CN219485279U - 一种钢板自动打磨线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板自动打磨线，包括依次设置的上料工位、第一面打磨工位、翻转工位、第二面打磨工位以及回流工位，上料工位包括物料推车、具有导轨的输送架、第一升降架和吸盘，第一面打磨工位包括第一钢板输送机、第二升降架、第一打磨机，翻转工位包括支架、双层输送带和旋转单元，第二面打磨工位包括第二钢板输送机、第三升降架、第二打磨机和校正组件，回流工位包括钢板正交输送机、钢板清洁输送台和双层输送移栽台车。本实用新型通过钢板移动方向依次设置第一面打磨工位、翻转工位、第二面打磨工位，提高工作效率，实现了钢板的自动化打磨生产，降低了成本，有效保障打磨的稳定性，并且保障打磨面的平整。

Description

一种钢板自动打磨线

技术领域

本实用新型涉及电路板前期加工技术领域，特别是涉及一种钢板自动打磨线。

背景技术

电路板未进行印刷前期为一整块钢板，为了避免钢板堆放时划伤需要用到铜纸进行包裹，且在前期的钢板边缘上贴附有一层比较僵硬的粘结片，堆放时需要将粘结片打磨掉，避免相互叠放的钢板被划伤；然而，现在多数对钢板边缘的粘结片打磨都是采用人工进行逐一打磨，人工打磨效率低，增加工作人员的工作强度，人工打磨容易导致不稳定、且打磨面不平整等问题，同时人工打磨容易将钢板划伤，导致整块钢板报废。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢板自动打磨线，具备工作效率高，打磨平稳，保证钢板打磨面平整等优点，解决了人工打磨效率低，增加工作人员的工作强度，人工打磨容易导致不稳定、且打磨面不平整等问题，同时人工打磨容易将钢板划伤，导致整块钢板报废的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种钢板自动打磨线，包括：依次设置的上料工位、第一面打磨工位、翻转工位、第二面打磨工位以及回流工位；

上料工位包括物料推车、具有导轨的输送架，输送架滑设有第一升降架，第一升降架上设有将物料推车上的钢板吸附移送至第一面打磨工位的吸盘；

第一面打磨工位包括第一钢板输送机以及设于第一钢板输送机上的第二升降架，第二升降架的前后两侧均设有一组用于对钢板边缘进行打磨的第一打磨机；

翻转工位包括支架以及转动设于支架上且相夹合输送钢板的双层输送带以及设于支架上且用于驱动双层输送带翻转的旋转单元；

第二面打磨工位包括第二钢板输送机以及设于第二钢板输送机上的第三升降架，第三升降架的前后两侧均设有一组用于对钢板边缘进行打磨的第二打磨机以及设于第二钢板输送机进料端且用于校正钢板移动方向的校正组件；

回流工位包括钢板正交输送机以及与钢板正交输送机交汇的钢板清洁输送台以及与钢板清洁输送台交汇的双层输送移栽台车。

在一实施例中，上料工位还包括用于承放剥离铜纸后的钢板的油压升降台，油压升降台位于物料推车前侧，由输送架将物料推车上的钢板移送至油压升降台。

在一实施例中，校正组件包括第三钢板输送机，第三钢板输送机的前后两侧且沿第三钢板输送机输送方向设有一组导向滚轮。

在一实施例中，翻转工位还包括连接架，连接两侧设有转轴，转轴通过轴承座固定于支架上，且一侧的转轴与旋转单元的输出端连接，双层输送带设于连接架上，双层输送带处于水平状态时双层输送带出料端与第二钢板输送机的进料端处于同一水平面。

在一实施例中，第二钢板输送机与钢板正交输送机之间设有第四钢板输送机。

在一实施例中，钢板清洁输送台的进料端设有双层设置的第一滚筒，第一滚筒上套设有用于刷掉钢板上打磨粉尘的刷套，刷套由硅胶或橡胶材料制成，钢板清洁输送台位于双层设置的第一滚筒出料端设有单层设置的第二滚筒，钢板清洁输送台还设有驱动第一滚筒和第二滚筒旋转的驱动单元。

在一实施例中，钢板清洁输送台上设有粘尘机。

有益效果是：通过上料工位进行上料，并在钢板移动方向依次设置第一面打磨工位、翻转工位、第二面打磨工位，提高工作效率，实现了钢板的自动化打磨生产，降低了成本，有效保障打磨的稳定性，并且保障打磨面的平整，同时避免打磨时划伤钢板表面，且通过设置翻转工位可以对钢板两面进行打磨，不需要人工进行翻转，有效的降低人工劳动力；此外，在回流工位上设置钢板清洁输送台，可以将钢板在打磨工艺中所产生的大量的尘屑进行清理，避免划伤钢板，同时设置粘尘机可以将大量的尘屑进行吸取，起到了抑尘的效果，减少了加工对环境的污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中翻转工位的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1和图2，本实施例提供一种钢板自动打磨线，包括：依次设置的上料工位10、第一面打磨工位20、翻转工位30、第二面打磨工位40以及回流工位50，工作时，由上料工位10将钢板输送到第一面打磨工位20，由第一面打磨工位20对钢板一面的边缘进行打磨，完成后，将钢板输送至翻转工位30，由翻转工位30对钢板进行翻转，使钢板另一面朝上，并将钢板输送至第二面打磨工位40，由第二面打磨工位40对钢板第二面进行打磨，完成后，将钢板输送至回流工位50，由回流工位50对打磨后的钢板进行处理，并回流到上料工位10，由上料工位10将钢板移送至拆台，进行拆板；通过上料工位10进行上料，并在钢板移动方向依次设置第一面打磨工位20、翻转工位30、第二面打磨工位40，提高工作效率，实现了钢板的自动化打磨生产，降低了成本，有效保障打磨的稳定性，并且保障打磨面的平整，同时避免打磨时划伤钢板表面，且通过设置翻转工位30可以对钢板两面进行打磨，不需要人工进行翻转，有效的降低人工劳动力。

具体的，在一实施例中，上料工位10包括物料推车101，在物料推车101前侧设有油压升降台102，此外，上料工位10还包括延伸至第一面打磨工位20的输送架103，输送架103上设有两条导轨，在输送架103上设有与导轨配合滑动的移动架，且在移动架上设有第一升降架104，在移动架上设有驱动第一升降架104沿导轨左右移动的电机，第一升降架104上设有数个吸盘105，工作时，人工将装有钢板的物料推车101推至油压升降台102侧方，且人工将包裹钢板的铜纸剥离钢板边缘，且电机驱动第一升降架104移动至物料推车101上方，再由第一升降架104驱动吸盘105下移吸附钢板，并将钢板移送至油压升降台102上，再由油压升降台102将钢板移送至第一面打磨工位20进行第一面打磨；需要说明的是，油压升降台102上设有输送皮带，通过输送皮带将钢板移送至第一面打磨工位20；通过设置输送架103和第一升降架104自动完成上料，有效地降低了人工劳动力，提高了工作效率。

具体的，在一实施例中，第一面打磨工位20包括第一钢板输送机201以及设于第一钢板输送机201上的第二升降架202，第二升降架202的前后两侧均设有一组用于对钢板边缘进行打磨的第一打磨机，由油压升降台102将钢板移送至第一钢板输送机201上，第一钢板输送机201运作，将钢板往翻转工位30移送，同时第二升降架202驱动第一打磨机下移，使得第一打磨机对钢板的两边进行打磨，需要说明的是，在第一钢板输送机201的前后两侧设有导向滑轮，通过导向滑轮避免钢板在打磨移送过程中出现偏移；通过设置第一钢板输送机201、第二升降架202和第一打磨机的相互配合，不需要人工进行打磨，有效保障打磨的打磨面的平整性，和打磨的稳定性，保障打磨的品质。

在一实施例中，第一面打磨完成的钢板，通过第一钢板输送机201移送，将钢板移送至翻转工位30，由翻转工位30将钢板翻转至另一打磨面，翻转工位30包括支架301以及转动设于支架301上且相夹合输送钢板的双层输送带302以及设于支架301上且用于驱动双层输送带302翻转的旋转单元304；此外，翻转工位30还包括连接架303，连接两侧设有转轴305，转轴305通过轴承座固定于支架301上，且一侧的转轴305与旋转单元304的输出端连接，双层输送带302设于连接架303上，双层输送带302处于水平状态时双层输送带302出料端与第二钢板输送机401的进料端处于同一水平面，通过双层输送带302相互夹合输送钢板，避免翻转输送过程中，防止钢板掉落，同时设置翻转工位30不需要人工进行翻转钢板至第二打磨面，有效降低了人工劳动力。

具体的，在一实施例中，第二面打磨工位40包括第二钢板输送机401以及设于第二钢板输送机401上的第三升降架402，第三升降架402的前后两侧均设有一组用于对钢板边缘进行打磨的第二打磨机以及设于第二钢板输送机401进料端且用于校正钢板移动方向的校正组件403；其中，校正组件403包括第三钢板输送机4031，第三钢板输送机4031的前后两侧且沿第三钢板输送机4031输送方向设有一组导向滚轮4032，通过前后两侧的导向滚轮4032，将位置发生偏移的钢板进行校正，方便钢板流入第二钢板输送机401；当翻转工位30上的双层输送带302翻转钢板后，并由双层输送带302将钢板移送至校正组件403，通过校正组件403对钢板进行校正，避免移动至第二钢板输送机401上时，钢板发生偏移，并通过校正组件403将钢板移送至第二钢板输送机401，当钢板移动至第二钢板输送机401上时，第三升降架402带动第二打磨机下移，使第二打磨机对钢板的第二打磨面的边缘进行打磨，有效保障打磨的打磨面的平整性，和打磨的稳定性，保障打磨的品质。

具体的，在一实施例中，完成第二面打磨后的钢板，通过第二钢板输送机401将其移送至回流工位50，通过回流工位50对打磨后的钢板进行清洁，清洁后进行回流至下一工位进行拆板，回流工位50包括钢板正交输送机501以及与钢板正交输送机501交汇的钢板清洁输送台502以及与钢板清洁输送台502交汇的双层输送移栽台车503；此外，在第二钢板输送机401与钢板正交输送机501之间设有第四钢板输送机504，完成第二面打磨后的钢板，通过第二钢板输送机401将其移送至第四钢板输送机504，再由第四钢板输送机504将钢板移送至钢板正交输送机501，通过钢板正交输送机501钢板移动至钢板清洁输送台502，由钢板清洁输送台502对打磨完的钢板进行清洁，完成清洁后的钢板由双层输送移栽台车503承载钢板回流；

优选的，钢板清洁输送台502的进料端设有双层设置的第一滚筒5021，第一滚筒5021上套设有用于刷掉钢板上打磨粉尘的刷套5022，刷套5022由硅胶或橡胶材料制成，钢板清洁输送台502位于双层设置的第一滚筒5021出料端设有单层设置的第二滚筒5023，钢板清洁输送台502还设有驱动第一滚筒5021和第二滚筒5023旋转的驱动单元5024；此外，在钢板清洁输送台502的末端设有粘尘机505，通过在回流工位50上设置钢板清洁输送台502，可以将钢板在打磨工艺中所产生的大量的尘屑进行清理，避免划伤钢板，同时设置粘尘机505可以将大量的尘屑进行吸取，起到了抑尘的效果，减少了加工对环境的污染。

需要说明的是，在本实施例中，第一钢板输送机201、第二钢板输送机401、第三钢板输送机4031、第四钢板输送机504和钢板正交输送机501的结构相同，均有安装支架301台以及设于安装支架301台上的输送皮带组成，此外，在本实施例中，旋转单元304采用旋转电机，驱动单元5024采用电机。

综上所述，通过上料工位10进行上料，并在钢板移动方向依次设置第一面打磨工位20、翻转工位30、第二面打磨工位40，提高工作效率，实现了钢板的自动化打磨生产，降低了成本，有效保障打磨的稳定性，并且保障打磨面的平整，同时避免打磨时划伤钢板表面，且通过设置翻转工位30可以对钢板两面进行打磨，不需要人工进行翻转，有效的降低人工劳动力。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是说明书为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

Claims (7)

1.一种钢板自动打磨线，其特征在于，包括：依次设置的上料工位、第一面打磨工位、翻转工位、第二面打磨工位以及回流工位；

上料工位包括物料推车、具有导轨的输送架，输送架滑设有第一升降架，第一升降架上设有将物料推车上的钢板吸附移送至第一面打磨工位的吸盘；

第一面打磨工位包括第一钢板输送机以及设于第一钢板输送机上的第二升降架，第二升降架的前后两侧均设有一组用于对钢板边缘进行打磨的第一打磨机；

翻转工位包括支架以及转动设于支架上且相夹合输送钢板的双层输送带以及设于支架上且用于驱动双层输送带翻转的旋转单元；

第二面打磨工位包括第二钢板输送机以及设于第二钢板输送机上的第三升降架，第三升降架的前后两侧均设有一组用于对钢板边缘进行打磨的第二打磨机以及设于第二钢板输送机进料端且用于校正钢板移动方向的校正组件；

回流工位包括钢板正交输送机以及与钢板正交输送机交汇的钢板清洁输送台以及与钢板清洁输送台交汇的双层输送移栽台车。

2.根据权利要求1所述的钢板自动打磨线，其特征在于，上料工位还包括用于承放剥离铜纸后的钢板的油压升降台，油压升降台位于物料推车前侧，由输送架将物料推车上的钢板移送至油压升降台。

3.根据权利要求1所述的钢板自动打磨线，其特征在于，校正组件包括第三钢板输送机，第三钢板输送机的前后两侧且沿第三钢板输送机输送方向设有一组导向滚轮。

4.根据权利要求1所述的钢板自动打磨线，其特征在于，翻转工位还包括连接架，连接两侧设有转轴，转轴通过轴承座固定于支架上，且一侧的转轴与旋转单元的输出端连接，双层输送带设于连接架上，双层输送带处于水平状态时双层输送带出料端与第二钢板输送机的进料端处于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的钢板自动打磨线，其特征在于，第二钢板输送机与钢板正交输送机之间设有第四钢板输送机。

6.根据权利要求1所述的钢板自动打磨线，其特征在于，钢板清洁输送台的进料端设有双层设置的第一滚筒，第一滚筒上套设有用于刷掉钢板上打磨粉尘的刷套，刷套由硅胶或橡胶材料制成，钢板清洁输送台位于双层设置的第一滚筒出料端设有单层设置的第二滚筒，钢板清洁输送台还设有驱动第一滚筒和第二滚筒旋转的驱动单元。

7.根据权利要求6所述的钢板自动打磨线，其特征在于，钢板清洁输送台的末端设有粘尘机。