CN113044291A - 一种液晶屏撕膜贴膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液晶屏撕膜贴膜机构，包括工作台、上料机构、放料机构、撕膜机构、贴膜机构和操作台单元，所述上料机构固定于所述工作台的左端，所述操作台单元位于所述上料机构的右侧，所述操作台单元贯穿并转动连接于所述工作台上，所述放料机构、所述撕膜机构和所述贴膜机构分别固定于所述工作台的前端、后端和右端并围绕所述操作台单元成顺时针分布；所述撕膜机构包括移动装置、胶带固定装置和吸膜装置，所述移动装置固定于所述工作台的后端的固定板上，所述吸膜装置固定于所述移动装置的下部，所述胶带固定装置固定于所述吸膜装置的上方；本发明具有实用性强、工作效率高等特点，具有良好的市场应用效果。

Description

一种液晶屏撕膜贴膜机构

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种液晶屏撕膜贴膜机构。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，液晶屏已被广泛应用于各行各业，比如车载显示器、电视、平板、自动化设备控制台、手机等方面，然而新制作完成的液晶屏都贴有一层保护膜，用于避免在搬运过程中对屏幕造成划伤，因此在对液晶屏和设备进行组装前需要先将原有的保护膜撕掉再贴上新的保护膜。

传统的撕膜贴膜工艺都是靠人工撕除液晶屏上的保护膜然后再由人工贴合上新的保护膜或者用贴膜机进行贴膜，工作效率比较低，现有的撕膜设备和贴膜设备都是分开的，需要撕膜设备上完成撕膜后再人工送至贴膜设备进行贴膜，虽然工作效率有所提高但是无法实现连续处理，对人工的要求仍较高。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种液晶屏撕膜贴膜机构。

本发明提供的技术文案，一种液晶屏撕膜贴膜机构，包括工作台、上料机构、放料机构、撕膜机构、离子风机、贴膜机构和操作台单元，所述上料机构固定于所述工作台的左端，所述操作台单元位于所述上料机构的右侧，所述操作台单元贯穿所述工作台并转动连接于所述工作台上，所述放料机构、所述撕膜机构和所述贴膜机构分别固定于所述工作台的前端、后端和右端并围绕所述操作台单元成顺时针分布，本发明通过所述操作台单元的转动可以实现放料、撕膜、贴膜的流水线作业，再通过所述上料机构的连续上料，可以提高单位时间内的处理量，显著提高工作效率；所述离子风机固定于所述撕膜机构的右侧的所述工作台上，所述离子风机可以除去撕膜后的液晶屏上的静电，防止撕去旧膜后的液晶屏被污染；所述撕膜机构包括移动装置、胶带固定装置和吸膜装置，所述移动装置固定于所述工作台的后端的固定板上，所述吸膜装置固定于所述移动装置的前端的下部，所述胶带固定装置固定于所述吸膜装置的上方。

优选地，所述移动装置包括平移滑台气缸、第一固定架、升降滑台气缸和第二固定架，所述平移滑台气缸固定于所述固定板上，所述平移滑台气缸的后侧设置有平移滑道，所述平移滑道固定于所述固定板的后侧，所述第一固定架的底部的前端固定于所述平移滑台气缸的滑块上，所述第一固定架的底部的后端固定于所述平移滑道上的滑块上，通过所述平移滑道的辅助可以使所述第一固定架在移动过程中更加的平稳，所述升降滑台气缸固定于所述第一固定架的前侧面的左侧，所述升降滑台气缸的右侧设置有升降滑道，所述升降滑道固定于所述第一固定架的前侧面的右侧，所述第二固定架的左侧固定于所述升降滑台气缸的滑块上，所述第二固定架的右侧固定于所述升降滑道上的滑块上，所述升降滑道的设计可以使所述第二固定架上下移动更平稳。

优选地，所述吸膜装置包括吸膜固定板、下压气缸和吸盘，所述吸膜固定板横向固定于所述第二固定架的下端，所述吸膜固定板的左端固定设置有下压固定座，所述下压固定座上转动连接有下压固定块，所述下压气缸固定于所述下压固定块上，所述下压气缸的输出端设置有第一连接块，所述第一连接块转动连接于下压连接块的一端，所述下压连接块的另一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块转动连接于所述吸盘的左端，所述下压连接块的后侧转动连接于所述吸膜固定板上，所述吸盘设置于所述下压连接块的下方，所述吸盘的右端设置有第三连接块，所述第三连接块转动连接于所述吸膜固定板的底部；下压气缸可以带动吸盘转动成倾斜状态，可以有效地吸取撕掉的旧膜，所述吸盘的右侧设置有吸膜转轴，可以使所述吸盘的左端被抬起后能够绕所述吸膜转轴转动同时可以使所述吸膜转轴压住液晶屏避免液晶屏被抬起。

优选地，所述胶带固定装置包括第一胶带固定板、胶带固定气缸、第二胶带固定板和胶带缠绕单元，所述第一胶带固定板垂直固定于所述吸膜固定板的上表面的一条对角线位置上，所述胶带固定气缸的输出端固定于所述第一胶带固定板的顶端，所述胶带固定气缸的前侧固定于所述第二胶带固定板上，所述第二胶带固定板的后侧面连接于所述第一胶带固定板上的滑道上，所述胶带缠绕单元固定于所述第二胶带固定板上；所述胶带缠绕单元包括放料盘、收料盘、绕料导轮、张紧组件和粘膜轮，所述放料盘和所述收料盘固定于所述第二胶带固定板的上部的两侧，所述收料盘后端连接有收料电机，所述收料电机固定于所述第二胶带固定板的后侧面上，所述绕料导轮位于所述收料盘的下方，所述绕料导轮包括第一导轮、第二导轮和第三导轮，所述第一导轮、所述第二导轮和所述第三导轮均为并排的两个导轮并且从上到下依次转动连接于所述第二胶带固定板上，所述张紧组件位于所述第二导轮和所述第三导轮之间的所述第二胶带固定板上，所述张紧组件后端连接有张紧气缸，所述张紧气缸固定于所述第二胶带固定板的后侧面上，所述粘膜轮固定于所述第二胶带固定板的下端，所述粘膜轮用于将胶带沾紧在液晶屏的膜上；所述胶带固定装置与所述第二固定架成一定的夹角状态，使粘膜轮正好对应液晶屏的一个角，从液晶屏的一个角的位置撕膜能更有效的撕去旧膜。

优选地，所述操作台单元包括操作转盘，所述操作转盘转动连接于所述工作台上的转盘座上，所述转盘座固定于所述工作台上，所述操作转盘的下部通过联轴器与转动电机相连，所述转动电机固定于所述工作台的下表面，所述操作转盘的圆周上均匀设置有四个定位座，所述定位座可以随着操作转盘转动，依次经过所述放料机构、所述撕膜机构和所述贴膜机构的下方，实现流水作业，提高工作效率；所述定位座包括定位板，长方形的所述定位板的下表面设置有两块固定块，所述固定块位于所述定位板的一组对角的位置上，两个所述固定块分别转动连接于两个定位连接块上，两个所述定位连接块分别固定于定位座固定板的一端和定位气缸的输出端上，所述定位板固定座固定于所述操作转盘的下表面，所述定位气缸固定于所述定位座固定板的另一端，所述定位气缸能够推动所述定位座的一端抬起，方便配合所述撕膜机构和所述贴膜机构工作，能更有效的进行撕膜和贴膜，所述操作转盘的上表面中心位置通过垂直设置的转轴连接于操作台固定架上，所述操作台固定架固定于所述工作台上。

优选地，所述上料机构包括输送装置和取料装置，所述输送装置固定于所述工作台的左端，所述取料装置固定于所述输送装置的右侧的所述工作台上，所述输送装置包括上料架，所述上料架固定于所述工作台的左端，所述上料架的顶端均匀设置有不低于十根的输送辊，所述输送辊的前后两端通过轴承连接于所述上料架上，右端的五根所述输送辊之间设置有前后两排呈镜像对称的定位杆，所述定位杆用于对物料前后两侧进行定位，所述定位杆的下端固定于定位杆固定座上，所述定位杆固定座的下端连接于所述工作台上的定位滑道上，所述定位杆的右侧设置有同步带，前排的所述定位杆固定座的右侧固定于上层的所述同步带上，后排的所述定位杆固定座的右侧固定于下层的所述同步带上，所述同步带的后端连接有同步电机，所述同步电机横向固定于所述工作台的后端，两排所述定位杆之间设置有挡轮气缸，所述挡轮气缸固定于所述输送辊的下方的挡轮固定座上，所述挡轮气缸的输出端连接有挡轮固定板，所述挡轮固定板的顶端设置有一排挡轮，所述挡轮用于对物料的右侧进行定位；采用所述输送装置代替人工上料，实现了连续上料，提高了上料效率。

优选地，所述取料装置包括取料固定座，所述取料固定座固定于所述上料架的右侧的所述工作台上，所述取料固定座的右侧面上固定设置有取料升降气缸，所述取料升降气缸的输出端固定设置有翻转固定板，所述翻转固定板的底部通过连接板连接于所述取料固定座的右侧面上的取料滑道上，所述翻转固定板的上部设置有连接杆，所述连接杆的前后两端通过轴承连接于所述翻转固定板上，所述连接杆的后端与翻转电机的输出端相连，所述翻转电机固定于所述翻转固定板的后端的外侧面上，所述连接杆上固定设置有取料单元，所述取料单元用于吸取所述输送辊上的物料，所述翻转固定板的右侧固定设置有翻转限位板，用于限制取料单元取料后翻转过来呈水平状态。

优选地，所述放料机构包括放料滑杆气缸、放料固定板、放料升降气缸和吸取单元，所述放料滑杆气缸横向固定于所述工作台的前端，所述放料固定板固定于所述放料滑杆气缸的滑块上，所述放料升降气缸固定于所述放料固定板的底部，所述放料升降气缸的输出端与吸取连接板的底部相连，所述吸取连接板的后侧连接于所述放料固定板上的放料滑道上，所述吸取单元固定于所述吸取连接板上；所述吸取单元包括放料旋转气缸和吸取组件，所述放料旋转气缸固定于所述吸取连接板上，所述放料旋转气缸的输出端与所述吸取组件相连，所述吸取组件包括多个用于吸取物料的吸嘴；所述放料机构可以通过旋转改变物料的方位，使物料更精确的放置到所述操作台单元上。

优选地，所述贴膜机构包括贴膜固定座，所述贴膜固定座的后侧面上固定设置有贴膜气缸，所述贴膜气缸的输出端固定连接有贴膜连接板，所述贴膜连接板的下端设置有贴膜旋转气缸，所述贴膜旋转气缸的输出端通过连接杆与贴膜单元相连，所述贴膜单元包括多个吸嘴，所述贴膜旋转气缸的前侧设置有贴膜定位单元，所述贴膜定位单元固定于所述贴膜连接板的上表面，所述贴膜定位单元包括两根用于限制所述贴膜单元转动角度的定位轴；所述贴膜气缸和所述定位气缸的同步下降能够使新的保护膜更紧密的贴合到液晶屏上。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过输送装置实现连续上料，通过操作转盘上四个工位的设置及操作转盘的转动实现放料、撕膜、贴膜的流水作业，能够进行连续处理，提高了工作效率，节省了人工，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的撕膜机构的结构图；

图3为本发明的胶带固定装置和吸膜装置的前视图；

图4为本发明的胶带固定装置和吸膜装置的后视图；

图5为本发明的操作台单元的结构图；

图6为本发明的输送装置的结构图；

图7为本发明的取料装置的结构图；

图8为本发明的放料机构的结构图；

图9为本发明的贴膜机构的结构图。

附图所述标记：工作台1、上料机构2、放料机构3、撕膜机构4、离子风机5、贴膜机构6、操作台单元7、输送装置21、取料装置22、上料架211、输送辊212、定位杆213、同步带214、挡轮215、取料固定座221、取料升降气缸222、翻转固定板223、取料单元224、放料滑杆气缸31、放料固定板32、放料升降气缸33、吸取单元34、放料旋转气缸341、吸取组件342、移动装置41、胶带固定装置42、吸膜装置43、平移滑台气缸411、第一固定架412、升降滑台气缸413、第二固定架414、吸膜固定板431、下压气缸432、吸盘433、第一胶带固定板421、第二胶带固定板422、放料盘423、收料盘424、绕料导轮425、张紧组件426、粘膜轮427、胶带固定气缸428、贴膜固定座61、贴膜气缸62、贴膜旋转气缸63、贴膜单元64、贴膜定位单元65、操作转盘71、转动电机72、定位板73、定位座固定板74、定位气缸75。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

实施例1：一种液晶屏撕膜贴膜机构，包括工作台1、上料机构2、放料机构3、撕膜机构4、离子风机5、贴膜机构6和操作台单元7，所述上料机构2固定于所述工作台1的左端，所述操作台单元7位于所述上料机构2的右侧，所述操作台单元7贯穿所述工作台1并转动连接于所述工作台1上，所述放料机构3、所述撕膜机构4和所述贴膜机构6分别固定于所述工作台1的前端、后端和右端并围绕所述操作台单元7成顺时针分布；本发明通过所述上料机构2将液晶屏向前输送，然后由所述放料机构3将输送过来的液晶屏吸取并放置到所述操作台单元7的定位座上，所述操作台单元7的转动将液晶屏依次转动至所述撕膜机构4和所述贴膜机构6进行撕膜和和贴膜；本发明通过所述操作台单元7的转动可以实现放料、撕膜、贴膜的流水线作业，再通过所述上料机构2的连续上料，可以提高单位时间内的处理量，显著提高工作效率；所述离子风机5固定于所述撕膜机构4的右侧的所述工作台1上，所述离子风机5可以除去撕膜后的液晶屏上的静电，防止撕去旧膜的液晶屏被污染；所述撕膜机构4包括移动装置41、胶带固定装置42和吸膜装置43，所述移动装置41固定于所述工作台1的后端的固定板上，所述吸膜装置43固定于所述移动装置41的下部，所述胶带固定装置42固定于所述吸膜装置43的上方。

实施例2：所述移动装置41包括平移滑台气缸411、第一固定架412、升降滑台气缸413和第二固定架414，所述平移滑台气缸411固定于所述固定板上，所述平移滑台气缸411的后侧设置有平移滑道，所述平移滑道固定于所述固定板的后侧，所述第一固定架412的底部的前端固定于所述平移滑台气缸411的滑块上，所述第一固定架412的底部的后端固定于所述平移滑道上的滑块上，由所述平移滑台气缸411带动所述第一固定架412左右移动，所述升降滑台气缸413固定于所述第一固定架412的前侧面的左侧，所述升降滑台气缸413的右侧设置有升降滑道，所述升降滑道固定于所述第一固定架412的前侧面的右侧，所述第二固定架414的左侧固定于所述升降滑台气缸413的滑块上，所述第二固定架414的右侧固定于所述升降滑道上的滑块上，由所述升降滑台气缸413带动所述第二固定架414上下移动。

实施例3：所述吸膜装置43包括吸膜固定板431、下压气缸432和吸盘433，所述吸膜固定板431横向固定于所述第二固定架414的下端，所述吸膜固定板431的左端固定设置有下压固定座，所述下压固定座上转动连接有下压固定块，所述下压气缸432固定于所述下压固定块上，所述下压气缸432的输出端设置有第一连接块，所述第一连接块转动连接于下压连接块的一端，所述下压连接块的另一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块转动连接于所述吸盘433的左端，所述下压连接块的后侧转动连接于所述吸膜固定板431上，所述吸盘433设置于所述下压连接块的下方，所述吸盘433的右端设置有第三连接块，所述第三连接块转动连接于所述吸膜固定板431的底部，所述吸盘433包括多个吸嘴；所述下压气缸432工作后能够推动下压连接块的一端下降，从而带动下压连接块的另一端上升，进而将所述吸盘433的左端抬起使所述吸盘433转动成倾斜状态，可以有效地吸取撕掉的旧膜，所述吸盘433的右侧设置有吸膜转轴，可以使所述吸盘433的左端被抬起后能够绕所述吸膜转轴转动同时可以使所述吸膜转轴压住液晶屏避免液晶屏被抬起。

实施例4：所述胶带固定装置42包括第一胶带固定板421、胶带固定气缸428、第二胶带固定板422和胶带缠绕单元，所述第一胶带固定板421垂直固定于所述吸膜固定板431的上表面的一条对角线位置上，所述胶带固定气缸428的输出端固定于所述第一胶带固定板421的顶端，所述胶带固定气缸428的前侧固定于所述第二胶带固定板422上，所述第二胶带固定板422的后侧面连接于所述第一胶带固定板421上的滑道上，所述胶带缠绕单元固定于所述第二胶带固定板422上，所述胶带固定气缸428的工作带动所述第二胶带固定板422上下移动，进而带动粘膜轮对液晶屏上的旧膜就行压紧；所述胶带缠绕单元包括放料盘423、收料盘424、绕料导轮425、张紧组件426和粘膜轮427，所述放料盘423和所述收料盘424固定于所述第二胶带固定板422的上部的两侧，所述收料盘424后端连接有收料电机，所述收料电机固定于所述第二胶带固定板422的后侧面上，收料电机带动收料盘转动，进而通过胶带带动放料盘转动，所述绕料导轮425位于所述收料盘424的下方，所述绕料导轮425包括第一导轮、第二导轮和第三导轮，所述第一导轮、所述第二导轮和所述第三导轮均为并排的两个导轮并且从上到下依次转动连接于所述第二胶带固定板422上，所述张紧组件426位于所述第二导轮和所述第三导轮之间的所述第二胶带固定板422上，所述张紧组件426后端连接有张紧气缸，所述张紧气缸固定于所述第二胶带固定板422的后侧面上，所述张紧气缸带动张紧组件伸缩进而对胶带进行张紧，所述粘膜轮427固定于所述第二胶带固定板422的下端，所述粘膜轮427用于将胶带压紧在液晶屏的膜上；所述胶带固定装置42与所述第二固定架414成一定的夹角状态，使粘膜轮正好对应液晶屏的一个角，从液晶屏的一个角的位置撕膜能更有效的撕去旧膜。

实施例5：所述操作台单元7包括操作转盘71，所述操作转盘71转动连接于所述工作台1上的转盘座上，所述转盘座固定于所述工作台1上，所述操作转盘71的下部通过联轴器与转动电机72相连，所述转动电机72固定于所述工作台1的下表面，由转动电机带动操作转盘转动，所述操作转盘71的圆周上均匀设置有四个定位座，所述定位座可以随着操作转盘转动，依次经过所述放料机构3、所述撕膜机构4和所述贴膜机构6的下方，实现流水作业，提高工作效率；所述定位座包括定位板73，长方形的所述定位板73的下表面设置有两块固定块，所述固定块位于所述定位板73的一组对角的位置上，两个所述固定块分别转动连接有两个定位连接块，两个所述定位连接块分别固定于定位座固定板74的一端和定位气缸75的输出端上，所述定位板73固定座固定于所述操作转盘71的下表面，所述定位气缸75固定于所述定位座固定板74的另一端，所述定位气缸75能够推动所述定位座的一端抬起，方便配合所述撕膜机构4和所述贴膜机构6工作，能更有效的进行撕膜和贴膜，所述操作转盘71的上表面中心位置通过垂直设置的转轴连接于操作台固定架上，所述操作台固定架固定于所述工作台1上。

实施例6：所述上料机构2包括输送装置21和取料装置22，所述输送装置21固定于所述工作台1的左端，所述取料装置22固定于所述输送装置21的右侧的所述工作台1上，所述输送装置21包括上料架211，所述上料架211固定于所述工作台1的左端，所述上料架211的顶端均匀设置有不低于十根的输送辊212，所述输送辊212的前后两端通过轴承连接于所述上料架211上，所述输送辊212的转动带动物料向前移动，右端的五根所述输送辊212之间设置有前后两排呈镜像对称的定位杆213，所述定位杆213用于对物料前后两侧进行定位，所述定位杆213的下端固定于定位杆固定座上，所述定位杆213固定座的下端连接于所述工作台1上的定位滑道上，所述定位杆213的右侧设置有同步带214，前排的所述定位杆213固定座的右侧固定于上层的所述同步带214上，后排的所述定位杆213固定座的右侧固定于下层的所述同步带214上，所述同步带214的后端连接有同步电机，所述同步电机横向固定于所述工作台1的后端，所述同步电机的转动带动所述同步带214做往返运动，所述同步带214的转动带动两排所述定位杆213开合从而对物料前后端定位，两排所述定位杆213之间设置有挡轮气缸，所述挡轮气缸固定于所述输送辊212的下方的挡轮固定座上，所述挡轮气缸的输出端连接有挡轮固定板，所述挡轮固定板的顶端设置有一排挡轮215，所述挡轮215气缸带动挡轮左右移动从而对物料的右侧进行定位；采用所述输送装置21代替人工上料，实现了连续上料，提高了上料效率。

实施例7：所述取料装置22包括取料固定座221，所述取料固定座221固定于所述上料架211的右侧的所述工作台1上，所述取料固定座221的右侧面上固定设置有取料升降气缸222，所述取料升降气缸222的输出端固定设置有翻转固定板223，所述翻转固定板223的底部通过连接板连接于所述取料固定座221的右侧面上的取料滑道上，所述翻转固定板223的上部设置有连接杆，所述连接杆的前后两端通过轴承连接于所述翻转固定板223上，所述连接杆的后端与翻转电机的输出端相连，所述翻转电机固定于所述翻转固定板223的后端的外侧面上，所述连接杆上固定设置有取料单元224，所述取料单元224用于吸取所述输送辊212上的物料；所述取料升降气缸222带动所述翻转固定板223升降进而带动取料单元上下移动，所述翻转电机带动所述连接杆转动进而带动取料单元转动。

实施例8：所述放料机构3包括放料滑杆气缸31、放料固定板32、放料升降气缸33和吸取单元34，所述放料滑杆气缸31横向固定于所述工作台1的前端，所述放料固定板32固定于所述放料滑杆气缸31的滑块上，由所述放料滑杆气缸31带动所述放料固定板32左右移动，所述放料升降气缸33固定于所述放料固定板32的底部，所述放料升降气缸33的输出端与吸取连接板的底部相连，所述吸取连接板的后侧连接于所述放料固定板32上的放料滑道上，所述吸取单元34固定于所述吸取连接板上，由所述放料升降气缸33带动所述吸取连接板上下移动，进而带动所述吸取单元34上下移动；所述吸取单元34包括放料旋转气缸341和吸取组件342，所述放料旋转气缸341固定于所述吸取连接板上，所述放料旋转气缸341的输出端与所述吸取组件342相连，所述吸取组件342包括多个用于吸取物料的吸嘴，由所述放料旋转气缸341带动所述吸取组件342转动；所述放料机构3可以通过旋转改变物料的方位，使物料更精确的放置到所述操作台单元7上。

实施例9：所述贴膜机构6包括贴膜固定座61，所述贴膜固定座61的后侧面上固定设置有贴膜气缸62，所述贴膜气缸62的输出端固定连接有贴膜连接板，由所述贴膜气缸62带动所述贴膜连接板上下移动，所述贴膜连接板的下端设置有贴膜旋转气缸63，所述贴膜旋转气缸63的输出端通过连接杆与贴膜单元64相连，由所述贴膜旋转气缸63带动所述贴膜单元64转动，所述贴膜单元64包括多个吸嘴，所述贴膜旋转气缸63的前侧设置有贴膜定位单元65，所述贴膜定位单元固定于所述贴膜连接板的上表面，所述贴膜定位单元包括两根用于限制所述贴膜单元64转动角度的定位轴，所述贴膜定位单元用于限制所述贴膜单元64只能旋转180度；所述贴膜气缸62和所述定位气缸75的同步下降能够使新的保护膜更紧密的贴合到液晶屏上。

本发明工作原理：输送辊的转动带动液晶屏向前移动，当液晶屏移动至输送装置的右端时由定位杆和挡轮进行定位，同时取料装置的取料升降气缸将取料单元升起来，由翻转电机将取料单元翻转至输送辊上方，再由取料升降气缸将取料单元降下来并由取料单元吸取输送辊上的液晶屏，然后再由翻转电机将取料单元翻转180度将料送至放料机构处。

放料机构的放料升降气缸将吸取单元升起来，然后由放料滑杆气缸带动吸取单元移至取料单元上方并由吸取单元将取料单元上的液晶屏吸取，然后由放料滑杆气缸将吸取单元移至操作转盘上方，同时操作转盘在转动电机的带动下将定位座转动至吸取单元下方，然后放料旋转气缸将吸取单元旋转至和定位座的方位一致，然后由放料升降气缸将吸取单元下降下来，将液晶屏放至定位座上。

操作转盘继续转动将定位座上的液晶屏转至撕膜机构下方，由升降滑台气缸带动吸盘下降压在液晶屏上，然后由胶带固定气缸带动第二胶带固定板下降，使粘膜轮压紧液晶屏的一角，然后由张紧气缸带动张紧组件将胶带张紧，然后由操作台单元的定位气缸和下压气缸的同步作用下使定位座和吸盘同步抬起一端，然后由平移滑台气缸移动带动粘膜轮和吸盘一起移动，从而将液晶屏的旧膜撕掉。

操作盘继续转动将定位座上撕去旧膜的液晶屏转至贴膜机构下方，此过程由离子风机除去液晶屏表面的静电，避免液晶屏被污染；贴膜气缸带动贴膜单元上升，然后由贴膜旋转气缸带动贴膜单元旋转取膜，取膜完成后由贴膜旋转气缸带动贴膜单元旋转至定位座上方，定位气缸将定位座的一端抬起，然后贴膜升降气缸带动贴膜单元下降将新膜的一端贴至液晶屏上，然后贴膜升降气缸和定位气缸同步下降，逐渐将新膜完全贴至液晶屏上；贴膜完成后，操作转盘继续转动至出料位置出料。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种液晶屏撕膜贴膜机构，其特征在于，包括工作台、上料机构、放料机构、撕膜机构、离子风机、贴膜机构和操作台单元，所述上料机构固定于所述工作台的左端，所述操作台单元位于所述上料机构的右侧，所述操作台单元贯穿所述工作台并转动连接于所述工作台上，所述放料机构、所述撕膜机构和所述贴膜机构分别固定于所述工作台的前端、后端和右端并围绕所述操作台单元成顺时针分布，所述离子风机固定于所述撕膜机构的右侧的所述工作台上；所述撕膜机构包括移动装置、胶带固定装置和吸膜装置，所述移动装置固定于所述工作台的后端的固定板上，所述吸膜装置固定于所述移动装置的前端的下部，所述胶带固定装置固定于所述吸膜装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种液晶屏撕膜贴膜机构，其特征在于，所述移动装置包括平移滑台气缸、第一固定架、升降滑台气缸和第二固定架，所述平移滑台气缸固定于所述固定板上，所述平移滑台气缸的后侧设置有平移滑道，所述平移滑道固定于所述固定板的后侧，所述第一固定架的底部的前端固定于所述平移滑台气缸的滑块上，所述第一固定架的底部的后端固定于所述平移滑道上的滑块上，所述升降滑台气缸固定于所述第一固定架的前侧面的左侧，所述升降滑台气缸的右侧设置有升降滑道，所述升降滑道固定于所述第一固定架的前侧面的右侧，所述第二固定架的左侧固定于所述升降滑台气缸的滑块上，所述第二固定架的右侧固定于所述升降滑道上的滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种液晶屏撕膜贴膜机构，其特征在于，所述吸膜装置包括吸膜固定板、下压气缸和吸盘，所述吸膜固定板固定于所述第二固定架的下端，所述吸膜固定板的左端固定设置有下压固定座，所述下压固定座上转动连接有下压固定块，所述下压气缸固定于所述下压固定块上，所述下压气缸的输出端转动连接于下压连接块的一端，所述下压连接块的另一端转动连接于所述吸盘的左端，所述下压连接块的后侧转动连接于所述吸膜固定板上，所述吸盘的右侧转动连接于所述吸膜固定板的底部。

4.根据权利要求3所述的一种液晶屏撕膜贴膜机构，其特征在于，所述胶带固定装置包括第一胶带固定板、胶带固定气缸、第二胶带固定板和胶带缠绕单元，所述第一胶带固定板垂直固定于所述吸膜固定板的上表面的一条对角线位置上，所述胶带固定气缸的输出端固定于所述第一胶带固定板的顶端，所述胶带固定气缸的前侧固定于所述第二胶带固定板上，所述第二胶带固定板的后侧面连接于所述第一胶带固定板上的滑道上，所述胶带缠绕单元固定于所述第二胶带固定板上；所述胶带缠绕单元包括放料盘、收料盘、绕料导轮、张紧组件和粘膜轮，所述放料盘和所述收料盘固定于所述第二胶带固定板的上部的两侧，所述收料盘后端连接有收料电机，所述收料电机固定于所述第二胶带固定板的后侧面上，所述绕料导轮位于所述收料盘的下方，所述绕料导轮包括第一导轮、第二导轮和第三导轮，所述第一导轮、所述第二导轮和所述第三导轮均为并排的两个导轮并且从上到下依次转动连接于所述第二胶带固定板上，所述张紧组件位于所述第二导轮和所述第三导轮之间的所述第二胶带固定板上，所述张紧组件后端连接有张紧气缸，所述张紧气缸固定于所述第二胶带固定板的后侧面上，所述粘膜轮固定于所述第二胶带固定板的下端。

5.根据权利要求1所述的一种液晶屏撕膜贴膜机构，其特征在于，所述操作台单元包括操作转盘，所述操作转盘转动连接于所述工作台上的转盘座上，所述操作转盘的下部通过联轴器与转动电机相连，所述转动电机固定于所述工作台的下表面，所述操作转盘的圆周上均匀设置有四个定位座，所述定位座包括定位板，长方形的所述定位板的下表面设置有两块固定块，所述固定块位于所述定位板的一组对角的位置上，两个所述固定块分别转动连接于两个定位连接块上，两个所述定位连接块分别固定于定位座固定板的一端和定位气缸的输出端上，所述定位板固定座固定于所述操作转盘的下表面，所述定位气缸固定于所述定位座固定板的另一端，所述操作转盘的上表面中心位置通过垂直设置的转轴连接于操作台固定架上，所述操作台固定架固定于所述工作台上。

6.根据权利要求1所述的一种液晶屏撕膜贴膜机构，其特征在于，所述上料机构包括输送装置和取料装置，所述输送装置固定于所述工作台的左端，所述取料装置固定于所述输送装置的右侧的所述工作台上，所述输送装置包括上料架，所述上料架固定于所述工作台的左端，所述上料架的顶端均匀设置有不低于十根的输送辊，所述输送辊的前后两端通过轴承连接于所述上料架上，右端的五根所述输送辊之间设置有前后两排呈镜像对称的定位杆，所述定位杆用于对物料前后两侧进行定位，所述定位杆的下端固定于定位杆固定座上，所述定位杆固定座的下端连接于所述工作台上的定位滑道上，所述定位杆的右侧设置有同步带，前排的所述定位杆固定座的右侧固定于上层的所述同步带上，后排的所述定位杆固定座的右侧固定于下层的所述同步带上，所述同步带的后端连接有同步电机，所述同步电机横向固定于所述工作台的后端，两排所述定位杆之间设置有挡轮气缸，所述挡轮气缸固定于所述输送辊的下方的挡轮固定座上，所述挡轮气缸的输出端连接有挡轮固定板，所述挡轮固定板的顶端设置有一排挡轮，所述挡轮用于对物料的右侧进行定位。

7.根据权利要求6所述的一种液晶屏撕膜贴膜机构，其特征在于，所述取料装置包括取料固定座，所述取料固定座固定于所述上料架的右侧的所述工作台上，所述取料固定座的右侧面上固定设置有取料升降气缸，所述取料升降气缸的输出端固定设置有翻转固定板，所述翻转固定板的底部通过连接板连接于所述取料固定座的右侧面上的取料滑道上，所述翻转固定板的上部设置有连接杆，所述连接杆的前后两端通过轴承连接于所述翻转固定板上，所述连接杆的后端与翻转电机的输出端相连，所述翻转电机固定于所述翻转固定板的后端的外侧面上，所述连接杆上固定设置有取料单元，所述取料单元用于吸取所述输送辊上的物料。

8.根据权利要求1所述的一种液晶屏撕膜贴膜机构，其特征在于，所述放料机构包括放料滑杆气缸、放料固定板、放料升降气缸和吸取单元，所述放料滑杆气缸横向固定于所述工作台的前端，所述放料固定板固定于所述放料滑杆气缸的滑块上，所述放料升降气缸固定于所述放料固定板的底部，所述放料升降气缸的输出端与吸取连接板的底部相连，所述吸取连接板的后侧连接于所述放料固定板上的放料滑道上，所述吸取单元固定于所述吸取连接板上；所述吸取单元包括放料旋转气缸和吸取组件，所述放料旋转气缸固定于所述吸取连接板上，所述放料旋转气缸的输出端与所述吸取组件相连，所述吸取组件包括多个用于吸取物料的吸嘴。

9.根据权利要求1所述的一种液晶屏撕膜贴膜机构，其特征在于，所述贴膜机构包括贴膜固定座，所述贴膜固定座的后侧面上固定设置有贴膜气缸，所述贴膜气缸的输出端固定连接有贴膜连接板，所述贴膜连接板的下端设置有贴膜旋转气缸，所述贴膜旋转气缸的输出端通过连接杆与贴膜单元相连，所述贴膜单元包括多个吸嘴，所述贴膜旋转气缸的前侧设置有贴膜定位单元，所述贴膜定位单元固定于所述贴膜连接板的上表面，所述贴膜定位单元包括两根用于限制所述贴膜单元转动角度的定位轴。

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