CN110732874A - 废粉仓自动装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废粉仓自动装配线，包括治具板、两升降转换台、若干顺序排布的输送台、边盖安装装置、打胶装置、刮刀安装装置、上油装置、套环及充电辊装配装置、打螺钉装置，且输送台位于两升降转换台间，所述边盖安装装置、打胶装置、刮刀安装装置、上油装置、套环及充电辊装配装置、打螺钉装置安装于对应的输送台上，刮刀、废粉仓均通过人工放置于治具板上，边盖通过边盖安装装置安装于废粉仓上，通过打胶装置在废粉仓上打胶，刮刀通过刮刀安装装置装配于废粉仓上，通过上油装置给废粉仓上油，套环及充电辊通过套环及充电辊装配装置安装于废粉仓上，鼓芯通过人工装配于治具板上的废粉仓上，然后通过打螺钉装置将边盖固定完成装配。

Description

废粉仓自动装配线

技术领域

本发明涉及一种，特别是一种废粉仓自动装配线。

背景技术

废粉仓用于收集从感光鼓上刮下的废碳粉，因而废粉仓结构复杂而且很多结构形状不标准，因而废粉仓的部件装配都是人工进行。但是现在人工成本高，而且人工效率也低，人工组装的产品质量无法保证很高的一致性，因而造成生产成本高，降低了产品的竞争力，因而本申请人设计了废粉仓自动装配线来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种废粉仓自动装配线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

废粉仓自动装配线，其特征在于：包括用于放置刮刀及废粉仓的治具板、两升降转换台、若干顺序排布的输送台、边盖安装装置、打胶装置、刮刀安装装置、上油装置、套环及充电辊装配装置、打螺钉装置，且输送台位于两升降转换台间，该输送台包括输送架及设置于输送架上的两套输送带传动机构，该两套输送带传动机构上下设置于输送架上，所述治具板能够通过输送台及升降转换台实现循环移动，所述边盖安装装置、打胶装置、刮刀安装装置、上油装置、套环及充电辊装配装置、打螺钉装置安装于对应的输送台上，边盖通过边盖安装装置安装于废粉仓上，通过打胶装置在废粉仓上打胶，刮刀通过刮刀安装装置装配于废粉仓上，通过上油装置给废粉仓上油，套环及充电辊通过套环及充电辊装配装置安装于废粉仓上，然后通过打螺钉装置将边盖固定完成装配。

所述升降转换台包括升降转换架，该升降转换架上设有升降转换驱动单元及通过升降转换驱动单元驱动而升降的升降转换座，该升降转换座上设有升降转换带传动机构，且输送板能够通过升降转换带传动机构从输送台的输送带传动机构上传送到该输送台的另一输送带传动机构上。

所述边盖安装装置包括边盖装配架，所述边盖装配架上设有边盖送料机构、边盖夹取机构、边盖卡装机构，所述边盖夹取机构包括边盖夹取移动单元、边盖夹取升降单元、边盖夹取气缸、固定边盖治具板，所述边盖夹取移动单元安装于边盖装配架上，所述边盖夹取升降单元与边盖夹取移动单元连接且受其带动而移动，所述边盖夹取气缸与边盖夹取升降单元连接且受其带动而升降，所述边盖卡装机构包括边盖卡装移动单元、与边盖卡装移动单元连接的且受其带动的边盖卡装旋转气缸、移动边盖治具板，所述移动边盖治具板与边盖卡装旋转气缸连接，所述边盖夹取气缸能够将固定边盖治具板内的边盖夹取到移动边盖治具板内，所述边盖送料机构能够将边盖送入固定边盖治具板内。

所述打胶装置包括打胶装配架，打胶装配架上设有打胶横轴，打胶横轴上设有打胶座板，打胶座板上设有打胶驱动单元和通过打胶驱动单元带动的打胶阀。

刮刀安装装置包括刮刀装配架，刮刀装配架上设有吸盘式刮刀夹取机构、螺丝批调节机构、及通过螺丝批调节机构带动的的电螺丝批，所述刮刀装配架上的工作台上设有装有废粉仓及刮刀的治具板，所述吸盘式刮刀夹取机构包括刮刀夹取升降驱动单元以及刮刀夹取升降板，该刮刀夹取升降板上设有刮刀夹取平移驱动单元，该刮刀夹取平移驱动单元上设有刮刀夹取移动板，该刮刀夹取移动板上设有吸盘，所述刮刀通过吸盘抓取而从治具板上移动到废粉仓上，所述螺丝批调节机构包括螺钉输送组件、螺批升降导轨副、螺批升降驱动单元、螺批升降滑座，所述螺批升降滑上设有打钉升降驱动单元、打钉升降滑座及打钉升降导轨副，所述电螺丝批安装于打钉升降滑座上，所述打钉升降驱动单元安装于螺批升降滑座上且与打钉升降滑座连接，所述螺钉输送组件安装于螺批升降滑座上，所述螺批升降滑座与螺批升降导轨副连接，所述打钉升降滑座与打钉升降导轨副连接，且电螺丝批能够将螺钉输送组件内的螺钉顶出并安装到废粉仓上。

所述上油装置包括上油装配架及上油缸，上油装配架上设有上油横轴，上油横轴上设有上油座板，上油座板上设有上油驱动单元和通过上油驱动单元带动的上油阀，所述上油缸内的油通过管线输送给上油阀。

套环及充电辊装配装置包括辊装配架，安装于辊装配架上的套环送料机构、充电辊送料机构、套环装配结构及辊装配结构，所述套环送料机构包括套环治具板、套环抓取驱动机构及通过套环抓取驱动机构带动的能够夹紧套环的套环夹具，所述套环抓取驱动机构包括套环抓取驱动单元、套环抓取转动单元，所述套环抓取转动单元通过套环过渡板与套环抓取驱动单元连接，且套环抓取转动单元通过套环连接板与套环夹具连接；所述充电辊送料机构包括前送辊驱动单元及送辊料斗，该送辊料斗通过送辊分隔板分成前料槽及后料槽，所述前料槽及后料槽的槽底板均倾斜设置从而使放置于前料槽及后料槽内的充电辊能够向前滚动，所述前料槽的槽底板相对设有顶辊孔及位于该顶辊孔中的顶辊板，该顶辊板通过前送辊驱动单元的带动而将前料槽内的充电辊顶起而滚入后料槽中；所述套环装配结构包括套环装配移动单元及通过套环装配移动单元带动的夹爪气缸，所述辊装配结构包括装配治具板、辊装配支撑框及安装于该辊装配支撑框内的两辊装配滑轴、辊装配滑座、辊滑座移动机构、辊装配移动单元，辊装配滑座上设有与辊装配滑轴配合的辊装配滑套，所述辊装配移动单元安装于辊装配滑座上，所述套环装配移动单元通过套环移动板与辊装配移动单元连接，所述辊装配滑座通过辊滑座移动机构带动而移动，所述辊装配滑轴倾斜设置从而能够使充电辊随辊装配滑座移动而卡入治具板上的废粉仓上的辊卡孔中。

所述打螺钉装置包括打螺钉装配架，打螺钉装配架上设有打螺钉升降驱动单元、打螺钉升降滑轴、打螺钉升降板，打螺钉升降板与打螺钉升降滑轴滑动配合且打螺钉升降板与打螺钉升降驱动单元连接，所述打螺钉升降板上设有打螺钉导轨副一及打螺钉平移驱动单元，打螺钉移动座与打螺钉导轨副一及打螺钉平移驱动单元连接，所述打螺钉移动座上设有打螺钉导轨副二及打螺钉装配驱动单元，打螺钉装配座与打螺钉导轨副二及打螺钉装配驱动单元连接，螺钉电批固定于打螺钉装配座上。

所述打钉升降滑座上设有打钉缓冲弹簧、打钉连接通孔及打钉连接杆，所述打钉连接通孔内设有凸台，所述打钉缓冲弹簧位于该打钉连接通孔内且打钉缓冲弹簧的一端与凸台接触，所述打钉连接杆位于打钉连接通孔中，且打钉连接杆的端部设有限制其通过打钉连接通孔的端帽，且打钉连接杆的另一端部设有打钉连接螺孔及打钉外连接螺纹，所述打钉外连接螺纹与打钉限位螺母配合，所述打钉连接螺孔与打钉升降驱动单元连接，所述打钉缓冲弹簧套在打钉连接杆上，且打钉限位螺母能够挤压打钉缓冲弹簧。

所述套环夹具包括主体部及位于主体部一端的连接杆和位于主体部另一端的夹具杆，所述夹具杆上设有弹性槽，所述弹性槽延伸至主体部上，该弹性槽的端部设有澎涨螺孔，所述主体部为方形体。

本发明的有益效果是：本发明包括治具板、两升降转换台、若干顺序排布的输送台、边盖安装装置、打胶装置、刮刀安装装置、上油装置、套环及充电辊装配装置、打螺钉装置，且输送台位于两升降转换台间，通过上述机构我们能够实现废粉仓部件的自动装配，从而提高效率降低成本，提高了产品的竞争力。

本硒鼓废粉仓自动化生产线将原有产线的8人缩减为2人，单班共减少6人，生产节拍小于9秒/个，大大提高了生产效率，并提高了产品质量的一致性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是装配线的整体视图；

图2是输送台的结构视图；

图3是输送台另一方向的结构视图；

图4是升降转换台的结构视图；

图5是升降转换台另一方向的结构视图；

图6是边盖安装装置的立体视图；

图7是边盖安装装置另一方向的立体视图；

图8是图6的局部放大示意图；

图9是图7的局部放大示意图；

图10是打胶装置的结构视图；

图11是刮刀安装装置的结构图；

图12是刮刀安装装置的另一方向的结构图；

图13是打钉缓冲弹簧的安装结构视图；

图14是图11的局部结构放大视图；

图15是上油装置的结构视图；

图16是套环及充电辊装配装置的整体结构视图；

图17是套环及充电辊装配装置的另一方向的整体结构视图；

图18是套环抓取机构的结构视图；

图19是套环夹具的结构视图；

图20是送辊料斗的内部结构视图；

图21是顶辊板的结构视图；

图22是辊顶升板的结构视图；

图23是充电辊卡装机构的结构视图；

图24是打螺钉装置的结构视图。

具体实施方式

参照图1至图6，本发明公开了一种废粉仓自动装配线，包括两升降转换台1、若干顺序排布的输送台2、治具板19、边盖安装装置、打胶装置、刮刀安装装置、上油装置、套环及充电辊装配装置、打螺钉装置，且输送台位于两升降转换台间，所述边盖安装装置、打胶装置、刮刀安装装置、上油装置、套环及充电辊装配装置、打螺钉装置安装于对应的输送台上，上述中输送台2一共有八个，每台输送台2上相应放置了两套治具板19对应于输送架3上的两套输送带传动机构，升降转换台上放置了一套治具板19，从而能够实现治具板19的循环，第一台输送台（从附图1中左数第二台设备）上只有空的治具板19，刮刀、废粉仓100均通过人工放置于第一台输送台的治具板19上，第二台输送台上设置边盖安装装置，第三台输送台上设置打胶装置，第四台输送台上设置刮刀安装装置，第五台输送台上设置上油装置，第六台输送台上设置套环及充电辊装配装置，第七台输送台上没有其他装置仅用于人工将鼓芯装配于治具板19上的废粉仓100上，第八台输送台上设置打螺钉装置。上述中边盖通过边盖安装装置安装于废粉仓100上，通过打胶装置在废粉仓100上打胶，刮刀通过刮刀安装装置装配于废粉仓100上，通过上油装置给废粉仓100上油，套环及充电辊通过套环及充电辊装配装置安装于废粉仓100上，鼓芯通过人工装配于治具板19上的废粉仓100上，然后通过打螺钉装置将边盖固定完成装配。

如图所示，输送台2包括输送架3及设置于输送架3上的两套输送带传动机构，该两套输送带传动机构上下设置于输送架3上，所述治具板19能够通过输送台2及升降转换台1实现循环移动，所述升降转换台1包括升降转换架4，该升降转换架4上设有升降转换导柱5、升降转换驱动单元6及通过升降转换驱动单元6驱动而升降的升降转换座7，所述升降转换座7与升降转换导柱5滑动配合，因为升降转换座7很重，因而需要升降转换导柱5引导辅助，该升降转换座7上设有升降转换带传动机构，且治具板19能够通过升降转换带传动机构从输送台2的输送带传动机构上传送到该输送台2的另一输送带传动机构上。

上述结构中，输送架3包括两层支架，用于安装上下两套输送带传动机构，这样实现治具板19的循环。输送带传动机构及升降转换带传动机构的具体结构在于：所述输送带传动机构包括安装于输送架3上的输送电机8、两输送轴9，所述输送电机8及一输送轴9上均设有输送带轮10，两输送带轮10通过输送驱动皮带（图中未显示出）连接，且两输送轴9上均设有传送带轮11，传送皮带12设置于两相应的传送带轮11上，所述输送轴9均通过轴承设置于输送架3上，所述输送架3上设有用于支撑传送皮带12的传送板13，通过输送电机8带动输送带轮10及输送轴9转动，输送轴9再通过传送带轮11带动传送皮带12转动，而治具板19放置于传送皮带12上，从而通过传送皮带12的带动而传送到相邻的输送台2的传送皮带12上。

所述升降转换带传动机构包括设置于升降转换座7上的升降转换电机14、两升降转换轴15，所述升降转换电机14及其中一升降转换轴15上均设有升降驱动带轮16，两升降驱动带轮16通过升降转换驱动皮带（图中未显示出）连接，且两升降转换轴15上均设有升降转换带轮17，升降转换皮带18设置于两相应的升降转换带轮17上，所述升降转换轴15均通过轴承设置于升降转换座7上，所述升降转换座7上设有用于支撑升降转换皮带18的升降转换板19。升降转换带传动机构的工作原理与输送带传动机构相同，因而不再详述。

本输送系统的原理简述，治具板19放置于每一输送台2上层和下层的传送皮带12上，每一输送台2对应一个工序，可以安装不同的实现该工序的部件，首输送台2上的治具板19是空的，可以人工或机械放置产品，然后通过首输送台2上的上层的传送皮带12传送到下一输送台2的上层的传送皮带12上开始下一工序，直到最后尾输送台2的工序做完，可以手动或是机械手将治具板19上的产品取下，然后治具板19被尾输送台2的上层的传送皮带12送入与其相邻的升降转换台1上的升降转换皮带18上，升降转换皮带18转动将治具板19完全带入后，升降转换驱动单元6带动升降转换座7下降，使升降转换皮带18的位置与尾输送台2的下层的传送皮带12平齐，然后升降转换皮带18将治具板19送到下层的传送皮带12上，通过每一输送台2的下层的传送皮带12将治具板19送到另一端的升降转换台1的升降转换皮带18上，该升降转换台1与首输送台2相邻，该处的升降转换座7的升降转换驱动单元6带动升降转换座7上降，使升降转换皮带18的位置与首输送台2的上层的传送皮带12平齐，然后将空的治具板19传送到首输送台2上的上层传送皮带12上，放上产品，开启又一个循环。

本申请的输送系统是通过若干输送台2组成的，两相邻的输送台2间并不接触，因而前后工序产生的震动不会互相影响，而且输送台2的数量可以任意组合，根据工序的多少进行添加或减少，不仅应用场合广灵活，通过输送台两端匹配的升降转换台我们就能实现装产品的治具板19的循环，从而一头不断给治具板19上料，另一头从治具板19不断下料，实现治具板19的循环使用，不仅节省了生产空间、而且无需每个产品都要一个治具板19。

参照图6到图9，边盖安装装置包括边盖装配架20，所述边盖装配架20上设有边盖送料机构、边盖夹取机构、边盖卡装机构，边盖装配架20上有方形框，该方形框中有横梁，所述边盖夹取机构安装于横梁上；边盖卡装机构安装于横梁底端，因而边盖夹取机构夹取的边盖2能够直接放在边盖卡装机构的移动边盖治具板21上。

如图所示，所述边盖夹取机构包括边盖夹取移动单元22、边盖夹取升降单元23、边盖夹取气缸、固定边盖治具板24，所述边盖夹取移动单元22安装于横梁上，且横梁上还安装有边盖夹取移动滑轴25，所述边盖夹取升降单元23通过边盖夹取过渡板一26与边盖夹取移动单元22连接且受其带动而移动，且边盖夹取过渡板一26与边盖夹取移动滑轴25滑动配合，从而依靠边盖夹取移动滑轴25支撑及导向，所述边盖夹取气缸27通过边盖夹取过渡板二与边盖夹取升降单元23连接且受其带动而升降，所述边盖卡装机构包括移动边盖治具板21、边盖卡装移动单元28、与边盖卡装移动单元28连接的且受其带动的边盖卡装旋转气缸29，所述移动边盖治具板21与边盖卡装旋转气缸29连接，所述边盖夹取气缸27能够将固定边盖治具板24内的边盖30夹取到移动边盖治具板21内，所述边盖30送料机构能够将边盖30送入固定边盖治具板24内，边盖夹取移动单元22、边盖夹取升降单元23均为气缸。

如图所示，所述固定边盖治具板24上设有边盖定位槽，该边盖定位槽一端设有与外界贯通的边盖入口，边盖送料机构31为常见的设备震动送料盘，震动送料盘通过料槽将边盖30通过边盖入口送入边盖定位槽内。

如图所示，所述移动边盖治具板21上设有边盖卡槽32，所述边盖卡槽32底端设有边盖吸盘孔及边盖吸嘴33，所述边盖吸嘴33通过边盖吸盘孔而吸住边盖卡槽32内的边盖30，通过上述结构，在移动边盖治具板21旋转的时候边盖30能够固定于边盖卡槽32内，边盖吸嘴33也是常见结构与抽气泵或真空泵连接，从而吸住边盖30。

如图所示，所述边盖装配架20上设有边盖直线导轨副34及与边盖直线导轨副34连接的边盖卡装滑座35，所述边盖卡装旋转气缸29固定于边盖卡装滑座35上，所述边盖卡装移动单元28与边盖卡装滑座35连接且驱动其移动，因而移动边盖治具板21比较有重量，因而需要边盖直线导轨副起到支撑引导的作用。

原理简述：通过边盖送料机构31将边盖30送入固定边盖治具板24内，通过边盖夹取升降单元23带动边盖夹取气缸27下移，边盖夹取气缸27夹住边盖30，然后边盖夹取升降单元23复位将边盖30从固定边盖治具板24中夹起，边盖夹取移动单元22带动边盖30向前移动，然后边盖夹取升降单元23带动边盖夹取气缸27下移将边盖30放入固定边盖治具板24中的边盖卡槽32内，然后抽气泵工作通过边盖吸嘴33吸住边盖30，然后边盖卡装移动单元28带动移动边盖治具板21及边盖卡装旋转气缸29移动到废粉仓100的端部外，然后边盖卡装旋转气缸29带动移动边盖治具板21旋转，使边盖30朝向废粉仓100端部，然后边盖卡装移动单元28带动移动边盖治具板21及边盖卡装旋转气缸29复位，使边盖30套在废粉仓100端部上从而完成装配，本申请的边盖送料机构31、边盖夹取机构、边盖卡装机构均有两套、相对设置，从而实现废粉仓100两个端部的边盖30同时装配，但是在附图中只显示了一套。

如图10所示，所述打胶装置包括打胶装配架36，打胶装配架36上设有打胶横轴37及胶水桶40，打胶横轴37上设有打胶座，打胶座上设有打胶驱动单元38和通过打胶驱动单元38带动的打胶阀39，打胶驱动单元38带动打胶阀39移动，胶水桶40通过管路将胶水输送给打胶阀39，上述中打胶驱动单元38是气缸，胶水桶40、打胶阀39是外购现有的产品。

参照图11至图14，刮刀安装装置包括刮刀装配架41，刮刀装配架41上设有吸盘式刮刀夹取机构、螺丝批调节机构、及通过螺丝批调节机构带动的电螺丝批42，所述刮刀装配架上的工作台上设有装有废粉仓100及刮刀的治具板19，治具板19为普通的夹具因而具体结构不详述，刮刀装配架41上的工作台上设有设有方形的螺批升降框43，该螺批升降框43上设有若干螺批升降安装板44，本申请中为两个，所述螺批升降驱动单元45安装于螺批升降框43上且位于两螺批升降安装板44间，所述螺批升降导轨副46安装于螺批升降安装板44上，所述螺批升降滑座47及螺批升降驱动单元45均与螺批连板48连接，从而螺批升降驱动单元45通过螺批连板48能够带动两个螺批升降滑座47同时移动，而且刮刀夹取移动板49位于螺批升降框43下，这样的结构布置比较合理且节省空间，刮刀夹取与电螺丝批42的升降不会互相影响，而且螺批升降驱动单元45能够一次带动多个电螺丝批42升降。

如图所示，所述螺丝批调节机构包括螺钉输送组件50、螺批升降导轨副46、螺批升降驱动单元45、螺批升降滑座47，电螺丝批42和螺钉输送组件50为常见的结构，因而本申请中不详述，所述螺批升降滑座47上设有打钉升降驱动单元51、打钉升降滑座52及打钉升降导轨副53，所述电螺丝批42安装于打钉升降滑座52上，所述打钉升降驱动单元51安装于螺批升降滑座47上且与打钉升降滑座52连接，所述螺钉输送组件50安装于螺批升降滑座47上，所述螺批升降滑座47与螺批升降导轨副46连接，所述打钉升降滑座52与打钉升降导轨副53连接，且电螺丝批42能够将螺钉输送组件50内的螺钉顶出并安装到废粉仓100上，上述结构中先通过螺批升降驱动单元45带动螺钉输送组件50及电螺丝批42及打钉升降驱动单元51一起移动到位，然后打钉升降驱动单元51再推动打钉升降滑座52带动电螺丝批42下降，从螺钉输送组件50的夹爪中将螺钉顶出到废粉仓100上的螺孔内，从而将螺钉安装。

如图所示，所述打钉升降滑座52上设有打钉缓冲弹簧54、打钉连接通孔55及打钉连接杆56，所述打钉连接通孔55内设有凸台，所述打钉缓冲弹簧54位于该打钉连接通孔55内且打钉缓冲弹簧54的一端与凸台接触，所述打钉连接杆56位于打钉连接通孔55中，且打钉连接杆56的端部设有限制其通过打钉连接通孔55的端帽57，且打钉连接杆56的另一端部设有打钉外连接螺纹，所述打钉外连接螺纹与打钉限位螺母58配合，所述打钉升降驱动单元51也与打钉限位螺母58连接，所述打钉缓冲弹簧54套在打钉连接杆56上，且打钉限位螺母58能够挤压打钉缓冲弹簧54，通过上述结构，打钉升降驱动单元51在推动电螺丝批42下移打钉的时候，能够通过打钉缓冲弹簧54缓冲，从而避免因下降位置误差而造成电螺丝批42损坏，而且上述结构打钉升降驱动单元51与打钉升降滑座52没有固定为一体，且打钉连接通孔55与打钉连接杆56间允许较大的间隙，因而在装配及加工中对精度要求低。

如图所示：所述吸盘式刮刀夹取机构包括刮刀夹取升降驱动单元59以及刮刀夹取升降板60，该刮刀夹取升降板60上设有刮刀夹取平移驱动单元61，该刮刀夹取平移驱动单元61上设有刮刀夹取移动板49，该刮刀夹取移动板49上设有吸盘62，所述刮刀通过吸盘62抓取而从治具板19上移动到废粉仓100上，上述结构中，刮刀夹取移动板49原始位置在治具板19的刮刀的上方，治具板19到位后，通过刮刀夹取升降驱动单元59将刮刀夹取移动板49降下使吸盘62接触而吸住刮刀，然后刮刀夹取升降驱动单元59将刮刀夹取移动板49升起，然后通过刮刀夹取平移驱动单元61带动刮刀夹取移动板49移动到治具板19的废粉仓100的上方，刮刀夹取升降驱动单元59将刮刀夹取移动板49降下使吸盘62松开刮刀，刮刀就移动到位，然后同理刮刀夹取移动板49再复位，然后螺丝批调节机构带动电螺丝批42打上螺丝将刮刀固定在废粉仓100上。

如图所示，所述刮刀夹取升降板60包括刮刀夹取竖板及与竖板成九十度角的刮刀夹取横板，该刮刀夹取横板为T形板，所述吸盘62位于刮刀夹取横板上的两端，上述结构充分利用空间而且可以一次安装多个吸盘62，且结构简单。

如图15所示，所述上油装置包括上油装配架63及上油缸64，上油装配架63上设有上油横轴65，上油横轴65上设有上油座板，上油座板上设有上油驱动单元66和通过上油驱动单元66带动的上油阀67，所述上油缸64内的油通过管线输送给上油阀67，上油阀67通过上油驱动单元66带动而移动，上油驱动单元66为气缸，上油缸64及上油阀67均为外购部件。

参照图16至图23，套环及充电辊装配装置包括辊装配架68，安装于辊装配架68上的套环送料机构、充电辊送料机构、套环装配结构及辊装配结构。

如图所示，套环送料机构包括套环治具板69、套环抓取驱动机构及通过套环抓取驱动机构带动的能够夹紧套环70的套环夹具71，所述套环治具板69上设有定位槽，该定位槽依据套环的形状制作，通过定位槽将套环的朝向和位置确定，套环70通过套环振动盘72输送到定位槽中，套环振动盘72为常规结构因而详述，所述套环70抓取驱动机构包括套环抓取驱动单元73、套环抓取转动单元74，所述套环抓取转动单元74通过套环过渡板75与套环抓取驱动单元73连接，且套环抓取转动单元74通过套环连接板76与套环夹具71连接。上述中，套环抓取驱动单元73是气缸；套环抓取转动单元74是旋转气缸。

所述套环连接板76的两端具有两段弯折成九十度的套环折板77，所述一套环折板77与套环抓取转动单元74连接，另一套环折板77与套环夹具71连接，因为设备的空间有限，因而通过上述套环折板77设计能够避开其他部件，从而充分利用空间。

如图所示，所述套环夹具71包括主体部78及位于主体部78一端的夹具连接杆79和位于主体部78另一端的夹具夹杆80，夹具连接杆79与套环连接板76连接，所述夹具夹杆80上设有弹性槽81，且该弹性槽81延伸至主体部78上，所述夹具夹杆80为圆杆，圆杆插入套环中的孔，因为套环夹具71是金属加工制成，为了能够有弹性而设置了弹性槽81，这样圆杆插入套环中的孔时通过弹性槽81能够使圆杆与套环紧密挤压且保持一定的张力，而且使套环容易脱出，便于后续工序装配。为了使弹性槽81能够张得更开一些，从而使夹具夹杆80更具有变形的空间，该弹性槽81的端部设有澎涨螺孔82，澎涨螺孔82内装有螺钉，通过螺钉涨开弹性槽81。所述主体部78为方形体，因为方形体便于加工澎涨螺孔82。

如图所示，充电辊送料机构包括前送辊驱动单元83及送辊料斗，前送辊驱动单元83为气缸，该送辊料斗通过送辊分隔板84分成前料槽85及后料槽86，所述前料槽85及后料槽86的槽底板均倾斜设置从而使放置于前料槽85及后料槽86内的充电辊能够向前滚动，前料槽85比较深，容纳很多充电辊，而后料槽86比较浅，用于将充电辊排序，排成一排，所述前料槽85的槽底板相对设有顶辊孔及位于该顶辊孔中的顶辊板87，该顶辊板87通过前送辊驱动单元83的带动而将前料槽85内的充电辊顶起而滚入后料槽86中，顶辊板87的顶端是斜面，从而与送辊分隔板84的壁面构成V型槽，当顶辊板87将最底面的充电辊顶起时可以卡住充电辊，顶起的过程中该充电辊上面的充电辊均被挤开挤到后面，直到该充电辊高出送辊分隔板84的顶面，然后该充电辊滚入后料槽86中。

如图所示，所述前送辊驱动单元83安装于送辊分隔板84上，且位于后料槽86下，上述安装方式节省空间；所述顶辊板87间设有顶辊横板88，所述前送辊驱动单元83与顶辊横板88连接。

如图所示，还包括后送辊驱动单元89及通过后送辊驱动单元89带动的辊顶升板90，后送辊驱动单元89为气缸，所述后送辊驱动单元89安装于后料槽86的槽壁板上，所述辊顶升板90上设有用于支撑充电辊的辊顶卡槽91，辊顶卡槽91为V形槽，所述辊顶升板90间通过辊顶升横板92连接，所述后送辊驱动单元89与辊顶升横板92连接， 所述前料槽85的槽壁板上设有避让槽一、前料槽85的槽底板上设有避让槽二，所述辊顶升板90位于避让槽一中且穿过避让槽二将前料槽85内的充电辊顶起，这样充电辊才容易被面的夹具夹取。

如图所示，所述套环装配结构包括套环装配移动单元93及通过套环装配移动单元93带动的套环夹爪气缸94，套环装配移动单元93为气缸，所述辊装配结构包括治具板19、辊装配支撑框95及安装于该辊装配支撑框95内的两辊装配滑轴96、辊装配滑座97、辊滑座移动机构、辊装配移动单元98，辊装配移动单元98为气缸，辊装配滑座97上设有与辊装配滑轴96配合的辊装配滑套，所述辊装配移动单元98安装于辊装配滑座97上，所述套环装配移动单元93通过套环移动板99与辊装配移动单元98连接，所述辊装配滑座97通过辊滑座移动机构带动而移动，所述辊装配滑轴96倾斜设置从而能够使充电辊随辊装配滑座97移动而卡入治具板19上的废粉仓100上的辊卡孔中。

如图所示，所述辊滑座移动机构包括安装于辊装配支撑框95一端的辊滑座移动电机101及与辊滑座移动电机101连接的辊主动带轮102，辊装配支撑框95另一端设有辊从动带轮103，辊主动带轮102及辊从动带轮103上设有辊装配带104，所述辊装配带104上设有装配夹块105，所述辊装配滑座97与装配夹块105连接。

如图所示，所述辊装配支撑框95为方形框，且辊装配支撑框95倾斜设置并通过支撑框连板固定于辊装配架68上，所述辊装配滑轴96的两端固定于辊装配支撑框95的相对的两框侧板上，上述结构简单，而且辊装配支撑框95倾斜比较容易，如果仅仅是辊装配滑轴96倾斜的话需要在辊装配支撑框95上打斜孔，而斜孔的角度很难确定加工，因而上述结构便于加工及装配。本申请中，辊卡孔为长孔，因而辊卡孔能够通过治具板19的设计而使辊卡孔与辊装配滑轴96平行。

本装置原理简述：套环70通过套环振动盘72输送到套环治具板69的定位槽中，套环抓取驱动单元73带动套环夹具71下移，使夹具夹杆80插入套环中，然后提起套环，通过套环抓取转动单元74旋转90度，等待下一工序操作；

同时人工将充电辊放入前料槽85中，因为前料槽85槽底板倾斜，因而充电辊都会挤向前料槽85槽底板低位处，然后前送辊驱动单元83带动顶辊板87将充电辊一根一根顶到后料槽86，并在后料槽86顺序排成一排，后料槽86槽底板倾斜，因而充电辊都会挤向后料槽86槽底板低位处，然后后送辊驱动单元89带动辊顶升板90将位于后料槽86槽底板最低出的充电辊顶起。

套环夹爪气缸94先张开，然后通过套环装配移动单元93移动到套环处，然后将套环夹住，通过套环装配移动单元93复位同时将套环从夹具夹杆80上脱出，然后辊滑座移动机构带动辊装配滑座97沿辊装配滑轴96移动，移动到充电辊的上方时，通过辊装配移动单元98带动套环装配移动单元93和套环夹爪气缸94下移使套环与充电辊对齐，然后套环装配移动单元93带动套环夹爪气缸94移动使套环套在充电辊两端同时也抓住充电辊，然后辊滑座移动机构再带动辊装配滑座97带动充电辊沿辊装配滑轴96移动直到充电辊直接卡入辊卡孔中。

如图24所示，所述打螺钉装置包括打螺钉装配架106，打螺钉装配架106上设有打螺钉升降驱动单元107、打螺钉升降滑轴108、打螺钉升降板109，打螺钉升降板109与打螺钉升降滑轴108滑动配合且打螺钉升降板109与打螺钉升降驱动单元107连接，所述打螺钉升降板109上设有打螺钉导轨副一及打螺钉平移驱动单元110，打螺钉移动座111与打螺钉导轨副一及打螺钉平移驱动单元110连接，所述打螺钉移动座111上设有打螺钉导轨副二及打螺钉装配驱动单元112，打螺钉装配座113与打螺钉导轨副二及打螺钉装配驱动单元112连接，螺钉电批114固定于打螺钉装配座113上，打螺钉升降驱动单元107、打螺钉平移驱动单元110、打螺钉装配驱动单元112均是气缸，螺钉可以手动放入，也可由其他部件自动放入，打螺钉升降驱动单元107带动整体升降，而打螺钉平移驱动单元110带动打螺钉装配驱动单元112及螺钉电批114左右平移，然后由打螺钉平移驱动单元110推动螺钉电批114到预定的位置与螺钉接触，从而通过螺钉电批114完成装配。

市场上原有技术采用整条生产线方式，只要其中一个工位出现故障整线停产，现在我们每个工位（机台），都有手动自动切换模式，若其中一个工位出现故障可切换到手动模式，人工操作不影响整条线体生产。每个工位模块化设计自由组合，可根据客户生产要求可快速增减工位和调换工位顺序，满足不同客户生产工艺要求，安装、调试、维护方便，上下二层输送线节省生产空间。

以上对本发明实施例所提供的一种废粉仓自动装配线，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.废粉仓自动装配线，其特征在于：包括用于放置刮刀及废粉仓的治具板、两升降转换台、若干顺序排布的输送台、边盖安装装置、打胶装置、刮刀安装装置、上油装置、套环及充电辊装配装置、打螺钉装置，且输送台位于两升降转换台间，该输送台包括输送架及设置于输送架上的两套输送带传动机构，该两套输送带传动机构上下设置于输送架上，所述治具板能够通过输送台及升降转换台实现循环移动，所述边盖安装装置、打胶装置、刮刀安装装置、上油装置、套环及充电辊装配装置、打螺钉装置安装于对应的输送台上，边盖通过边盖安装装置安装于废粉仓上，通过打胶装置在废粉仓上打胶，刮刀通过刮刀安装装置装配于废粉仓上，通过上油装置给废粉仓上油，套环及充电辊通过套环及充电辊装配装置安装于废粉仓上，然后通过打螺钉装置将边盖固定完成装配。

2.根据权利要求1所述的废粉仓自动装配线，其特征在于：所述升降转换台包括升降转换架，该升降转换架上设有升降转换驱动单元及通过升降转换驱动单元驱动而升降的升降转换座，该升降转换座上设有升降转换带传动机构，且输送板能够通过升降转换带传动机构从输送台的输送带传动机构上传送到该输送台的另一输送带传动机构上。

3.根据权利要求1所述的废粉仓自动装配线，其特征在于：所述边盖安装装置包括边盖装配架，所述边盖装配架上设有边盖送料机构、边盖夹取机构、边盖卡装机构，所述边盖夹取机构包括边盖夹取移动单元、边盖夹取升降单元、边盖夹取气缸、固定边盖治具板，所述边盖夹取移动单元安装于边盖装配架上，所述边盖夹取升降单元与边盖夹取移动单元连接且受其带动而移动，所述边盖夹取气缸与边盖夹取升降单元连接且受其带动而升降，所述边盖卡装机构包括边盖卡装移动单元、与边盖卡装移动单元连接的且受其带动的边盖卡装旋转气缸、移动边盖治具板，所述移动边盖治具板与边盖卡装旋转气缸连接，所述边盖夹取气缸能够将固定边盖治具板内的边盖夹取到移动边盖治具板内，所述边盖送料机构能够将边盖送入固定边盖治具板内。

4.根据权利要求1所述的废粉仓自动装配线，其特征在于：所述打胶装置包括打胶装配架，打胶装配架上设有打胶横轴，打胶横轴上设有打胶座板，打胶座板上设有打胶驱动单元和通过打胶驱动单元带动的打胶阀。

5.根据权利要求1所述的废粉仓自动装配线，其特征在于：刮刀安装装置包括刮刀装配架，刮刀装配架上设有吸盘式刮刀夹取机构、螺丝批调节机构、及通过螺丝批调节机构带动的的电螺丝批，所述刮刀装配架上的工作台上设有装有废粉仓及刮刀的治具板，所述吸盘式刮刀夹取机构包括刮刀夹取升降驱动单元以及刮刀夹取升降板，该刮刀夹取升降板上设有刮刀夹取平移驱动单元，该刮刀夹取平移驱动单元上设有刮刀夹取移动板，该刮刀夹取移动板上设有吸盘，所述刮刀通过吸盘抓取而从治具板上移动到废粉仓上，所述螺丝批调节机构包括螺钉输送组件、螺批升降导轨副、螺批升降驱动单元、螺批升降滑座，所述螺批升降滑上设有打钉升降驱动单元、打钉升降滑座及打钉升降导轨副，所述电螺丝批安装于打钉升降滑座上，所述打钉升降驱动单元安装于螺批升降滑座上且与打钉升降滑座连接，所述螺钉输送组件安装于螺批升降滑座上，所述螺批升降滑座与螺批升降导轨副连接，所述打钉升降滑座与打钉升降导轨副连接，且电螺丝批能够将螺钉输送组件内的螺钉顶出并安装到废粉仓上。

6.根据权利要求1所述的废粉仓自动装配线，其特征在于：所述上油装置包括上油装配架及上油缸，上油装配架上设有上油横轴，上油横轴上设有上油座板，上油座板上设有上油驱动单元和通过上油驱动单元带动的上油阀，所述上油缸内的油通过管线输送给上油阀。

7.根据权利要求1所述的废粉仓自动装配线，其特征在于：套环及充电辊装配装置包括辊装配架，安装于辊装配架上的套环送料机构、充电辊送料机构、套环装配结构及辊装配结构，所述套环送料机构包括套环治具板、套环抓取驱动机构及通过套环抓取驱动机构带动的能够夹紧套环的套环夹具，所述套环抓取驱动机构包括套环抓取驱动单元、套环抓取转动单元，所述套环抓取转动单元通过套环过渡板与套环抓取驱动单元连接，且套环抓取转动单元通过套环连接板与套环夹具连接；所述充电辊送料机构包括前送辊驱动单元及送辊料斗，该送辊料斗通过送辊分隔板分成前料槽及后料槽，所述前料槽及后料槽的槽底板均倾斜设置从而使放置于前料槽及后料槽内的充电辊能够向前滚动，所述前料槽的槽底板相对设有顶辊孔及位于该顶辊孔中的顶辊板，该顶辊板通过前送辊驱动单元的带动而将前料槽内的充电辊顶起而滚入后料槽中；所述套环装配结构包括套环装配移动单元及通过套环装配移动单元带动的夹爪气缸，所述辊装配结构包括装配治具板、辊装配支撑框及安装于该辊装配支撑框内的两辊装配滑轴、辊装配滑座、辊滑座移动机构、辊装配移动单元，辊装配滑座上设有与辊装配滑轴配合的辊装配滑套，所述辊装配移动单元安装于辊装配滑座上，所述套环装配移动单元通过套环移动板与辊装配移动单元连接，所述辊装配滑座通过辊滑座移动机构带动而移动，所述辊装配滑轴倾斜设置从而能够使充电辊随辊装配滑座移动而卡入治具板上的废粉仓上的辊卡孔中。

8.根据权利要求1所述的废粉仓自动装配线，其特征在于：所述打螺钉装置包括打螺钉装配架，打螺钉装配架上设有打螺钉升降驱动单元、打螺钉升降滑轴、打螺钉升降板，打螺钉升降板与打螺钉升降滑轴滑动配合且打螺钉升降板与打螺钉升降驱动单元连接，所述打螺钉升降板上设有打螺钉导轨副一及打螺钉平移驱动单元，打螺钉移动座与打螺钉导轨副一及打螺钉平移驱动单元连接，所述打螺钉移动座上设有打螺钉导轨副二及打螺钉装配驱动单元，打螺钉装配座与打螺钉导轨副二及打螺钉装配驱动单元连接，螺钉电批固定于打螺钉装配座上。

9.根据权利要求5所述的废粉仓自动装配线，其特征在于：所述打钉升降滑座上设有打钉缓冲弹簧、打钉连接通孔及打钉连接杆，所述打钉连接通孔内设有凸台，所述打钉缓冲弹簧位于该打钉连接通孔内且打钉缓冲弹簧的一端与凸台接触，所述打钉连接杆位于打钉连接通孔中，且打钉连接杆的端部设有限制其通过打钉连接通孔的端帽，且打钉连接杆的另一端部设有打钉连接螺孔及打钉外连接螺纹，所述打钉外连接螺纹与打钉限位螺母配合，所述打钉连接螺孔与打钉升降驱动单元连接，所述打钉缓冲弹簧套在打钉连接杆上，且打钉限位螺母能够挤压打钉缓冲弹簧。

10.根据权利要求7所述的废粉仓自动装配线，其特征在于：所述套环夹具包括主体部及位于主体部一端的连接杆和位于主体部另一端的夹具杆，所述夹具杆上设有弹性槽，所述弹性槽延伸至主体部上，该弹性槽的端部设有澎涨螺孔，所述主体部为方形体。

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