，在第三基础平台处，可以对代加工工件的坯料进行安装，提高了机床的利用率，大幅度提供了生产效率。以上工作原理的描述过程中，第三基础平台设定为工件的坯料装卸的工位，第一基础平台为加工完成的工件的装卸的工位，实际使用过程中，可以根据需要进行选择。

如图5所示，所述竖起板驱动装置2包括丝杠驱动装置20、马达安装座21、丝杠22、丝母23以及丝母安装座24；本实施例中，丝杠驱动装置采用伺服马达，所述马达安装座21通过第二铰链25铰接在竖起板安装台121上，所述丝杠驱动装置20安装在马达安装座21上，优选地，所述丝杠驱动装置20通过减速装置(图中未示出)与所述丝杠22连接，所述丝母23安装在丝母安装座24上，在本实施例中，丝母安装座24为U型框架结构，丝母23通过两个转轴安装在U型框架的两个支耳上，U型框架的底端铰接在竖起板的端部，所述丝母套在丝杠上，当所述丝杠驱动装置驱动丝杠运动时，丝母可在丝杠上上下运动，进而驱动竖起板绕第一铰链转动，实现竖起板的水平状态和竖直状态的更换。具体地，当丝杠驱动装置驱动丝杠运动时，丝母在丝杠上运动，由于丝母通过丝母固定座与竖起板连接，因此，丝杠和马达安装座沿图中M-M方向转动，丝母固定座沿图5中N-N方向转动，进而可以实现竖起板的竖直和水平状态的转换。在本实施例中，竖起板的两端各有一套竖起板驱动装置，分别从竖起板的两端对竖起板施加作用力，可以保证竖起板的受力均匀以及工作的稳定。

如图6a、图6b、图6c和图6d所示，所述夹紧装置3包括T型夹紧块30、支撑块31、第一弹簧32、拉杆33以及碟簧34；所述支撑块31固定在竖起板120上，所述T型夹紧块30置于支撑块31的上，所述T型夹紧块30与支撑块31之间置有所述第一弹簧32，所述拉杆33连接所述T型夹紧块30和支撑块31，所述拉杆33上设有碟簧34和碟簧卡环35，所述碟簧34与T型夹紧块30置于支撑块31的两侧，所述碟簧34一端与支撑块31抵接，另一端被碟簧卡簧35限定在拉杆33上，所述竖起板120处于水平状态时，所述拉杆33的底端与竖起板安装台接触，并且竖起板安装台121推动拉杆向上运动并压缩碟簧，第一弹簧推动T型夹紧块使得T型夹紧块与支撑块分离，当所述竖起板在竖起板驱动装置的驱动下从水平状态向竖直状态转换过程中，拉杆的底端逐渐与竖起板安装台分离，碟簧的回复力推动拉杆使得T型夹紧块向支撑块方向运动。如图6a所示，当竖起板处于水平状态时，拉杆的底端与竖起板安装台接触，竖起板安装台推动拉杆向上运动，拉杆上是碟簧卡环挤压碟簧使得碟簧压缩，拉杆的上端与T型夹紧块分离，由于T型夹紧块和支撑块之间具有第一弹簧，第一弹簧推动T型夹紧块向上运动，使得T型夹紧块与支撑块之间产生一定间隙L，一般L的长度为2mm左右，如图7所示，交换滑台的底面上设有T型槽140，交换滑台从第三基础平台运动到竖起板上时，T型夹紧块进入交换滑台底面上的T型槽中，由于拉杆底端与竖起板安装台接触，使得T型夹紧块与支撑块之间产生一定间隙，可以方便T型夹紧块进入交换滑台底面的T型槽中。如图6d所示，当竖起板在竖起板驱动装置的驱动下由水平状态向竖直状态转换时，拉杆的底端逐渐与竖起板安装台分离，拉杆在碟簧的回复力作用下将T型夹紧块向支撑块方向拉动，进而实现T型夹紧块与交换滑台的夹紧。

进一步地，如图2和图8所示，本发明公开的具有立起功能的交换工作台还包括定位机构4，所述定位机构4包括定位销40、定位销座41、定位销连接头42以及第二弹簧43，所述定位销座41安装在交换滑台14上，所述定位销座41内设有定位销安装孔，所述定位销40和第二弹簧43置于所述定位销安装孔内，所述工作台15上设有定位销套44，所述第二弹簧43可推动定位销40插入定位销套44中实现工作台与交换滑台的固定，所述竖起板安装台121上安装有定位销驱动装置45，当交换滑台14移动至竖起板120上时，定位销驱动装置45可与定位销连接头42连接并拉动定位销使定位销与定位销套分离。具体地，当交换滑台和竖起板安装在一起并处于水平状态时，定位销座安装在交换滑台的一端，第二弹簧推动定位销插入工作台上的定位销套中，实现工作台和交换滑台的锁定，定位销的下端连接有定位销连接头，在本实施例中，定位销连接头上设有T型卡槽，在竖起板安装台上安装有定位销驱动装置，定位销驱动装置可以是液压缸或气缸等装置，液压缸的输出轴上设有T型的卡头结构，当工作台和交换滑台移动至竖起板上时，液压缸上的T型的卡头可进入到定位销连接头上T型卡槽中实现液压缸与定位销的连接，然后，定位销驱动装置可拉动定位销使得定位销与定位销套分离，进而可以实现交换滑台与工作台的解锁(交换滑台和工作台可相互运动)。

进一步地，本发明公开的具有立起功能的交换工作台还包括第一横向直线送进机构50和第二横向直线送进机构51；如图9所示，所述第一横向直线送进机构50包括第一横向圆柱凸轮Ⅰ500、第一横向圆柱凸轮Ⅱ501以及第一横向圆柱凸轮驱动装置502，所述第一横向圆柱凸轮Ⅰ500和第一横向圆柱凸轮Ⅱ501连接，具体地，在本实施例中，第一横向圆柱凸轮驱动装置502采用液压马达，第一横向圆柱凸轮驱动装置502通过皮带503与第一横向圆柱凸轮Ⅰ500连接，第一横向圆柱凸轮Ⅰ500通过连接轴504与第一横向圆柱凸轮Ⅱ501连接，第一横向圆柱凸轮Ⅱ501置于第一基础平台和第二基础平台的过渡处，第一横向圆柱凸轮Ⅰ500置于第一基础平台上，第一横向圆柱凸轮驱动装置通过皮带可驱动第一横向圆柱凸轮转动，如图7所示，在交换滑台的底面上设有一排圆辊143，通过圆柱凸轮和圆辊可实现横向直线送进机构驱动交换滑台的移动，当加工完的工件从机床卸下输送到第二基础平台的竖起板上，竖起板在竖起板驱动装置的驱动下从竖直状态运动到水平状态后，第一横向圆柱凸轮驱动装置驱动第一横向圆柱凸轮转动，第一横向圆柱凸轮Ⅱ将交换滑板从第二基础平台上沿导轨运动输送至第一基础平台，并在第一横向圆柱凸轮Ⅰ的驱动下继续向前运动，以便于后续操作。

第二横向直线送进机构与第一横向直线送进机构相同，如图9所示，所述第二横向直线送进机构51包括第二横向圆柱凸轮Ⅰ510、第二横向圆柱凸轮Ⅱ511以及第二横向圆柱凸轮驱动装置512，所述第二横向圆柱凸轮Ⅰ510和第二横向圆柱凸轮Ⅱ512通过连接轴连接，第二横向圆柱凸轮驱动装置通过皮带可驱动第二横向圆柱凸轮转动，第二横向圆柱凸轮Ⅱ511置于第三基础平台上，第二横向圆柱凸轮Ⅰ510置于第二、第三基础平台过渡处，在第三基础平台处，将待加工工件的坯料安装在工作台上，第二横向圆柱凸轮驱动装置驱动第二横向圆柱凸轮转动，第二横向圆柱凸轮Ⅱ511推动交换滑台沿导轨在第三基础平台上向第二基础平台运动，并由第二横向圆柱凸轮Ⅰ510将装有待加工工件坯料的工作台输送至第二基础平台上，然后，第二基础平台上的夹紧装置将交换滑台锁紧后由竖起板驱动装置驱动竖起板从水平状态转换为竖直状态，并进一步完成工作台在机床的装卸。第一横向直线送进机构和第二横向直线送进机构可以实现工作台和交换滑台在基础平台上的自动运行，保证了自动化控制，节省了工人的劳动强度。

进一步地，如图2、图10和图11所示，本发明公开的具有立起功能的交换工作台还包括交换滑台定位装置6，所述交换滑台定位装置6包括定位滑块60和定位滑块驱动装置61，如图7所示，所述交换滑台14的底面上设有定位槽141，当交换滑台14运动到第二基础平台12上时，所述定位滑块驱动装置驱动所述定位件进入定位槽141中。具体地，交换滑台定位装置具有两组，两组交换滑台定位装置纵向(与导轨的方向垂直)布置在第二基础平台上，定位滑块驱动装置可驱动定位滑块沿第二基础平台的纵向方向运动，本实施例中，定位滑块驱动装置为液压缸，当交换滑台从第三基础平台运动至第二基础平台时，定位滑块驱动装置驱动定位滑块纵向运动，使得定位滑块插入到交换滑台底面上的定位槽中，交换滑台定位装置可以限定交换滑台在第二基础平台上的位置，使得交换滑台被精确的固定在基础平台上。

进一步地，如图2和图12所示，本发明公开的具有立起功能的交换工作台还包括纵向直线送进机构52，所述纵向直线送进机构52包括纵向圆柱凸轮520和纵向圆柱凸轮驱动装置521，如图13所示，工作台15底面设有一排圆辊143，所述纵向直线送进机构安装在竖起板上，纵向圆柱凸轮驱动装置可驱动纵向圆柱凸轮转动进而实现工作台与交换滑台的相对运动，所述交换滑台14上位于第一基础平台的一侧设有圆导轨142，所述工作台15上位于第一基础平台的一侧安装有多个工作台滚轮150，所述工作台滚轮150与圆导轨142接触。纵向直线送进机构安装在竖起板上靠近机床的一端，本实施例中，纵向圆柱凸轮驱动装置采用液压马达，纵向圆柱凸轮驱动装置通过皮带带动纵向圆柱凸轮转动，当竖起板处于竖直状态时，纵向圆柱凸轮驱动装置驱动纵向圆柱凸轮转动，工作台的下表面上设有，在纵向圆柱凸轮的推动下向机床方向运动并装入机床，或者当工件加工完成后，从机床中将工作台运送至交换滑台，该结构可以实现工作台在竖起板和机床的自动更换。交换滑台上设有圆导轨，工作台上设有多个工作台滚轮，可以在工作台相对交换滑台运动时减少相互之间的摩擦阻力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有立起功能的交换工作台，其特征在于：包括第一基础平台、第二基础平台、第三基础平台、交换滑台以及工作台；

所述第一基础平台和第三基础平台置于第二基础平台的两侧；

所述第二基础平台包括竖起板和竖起板安装台，在所述竖起板安装台上靠近第一基础平台的一侧设有第一铰链，所述竖起板与竖起板安装台通过第一铰链铰接，在所述竖起板安装台上靠近第三基础平台的一侧设有竖起板驱动装置，所述竖起板驱动装置与所述竖起板连接，所述竖起板驱动装置可驱动所述竖起板绕第一铰链转动实现竖起板的水平状态和竖直状态的转换；

所述第一基础平台上设有第一导轨，所述第二基础平台的竖起板上设有第二导轨，所述第三基础平台上设有第三导轨，当所述竖起板处于水平状态时，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨依次连接；

所述工作台安装在交换滑台上，所述交换滑台安装在基础平台上，所述交换滑台在基础平台上可沿导轨移动，所述工作台在交换滑台上可沿与交换滑台的运动方向相垂直的方向运动；

所述竖起板上设有夹紧装置，所述交换滑台运动到竖起板上时，所述夹紧装置可将交换滑台与竖起板锁紧。

2.根据权利要求1所述的具有立起功能的交换工作台，其特征在于：所述竖起板驱动装置包括丝杠驱动装置、马达安装座、丝杠、丝母以及丝母安装座；所述马达安装座通过第二铰链铰接在竖起板安装台上，所述丝杠驱动装置安装在马达安装座上，所述丝杠驱动装置与所述丝杠连接，所述丝母安装在丝母安装座上，所述丝母安装座与所述竖起板铰接，所述丝母与丝杠连接，当所述丝杠驱动装置驱动丝杠运动时，丝母可在丝杠上运动，进而驱动竖起板绕第一铰链转动。

3.根据权利要求1所述的具有立起功能的交换工作台，其特征在于：所述夹紧装置包括T型夹紧块、支撑块、第一弹簧、拉杆以及碟簧；所述支撑块固定在竖起板上，所述T型夹紧块置于支撑块的上，所述T型夹紧块与支撑块之间置有所述第一弹簧，所述拉杆连接所述T型夹紧块和支撑块，所述拉杆上设有碟簧和碟簧卡环，所述碟簧与T型夹紧块置于支撑块的两侧，所述碟簧一端与支撑块抵接，另一端被碟簧卡簧限定在拉杆上，所述竖起板处于水平状态时，所述拉杆的底端与竖起板安装台接触，并且竖起板安装台推动拉杆向上运动并压缩碟簧，第一弹簧推动T型夹紧块使得T型夹紧块与支撑块分离，当所述竖起板在竖起板驱动装置的驱动下从水平状态向竖直状态转换过程中，拉杆的底端逐渐与竖起板安装台分离，碟簧的回复力推动拉杆使得T型夹紧块向支撑块方向运动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的具有立起功能的交换工作台，其特征在于：还包括定位机构，所述定位机构包括定位销、定位销座、定位销连接头以及第二弹簧，所述定位销座安装在交换滑台上，所述定位销座内设有定位销安装孔，所述定位销和第二弹簧置于所述定位销安装孔内，所述工作台上设有定位销套，所述第二弹簧可推动定位销插入定位销套中实现工作台与交换滑台的固定，所述竖起板安装台上安装有定位销驱动装置，当交换滑台移动至竖起板上时，定位销驱动装置可与定位销连接头连接并拉动定位销使定位销与定位销套分离。

5.根据权利要求4所述的具有立起功能的交换工作台，其特征在于：还包括第一横向直线送进机构和第二横向直线送进机构；

所述第一横向直线送进机构包括第一横向圆柱凸轮Ⅰ、第一横向圆柱凸轮Ⅱ以及第一横向圆柱凸轮驱动装置，所述第一横向圆柱凸轮Ⅰ和第一横向圆柱凸轮Ⅱ连接；

所述第二横向直线送进机构包括第二横向圆柱凸轮Ⅰ、第二横向圆柱凸轮Ⅱ以及第二横向圆柱凸轮驱动装置，所述第二横向圆柱凸轮Ⅰ和第二横向圆柱凸轮Ⅱ连接；

横向圆柱凸轮驱动装置可驱动横向圆柱凸轮转动进而实现交换滑台在基础平台上沿导轨运动。

6.根据权利要求5所述的具有立起功能的交换工作台，其特征在于：还包括交换滑台定位装置，所述交换滑台定位装置包括定位滑块和定位滑块驱动装置，所述交换滑台的底面上设有定位槽，当交换滑台运动到第二基础平台上的竖起板时，所述定位滑块驱动装置驱动所述定位件进入定位槽中。

7.根据权利要求6所述的具有立起功能的交换工作台，其特征在于：还包括纵向直线送进机构，所述纵向直线送进机构包括纵向圆柱凸轮和纵向圆柱凸轮驱动装置，所述纵向直线送进机构安装在竖起板上，纵向圆柱凸轮驱动装置可驱动纵向圆柱凸轮转动进而实现工作台与交换滑台的相对运动。

8.根据权利要求7所述的具有立起功能的交换工作台，其特征在于：所述交换滑台上位于第一基础平台的一侧设有圆导轨，所述工作台上位于第一基础平台的一侧安装有多个工作台滚轮，所述工作台滚轮与圆导轨接触。