JP2001314802A

JP2001314802A - 自動塗装装置

Info

Publication number: JP2001314802A
Application number: JP2000142254A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Shimodaira; 貴之下平; Masao Suzuki; 正男鈴木; Masayoshi Kin; 正悦金
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-05-09
Filing date: 2000-05-09
Publication date: 2001-11-13
Anticipated expiration: 2020-05-09
Also published as: JP3793942B2

Abstract

(57)【要約】【課題】塗装作業の完全自動化することができる自動塗
装装置を提供する。【解決手段】搬送装置と、この搬送装置に沿って配置さ
れた塗装装置とを備えた自動塗装装置であって、前記塗
装装置に向けて開口する溝が形成されたパレット１３
と、前記塗装装置に向けて開口する溝が形成されたリフ
タ９を備えた昇降装置５と、前記搬送装置１とリフタ９
の間でパレット１３を移動させる搬出入装置２１と、ク
ランプフレーム１６と、このクランプフレーム１６に配
置され、その軸心部に塗料を噴出させる穴が形成された
センタと、前記クランプフレーム１６に、前記センタと
対向するように配置され、その軸心部に塗料を噴出させ
るセンタ２０とを備え、各センタで被塗装物１４を支持
し塗装する塗装装置１５と、前記昇降装置５もしくはク
ランプフレーム１６の何れか一方を、搬出入位置と塗装
位置との間で移送する油圧シリンダ１１とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、建設機
械に使用される旋回モータなど比較的大きな被塗装物に
塗装するための自動塗装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動塗装装置として、たとえば、特開平
８−２９９１８号公報に開示された塗装装置が提案され
ている。

【０００３】この塗装装置は、被塗装物を載置した搬送
パレットが塗装ブース内に搬入された後、押し上げ手段
により搬送パレットを押し上げ、搬送パレットと回転手
段ととの間で被塗装物を挟み、回転手段により被塗装物
を回転させながら、スプレーガンから塗料を吹き付け
て、被塗装物に塗装するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の塗装装置におい
ては、被塗装物の両端面を搬送手段と回転手段で挟み込
んで塗装するため、被塗装物の両端面の塗装を行うこと
ができない。前記建設機械の旋回モータのように、その
全面に塗装を必要とする被塗装物では、塗装されなかっ
た面に、後工程で追塗装することが必要になる。また、
被塗装物の重量が３０〜１００ｋｇと重くなると、被塗
装物の下面を追塗装する際に被塗装物を吊り上げること
が必要になるため、塗装装置とは別に被塗装物の吊り上
げ装置が必要になるなど、追塗装は人手によることが多
く、塗装工程の完全自動化を実現することができない。

【０００５】前記の事情に鑑み、本発明の目的は、塗装
作業の完全自動化することができる自動塗装装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明においては、パレットに載置された被塗装物
を搬送する搬送装置と、この搬送装置に沿って配置さ
れ、被塗装物に塗装を行う塗装装置とを備え、搬送装置
により搬送されてきた被塗装物を塗装装置に移して塗装
した後、再び被塗装物を搬送装置へ移して搬送するよう
にした自動塗装装置であって、前記塗装装置に向けて開
口する溝が形成されたパレットと、前記搬送装置と前記
塗装装置との間に配置され、前記塗装装置に向けて開口
する溝が形成されたリフタを備え、このリフタを、前記
搬送装置との間で被塗装物を載置した前記パレットを受
け渡しする搬出入位置と、被塗装物を前記塗装装置へ受
け渡す受け渡し位置との間で移動させる昇降装置と、前
記搬送装置とリフタの間で被塗装物が載置されたパレッ
トを移動させる搬出入装置と、前記塗装装置に配置され
たコの字形のクランプフレームと、このクランプフレー
ムの開口端の下側から上側に向けて鉛直に配置され、そ
の軸心部に塗料を噴出させる穴が形成されたセンタと、
前記クランプフレームの開口端上側に昇降可能に、かつ
前記センタと対向するように配置され、その軸心部に塗
料を噴出させるセンタとを備え、前記各センタで被塗装
物を支持し塗装する塗装装置と、前記昇降装置もしくは
クランプフレームの何れか一方を、前記搬送装置側の搬
出入位置と塗装位置との間で移送する移送装置とを設け
た。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図１６は、本発明によ
る自動塗装装置の第１の実施の形態を示すもので、図１
は、本発明による自動塗装装置の平面図、図２は、図１
の側面断面図、図３は、図１におけるパレットと被塗装
物およびクランプ機構の関係を示す平面図、図４は、図
１における搬出入機構の側面断面図、図５は、クランプ
機構を駆動する油圧回路図、図６は、移送装置を構成す
る油圧シリンダを駆動する油圧回路図、図７ないし図１
６は、本発明による塗装工程を示す工程図である。

【０００８】同図において、１は搬送装置。２は支柱
で、所定の間隔で配置されている。３はフレームで、支
柱２に支持されている。４はローラで、フレーム３に所
定の間隔で回転可能に支持されている。なお、前記ロー
ラ４は、モータを内蔵した自転式のものか、駆動源に接
続されたチェーンにより回転駆動されるものを用いる。

【０００９】５は昇降装置。６ａは直線案内手段のレー
ルで、搬送装置と直交する方向に設置されている。７は
スライドベースで、一端側に向けて開口する溝７ａが形
成され、直線案内手段のベアリング６ｂを介してレール
６ａに摺動可能に支持されている。８はガイドバーで、
スライドベース７に固定されている。９はリフタで、一
端側に向けて開口する溝９ａが形成され、ガイドバー８
に摺動可能に嵌合している。１０は油圧シリンダで、ス
ライドベース７とリフタ９の間に配置され、リフタ９の
昇降を行う。１１は移送装置を構成する油圧シリンダ
で、スライドベース７と対向するように台１２に支持さ
れている。

【００１０】１３はパレットで、図３に示すように、一
端に向けて開口する溝１３ａと、搬出用の穴１３ｂが形
成されている。１４は被塗装物で、パレット１３に載置
されて搬送される。

【００１１】１５は静電塗装を行う塗装装置。１６はク
ランプフレームで、コの字形に形成されている。１７は
回転駆動装置で、クランプフレーム１６の開口端の下部
に設けられている。１８はセンタで、回転駆動装置１６
の出力軸に結合され、軸心部に塗料吹き出し用の穴が形
成されている。１９はクランプ用の油圧シリンダで、ク
ランプフレーム１６の開口端の上部に固定されている。
２０はロータリセンタで、油圧シリンダ１９のピストン
ロッドに結合され、軸心部に塗料吹き出し用の穴が形成
されている。

【００１２】なお、塗装装置１５は、排気用のダクト
（図示せず）により排気処理装置に接続されている。ま
た、塗装装置１５内には、１もしくは複数個のスプレー
ガン（図示せず）が、搬入された被塗装物と対向するよ
うに固定もしくは移動可能に配置されている。

【００１３】２１は搬出入装置。２２は搬出入用の油圧
シリンダで、搬送装置１上のパレット１３と対向するよ
うに台２３に支持されている。２４はＬ字形のプレート
で、油圧シリンダ２２の先端に固定されている。２５は
フックで、軸２６を介してプレート２４に揺動可能に支
持されている。２７は油圧シリンダで、軸２８を介して
プレート２４に揺動可能に支持されている。フック２５
の後端と油圧シリンダ２７のピストンロッドは軸２９を
介して揺動可能に接続されている。

【００１４】図５において、３０は油圧ポンプ。３１は
電磁弁３４はで、ソレノイドＳＯＬ４、ＳＯＬ５に通電
することにより油圧ポンプ３０から吐出された油の流れ
方向を切り換える。３２および３３は逆止弁で、それぞ
れ方向制御弁３１と油圧シリンダ１０の上側のポートお
よび下側のポートの間に接続されている。３４は電磁弁
で、油圧シリンダ１０の下側のポートに接続され、ソレ
ノイドＳＯＬ３に通電することにより作動する。３５は
逆止弁で、電磁弁３４と油圧シリンダ１０の上側のポー
トに接続されている。３６はリリーフ弁で、電磁弁３４
に接続されている。３７は絞り弁で、リリーフ弁３６に
接続されている。３８は圧力スイッチで、絞り弁３８に
接続されている。３９は逆止弁で、絞り弁３７と油タン
ク４０の間に接続されている。なお、油圧シリンダ１０
には、そのピストンの位置を検出するリミットスイッチ
ＬＳ４、ＬＳ５が設けられている。

【００１５】４１は油圧ポンプ。４２は電磁弁で、ソレ
ノイドＳＯＬ６、ＳＯＬ７に通電することにより油圧ポ
ンプ４１から吐出される油の流れ方向を切り換える。４
３、４４は逆止弁で、それぞれ電磁弁４２と油圧シリン
ダ１９の上側のポートおよび下側のポートの間に接続さ
れている。４５は電磁弁で、油圧シリンダ１９の上側の
ポートに接続され、ソレノイドＳＯＬ８に通電すること
により作動する。４６はリリーフ弁で、電磁弁４５に接
続されている。４７は絞り弁で、リリーフ弁４７に接続
されている。４８は圧力スイッチで、絞り弁４７に接続
されている。４９は逆止弁で、絞り弁４７と油タンク４
０の間に接続されている。５０は絞り弁で油圧シリンダ
１９に上側のポートに接続されている。５１は圧力スイ
ッチで、絞り弁５０に接続されている。なお、油圧シリ
ンダ１９には、そのピストンの位置を検出するリミット
スイッチＬＳ３が設けられている。

【００１６】図６において、５２は油圧ポンプ。５３は
電磁弁で、ソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２に通電するこ
とにより油圧ポンプ５２から吐出される油の流れ方向を
切り換える。５４は絞り弁、５５は逆止弁で、電磁弁５
３と油圧シリンダ１１の前側のポートとの間に並列に接
続されている。５６は絞り弁、５７は逆止弁で、電磁弁
５３と油圧シリンダ１１の後側のポートの間に並列に接
続されている。なお、油圧シリンダ１１には、そのピス
トンの位置を検出するリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２
が設けられている。

【００１７】このような構成で、搬送装置１のローラ４
の回転により未塗装の被塗装物１４を載置したパレット
１３が、搬送装置１の所定の位置まで搬送されると、図
示しないストッパに当接し停止させられる。同時に図示
しないセンサによりパレット１３が検出されローラ４の
回転が止まる。

【００１８】すると、図７に示すように、油圧シリンダ
２２が作動してプレート２４を押し出し、このプレート
２４により被塗装物１４を載置したパレット１３をロー
ラ４上からリフタ９上へ移動させる。このとき、油圧シ
リンダ２７は作動せず、フック２５は待機位置にある。

【００１９】ついで、図８に示すように、油圧シリンダ
２２の作動方向を反転して、プレート２４を後退させる
とともに、電磁弁４２のソレノイドＳＯＬ６に通電し
て、油圧シリンダ１９を作動させ、ロータリセンタ２０
をその上昇端へ移動させる。そして、油圧シリンダ１９
のピストンがリミットスイッチＬＳ３に検出される、ソ
レノイドＳＯＬ６への通電が遮断され、電磁弁４２を中
立位置に戻し、油圧シリンダ１９を停止させる。

【００２０】この状態で、電磁弁５３のソレノイドＳＯ
Ｌ２に通電して、油圧ポンプ５２から吐出される油を油
圧シリンダ１１の後側のポートに接続して油圧シリンダ
１１を作動させ、スライドベース７を塗装装置１５内に
移動させる。そして、油圧シリンダ１１は、そのピスト
ンがリミットスイッチＬＳ１で検出されると、ソレノイ
ドＳＯＬ２への通電が遮断され、電磁弁５３を中立位置
へ戻し、油圧シリンダ１１を停止させる。すると、リフ
タ９上に載置されたパレット１３上の被塗装物１４がセ
ンタ１８とロータリセンタ２０の間に位置決めされる。

【００２１】ついで、電磁弁３４のソレノイドＳＯＬ３
に通電し、油圧ポンプ３０から吐出される油を油圧シリ
ンダ１０の下側のポートを上側のポートに接続する。同
時に、電磁弁４２のソレノイドＳＯＬ７に通電し、油圧
シリンダ１９を作動させて、図９に示すように、ロータ
リセンタ２０を下降させて被塗装物１４の上端面に接触
させる。

【００２２】この状態で、油圧シリンダ１９により、さ
らにロータリセンタ２０が下降すると、油圧シリンダ１
０のピストンが押され、下側のポートから油が流出す
る。油圧シリンダ１０から流出した油の一部は、油圧シ
リンダ１０の上側のポートに流入する。また、油圧シリ
ンダ１０から流出する油の圧力がリリーフ弁３６の設定
圧より高くなると、リリーフ弁３６を開放して絞り弁３
７，逆止弁３９を通り油タンク４０に排出される。

【００２３】このとき、圧力スイッチ３８で流出する油
の圧力を検出する。そして、圧力スイッチ３８が閉成さ
れると、電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ４に通電され、
油圧ポンプ３０から吐出される油が油圧シリンダ１０の
上側に供給され、リフタ９を下降させる。

【００２４】すると、ロータリセンタ２０が被塗装物１
４に所定の圧力で接触した状態で被塗装物１４も下降
し、被塗装物１４の下端面がセンタ１８に当接する。し
たがって、被塗装物１４は、センタ１８とロータリセン
タ２０の間に所要の圧力で挟持される。

【００２５】被塗装物１４がセンタ１８に当接して下降
を阻止された後、さらに、リフタ９が下降すると、パレ
ット１３も下降して被塗装物１４から離れる。油圧シリ
ンダ１０のピストンがリミットスイッチＬＳ５に検出さ
れると、電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ４の通電が遮断
され、油圧シリンダ１０の下降が停止される。同時に電
磁弁３４のソレノイドＳＯＬ３の通電も遮断され、油圧
シリンダ１０からの油の流出も遮断される。

【００２６】この間、圧力スイッチ５１で被塗装物１４
とロータリセンタ２０の接触圧が検出され、適正な範囲
の接触圧に維持される。

【００２７】ついで、電磁弁５３のソレノイドＳＯＬ１
に通電し、油圧ポンプ５２から吐出される油を油圧シリ
ンダ１１の前側のポートに接続し油圧シリンダ１１を作
動させ、図１０に示すように、昇降装置５を塗装装置１
５から搬送装置１側へ移動させる。そして、油圧シリン
ダ１１のピストンがリミットスイッチＬＳ２に検出され
ると、電磁弁５３のソレノイドＳＯＬ１への通電が遮断
され、油圧シリンダ１１が停止される。

【００２８】この状態で、回転駆動装置１７が作動し
て、センタ１８を回転させ、センタ１８と被塗装物１４
の摩擦力によって被塗装物１４を回転させる。このと
き、ロータリセンタ２０も被塗装物１４との摩擦力によ
り回転する。この状態で、スプレーガンから被塗装物１
４に向けて速乾性の塗料を噴射して塗装を行う。

【００２９】塗装が終了すると、回転駆動装置１７を停
止させ、被塗装物１４に塗布された塗料が乾燥するま
で、所要時間待機する。このとき、被塗装物１４のセン
タ１８およびロータリセンタ２０との接触点は塗装され
ていない。

【００３０】塗装終了後、所定時間経過すると、電磁弁
５３のソレノイドＳＯＬ２に通電し、油圧ポンプ５２か
ら吐出される油を油圧シリンダ１１の後側のポートに接
続して油圧シリンダを作動させ、図１１に示すように、
昇降装置５を塗装装置１５内へ移動させる。そして、油
圧シリンダ１１のピストンがリミットスイッチＬＳ１で
検出されると、ソレノイドＳＯＬ２への通電が遮断さ
れ、油圧シリンダ１１が停止される。このとき、リフタ
９上に載置されたパレット１３は、センタ１８とロータ
リセンタ２０の間に挟持されている被塗装物１４の下に
位置決めされる。

【００３１】ついで、電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ５
と、電磁弁４５のソレノイドＳＯＬ８に通電し、油圧ポ
ンプ３０から吐出された油を油圧シリンダ１０の下側の
ポートに接続して油圧シリンダ１０を作動させるととも
に、油圧シリンダ１９の上側のポートを油タンクに接続
する。すると、油圧シリンダ１０の作動により、図１２
に示すように、リフタ９を上昇させる。

【００３２】リフタ９の上昇によりパレット１３が被塗
装物１４に接触し、さらに被塗装物１４を押し上げる
と、ロータリセンタ２０を介して油圧シリンダ１９のピ
ストンが押し上げられ、油圧シリンダ１９のピストンの
上側に圧力が発生する。この圧力によりリリーフ弁４６
が開いて油圧シリンダ１９の上側の油を油タンク４０に
流出させる。

【００３３】このとき、絞り弁４７に接続された圧力ス
イッチ４８が絞り弁４７を通過する油の圧力で閉成され
る。すると、電磁弁４２のソレノイドＳＯＬ６に通電
し、油ポンプ４１から吐出される油が油圧シリンダ１９
の下側のポートに接続され、ロータリセンタを上昇させ
る。

【００３４】そして、パレット１３が被塗装物１４を押
し上げ、被塗装物１４をセンタ１８から離間させ、油圧
シリンダ１０のピストンがリミットスイッチＬＳ４に検
出されると、ソレノイドＳＯＬ５への通電が遮断され、
油圧シリンダ１０が停止する。また、油圧シリンダ１９
のピストンがリミットスイッチＬＳ３に検出されると、
ソレノイドＳＯＬへの通電も遮断され、油圧シリンダ１
９も停止する。

【００３５】パレット１３が被塗装物１４に接触したと
き、被塗装物１４に塗布された塗料は既に乾いているの
で、パレット１３に塗料が付着することはない。

【００３６】ついで、図１３に示すように、センタ１８
およびロータリセンタ２０から塗料を噴出して被塗装物
１４の未塗装部分（センタ１８およびロータリセンタ２
０との接触部分）の塗装を行う。

【００３７】ついで、電磁弁５３のソレノイドＳＯＬ１
に通電し、油圧ポンプ５２から吐出される油を油圧シリ
ンダ１１の前側のポートに接続して、油圧シリンダ１１
を作動させる。すると、図１４に示すように、昇降装置
５が塗装装置１５から搬送装置１側へ移動する。そし
て、油圧シリンダ１１のピストンがリミットスイッチＬ
Ｓ２に検出されると、電磁弁５３のソレノイドＳＯＬ１
への通電が遮断され、油圧シリンダ１１が停止する。

【００３８】ついで、図１５に示すように、油圧シリン
ダ２２が作動して、プレート２４を昇降装置５のリフタ
９上に載置されているパレット１３に接触する位置まで
移動させる。すると、油圧シリンダ２７が作動してフッ
ク２５を回動させ、フック２５の一端をパレット１３の
穴１３ｂに嵌合させる。

【００３９】ついで、図１６に示すように、油圧シリン
ダ２２が作動して、パレット１３をリフタ９から搬送装
置１のローラ４上に引き込む。すると、油圧シリンダ２
７が作動して、フック２５を回動させ、フック２５をパ
レット１３から離脱させる。

【００４０】ついで、搬送装置１のローラ４を回転させ
ることにより、塗装済みの被塗装物１４を搬出し、次の
被塗装物１４を搬送装置１の受け渡し位置に搬入するこ
とができる。

【００４１】図１７および図１８は、本発明の第２の実
施の形態を示すもので、図１７は、本発明による自動塗
装装置の平面図、図１８は、図１７の側面断面図であ
る。同図において、図１，図２と同じものおよび同じ機
能を有するものは同じ符号を付けて示してある。

【００４２】この実施の形態においては、昇降装置５を
据え置きとし、クランプフレーム１６を移動させるよう
にしている。そして、昇降装置５に代えて、クランプフ
レーム１６を移動させる点以外は、前記第１の実施の形
態と同様の工程により塗装を行う。

【００４３】このような構成としても、第１の実施の形
態と同様の効果を得ることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、パ
レットに載置された被塗装物を搬送する搬送装置と、こ
の搬送装置に沿って配置され、被塗装物に塗装を行う塗
装装置とを備え、搬送装置により搬送されてきた被塗装
物を塗装装置に移して塗装した後、再び被塗装物を搬送
装置へ移して搬送するようにした自動塗装装置であっ
て、前記塗装装置に向けて開口する溝が形成されたパレ
ットと、前記搬送装置と前記塗装装置との間に配置さ
れ、前記塗装装置に向けて開口する溝が形成されたリフ
タを備え、このリフタを、前記搬送装置との間で被塗装
物を載置した前記パレットを受け渡しする搬出入位置
と、被塗装物を前記塗装装置へ受け渡す受け渡し位置と
の間で移動させる昇降装置と、前記搬送装置とリフタの
間で被塗装物が載置されたパレットを移動させる搬出入
装置と、前記塗装装置に配置されたコの字形のクランプ
フレームと、このクランプフレームの開口端の下側から
上側に向けて鉛直に配置され、その軸心部に塗料を噴出
させる穴が形成されたセンタと、前記クランプフレーム
の開口端上側に昇降可能に、かつ前記センタと対向する
ように配置され、その軸心部に塗料を噴出させるセンタ
とを備え、前記各センタで被塗装物を支持し塗装する塗
装装置と、前記昇降装置もしくはクランプフレームの何
れか一方を、前記搬送装置側の搬出入位置と塗装位置と
の間で移送する移送装置とを設けたので、塗装作業の完
全自動化することができる。また、補修塗装に要する付
帯設備をなくし、設備費を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動塗装装置の平面図。

【図２】図１の側面断面図。

【図３】図１におけるパレットと被塗装物およびクラン
プ機構の関係を示す平面図。

【図４】図１における搬出入機構の側面断面図。

【図５】クランプ機構を駆動する油圧回路図。

【図６】移送装置を構成する油圧シリンダを駆動する油
圧回路図。

【図７】本発明による塗装工程を示す工程図。

【図８】本発明による塗装工程を示す工程図。

【図９】本発明による塗装工程を示す工程図。

【図１０】本発明による塗装工程を示す工程図。

【図１１】本発明による塗装工程を示す工程図。

【図１２】本発明による塗装工程を示す工程図。

【図１３】本発明による塗装工程を示す工程図。

【図１４】本発明による塗装工程を示す工程図。

【図１５】本発明による塗装工程を示す工程図。

【図１６】本発明による塗装工程を示す工程図。

【図１７】本発明による他の実施の形態を示す自動塗装
装置の平面図。

【図１８】図１７の側面断面図。

【符号の説明】

１…搬送装置、２…支柱、３…フレーム、４…ローラ、
５…昇降装置、６ａ…直線案内手段のレール、６ｂ…直
線案内手段のベアリング、７…スライドベース、７ａ…
溝、８…ガイドバー、９…リフタ、９ａ…溝、１０…油
圧シリンダ、１１…油圧シリンダ、１２…台、１３…パ
レット、１３ａ…溝、１３ｂ…穴、１４…被塗装物、１
５…塗装装置、１６…クランプフレーム、１７…回転駆
動装置、１８…センタ、１９…油圧シリンダ、２０…ロ
ータリセンタ、２１…搬出入装置、２２…油圧シリン
ダ、２４…プレート、２５…フック、２６…軸、２７…
油圧シリンダ、２８…軸、２９…軸。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者金正悦茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内Ｆターム(参考） 4F034 AA04 CA11 CA14 CA21 DA13 4F035 AA03 CB03 CB12 CB13 CB27 4F042 AA06 DF05 DF19 DF25 DF32 DF34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パレットに載置された被塗装物を搬送する
搬送装置と、この搬送装置に沿って配置され、被塗装物
に塗装を行う塗装装置とを備え、搬送装置により搬送さ
れてきた被塗装物を塗装装置に移して塗装した後、再び
被塗装物を搬送装置へ移して搬送するようにした自動塗
装装置であって、前記塗装装置に向けて開口する溝が形
成されたパレットと、前記搬送装置と前記塗装装置との
間に配置され、前記塗装装置に向けて開口する溝が形成
されたリフタを備え、このリフタを、前記搬送装置との
間で被塗装物を載置した前記パレットを受け渡しする搬
出入位置と、被塗装物を前記塗装装置へ受け渡す受け渡
し位置との間で移動させる昇降装置と、前記搬送装置と
リフタの間で被塗装物が載置されたパレットを移動させ
る搬出入装置と、前記塗装装置に配置されたコの字形の
クランプフレームと、このクランプフレームの開口端の
下側から上側に向けて鉛直に配置され、その軸心部に塗
料を噴出させる穴が形成されたセンタと、前記クランプ
フレームの開口端上側に昇降可能に、かつ前記センタと
対向するように配置され、その軸心部に塗料を噴出させ
るセンタとを備え、前記各センタで被塗装物を支持し塗
装する塗装装置と、前記昇降装置もしくはクランプフレ
ームの何れか一方を、前記搬送装置側の搬出入位置と塗
装位置との間で移送する移送装置とを設けたことを特徴
とする自動塗装装置。