CN115569949A - 镜片工件的自动擦拭方法及自动擦拭系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜片工件的自动擦拭方法及自动擦拭系统，属于镜片工件生产领域。本发明的自动擦拭方法，通过控制镜片工件在上料、下料和擦拭工序中，保持一个标准的生产节拍，使得上料工位、下位工位和擦拭工位上的装置能够同步地进行上料、下料和擦拭，极大程度地提高了镜片工件的擦拭效率；此外，本发明通过两个以上擦拭工序，且至少一个为湿擦拭工位，至少一个为干擦拭工位，最后一个擦拭工位总是干擦拭工位的方法，多次对镜片工件进行湿擦和干擦，极大程度地提高了本发明的自动擦拭方法对于镜片工件的擦拭效果。

Description

镜片工件的自动擦拭方法及自动擦拭系统

技术领域

本发明涉及镜片工件生产技术领域，更具体地说，涉及一种镜片工件的自动擦拭方法及自动擦拭系统。

背景技术

在手表、眼镜、拍摄设备等产品中，常会用到镜片工件。在上述产品的生产过程中，镜片工件上可能会附着油污，需要在产品组装前，对镜片工件执行擦拭工序，确保镜片具备较高的清洁度。

传统的做法是人工对镜片工件进行擦拭，效率较低，且擦拭后的镜片工件良率难以确保。为提高效率，相关领域中，存在自动擦洗设备，以实现镜片工件的自动擦拭。例如，申请号为2022106711088的中国专利文件公开了一种全自动镜片擦洗机，该擦洗机包括机架以及安装在机架上的主控、锁紧结构、往复擦洗结构、升降结构、平移结构、副槽结构和主槽结构；装载镜片的工装经主控控制依次通过主槽结构的进料槽位、浸泡槽位、粒子擦洗槽位、粒子冲洗槽位和漂洗槽位完成镜片的擦洗，锁紧结构锁紧镜片工装、往复擦洗结构擦洗镜片、升降结构和平移结构流转镜片工装工位、副槽结构循环过滤清洁槽液。

上述申请案通过往复擦洗结构，将镜片反复插入清洗液中，利用清洗液中的塑料粒子完成镜片的擦洗，擦洗完成后再将镜片转移至烘干设备进行烘干，或者自然晾干，完成清洗。然而，上述申请案的全自动镜片擦洗机结构复杂，生产效率低，且若清洗液存在污物，通过烘干或晾干的方式除去镜片上的清洗液后，仍然会留下污渍，降低了镜片工件擦拭工序的良率。

发明内容

本发明为解决现有技术中镜片工件擦拭设备生产效率低、擦拭效果较差的问题，提供一种镜片工件的自动擦拭方法及自动擦拭系统。

本发明的一种镜片工件的自动擦拭方法，包括以下步骤，

步骤1、在上料位置处，若干个镜片工件被上料装置转移至工件转运装置的转盘上，并由所述转盘上的工件吸附机构吸取；所述转盘上设有至少两个擦拭工位；

步骤2、在3个单位时间内，所述转盘转动第一角度，使得吸取有所述镜片工件的工件吸附机构到达至少两个所述擦拭工位的其中一个擦拭工位；

步骤3、在1个单位时间内，所述工件吸附机构在升降旋转机构的驱动下，由转运高度顶升至擦拭高度，并使所述镜片工件与擦拭装置的擦拭布贴紧；在11个单位时间内，所述升降旋转机构驱动所述镜片工件相对于所述擦拭布转动；在1个单位时间内，所述工件吸附机构在升降旋转机构的驱动下，由擦拭高度下落至转运高度；

步骤4、重复步骤2和步骤3，直至所述镜片工件被所有擦拭工位上的擦拭装置完成擦拭；

步骤5、所述转盘转动第一角度，吸取有所述镜片工件的工件吸附机构到达下料位置处，若干个镜片工件被下料装置转移至载料料盘上；

其中，所述步骤1在12个单位时间内完成，所述步骤5在12个单位时间内完成；

至少两个所述擦拭工位中，至少有一个擦拭工位设置为具有湿擦拭装置的湿擦拭工位，至少有一个擦拭工位设置为具有干擦拭装置的干擦拭工位；完成所述步骤4时，所述镜片工件所位于的擦拭工位总是干擦拭工位。

进一步的，执行所述步骤3前，检测并判断所述工件吸附机构是否吸附有所述镜片工件；

若当所述工件吸附机构吸附有所述镜片工件，执行步骤3；

若当所述工件吸附机构未吸附有所述镜片工件，所述升降旋转机构停止工作，并等待13个单位时间后，执行步骤4。

进一步的，所述湿擦拭装置包括压台，所述压台上开设有若干个缺口，所述缺口的位置与所述工件吸附机构上吸附的镜片工件位置相对应，所述缺口的上方设置有喷嘴；

所述步骤3包括：

S31、在1个单位时间内，所述工件吸附机构在升降旋转机构的驱动下，由转运高度顶升至擦拭高度，并使所述镜片工件与擦拭装置的擦拭布贴紧；同时，所述压台下降，并从上方将所述擦拭布压住；

S32、在11个单位时间内，所述升降旋转机构驱动所述镜片工件相对于所述擦拭布转动；同时，所述喷嘴向所述擦拭布喷洒清洗液；

S33、在1个单位时间内，所述工件吸附机构在升降旋转机构的驱动下，由擦拭高度下落至转运高度；同时，所述压台上升，并与所述擦拭布脱离接触。

进一步的，所述湿擦拭装置还包括第一卷轴、第二卷轴和若干个第三卷轴，所述擦拭布从所述第一卷轴上引出，并经若干个第三卷轴导向后，卷绕在第二卷轴上；所述第二卷轴与卷轴驱动件传动连接；

在执行所述步骤2，所述卷轴驱动件动作2个单位时间，从而带动所述第二卷轴转动。

进一步的，所述转盘上开设有安装孔，所述安装孔具有台阶结构，所述工件吸附机构通过所述台阶结构安置在所述安装孔内；

所述步骤2中，所述升降旋转机构与所述工件吸附机构脱离传动配合，所述转盘相对于升降旋转机构转动，所述工件吸附机构与所述转盘同步转动。

进一步的，所述升降旋转机构包括升降驱动件、第一底座、旋转驱动件、旋转传动轴、第二底座，所述第二底座安装在所述第一底座上，所述旋转驱动件和旋转传动轴设置在第二底座上；

在所述步骤3中，所述升降驱动件用于驱动所述第一底座升降，并通过旋转传动轴带动所述镜片工件相对于所述擦拭布顶升/下落；所述旋转驱动件通过所述旋转传动轴与所述工件吸附机构传动配合，以带动所述镜片工件相对于所述擦拭布转动。

进一步的，所述转盘在所述上料位置处设置有顶升机构；

在所述步骤1中，所述顶升机构的运动端伸出，与所述工件吸附机构开始传动配合后，将所述工件吸附机构从所述转盘上顶起；所述工件吸附机构吸取所述镜片工件后，所述顶升机构的运动端回缩以使所述工件吸附机构被放置在转盘上；之后，所述顶升机构的运动端继续回缩，直至所述顶升机构和所述工件吸附机构脱离传动配合。

进一步的，所述转盘在所述下料位置处设置有顶升机构；

在所述步骤5中，所述顶升机构的运动端伸出，与所述工件吸附机构开始传动配合后，将所述工件吸附机构从所述转盘上顶起；所述镜片工件被从所述工件吸附机构上取下后，所述所述顶升机构的运动端回缩以使所述工件吸附机构被放置在转盘上；之后，所述顶升机构的运动端继续回缩，直至所述顶升机构和所述工件吸附机构脱离传动配合。

本发明的一种用于实施上述的自动擦拭方法的自动擦拭系统，包括上料装置、下料装置、工件转运装置和至少两个擦拭装置，所述工件转运装置包括转盘，以及设置在所述转盘上的若干个工件吸附机构；所述上料装置、下料装置和至少两个擦拭装置沿着所述转盘的周向设置。

进一步的所述上料装置和所述下料装置之间设置有料盘中转装置，所述上料装置包括上料输送带，所述下料装置包括下料输送带，所述料盘中转装置依附于所述下料输送带的前端设置，并能够将所述上料输送带上的载料料盘转移至所述下料输送带上。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的自动擦拭方法，通过控制镜片工件在上料、下料和擦拭工序中，保持一个标准的生产节拍，使得上料工位、下位工位和擦拭工位上的装置能够同步地进行上料、下料和擦拭，极大程度地提高了镜片工件的擦拭效率；此外，本发明通过两个以上擦拭工序，且至少一个为湿擦拭工位，至少一个为干擦拭工位，最后一个擦拭工位总是干擦拭工位的方法，多次对镜片工件进行湿擦和干擦，极大程度地提高了本发明的自动擦拭方法对于镜片工件的擦拭效果。

(2)本发明自动擦拭方法中，在进行擦拭工序前，需要检测工件吸附机构是否吸附有镜片工件，当检测并判断到工件吸附机构上未吸附有镜片工件时，升降旋转机构停止工作，并根据标准的生产节拍等待，既不会造成升降旋转机构的空转，也不会直接跳过擦拭工序而导致自动擦拭方法的生产节拍紊乱，防止镜片工件漏擦，从而提高了镜片工件擦拭工序的良率。

(3)本发明的自动擦拭装置，用于实施本发明的自动擦拭方法，其包括上料装置、下料装置、工件转运装置和至少两个擦拭装置，工件转运装置包括转盘，以及设置在转盘上的若干个工件吸附机构；上料装置、下料装置和至少两个擦拭装置沿着转盘的周向设置，本发明的自动擦拭装置结构简单，擦拭效率高，且对于镜片工件的擦拭效果较好。

附图说明

图1为本发明的自动擦拭系统结构示意图；

图2为本发明中湿擦拭装置的结构示意图；

图3为本发明中压台的结构示意图；

图4为本发明中压台的驱动结构示意图；

图5为本发明中湿擦拭装置的翻转结构示意图；

图6为本发明中上料装置的结构示意图；

图7为本发明中上料龙门机构的结构示意图；

图8为本发明中上料定位机构的结构示意图；

图9为本发明中下料装置的结构示意图；

图10为本发明中工件转运装置的结构示意图；

图11为本发明中工件吸附机构的结构示意图；

图12为本发明中顶升机构的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参照图1～12，本实施方式提供了一种镜片工件的自动擦拭系统。具体的，参照图1，本实施方式的自动擦拭系统包括上料装置100、下料装置300、工件转运装置400和擦拭装置。其中，工件转运装置400包括转盘410，转盘410上设置有若干个工件吸附机构420，擦拭装置至少设置为两个，上料装置100、下料装置300和至少两个擦拭装置沿着转盘410的周向设置。

在利用本实施方式的自动擦拭系统进行擦拭工序前，镜片工件可以暂存在载料料盘700上。在利用本实施方式的自动擦拭系统进行擦拭工序时，位于上料工位的上料装置100将镜片工件从载料料盘700中取出，并放在工件吸附机构420上；之后，工件吸附机构420吸取镜片工件，并在转盘410转动的过程中，依次到达各擦拭装置所在的擦拭工位处；待各擦拭装置完成对镜片工件的擦拭操作后，转盘410将载有镜片工件的工件吸附机构420转至下料工位，位于下料工位处的下料装置300将镜片工件从工件吸附机构420上取下，并放置在载料料盘700上，完成擦拭工序。

在本实施方式中，参照图6，上料装置100可包括料盘存储库110、上料输送带120、上料龙门机构130和上料抓放机构140。其中，料盘存储库110位于上料输送带120的前端，上料龙门机构130依附并设置在上料输送带120的中端附近，上料抓放机构140设置在上料龙门机构130上；料盘存储库110内储存有若干个暂存有镜片工件的载料料盘700，载料料盘700能够从料盘存储库110内转移至上料输送带120进行输送；当载料料盘700经上料输送带120输送至上料龙门机构130所在位置处时，上料抓放机构140能够相对于上料龙门机构130移动，以将载料料盘700上的镜片工件取下并放置在工件吸附机构420上。

具体的，料盘存储库110包括花篮柱和出库驱动件111，花篮柱上设置有花篮滑轨，花篮滑轨上设有若干料盘卡槽，至少四个花篮柱构成为料盘花篮，且四个花篮柱上处于对应位置处的料盘卡槽共同形成为料盘卡位，载料料盘700设置在料盘卡位中。料盘存储库110位于上料输送带120的上方，出库驱动件111可以为电机，可以为液压缸，也可以为气缸，出库驱动件111用于驱动载料料盘700相对于上料输送带120上下移动。当料盘存储库110内的载料料盘700需要转移至上料输送带120上时，即当料盘存储库110内的载料料盘700需要出库时，出库驱动件111通过驱动花篮滑轨的方式驱动所有载料料盘700朝向上料输送带120移动；当距离上料输送带120最近的载料料盘700与上料输送带120接触后，出库驱动件111停止动作，该载料料盘700跟随上料输送带120移动，并离开料盘存储库110；之后，继续重复上述过程，以实现料盘存储库110内的载料料盘700的依次出库。

参照图7，上料龙门机构130可以包括龙门架，以及设置在龙门架上的龙门滑轨131和龙门驱动件132，上料抓放机构140的龙门横梁141通过龙门滑轨131滑动设置在龙门架上，并通过龙门传动带133与龙门驱动件132传动连接。龙门驱动件132可以是伺服电机，也可以是步进电机，用于驱动龙门横梁141沿着龙门滑轨131相对于龙门架移动。

上料抓放机构140包括龙门横梁141、龙门云台142和龙门升降爪143。其中，龙门横梁141滑动设置在龙门架上，龙门云台142滑动设置在龙门横梁141上，并由云台驱动件驱动，以相对于龙门横梁141滑动；龙门升降爪143连接在龙门云台142上，并由升降爪驱动，以相对于龙门云台142升降。龙门架上的龙门滑轨131可以沿着第一方向设置，龙门横梁141可以沿着第二方向设置，龙门云台142可以在第三方向上升降。

应当说明的是，第一方向可以是上料输送带120的布置方向，即载料料盘700在上料装置100内的输送方向；第二方向可以是在上料输送带120水平面内，垂直于第一方向的方向；第三方向可以是垂直于第一方向，并垂直于第二方向的方向，即竖直方向。

为了确保上料抓放机构140将镜片工件放置在工件吸附机构420上时，镜片工件能以正确的角度和固定的位置摆放，上料装置100还可以设置有上料定位机构150。具体的，参照图8，上料定位机构150包括定位台151和定位滑台153，该定位台151上设置有固定定位爪156，固定定位爪156的前后两侧各设置有一个定位滑轨152，定位滑台153的两侧分别与一个定位滑轨152滑动连接；定位滑台153上设置有可动定位爪155，并由设置在定位台151上的定位驱动件154驱动，以沿着定位滑轨152滑动，从而驱动可动定位爪155相对于固定定位爪156移动。可动定位爪155上开设有第一定位凹槽，固定定位爪156上开设有第二定位凹槽，在可动定位爪155相对于固定定位爪156移动的过程中，第一定位凹槽和第二定位凹槽分别抵住镜片工件的两侧，从而完成定位。

在一些实施例中，定位台151上可以设置有两个可动定位爪155，两个可动定位爪155分别位于固定定位爪156的左右两侧，可动定位爪155朝向固定定位爪156的一侧开设有两个第一定位凹槽，固定定位爪156上与第一定位凹槽相对应的地方设置有第二定位凹槽，使得上料定位机构150上形成有四个固定位，用以与工件吸附机构420上的四个吸附座421对应。

在本实施方式中，参照图9，下料装置300可以包括安装座310、下料输送带320、下料龙门机构330和下料抓放机构340。其中，下料输送带320、下料龙门机构330和下料抓放机构340设置在安装座310上；下料龙门机构330依附并设置在下料输送带320的中端附近，下料抓放机构340设置在下料龙门机构330上。当镜片工件擦拭工序完成后，下料抓放机构340能够相对于下料龙门机构330移动，以将镜片工件从工件吸附机构420上取下并放置在载料料盘700上，之后载料料盘700经下料输送带320离开自动擦拭系统，并输送至下游工序。下料龙门机构330的下料输送带320可沿着第二方向设置。

在一些实施例中，下料龙门机构330的结构可以与上料龙门机构130相同，下料抓放机构340的结构可以与下料龙门机构330相同，因而不再赘述下料龙门机构330和下料抓放机构340的结构。

作为这些实施例的进一步优化，下料装置300还可以设置有下料定位机构。与上料定位机构150相似，下料定位机构也可以包括定位台151和定位滑台153，该定位台151上设置有固定定位爪156，固定定位爪156的前后两侧各设置有一个定位滑轨152，定位滑台153的两侧分别与一个定位滑轨152滑动连接；定位滑台153上设置有可动定位爪155，并由设置在定位台151上的定位驱动件154驱动，以沿着定位滑轨152滑动，从而驱动可动定位爪155相对于固定定位爪156移动。可动定位爪155上开设有第一定位凹槽，固定定位爪156上开设有第二定位凹槽，在可动定位爪155相对于固定定位爪156移动的过程中，第一定位凹槽和第二定位凹槽分别抵住镜片工件的两侧，从而完成定位。

在本实施方式中，上料装置100和下料装置300之间设置有料盘中转装置200，上料装置100包括上料输送带120，下料装置300包括下料输送带320，料盘中转装置200依附于下料输送带320的前端设置，并能够将上料输送带120上的载料料盘700转移至下料输送带320上。具体的，参照图9，料盘中转装置200包括中转龙门机构210和中转机构220，中转龙门机构210包括中转龙门架，中转机构220设置在中转龙门架上，并能相对于中转龙门架滑动。中转机构220包括中转横梁、中转云台、中转升降爪，中转横梁滑动设置在中转龙门架上，中转云台滑动设置在中转横梁，中转升降爪可转动地设置在中转云台，且中转升降爪的料盘抓取爪由中转升降驱动件431驱动，以在第三方向上移动。

料盘中转装置200在转运载料料盘700时，中转升降爪的料盘抓取爪由中转升降驱动件431驱动，下降并抓取上料输送带120上的空的载料料盘700；之后，料盘抓取爪上升，中转云台相对于中转横梁滑动，中转横梁相对于中转龙门架滑动，以使料盘抓取爪位于下料输送带320的上方，在这过程中，中转升降爪相对于中转云台转动90°；之后，料盘抓取爪下降，并将空的载料料盘700放置在下料输送带320上，完成载料料盘700的中转转运。

在本实施方式中，参照图10，工件转运装置400包括转盘410、转盘驱动件450和若干个工件吸附机构420；转盘410上开设有不少于工件吸附机构420数量的安装孔411，安装孔411具有台阶结构，工件吸附机构420可被移除地设置在安装孔411内，且当工件吸附机构420设置在安装孔411内时，能够跟随转盘410转动；转盘驱动件450的输出轮451通过转盘传动件452与转盘410传动连接，用于驱使转盘410转动。若干个工件吸附机构420沿着转盘410的周向设置，且工件吸附机构420与工件吸附机构420之间距离相等。

工件转运装置400在与擦拭工位对应的地方，设置升降旋转机构430，该升降旋转机构430用于将工件吸附机构420从转盘410上顶起，并驱动工件吸附机构420上的镜片工件相对于擦拭布513转动。具体的，参照图11，该升降旋转机构430包括升降驱动件431、第一底座432、旋转驱动件433、旋转传动轴434、第二底座436。其中，第二底座436安装在第一底座432上，旋转驱动件433和旋转传动轴434设置在第二底座436上，升降驱动件431的运动端与第一底座432的下侧面传动连接，升降驱动件431用于将第二底座436上升和下落；旋转驱动件433通过旋转传动带435与旋转传动轴434传动连接，旋转传动轴434能够与工件吸附机构420传动连接，从而实现旋转驱动件433与工件吸附机构420传动配合。

继续参照图11，工件吸附机构420可以包括吸附座421、枢接座422和旋转台423。其中，枢接座422设置在吸附座421上，旋转台423通过枢接座422可转动地连接在吸附座421上。旋转台423的下端设置有旋转转轴426，该旋转转轴426穿过吸附座421设置；旋转台423的上端面设置有吸附盘424，该吸附盘424通过设置在吸附座421上的真空发生组件425，在镜片工件表面形成负压环境，从而实现对镜片工件的吸附。

当工件吸附机构420随着转盘410转动至擦拭工位后，转盘410停止转动，升降驱动件431运动端伸出，从而将第一底座432顶升；之后，旋转传动轴434与工件吸附机构420连接，具体是与旋转转轴426连接，并处于传动配合状态；之后，升降驱动件431运动端继续伸出，将工件吸附机构420从转盘410上顶起；之后，旋转驱动件433动作，通过旋转传动轴434带动旋转转轴426转动，进而带动旋转台423相对于吸附座421转动，最终控制吸附盘424上吸附的镜片工件相对于擦拭布513转动，完成擦拭工序。擦拭工序完成后，旋转驱动件433停止动作，升降驱动件431运动端缩回，第一底座432下落，使得工件吸附机构420放回至安装孔411中；之后，升降驱动件431运动端继续缩回，旋转传动轴434与旋转转轴426脱离连接和传动配合，工件吸附机构420可以继续跟随转盘410转动。

作为进一步的优化，工件吸附机构420内可以设置有4个旋转台423，4个旋转台423各自通过枢接座422转动转动设置在吸附座421上。为与工件吸附机构420配合，升降旋转机构430也设置有4个旋转传动轴434，4个旋转传动轴434通过旋转传动带435同时与旋转驱动件433传动连接，进而实现同步转动。

作为更近一步的优化，升降旋转机构430还可以包括第三底座437和第四底座438，其中第四底座438连接在旋转传动轴434的上段，在旋转传动轴434与旋转转轴426连接时，托柱工件吸附机构420的吸附座421，提高结构稳定；第三底座437位于第二底座436和第四底座438之间，第三底座437与第二底座436连接，第三底座437用于支撑旋转传动轴434，防止旋转传动轴434因长度过长而损坏。

工件转运装置400在与上料工位、下料工位对应的地方，设置顶升机构440，该顶升机构440用于将工件吸附机构420从转盘410上顶起。具体的，参照图12，顶升机构440包括顶升驱动件441、顶升台442和顶升接口443。其中，顶升接口443设置在顶升台442上，且顶升接口443的数量与工件吸附机构420内旋转台423的数量相同；顶升驱动件441的运动端与顶升台442传动连接，顶升驱动件441能够将顶升台442顶起，并使顶升接口443与旋转转轴426连接，当顶升驱动件441的运动端继续伸出时，在顶升接口443与旋转转轴426的配合下，工件吸附机构420能够被从转盘410上顶起，从而方便上料和下料操作。

在本实施方式中，擦拭装置可以分为干擦拭装置600和湿擦拭装置500，干擦拭装置600和湿擦拭装置500的差别可以仅在与擦拭过程中是否向擦拭布513上喷洒清洗液。参照图2，本实施方式以湿擦拭装置500为例，介绍擦拭装置的结构。

具体的，参照图2，湿擦拭装置500包括翻转台502，以及设置在翻转台502上的第一卷轴521、第二卷轴522和若干个第三卷轴523。其中，擦拭布513可以卷绕在第一卷轴521上，形成为净布卷511，若干个第三卷轴523设置在第一卷轴521和第二卷轴522之间，擦拭布513从第一卷轴521上的净布卷511引出后经过若干个第三卷转轴的导向，最终卷绕在第二卷轴522上，形成为污布卷512。擦拭布513在若干个第三卷轴523其中的两个第三卷轴523之间，形成擦拭位。

作为其中一个实施例，湿擦拭装置500的第二卷轴522为主动卷轴，其通过带动污布卷512转动的方式，将擦拭布513从净布卷511上取出，并用于擦拭工序。具体的，参照图5，翻转台502上可以设置有第一轴架531、第二轴架532和卷轴驱动件533。其中，第一卷轴521通过第一轴架531转动连接在翻转台502上，第二卷轴522通过第二轴架532转动连接在翻转台502上，卷轴驱动件533通过卷轴传动组件534与第二卷轴522传动连接，在擦拭工序中，若需要更换擦拭位位置处的擦拭布513，可通过卷轴驱动件533带动第二卷轴522转动方式完成擦拭布513的更换。

此外，参照图3，湿擦拭装置500的翻转台502上，还可以设置有压台机构560。压台机构560的压台561滑动设置在翻转台502上，在擦拭前，压台561可以相对于工件吸附机构420移动，并压住将擦拭布513压紧在镜片工件上，提高擦拭布513与镜片工件的接触面积，从而提高擦拭效果。具体的，压台561上设置有若干个凸条562，在凸条562与凸条562之间形成有缺口563，压台561上缺口563的数量与工件吸附机构420上的旋转台423数量相同，缺口563的位置可以与旋转台423的位置对应，因而在压台561下压时，镜片工件正好位于缺口563中，并将缺口563位置处的擦拭布513顶起，从而增大镜片工件与擦拭布513的接触面积。

作为压台561驱动方式的一个实施例，参照图4，翻转台502的背面可以设置有压台驱动件541、压台滑轨543，压台上设置有压台滑块542，压台滑块542滑动连接在压台滑轨543上，并通过压台驱动件541驱动压台滑块542在压台滑轨543上滑动的方式，驱动压台相对于翻转台502滑动。

参照图3，湿擦拭装置500还包括有若干个喷嘴564，喷嘴564的数量可以与工件吸附机构420上的旋转台423数量相同，喷嘴564的位置可以与旋转台423的位置对应；喷嘴564位于压台的上方，且喷嘴564朝向擦拭布513设置，用于向擦拭布513喷射清洗液。

作为湿擦拭装置500的进一步优化，参照图4，湿擦拭装置500还可以包括擦拭底座501，翻转台502通过翻转轴503可转动地连接在擦拭底座501上；擦拭底座501上可以铰接有翻转驱动件504，翻转驱动件504的运动端可以通过铰接座505与翻转台502铰接。在需要更换净布卷511的擦拭布513被全部抽出时，即当需要更换净布卷511时，可以通过翻转驱动件504驱动翻转台502相对于擦拭底座501翻转，使得翻转台502呈水平放置，从而方便于净布卷511的更换；待更换好净布卷511后，可以通过翻转驱动件504驱动翻转台502相对于擦拭底座501翻转，使得翻转台502呈竖直放置。

作为湿擦拭装置500的进一步优化，湿擦拭装置500还可以包括张紧机构550，参照图2，该张紧机构550用于将擦拭布张紧，从而提高擦拭布对镜片工件的擦拭效果，并方便于擦拭布从第一卷轴至第二卷轴的卷绕。具体的，张紧机构550包括张紧框，以及滑动连接在张紧框上的张紧轴，张紧轴由设置在张紧框上的张紧驱动件驱动，以相对于张紧框移动，从而抵住擦拭布，并将擦拭布张紧。

本实施方式还提供了一种镜片工件的自动擦拭方法，本实施方式的自动擦拭方法可以通过本实施方式的自动擦拭系统实施，也可以采用相关领域中其他的擦拭系统实施。具体的，本实施方式的自动擦拭方法包括以下步骤：

步骤1、在上料位置处，若干个镜片工件被上料装置100转移至工件转运装置400的转盘410上，并由转盘410上的工件吸附机构420吸取；转盘410上设有至少两个擦拭工位。其中，步骤1在12个单位时间内完成。

其中，在步骤1中，顶升机构440的运动端伸出，与工件吸附机构420开始传动配合后，可以将工件吸附机构420从转盘410上顶起；工件吸附机构420吸取镜片工件后，顶升机构440的运动端可以回缩以使工件吸附机构420被放置在转盘410上；之后，顶升机构440的运动端可以继续回缩，直至顶升机构440和工件吸附机构420脱离传动配合。

步骤2、在3个单位时间内，转盘410转动第一角度，使得吸取有镜片工件的工件吸附机构420到达至少两个擦拭工位的其中一个擦拭工位。

其中，在执行步骤2前，卷轴驱动件533可以动作2个单位时间，从而带动第二卷轴522转动。

步骤2中，升降旋转机构430与工件吸附机构420脱离传动配合，转盘410可以相对于升降旋转机构430转动，工件吸附机构420可以与转盘410同步转动。

步骤3、在1个单位时间内，工件吸附机构420在升降旋转机构430的驱动下，由转运高度顶升至擦拭高度，并使镜片工件与擦拭装置的擦拭布513贴紧；在11个单位时间内，升降旋转机构430驱动镜片工件相对于擦拭布513转动；在1个单位时间内，工件吸附机构420在升降旋转机构430的驱动下，由擦拭高度下落至转运高度。

步骤3包括：

S31、在1个单位时间内，工件吸附机构420在升降旋转机构430的驱动下，由转运高度顶升至擦拭高度，并使镜片工件与擦拭装置的擦拭布513贴紧；同时，压台下降，并从上方将擦拭布513压住；

S32、在11个单位时间内，升降旋转机构430驱动镜片工件相对于擦拭布513转动；同时，喷嘴564向擦拭布513喷洒清洗液；

S33、在1个单位时间内，工件吸附机构420在升降旋转机构430的驱动下，由擦拭高度下落至转运高度；同时，压台上升，并与擦拭布513脱离接触。

在步骤3中，升降驱动件431可以用于驱动第一底座432升降，并通过旋转传动轴434带动镜片工件相对于擦拭布513顶升/下落；旋转驱动件433可以通过旋转传动轴434与工件吸附机构420传动配合，以带动镜片工件相对于擦拭布513转动。

步骤4、重复步骤2和步骤3，直至镜片工件被所有擦拭工位上的擦拭装置完成擦拭。

其中，至少两个擦拭工位中，至少有一个擦拭工位设置为具有湿擦拭装置500的湿擦拭工位，至少有一个擦拭工位设置为具有干擦拭装置600的干擦拭工位；完成步骤4时，镜片工件所位于的擦拭工位总是干擦拭工位。

步骤5、转盘410转动第一角度，吸取有镜片工件的工件吸附机构420到达下料位置处，若干个镜片工件被下料装置300转移至载料料盘700上。其中，步骤5在12个单位时间内完成。

其中，在步骤5中，顶升机构440的运动端伸出，与工件吸附机构420开始传动配合后，可以将工件吸附机构420从转盘410上顶起；镜片工件被从工件吸附机构420上取下后，顶升机构440的运动端可以回缩以使工件吸附机构420被放置在转盘410上；之后，顶升机构440的运动端可以继续回缩，直至顶升机构440和工件吸附机构420脱离传动配合。

本实施方式的自动擦拭方法，通过控制镜片工件在上料、下料和擦拭工序中，保持一个标准的生产节拍，使得上料工位、下位工位和擦拭工位上的装置能够同步地进行上料、下料和擦拭，极大程度地提高了镜片工件的擦拭效率；此外，本实施方式通过两个以上擦拭工序，且至少一个为湿擦拭工位，至少一个为干擦拭工位，最后一个擦拭工位总是干擦拭工位的方法，多次对镜片工件进行湿擦和干擦，极大程度地提高了本实施方式的自动擦拭方法对于镜片工件的擦拭效果。

作为本实施方式的自动擦拭方法的进一步优化，执行步骤3前，检测并判断工件吸附机构420是否吸附有镜片工件；

若当工件吸附机构420吸附有镜片工件，执行步骤3；

若当工件吸附机构420未吸附有镜片工件，升降旋转机构430停止工作，并等待13个单位时间后，执行步骤4。

因此，本实施方式自动擦拭方法中，在进行擦拭工序前，需要检测工件吸附机构420是否吸附有镜片工件，当检测并判断到工件吸附机构420上未吸附有镜片工件时，升降旋转机构430停止工作，并根据标准的生产节拍等待，既不会造成升降旋转机构430的空转，也不会直接跳过擦拭工序而导致自动擦拭方法的生产节拍紊乱，防止镜片工件漏擦，从而提高了镜片工件擦拭工序的良率。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜片工件的自动擦拭方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1、在上料位置处，若干个镜片工件被上料装置转移至工件转运装置的转盘上，并由所述转盘上的工件吸附机构吸取；所述转盘上设有至少两个擦拭工位；

步骤2、在3个单位时间内，所述转盘转动第一角度，使得吸取有所述镜片工件的工件吸附机构到达至少两个所述擦拭工位的其中一个擦拭工位；

步骤3、在1个单位时间内，所述工件吸附机构在升降旋转机构的驱动下，由转运高度顶升至擦拭高度，并使所述镜片工件与擦拭装置的擦拭布贴紧；在11个单位时间内，所述升降旋转机构驱动所述镜片工件相对于所述擦拭布转动；在1个单位时间内，所述工件吸附机构在升降旋转机构的驱动下，由擦拭高度下落至转运高度；

步骤4、重复步骤2和步骤3，直至所述镜片工件被所有擦拭工位上的擦拭装置完成擦拭；

步骤5、所述转盘转动第一角度，吸取有所述镜片工件的工件吸附机构到达下料位置处，若干个镜片工件被下料装置转移至载料料盘上；

其中，所述步骤1在12个单位时间内完成，所述步骤5在12个单位时间内完成；

至少两个所述擦拭工位中，至少有一个擦拭工位设置为具有湿擦拭装置的湿擦拭工位，至少有一个擦拭工位设置为具有干擦拭装置的干擦拭工位；完成所述步骤4时，所述镜片工件所位于的擦拭工位总是干擦拭工位。

2.根据权利要求1所述的一种镜片工件的自动擦拭方法，其特征在于：执行所述步骤3前，检测并判断所述工件吸附机构是否吸附有所述镜片工件；

若当所述工件吸附机构吸附有所述镜片工件，执行步骤3；

若当所述工件吸附机构未吸附有所述镜片工件，所述升降旋转机构停止工作，并等待13个单位时间后，执行步骤4。

3.根据权利要求1所述的一种镜片工件的自动擦拭方法，其特征在于：所述湿擦拭装置包括压台，所述压台上开设有若干个缺口，所述缺口的位置与所述工件吸附机构上吸附的镜片工件位置相对应，所述缺口的上方设置有喷嘴；

所述步骤3包括：

S31、在1个单位时间内，所述工件吸附机构在升降旋转机构的驱动下，由转运高度顶升至擦拭高度，并使所述镜片工件与擦拭装置的擦拭布贴紧；同时，所述压台下降，并从上方将所述擦拭布压住；

S32、在11个单位时间内，所述升降旋转机构驱动所述镜片工件相对于所述擦拭布转动；同时，所述喷嘴向所述擦拭布喷洒清洗液；

S33、在1个单位时间内，所述工件吸附机构在升降旋转机构的驱动下，由擦拭高度下落至转运高度；同时，所述压台上升，并与所述擦拭布脱离接触。

4.根据权利要求3所述的一种镜片工件的自动擦拭方法，其特征在于：所述湿擦拭装置还包括第一卷轴、第二卷轴和若干个第三卷轴，所述擦拭布从所述第一卷轴上引出，并经若干个第三卷轴导向后，卷绕在第二卷轴上；所述第二卷轴与卷轴驱动件传动连接；

在执行所述步骤2前，所述卷轴驱动件动作2个单位时间，从而带动所述第二卷轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种镜片工件的自动擦拭方法，其特征在于：所述转盘上开设有安装孔，所述安装孔具有台阶结构，所述工件吸附机构通过所述台阶结构安置在所述安装孔内；

所述步骤2中，所述升降旋转机构与所述工件吸附机构脱离传动配合，所述转盘相对于升降旋转机构转动，所述工件吸附机构与所述转盘同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种镜片工件的自动擦拭方法，其特征在于：所述升降旋转机构包括升降驱动件、第一底座、旋转驱动件、旋转传动轴、第二底座，所述第二底座安装在所述第一底座上，所述旋转驱动件和旋转传动轴设置在第二底座上；

在所述步骤3中，所述升降驱动件用于驱动所述第一底座升降，并通过旋转传动轴带动所述镜片工件相对于所述擦拭布顶升/下落；所述旋转驱动件通过所述旋转传动轴与所述工件吸附机构传动配合，以带动所述镜片工件相对于所述擦拭布转动。

7.根据权利要求6所述的一种镜片工件的自动擦拭方法，其特征在于：所述转盘在所述上料位置处设置有顶升机构；

在所述步骤1中，所述顶升机构的运动端伸出，与所述工件吸附机构开始传动配合后，将所述工件吸附机构从所述转盘上顶起；所述工件吸附机构吸取所述镜片工件后，所述顶升机构的运动端回缩以使所述工件吸附机构被放置在转盘上；之后，所述顶升机构的运动端继续回缩，直至所述顶升机构和所述工件吸附机构脱离传动配合。

8.根据权利要求6所述的一种镜片工件的自动擦拭方法，其特征在于：所述转盘在所述下料位置处设置有顶升机构；

在所述步骤5中，所述顶升机构的运动端伸出，与所述工件吸附机构开始传动配合后，将所述工件吸附机构从所述转盘上顶起；所述镜片工件被从所述工件吸附机构上取下后，所述所述顶升机构的运动端回缩以使所述工件吸附机构被放置在转盘上；之后，所述顶升机构的运动端继续回缩，直至所述顶升机构和所述工件吸附机构脱离传动配合。

9.用于实施权利要求1～8中任一项所述的自动擦拭方法的自动擦拭系统，其特征在于：包括上料装置、下料装置、工件转运装置和至少两个擦拭装置，所述工件转运装置包括转盘，以及设置在所述转盘上的若干个工件吸附机构；所述上料装置、下料装置和至少两个擦拭装置沿着所述转盘的周向设置。

10.根据权利要求9所述的一种自动擦拭系统，其特征在于：所述上料装置和所述下料装置之间设置有料盘中转装置，所述上料装置包括上料输送带，所述下料装置包括下料输送带，所述料盘中转装置依附于所述下料输送带的前端设置，并能够将所述上料输送带上的载料料盘转移至所述下料输送带上。

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