CN109821682B - 具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置。包括上料机构、组装/拆卸机构、移料机构、卸料机构、喷涂装置，其操作过程包括：上料、取料至组装/拆卸机构、组装、取料至喷涂装置、喷涂、取料至组装/拆卸机构、拆卸、卸料。本发明可实现工件、工件前夹具、工件后夹具的自动上料、组装、喷涂、拆卸，实现了自动化生产，降低了劳动强度，提高了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂装置技术领域，具体涉及具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置。
背景技术
图10所示的工件201在喷涂前需要将工件前夹具202、工件后夹具203组装一起，即将工件201套接在工件前夹具202、工件后夹具203上，然后工件前夹具202、工件后夹具203螺纹连接一起，组装后的组件放置于喷涂装置中，完成工件201的喷涂后，将组装后的组件进行拆卸，拆卸后的工件前夹具202、工件后夹具203为下一次喷涂备用，喷涂后的工件201进行下料。
现有技术还未公开用于将工件201与工件前夹具202、工件后夹具203进行自动化组装、拆卸的装置。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种可实现工件组装、拆卸的全自动化喷涂装置。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：
具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置，其特征在于，包括上料机构、组装/拆卸机构、移料机构、卸料机构、喷涂装置；
上料机构：其第一升降气缸上方设置升降板，升降板上方两侧设有滑轨，滑轨上方并排设有两块推板，推板下方设有滑块与滑轨连接，推板两端设置工件组定位架和工件组送料架，工件组定位架设置于工件组送料架外侧，工件组定位架高度高于工件组送料架，工件组定位架和工件组送料架定距离分别设有定位凹槽，且工件组定位架和工件组送料架左侧边缘设有定位凹槽，工件组定位架和工件组送料架定位凹槽对应，推板与工件组送料架连接，工件组定位架与外固定架连接，推板下方连接推送气缸，工件组定位架和工件组送料架左侧设有物料槽，物料槽后部设有由气缸驱动的压紧块，物料槽后部上方设有拨料板，拨料板设置在滑板上，滑板通过滑块与导向轴连接，滑板由电机和皮带齿轮组提供移动动力，物料槽的前端设有传送带，传送带端部设有取料槽；
组装/拆卸机构：其中间设有工件定位治具，工件定位治具两侧分别设置前夹爪、后夹爪，后夹爪后部连接拆装夹爪，前夹爪前部连接前夹爪推送气缸，后夹爪侧部连接后夹爪推送气缸，拆装夹爪后部连接拆卸夹爪推动气缸，拆装夹爪通过电机和皮带提供旋转驱动力；
移料机构：移料机构设置于组装/拆卸机构上方，包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和左夹爪气缸通过推板连接在左电缸滑块上，左电缸滑块与左升降电缸连接；右夹爪和右夹爪气缸通过推板连接在右电缸滑块上，右电缸滑块与右升降电缸连接；左电缸滑块、右电缸滑块连接在水平支架上，左电缸滑块、右电缸滑块通过水平滑轨与水平支架连接；
卸料机构：其包括设置在底盘上的下料定位治具、下料定位治具后部的工件推出气缸、与下料定位治具和工件推出气缸一起连接的下料移动气缸、底盘前端连接的下料托盘；
喷涂装置：所述喷涂装置设置于卸料机构的下方。
本发明的优化，喷涂装置的入口处设有投料机构，投料机构底板上设有第二升降气缸，第二升降气缸上方设有投料机构顶板，投料机构顶板两端设有V形定位槽，投料机构顶板上设有第一工件检测传感器。
进一步，喷涂装置的出口处设有收料机构，收料机构底板上设有第三升降气缸和第三升降气缸两侧的L形导正板，L形导正板下方设有收料机构顶板，收料机构顶板两端设有限位块，收料机构顶板两侧设有第二工件检测传感器和第三工件检测传感器。
进一步，物料槽底部中心纵向设有条形缝隙，缝隙宽度不低于工件所串连所用的铁杆的直径，缝隙长度不低于工件所串连所用的铁杆的长度，条形缝隙端部达到拨料板底部。
本发明的工作原理为：
上料：工件串到铁杆上，然后架设于工件组定位架，第一升降气缸升起，工件组送料架将工件架起，推送气缸伸出，推板推动工件落入物料槽中，压紧块压住铁杆端部，拨料板将工件拨到传送带上，工件通过传送带至取料槽；上料结束后，推送气缸和第一升降气缸缩回复位；
取料至组装/拆卸机构：右夹爪通过左右、上下移动夹取工件至工件定位治具；取料结束后，右夹爪复位；
组装：前夹爪夹取工件前夹具，后夹爪夹取工件后夹具，拆装夹爪带动后夹爪顺时针旋转，工件、工件前夹具、工件后夹具组装一起；
取料至喷涂装置：左夹爪通过左右、上下移动夹取组装后的工件、工件前夹具、工件后夹具至喷涂装置入口；
喷涂：工件、工件前夹具、工件后夹具在喷涂内进行喷涂后到达喷涂装置出口；
取料至组装/拆卸机构：左夹爪通过左右、上下移动夹取喷涂后的工件、工件前夹具、工件后夹具从喷涂装置入口移取至组装/拆卸机构；
拆卸：前夹爪夹取工件前夹具，后夹爪夹取工件后夹具，拆装夹爪带动后夹爪逆时针旋转，工件、工件前夹具、工件后夹具拆卸分离；
卸料：左夹爪通过左右、上下移动夹取喷涂后的工件至下料定位治具，下料移动气缸推动下料定位治具和工件推出气缸一起移动至下料托盘，工件推出气缸将工件推至下料托盘上。卸料结束后，下料移动气缸和工件推出气缸分别复位。
本发明的有益效果为：本发明可实现工件、工件前夹具、工件后夹具的自动上料、组装、喷涂、拆卸，实现了自动化生产，降低了劳动强度，提高了劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置的结构示意图；
图2为本发明所述上料机构的前部结构示意图；
图3 为本发明所述上料机构的后部结构示意图；
图4 为本发明所述上料机构的侧部结构示意图；
图5为本发明所述组装/拆卸机构的结构示意图；
图6为本发明所述移料机构的结构示意图；
图7为本发明所述卸料机构的结构示意图；
图8为本发明所述投料机构的结构示意图；
图9为本发明所述收料机构的结构示意图；
图10为本发明所述工件201、工件前夹具202、工件后夹具203离体结构图。
实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：
参阅说明书附图1所示，具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置，包括上料机构1、组装/拆卸机构2、移料机构3、卸料机构4、喷涂装置5；
参阅说明书附图2至图4所示，上料机构1：其第一升降气缸11上方设置升降板12，升降板12上方两侧设有滑轨13，滑轨13上方并排设有两块推板14，推板14下方设有滑块与滑轨连接，推板14两端设置工件组定位架15和工件组送料架16，工件组定位架15设置于工件组送料架16外侧，工件组定位架15高度高于工件组送料架16，工件组定位架15和工件组送料架16定距离分别设有定位凹槽，且工件组定位架15和工件组送料架16左侧边缘设有定位凹槽，工件组定位架15和工件组送料架16定位凹槽对应，推板14与工件组送料架16连接，工件组定位架15与外固定架连接，推板14下方连接推送气缸17，工件组定位架15和工件组送料架16左侧设有物料槽18，物料槽后部设有由气缸驱动的压紧块19，物料槽18后部上方设有拨料板20，拨料板20设置在滑板21上，滑板21通过滑块与导向轴连接，滑板21由电机和皮带齿轮组提供移动动力，物料槽18的前端设有传送带22，传送带22端部设有取料槽23；
参阅说明书附图5所示，组装/拆卸机构2：其中间设有工件定位治具24，工件定位治具24两侧分别设置前夹爪25、后夹爪26，后夹爪26后部连接拆装夹爪27，前夹爪25前部连接前夹爪推送气缸28，后夹爪26侧部连接后夹爪推送气缸29，拆装夹爪27后部连接拆卸夹爪推动气缸30，拆装夹爪27通过电机和皮带提供旋转驱动力；
参阅说明书附图6所示，移料机构3：移料机构3设置于组装/拆卸机构2上方，包括左夹爪31和右夹爪32，左夹爪31和左夹爪气缸33通过推板连接在左电缸滑块34上，左电缸滑块34与左升降电缸35连接；右夹爪32和右夹爪气缸36通过推板连接在右电缸滑块37上，右电缸滑块37与右升降电缸38连接；左电缸滑块34、右电缸滑块37连接在水平支架上，左电缸滑块34、右电缸滑块37通过水平滑轨与水平支架连接；
参阅说明书附图7所示，卸料机构4：其包括设置在底盘上的下料定位治具41、下料定位治具41后部的工件推出气缸42、与下料定位治具41和工件推出气缸42一起连接的下料移动气缸43、底盘前端连接的下料托盘44；
喷涂装置5：所述喷涂装置5设置于卸料机构4的下方。
参阅说明书附图8所示，本发明的优化，喷涂装置5的入口处设有投料机构6，投料机构底板61上设有第二升降气缸62，第二升降气缸62上方设有投料机构顶板63，投料机构顶板63两端设有V形定位槽64，投料机构顶板63上设有第一工件检测传感器65。左夹爪移取组装后的工件201、工件前夹具202、工件后夹具203至V形定位槽64上，第一工件检测传感器65检测到组装后的工件，第二升降气缸62升起，V形定位槽64将组装后的工件举起至喷涂装置的传送带上，进入喷涂装置，然后第二升降气缸62复位。
参阅说明书附图9所示，进一步，喷涂装置5的出口处设有收料机构7，收料机构底板71上设有第三升降气缸72和第三升降气缸72两侧的L形导正板73，L形导正板73下方设有收料机构顶板74，收料机构顶板74两端设有限位块75，收料机构顶板74两侧设有第二工件检测传感器76和第三工件检测传感器77。喷涂完的组装工件从喷涂装置的输送带进入L形导正板73，与第二工件检测传感器76接触，第二工件检测传感器76感应到工件后，第三升降气缸72升起，工件进入限位块75，第三工件检测传感器77检测到工件后，左夹爪过来取工件至组装/拆卸机构2，第三工件检测传感器77检测不到工件后，第三升降气缸72复位。
进一步，物料槽18底部中心纵向设有条形缝隙，缝隙宽度不低于工件201所串连所用的铁杆的直径，缝隙长度不低于工件201所串连所用的铁杆的长度，条形缝隙端部达到拨料板20底部。压紧块19压住串有工件201的铁杆，拨料板20将工件201拨下，压紧块19松动，铁杆从条形缝隙脱落。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本发明的优选例，本发明并不受上述优选例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置，其特征在于，包括上料机构（1）、组装/拆卸机构（2）、移料机构（3）、卸料机构（4）、喷涂装置（5）；
上料机构（1）：其第一升降气缸（11）上方设置升降板（12），升降板（12）上方两侧设有滑轨（13），滑轨（13）上方并排设有两块推板（14），推板（14）下方设有滑块与滑轨连接，推板（14）两端设置工件组定位架（15）和工件组送料架（16），工件组定位架（15）设置于工件组送料架（16）外侧，工件组定位架（15）高度高于工件组送料架（16），工件组定位架（15）和工件组送料架（16）定距离分别设有定位凹槽，且工件组定位架（15）和工件组送料架（16）左侧边缘设有定位凹槽，工件组定位架（15）和工件组送料架（16）定位凹槽对应，推板（14）与工件组送料架（16）连接，工件组定位架（15）与外固定架连接，推板（14）下方连接推送气缸（17），工件组定位架（15）和工件组送料架（16）左侧设有物料槽（18），物料槽后部设有由气缸驱动的压紧块（19），物料槽（18）后部上方设有拨料板（20），拨料板（20）设置在滑板（21）上，滑板（21）通过滑块与导向轴连接，滑板（21）由电机和皮带齿轮组提供移动动力，物料槽（18）的前端设有传送带（22），传送带（22）端部设有取料槽（23）；
组装/拆卸机构（2）：其中间设有工件定位治具（24），工件定位治具（24）两侧分别设置前夹爪（25）、后夹爪（26），后夹爪（26）后部连接拆装夹爪（27），前夹爪（25）前部连接前夹爪推送气缸（28），后夹爪（26）侧部连接后夹爪推送气缸（29），拆装夹爪（27）后部连接拆卸夹爪推动气缸（30），拆装夹爪（27）通过电机和皮带提供旋转驱动力；
移料机构（3）：移料机构（3）设置于组装/拆卸机构（2）上方，包括左夹爪（31）和右夹爪（32），左夹爪（31）和左夹爪气缸（33）通过推板连接在左电缸滑块（34）上，左电缸滑块（34）与左升降电缸（35）连接；右夹爪（32）和右夹爪气缸（36）通过推板连接在右电缸滑块（37）上，右电缸滑块（37）与右升降电缸（38）连接；左电缸滑块（34）、右电缸滑块（37）连接在水平支架上，左电缸滑块（34）、右电缸滑块（37）通过水平滑轨与水平支架连接；
卸料机构（4）：其包括设置在底盘上的下料定位治具（41）、下料定位治具（41）后部的工件推出气缸（42）、与下料定位治具（41）和工件推出气缸（42）一起连接的下料移动气缸（43）、底盘前端连接的下料托盘（44）；
喷涂装置（5）：所述喷涂装置（5）设置于卸料机构（4）的下方；
喷涂装置（5）的入口处设有投料机构（6），投料机构底板（61）上设有第二升降气缸（62），第二升降气缸（62）上方设有投料机构顶板（63），投料机构顶板（63）两端设有V形定位槽（64），投料机构顶板（63）上设有第一工件检测传感器（65）；
喷涂装置（5）的出口处设有收料机构（7），收料机构底板（71）上设有第三升降气缸（72）和第三升降气缸（72）两侧的L形导正板（73），L形导正板（73）下方设有收料机构顶板（74），收料机构顶板（74）两端设有限位块（75），收料机构顶板（74）两侧设有第二工件检测传感器（76）和第三工件检测传感器（77）；
物料槽（18）底部中心纵向设有条形缝隙，缝隙宽度不低于工件（201）所串连所用的铁杆的直径，缝隙长度不低于工件（201）所串连所用的铁杆的长度，条形缝隙端部达到拨料板（20）底部。
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