CN218460384U - 一种镜片工件的湿擦拭装置 - Google Patents

一种镜片工件的湿擦拭装置 Download PDF

Info

Publication number
CN218460384U
CN218460384U CN202222594167.8U CN202222594167U CN218460384U CN 218460384 U CN218460384 U CN 218460384U CN 202222594167 U CN202222594167 U CN 202222594167U CN 218460384 U CN218460384 U CN 218460384U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wiping
reel
lens
cloth
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222594167.8U
Other languages
English (en)
Inventor
罗守刚
田刚
徐唯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhongshen Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhongshen Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Zhongshen Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Zhongshen Technology Co ltd
Priority to CN202222594167.8U priority Critical patent/CN218460384U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218460384U publication Critical patent/CN218460384U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种镜片工件的湿擦拭装置,属于镜片工件技术领域。本实用新型的镜片工件的湿擦拭装置中,用于进行擦拭加工的擦拭布卷绕在第一卷轴上,形成为净布卷,若干个第三卷轴设置在第一卷轴和第二卷轴之间;擦拭布从第一卷轴上的净布卷引出后经过若干个第三卷转轴的导向,最终卷绕在第二卷轴上,形成为污布卷;擦拭布在若干个第三卷轴其中的两个第三卷轴之间,形成擦拭位;压台滑动设置在翻转台上,压台能够相对于翻转台移动,以将擦拭布压紧在待擦拭加工的镜片工件上,因而在压台下压时,擦拭布被压在镜片工件上,增大了镜片工件与擦拭布的接触面积,从而提高了擦拭效果。

Description

一种镜片工件的湿擦拭装置
技术领域
本实用新型涉及镜片工件生产技术领域,更具体地说,涉及一种镜片工件的湿擦拭装置。
背景技术
在手表、眼镜、拍摄设备等产品中,常会用到镜片工件。在上述产品的生产过程中,镜片工件上可能会附着油污,需要在产品组装前,对镜片工件执行擦拭工序,确保镜片具备较高的清洁度。
传统的做法是人工对镜片工件进行擦拭,效率较低,且擦拭后的镜片工件良率难以确保。为提高效率,相关领域中,存在自动擦洗设备,以实现镜片工件的自动擦拭。例如,申请号为2019202791547的中国专利文件公开的一种在线式自动镜片清洁装置,对待清洁镜片进行清洁,其包括设于框架的驱动件,该框架上设有支撑台,定位件位于该支撑台,待清洁镜片位于定位件,驱动件驱动定位件相对支撑台旋转,这样待清洁镜片就会跟随定位件旋转,清洁部对旋转的待清洁镜片进行擦拭清洁。
然而,上述申请案的在线式自动镜片清洁装置,其在擦拭镜片玻璃的过程中,清洁部与镜片工件的表面接触不够紧密,特别是在同时对多个镜片工件进行擦拭时,难以确保每个镜片工件的表面均与清洁部紧密接触,导致同时对多个镜片工件进行擦拭的擦拭效果较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中镜片擦拭装置对镜片工件进行擦拭的擦拭效果较差的问题。
为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案为:
本实用新型的一种镜片工件的湿擦拭装置,包括压台、翻转台,以及设置在所述翻转台上的第一卷轴、第二卷轴和若干个第三卷轴;用于进行擦拭加工的擦拭布卷绕在所述第一卷轴上,形成为净布卷,若干个所述第三卷轴设置在所述第一卷轴和第二卷轴之间;所述擦拭布从第一卷轴上的净布卷引出后经过若干个第三卷转轴的导向,最终卷绕在第二卷轴上,形成为污布卷;擦拭布在若干个第三卷轴其中的两个第三卷轴之间,形成擦拭位;
所述压台滑动设置在翻转台上,所述压台能够相对于所述翻转台移动,以将所述擦拭布压紧在待擦拭加工的镜片工件上。
进一步的,所述第二卷轴为主动卷轴,所述第二卷轴通过带动污布卷转动的方式,将擦拭布从所述净布卷上取出。
进一步的,所述翻转台上镜片工件的湿擦拭装置设置有第一轴架、第二轴架和卷轴驱动件;所述第一卷轴通过所述第一轴架转动连接在翻转台上,所述第二卷轴通过所述第二轴架转动连接在所述翻转台上,所述卷轴驱动件通过卷轴传动组件与所述第二卷轴传动连接。
进一步的,所述压台上设置有若干个凸条,在所述凸条与凸条之间形成有缺口,所述压台上缺口的数量与待擦拭加工的所述镜片工件的数量相同,所述缺口的位置与镜片工件的位置对应。
进一步的,所述翻转台的背面设置有压台驱动件和压台滑轨,所述压台上设置有压台滑块,所述压台滑块滑动连接在所述压台滑轨上,并通过所述压台驱动件驱动压台滑块在压台滑轨上滑动的方式,驱动压台相对于翻转台滑动。
进一步的,还包括有若干个喷嘴,所述喷嘴的数量与待擦拭加工的所述镜片工件的数量相同,所述喷嘴的位置与待擦拭加工的所述镜片工件的位置对应,所述喷嘴用于向所述擦拭布喷射清洗液
进一步的,所述喷嘴位于所述压台的上方,且所述喷嘴朝向所述擦拭布设置。
进一步的,还包括擦拭底座,所述翻转台通过翻转轴可转动地连接在擦拭底座上;所述擦拭底座上铰接有翻转驱动件,所述翻转驱动件的运动端通过铰接座与翻转台铰接。
进一步的,还包括张紧机构,所述张紧机构设置在翻转台上,所述张紧机构用于将擦拭布张紧。
进一步的,所述张紧机构包括张紧框,以及滑动连接在所述张紧框上的张紧轴,所述张紧轴由设置在张紧框上的张紧驱动件驱动,以相对于张紧框移动。
采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
(1)本实用新型的镜片工件的湿擦拭装置,包括压台、翻转台,以及设置在翻转台上的第一卷轴、第二卷轴和若干个第三卷轴;用于进行擦拭加工的擦拭布卷绕在第一卷轴上,形成为净布卷,若干个第三卷轴设置在第一卷轴和第二卷轴之间;擦拭布从第一卷轴上的净布卷引出后经过若干个第三卷转轴的导向,最终卷绕在第二卷轴上,形成为污布卷;擦拭布在若干个第三卷轴其中的两个第三卷轴之间,形成擦拭位;压台滑动设置在翻转台上,压台能够相对于翻转台移动,以将擦拭布压紧在待擦拭加工的镜片工件上,因而在压台下压时,擦拭布被压在镜片工件上,增大了镜片工件与擦拭布的接触面积,从而提高了镜片工件的擦拭效果。
(2)本实用新型中,在需要更换净布卷的擦拭布被全部抽出时,即当需要更换净布卷时,可以通过翻转驱动件驱动翻转台相对于擦拭底座翻转,使得翻转台呈水平放置,从而方便于净布卷的更换;待更换好净布卷后,可以通过翻转驱动件驱动翻转台相对于擦拭底座翻转,使得翻转台呈竖直放置。
附图说明
图1为本发明的自动擦拭系统结构示意图;
图2为本发明中湿擦拭装置的结构示意图;
图3为本发明中压台的结构示意图;
图4为本发明中压台的驱动结构示意图;
图5为本发明中湿擦拭装置的翻转结构示意图;
图6为本发明中上料装置的结构示意图;
图7为本发明中下料装置的结构示意图;
图8为本发明中工件转运装置的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
参照图1~8,本实施方式提供了一种镜片工件的自动擦拭系统。具体的,参照图1,本实施方式的自动擦拭系统包括上料装置100、下料装置300、工件转运装置400和擦拭装置。其中,工件转运装置400包括转盘410,转盘410上设置有若干个工件吸附机构420,擦拭装置至少设置为两个,上料装置100、下料装置300和至少两个擦拭装置沿着转盘410的周向设置。
应当说明的是,第一方向可以是上料输送带120的布置方向,即载料料盘700在上料装置100内的输送方向;第二方向可以是在上料输送带120水平面内,垂直于第一方向的方向;第三方向可以是垂直于第一方向,并垂直于第二方向的方向,即竖直方向。
在利用本实施方式的自动擦拭系统进行擦拭工序前,镜片工件可以暂存在载料料盘700上。在利用本实施方式的自动擦拭系统进行擦拭工序时,位于上料工位的上料装置100将镜片工件从载料料盘700中取出,并放在工件吸附机构420上;之后,工件吸附机构420吸取镜片工件,并在转盘410转动的过程中,依次到达各擦拭装置所在的擦拭工位处;待各擦拭装置完成对镜片工件的擦拭操作后,转盘410将载有镜片工件的工件吸附机构420转至下料工位,位于下料工位处的下料装置300将镜片工件从工件吸附机构420上取下,并放置在载料料盘700上,完成擦拭工序。
在本实施方式中,参照图6,上料装置100可包括料盘存储库110、上料输送带120、上料龙门机构130、上料抓放机构140和上料定位机构150。其中,料盘存储库110位于上料输送带120的前端,上料龙门机构130依附并设置在上料输送带120的中端附近,上料抓放机构140设置在上料龙门机构130上;料盘存储库110内储存有若干个暂存有镜片工件的载料料盘700,载料料盘700能够从料盘存储库110内转移至上料输送带120进行输送;当载料料盘700经上料输送带120输送至上料龙门机构130所在位置处时,上料抓放机构140能够相对于上料龙门机构130移动,以将载料料盘700上的镜片工件取下并放置在工件吸附机构420上。
具体的,料盘存储库110包括花篮柱和出库驱动件111,花篮柱上设置有花篮滑轨,花篮滑轨上设有若干料盘卡槽,至少四个花篮柱构成为料盘花篮,且四个花篮柱上处于对应位置处的料盘卡槽共同形成为料盘卡位,载料料盘700设置在料盘卡位中。料盘存储库110位于上料输送带120的上方,出库驱动件111可以为电机,可以为液压缸,也可以为气缸,出库驱动件111用于驱动载料料盘700相对于上料输送带120上下移动。当料盘存储库110内的载料料盘700需要转移至上料输送带120上时,即当料盘存储库110内的载料料盘700需要出库时,出库驱动件111通过驱动花篮滑轨的方式驱动所有载料料盘700朝向上料输送带120移动;当距离上料输送带120最近的载料料盘700与上料输送带120接触后,出库驱动件111停止动作,该载料料盘700跟随上料输送带120移动,并离开料盘存储库110;之后,继续重复上述过程,以实现料盘存储库110内的载料料盘700的依次出库。
在本实施方式中,参照图7,下料装置300可以包括安装座310、下料输送带320、下料龙门机构330和下料抓放机构340。其中,下料输送带320、下料龙门机构330和下料抓放机构340设置在安装座310上;下料龙门机构330依附并设置在下料输送带320的中端附近,下料抓放机构340设置在下料龙门机构330上。当镜片工件擦拭工序完成后,下料抓放机构340能够相对于下料龙门机构330移动,以将镜片工件从工件吸附机构420上取下并放置在载料料盘700上,之后载料料盘700经下料输送带320离开自动擦拭系统,并输送至下游工序。下料龙门机构330的下料输送带320可沿着第二方向设置。
在本实施方式中,上料装置100和下料装置300之间设置有料盘中转装置200,上料装置100包括上料输送带120,下料装置300包括下料输送带320,料盘中转装置200依附于下料输送带320的前端设置,并能够将上料输送带120上的载料料盘700转移至下料输送带320上。具体的,料盘中转装置200包括中转龙门机构210和中转机构220,中转龙门机构210包括中转龙门架,中转机构220设置在中转龙门架上,并能相对于中转龙门架滑动。中转机构220包括中转横梁、中转云台、中转升降爪,中转横梁滑动设置在中转龙门架上,中转云台滑动设置在中转横梁,中转升降爪可转动地设置在中转云台,且中转升降爪的料盘抓取爪由中转升降驱动件驱动,以在第三方向上移动。
料盘中转装置200在转运载料料盘700时,中转升降爪的料盘抓取爪由中转升降驱动件驱动,下降并抓取上料输送带120上的空的载料料盘700;之后,料盘抓取爪上升,中转云台相对于中转横梁滑动,中转横梁相对于中转龙门架滑动,以使料盘抓取爪位于下料输送带320的上方,在这过程中,中转升降爪相对于中转云台转动90°;之后,料盘抓取爪下降,并将空的载料料盘700放置在下料输送带320上,完成载料料盘700的中转转运。
在本实施方式中,参照图8,工件转运装置400包括转盘410、转盘驱动件450和若干个工件吸附机构420;转盘410上开设有不少于工件吸附机构420数量的安装孔411,安装孔411具有台阶结构,工件吸附机构420可被移除地设置在安装孔411内,且当工件吸附机构420设置在安装孔411内时,能够跟随转盘410转动;转盘驱动件450的输出轮451通过转盘传动件452与转盘410传动连接,用于驱使转盘410转动。若干个工件吸附机构420沿着转盘410的周向设置,且工件吸附机构420与工件吸附机构420之间距离相等。
工件转运装置400在与擦拭工位对应的地方,设置升降旋转机构430,该升降旋转机构430用于将工件吸附机构420从转盘410上顶起,并驱动工件吸附机构420上的镜片工件相对于擦拭布513转动。工件转运装置400在与上料工位、下料工位对应的地方,设置顶升机构440,该顶升机构440用于将工件吸附机构420从转盘410上顶起。
在本实施方式中,擦拭装置可以分为干擦拭装置600和湿擦拭装置500,干擦拭装置600和湿擦拭装置500的差别可以仅在与擦拭过程中是否向擦拭布513上喷洒清洗液。本实施方式以湿擦拭装置500为例,介绍擦拭装置的结构。
具体的,湿擦拭装置500包括翻转台502,以及设置在翻转台502上的第一卷轴521、第二卷轴522和若干个第三卷轴523。其中,擦拭布513可以卷绕在第一卷轴521上,形成为净布卷511,若干个第三卷轴523设置在第一卷轴521和第二卷轴522之间,擦拭布513从第一卷轴521上的净布卷511引出后经过若干个第三卷转轴的导向,最终卷绕在第二卷轴522上,形成为污布卷512。擦拭布513在若干个第三卷轴523其中的两个第三卷轴523之间,形成擦拭位。
作为其中一个实施例,参照图2,湿擦拭装置500的第二卷轴522为主动卷轴,其通过带动污布卷512转动的方式,将擦拭布513从净布卷511上取出,并用于擦拭工序。具体的,翻转台502上可以设置有第一轴架531、第二轴架532和卷轴驱动件533。其中,第一卷轴521通过第一轴架531转动连接在翻转台502上,第二卷轴522通过第二轴架532转动连接在翻转台502上,卷轴驱动件533通过卷轴传动组件534与第二卷轴522传动连接,在擦拭工序中,若需要更换擦拭位位置处的擦拭布513,可通过卷轴驱动件533带动第二卷轴522转动方式完成擦拭布513的更换。
此外,湿擦拭装置500的翻转台502上,还可以设置有压台机构560。压台机构560的压台561滑动设置在翻转台502上,在擦拭前,压台可以相对于工件吸附机构420移动,并压住将擦拭布513压紧在镜片工件上,提高擦拭布513与镜片工件的接触面积,从而提高擦拭效果。具体的,压台561上设置有若干个凸条562,在凸条562与凸条562之间形成有缺口563,压台561上缺口563的数量与工件吸附机构420上的旋转台数量相同,缺口563的位置可以与旋转台的位置对应,因而在压台561下压时,镜片工件正好位于缺口563中,并将缺口563位置处的擦拭布513顶起,从而增大镜片工件与擦拭布513的接触面积。
作为压台561驱动方式的一个实施例,参照图4,翻转台502的背面可以设置有压台驱动件541、压台滑轨543,压台上设置有压台滑块542,压台滑块542滑动连接在压台滑轨543上,并通过压台驱动件541驱动压台滑块542在压台滑轨543上滑动的方式,驱动压台相对于翻转台502滑动。
参照图3,湿擦拭装置500还包括有若干个喷嘴564,喷嘴564的数量可以与工件吸附机构420上的旋转台数量相同,喷嘴564的位置可以与旋转台的位置对应;喷嘴564位于压台的上方,且喷嘴564朝向擦拭布513设置,用于向擦拭布513喷射清洗液。
作为湿擦拭装置500的进一步优化,参照图5,湿擦拭装置500还可以包括擦拭底座501,翻转台502通过翻转轴503可转动地连接在擦拭底座501上;擦拭底座501上可以铰接有翻转驱动件504,翻转驱动件504的运动端可以通过铰接座505与翻转台502铰接。在需要更换净布卷511的擦拭布513被全部抽出时,即当需要更换净布卷511时,可以通过翻转驱动件504驱动翻转台502相对于擦拭底座501翻转,使得翻转台502呈水平放置,从而方便于净布卷511的更换;待更换好净布卷511后,可以通过翻转驱动件504驱动翻转台502相对于擦拭底座501翻转,使得翻转台502呈竖直放置。
作为湿擦拭装置500的进一步优化,湿擦拭装置500还可以包括张紧机构550,参照图2,该张紧机构550用于将擦拭布张紧,从而提高擦拭布对镜片工件的擦拭效果,并方便于擦拭布从第一卷轴至第二卷轴的卷绕。具体的,张紧机构550包括张紧框,以及滑动连接在张紧框上的张紧轴,张紧轴由设置在张紧框上的张紧驱动件驱动,以相对于张紧框移动,从而抵住擦拭布,并将擦拭布张紧。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜片工件的湿擦拭装置,其特征在于:包括压台、翻转台,以及设置在所述翻转台上的第一卷轴、第二卷轴和若干个第三卷轴;用于进行擦拭加工的擦拭布卷绕在所述第一卷轴上,形成为净布卷,若干个所述第三卷轴设置在所述第一卷轴和第二卷轴之间;所述擦拭布从第一卷轴上的净布卷引出后经过若干个第三卷转轴的导向,最终卷绕在第二卷轴上,形成为污布卷;擦拭布在若干个第三卷轴其中的两个第三卷轴之间,形成擦拭位;
所述压台滑动设置在翻转台上,所述压台能够相对于所述翻转台移动,以将所述擦拭布压紧在待擦拭加工的镜片工件上。
2.根据权利要求1所述的一种镜片工件的湿擦拭装置,其特征在于:所述第二卷轴为主动卷轴,所述第二卷轴通过带动污布卷转动的方式,将擦拭布从所述净布卷上取出。
3.根据权利要求2所述的一种镜片工件的湿擦拭装置,其特征在于:所述翻转台上镜片工件的湿擦拭装置设置有第一轴架、第二轴架和卷轴驱动件;所述第一卷轴通过所述第一轴架转动连接在翻转台上,所述第二卷轴通过所述第二轴架转动连接在所述翻转台上,所述卷轴驱动件通过卷轴传动组件与所述第二卷轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种镜片工件的湿擦拭装置,其特征在于:所述压台上设置有若干个凸条,在所述凸条与凸条之间形成有缺口,所述压台上缺口的数量与待擦拭加工的所述镜片工件的数量相同,所述缺口的位置与镜片工件的位置对应。
5.根据权利要求4所述的一种镜片工件的湿擦拭装置,其特征在于:所述翻转台的背面设置有压台驱动件和压台滑轨,所述压台上设置有压台滑块,所述压台滑块滑动连接在所述压台滑轨上,并通过所述压台驱动件驱动压台滑块在压台滑轨上滑动的方式,驱动压台相对于翻转台滑动。
6.根据权利要求1所述的一种镜片工件的湿擦拭装置,其特征在于:还包括有若干个喷嘴,所述喷嘴的数量与待擦拭加工的所述镜片工件的数量相同,所述喷嘴的位置与待擦拭加工的所述镜片工件的位置对应,所述喷嘴用于向所述擦拭布喷射清洗液。
7.根据权利要求6所述的一种镜片工件的湿擦拭装置,其特征在于:所述喷嘴位于所述压台的上方,且所述喷嘴朝向所述擦拭布设置。
8.根据权利要求1所述的一种镜片工件的湿擦拭装置,其特征在于:还包括擦拭底座,所述翻转台通过翻转轴可转动地连接在擦拭底座上;所述擦拭底座上铰接有翻转驱动件,所述翻转驱动件的运动端通过铰接座与翻转台铰接。
9.根据权利要求1所述的一种镜片工件的湿擦拭装置,其特征在于:还包括张紧机构,所述张紧机构设置在翻转台上,所述张紧机构用于将擦拭布张紧。
10.根据权利要求9所述的一种镜片工件的湿擦拭装置,其特征在于:所述张紧机构包括张紧框,以及滑动连接在所述张紧框上的张紧轴,所述张紧轴由设置在张紧框上的张紧驱动件驱动,以相对于张紧框移动。
CN202222594167.8U 2022-09-29 2022-09-29 一种镜片工件的湿擦拭装置 Active CN218460384U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222594167.8U CN218460384U (zh) 2022-09-29 2022-09-29 一种镜片工件的湿擦拭装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222594167.8U CN218460384U (zh) 2022-09-29 2022-09-29 一种镜片工件的湿擦拭装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218460384U true CN218460384U (zh) 2023-02-10

Family

ID=85143741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222594167.8U Active CN218460384U (zh) 2022-09-29 2022-09-29 一种镜片工件的湿擦拭装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218460384U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110523672B (zh) 一种磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机及其实现方法
CN104960326A (zh) 一种全自动玻璃面板印刷机
CN113145569B (zh) 一种pcb板表面无接触清洁装置
CN113579884A (zh) 一种用于板材自动化加工的机器人
CN115569949A (zh) 镜片工件的自动擦拭方法及自动擦拭系统
CN218460384U (zh) 一种镜片工件的湿擦拭装置
CN209973699U (zh) 手机屏幕上料机
CN216918482U (zh) 自动升降加料装置
CN218260735U (zh) 带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统
CN114273271B (zh) 一种运输托盘自动回收装置
CN111606026B (zh) 一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备
CN113879789A (zh) 一种荧光手机背板生产线设备
CN113044291A (zh) 一种液晶屏撕膜贴膜机构
CN111942068A (zh) 一种全自动高速精雕机及其精雕工艺
CN219546385U (zh) 一种收线机用双工位上下料装置
CN219771146U (zh) 一种自动化磁块排版沾料设备
CN218691798U (zh) 一种显示屏部件的表面清洁装置以及表面清洁设备
CN213504375U (zh) 一种台阶轴类送料机
CN216800737U (zh) 一种擦拭机构
CN218925349U (zh) 一种手机卡托aoi检测设备
CN219173666U (zh) 一种木质板材生产线自动化码垛机
CN216779164U (zh) 一种蜂窝陶瓷载体生产用四工位定量上给料涂覆装置
CN219485279U (zh) 一种钢板自动打磨线
CN115283294B (zh) 一种api检测的自动切割清洗设备及其加工工艺
CN216335168U (zh) 上下料机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant