CN213377597U - 一种超薄铝基片材涂装治具 - Google Patents
一种超薄铝基片材涂装治具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种超薄铝基片材涂装治具,属于铝基片材技术领域。它包括箱体和位于箱体一侧且一端通入箱体内部的进液管,所述箱体的内部通过转轴转动连接有转盘,所述转盘的顶部高于箱体顶部,所述箱体的顶部和侧壁上分别安装有传送机构,用于传送超薄铝基片进入箱体和从箱体出去。本装置主要是在两个传送机构以及第一电机、转轴、转盘以及转盘上的夹具组件的配合下,使得超薄铝基片能够进入传送至箱体内部,由油漆浸涂超薄铝基片、然后运输至箱体外进入下一个作业,从而相比于现有技术来说,其不需要分步涂装、涂装时间短,效率高,从而会降低生产成本和制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种超薄铝基片材涂装治具,属于铝基片材技术领域。
背景技术
目前铝基片的涂装使用固定式的涂装治具,无法使用机器人对铝基片进行自动涂装,其原因为:由于涂装治具为固定的,机器人只能对铝基片表面涂装,铝基片的余下部分喷枪喷不到,需要将铝基片翻转才能喷涂,导致无法进行自动涂装。而通过人工涂装,需要设计两种治具,在一种治具上对铝基片进行部分涂装后,安装到另外一种治具上对铝基片余下的部分进行涂装,即需涂装两次以上才能达到外观要求,从而导致涂装效率低,继而导致生产成本、制造成本极大。
发明内容
本实用新型针对上述背景技术所提及的技术问题,而采用以下技术方案来实现:
一种超薄铝基片材涂装治具,包括箱体和位于箱体一侧且一端通入箱体内部的进液管,所述箱体的内部通过转轴转动连接有转盘,所述转盘的顶部高于箱体顶部,所述箱体的顶部和侧壁上分别安装有传送机构,用于传送超薄铝基片进入箱体和从箱体出去,且位于所述箱体侧壁的传送机构一端贯穿并伸入箱体内部,所述转盘上等间距设有多个夹具组件,用于夹取超薄铝基片,且其中一个所述夹具组件与位于箱体底部的传送机构端部相对应,另一个所述夹具组件与位于箱体内部的传送机构端部相对应。
作为优选实例,每个所述夹具组件包括底板、竖板、立板、第一气缸、第二气缸、固定板、夹爪气缸、弧形夹块,所述立板的个数、第一气缸的个数、第二气缸的个数、固定板的个数、夹爪气缸的个数均为两个,所述弧形夹块的个数为四个,所述底板固定安装在转盘侧壁上,所述竖板也固定安装在转盘上,且所述底板的一端端部还固定安装在竖板,两个所述立板分别固定安装在竖板一端的两侧,并固定安装在底板顶部上,每个所述第一气缸固定端还与竖板相铰接,所述第二气缸固定端固定安装在立板上,所述第二气缸活动端固定在第一气缸侧壁上,所述第一气缸活动端与固定板相固定,所述夹爪气缸固定端固定安装在固定板的一侧,且两个所述夹爪气缸的活动端相互对应,且每两个所述弧形夹块分别固定安装在夹爪气缸的两侧。
作为优选实例,当与箱体顶部传送机构相对应的夹具组件上的第一气缸和第二气缸都完全伸长时,此时所述弧形夹块能伸入位于箱体顶部传送机构上,用于夹取位于箱体顶部传送机构上的超薄铝基片。
作为优选实例,当与箱体侧壁传送机构相对应的夹具组件上的第一气缸完全伸长时,此时所述弧形夹块能伸入位于箱体侧壁传送机构上,用于夹取位于箱体当与箱体顶部传送机构相对应的夹具组件上的第一气缸和第二气缸都完全伸长时,此时所述弧形夹块能伸入位于箱体顶部传送机构上,用于将超薄铝基片夹取到位于箱体侧壁的传送机构上。
作为优选实例,当转盘停止转动时,此时位于箱体顶部的传送机构与转盘上的其中一个夹具组件相对应,另外位于箱体侧壁上的传送机构与转盘上的另一个夹具组件相对应。
作为优选实例,当所述第一气缸和第二气缸都完全收缩时,此时由所述夹具组件上的弧形夹块所夹取的超薄铝基片与夹具组件上的底板接近但不接触。
作为优选实例,所述箱体的一侧上还固定安装有第一电机,所述第一电机输出端伸出箱体内部并与转轴固定相连。
作为优选实例,当通过进液管往箱体内部灌入油漆时,油漆要浸没转盘的底部,且油漆在箱体内部的液面高度要小于位于箱体侧壁上的传送机构距离箱体底部的高度。
作为优选实例,所述弧形夹块的内壁均设有防磨层。
作为优选实例,所述弧形夹块通过螺丝固定安装在夹爪气缸活动端上。
本实用新型的有益效果是:本装置主要是在两个传送机构以及第一电机、转轴、转盘以及转盘上的夹具组件的配合下,使得超薄铝基片能够进入传送至箱体内部,由油漆浸涂超薄铝基片、然后运输至箱体外进入下一个作业,从而相比于现有技术来说,其不需要分步涂装、涂装时间短,效率高,从而会降低生产成本和制造成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中夹具组件的俯视图;
图3为本实用新型夹具组件的侧视图。
图中:箱体1、进液管2、转轴3、转盘4、弧形夹块5、传送机构6、底板7、竖板8、立板9、第一气缸10、第二气缸11、固定板12、夹爪气缸13。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示,一种超薄铝基片材涂装治具,包括箱体1和位于箱体1一侧且一端通入箱体1内部的进液管2,箱体1的内部通过转轴3转动连接有转盘4,转盘4的顶部高于箱体1顶部,箱体1的顶部和侧壁上分别安装有传送机构6,用于传送超薄铝基片进入箱体1和从箱体1出去,且位于箱体1侧壁的传送机构6一端贯穿并伸入箱体1内部,转盘4上等间距设有多个夹具组件,用于夹取超薄铝基片,且其中一个夹具组件与位于箱体1底部的传送机构6端部相对应,另一个夹具组件与位于箱体1内部的传送机构6端部相对应。
每个夹具组件包括底板7、竖板8、立板9、第一气缸10、第二气缸11、固定板12、夹爪气缸13、弧形夹块5,立板9的个数、第一气缸10的个数、第二气缸11的个数、固定板12的个数、夹爪气缸13的个数均为两个,弧形夹块5的个数为四个,底板7固定安装在转盘4侧壁上,竖板8也固定安装在转盘4上,且底板7的一端端部还固定安装在竖板8,两个立板9分别固定安装在竖板8一端的两侧,并固定安装在底板7顶部上,每个第一气缸10固定端还与竖板8相铰接,第二气缸11固定端固定安装在立板9上,第二气缸11活动端固定在第一气缸10侧壁上,第一气缸10活动端与固定板12相固定,夹爪气缸13固定端固定安装在固定板12的一侧,且两个夹爪气缸13的活动端相互对应,且每两个弧形夹块5分别固定安装在夹爪气缸13的两侧。
当与箱体1顶部传送机构6相对应的夹具组件上的第一气缸10和第二气缸11都完全伸长时,此时弧形夹块5能伸入位于箱体1顶部传送机构6上,用于夹取位于箱体1顶部传送机构6上的超薄铝基片。
当与箱体1侧壁传送机构6相对应的夹具组件上的第一气缸10完全伸长时,此时弧形夹块5能伸入位于箱体1侧壁传送机构6上,用于夹取位于箱体1当与箱体1顶部传送机构6相对应的夹具组件上的第一气缸10和第二气缸11都完全伸长时,此时弧形夹块5能伸入位于箱体1顶部传送机构6上,用于将超薄铝基片夹取到位于箱体1侧壁的传送机构6上。
当转盘4停止转动时,此时位于箱体1顶部的传送机构与转盘4上的其中一个夹具组件相对应,另外位于箱体1侧壁上的传送机构与转盘4上的另一个夹具组件相对应。
当第一气缸10和第二气缸11都完全收缩时,此时由夹具组件上的弧形夹块5所夹取的超薄铝基片与夹具组件上的底板7接近但不接触,可以在超薄铝基片由夹具组件夹取并浸润在油漆中时,此时不会出现因超薄铝基片因与底板7接触,而出现超薄铝基片一侧没有浸润油漆的情况,另外还可在浸润油漆后,且未进入位于箱体1侧壁上的传送机构6时,可以利用超薄铝基片与底板7之间的空隙,使得位于超薄铝基片上多余的油漆能掉落至箱体1中。
箱体1的一侧上还固定安装有第一电机,第一电机输出端伸出箱体1内部并与转轴3固定相连。
当通过进液管2往箱体1内部灌入油漆时,油漆要浸没转盘4的底部,且油漆在箱体1内部的液面高度要小于位于箱体1侧壁上的传送机构距离箱体1底部的高度。
弧形夹块5的内壁均设有防磨层,避免对超薄铝基片在夹取时造成损伤。
弧形夹块5通过螺丝固定安装在夹爪气缸13活动端上,可以根据不同厚度的超薄铝基片选用不同大小的弧形夹块5。
传送机构6采用市售的传送带组件,每个传送带组件主要包括支架、多个滚辊、第二电机和传送带,多个支架等间距转动连接在支架上,且第二电机固定端固定在支架上,第二电机输出端与其中一个滚辊相固定,传送带共同固定套接在多个滚辊上。
传送机构6主要工作步骤主要如下:
首先启动第二电机、带动滚辊转动,从而电动传送带的在整个装置上进行转动,继而可以运输超薄铝基片。
而整个装置的工作原理主要如下:
①、首先启动第一电机,第一电机开始转动,从而带动转轴3的转动,继而带动转盘4的转动;
②、当转盘4上的其中一个夹具组件与位于箱体1顶部的传送机构6相对应时,此时停止第一电机的转动,继而使得转盘4与箱体1处于相对静止状态,然后先启动第二气缸11,第二气缸11开始伸长,从而带动第一气缸10发生转动,然后再启动第一气缸10,第一气缸10开始伸长,从而带动固定板12的移动,继而带动夹爪气缸13的移动,直到第一气缸10和第二气缸11都完全伸长时,此时弧形夹块5能伸入位于箱体1顶部传送机构6上,然后启动夹爪气缸13,夹爪气缸13活动端开始呈现抓取状态,从而带动弧形夹块5来夹取位于箱体1顶部传送机构6上的超薄铝基片,然后再分别收缩第一气缸10和第二气缸11,使得由弧形夹块5夹取的超薄铝基片离开传送机构6进入箱体1;
③、然后再启动第一电机,带动抓取有超薄铝基片的夹具组件进入箱体1的内部,直到浸润在箱体1内部的油漆中,然后随着第一电机的转动,将浸润过油漆的超薄铝基片运输至位于箱体1侧壁上的传送机构6上,然后先启动第二气缸,第二气缸开始伸长,从而带动第一气缸发生转动,然后再启动第一气缸10,第一气缸10开始伸长,从而带动固定板12的移动,继而带动夹爪气缸13的移动,直到第一气缸10和第二气缸11都完全伸长时,此时弧形夹块5能伸入位于箱体1侧壁传送机构6上,然后启动夹爪气缸13,夹爪气缸13活动端开始呈现松开状态,从而带动弧形夹块5将超薄铝基片放置在位于箱体1侧壁的传送机构6,随着位于箱体1侧壁的传送机构6的运转,运输到下一个作业区域即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种超薄铝基片材涂装治具,包括箱体(1)和位于箱体(1)一侧且一端通入箱体(1)内部的进液管(2),其特征在于:所述箱体(1)的内部通过转轴(3)转动连接有转盘(4),所述转盘(4)的顶部高于箱体(1)顶部,所述箱体(1)的顶部和侧壁上分别安装有传送机构(6),用于传送超薄铝基片进入箱体(1)和从箱体(1)出去,且位于所述箱体(1)侧壁的传送机构(6)一端贯穿并伸入箱体(1)内部,所述转盘(4)上等间距设有多个夹具组件,用于夹取超薄铝基片,且其中一个所述夹具组件与位于箱体(1)底部的传送机构(6)端部相对应,另一个所述夹具组件与位于箱体(1)内部的传送机构(6)端部相对应。
2.根据权利要求1所述的一种超薄铝基片材涂装治具,其特征在于:每个所述夹具组件包括底板(7)、竖板(8)、立板(9)、第一气缸(10)、第二气缸(11)、固定板(12)、夹爪气缸(13)、弧形夹块(5),所述立板(9)的个数、第一气缸(10)的个数、第二气缸(11)的个数、固定板(12)的个数、夹爪气缸(13)的个数均为两个,所述弧形夹块(5)的个数为四个,所述底板(7)固定安装在转盘(4)侧壁上,所述竖板(8)也固定安装在转盘(4)上,且所述底板(7)的一端端部还固定安装在竖板(8),两个所述立板(9)分别固定安装在竖板(8)一端的两侧,并固定安装在底板(7)顶部上,每个所述第一气缸(10)固定端还与竖板(8)相铰接,所述第二气缸(11)固定端固定安装在立板(9)上,所述第二气缸(11)活动端固定在第一气缸(10)侧壁上,所述第一气缸(10)活动端与固定板(12)相固定,所述夹爪气缸(13)固定端固定安装在固定板(12)的一侧,且两个所述夹爪气缸(13)的活动端相互对应,且每两个所述弧形夹块(5)分别固定安装在夹爪气缸(13)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种超薄铝基片材涂装治具,其特征在于:当与箱体(1)顶部传送机构(6)相对应的夹具组件上的第一气缸(10)和第二气缸(11)都完全伸长时,此时所述弧形夹块(5)能伸入位于箱体(1)顶部传送机构(6)上,用于夹取位于箱体(1)顶部传送机构(6)上的超薄铝基片。
4.根据权利要求3所述的一种超薄铝基片材涂装治具,其特征在于:当与箱体(1)侧壁传送机构(6)相对应的夹具组件上的第一气缸(10)和第二气缸(11)都完全伸长时,此时所述弧形夹块(5)能伸入位于箱体(1)侧壁传送机构(6)上,用于夹取位于箱体(1)当与箱体(1)顶部传送机构(6)相对应的夹具组件上的第一气缸(10)完全伸长时,此时所述弧形夹块(5)能伸入位于箱体(1)顶部传送机构(6)上,用于将超薄铝基片夹取到位于箱体(1)侧壁的传送机构(6)上。
5.根据权利要求4所述的一种超薄铝基片材涂装治具,其特征在于:当转盘(4)停止转动时,此时位于箱体(1)顶部的传送机构与转盘(4)上的其中一个夹具组件相对应,另外位于箱体(1)侧壁上的传送机构与转盘(4)上的另一个夹具组件相对应。
6.根据权利要求2所述的一种超薄铝基片材涂装治具,其特征在于:当所述第一气缸(10)和第二气缸(11)都完全收缩时,此时由所述夹具组件上的弧形夹块(5)所夹取的超薄铝基片与夹具组件上的底板(7)接近但不接触。
7.根据权利要求1所述的一种超薄铝基片材涂装治具,其特征在于:所述箱体(1)的一侧上还固定安装有第一电机,所述第一电机输出端伸出箱体(1)内部并与转轴(3)固定相连。
8.根据权利要求1所述的一种超薄铝基片材涂装治具,其特征在于:当通过进液管(2)往箱体(1)内部灌入油漆时,油漆要浸没转盘(4)的底部,且油漆在箱体(1)内部的液面高度要小于位于箱体(1)侧壁上的传送机构距离箱体(1)底部的高度。
9.根据权利要求2所述的一种超薄铝基片材涂装治具,其特征在于:所述弧形夹块(5)的内壁均设有防磨层。
10.根据权利要求2所述的一种超薄铝基片材涂装治具,其特征在于:所述弧形夹块(5)通过螺丝固定安装在夹爪气缸(13)活动端上。
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