CN218260735U - 带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，属于镜片工件加工技术领域。本实用新型的镜片工件自动擦拭系统，其包括工件转运装置和至少两个擦拭装置；工件转运装置包括转盘，以及若干个设置在转盘上的工件依附机构，工件依附机构能够跟随转盘转动；上料装置、下料装置和至少两个擦拭装置沿着转盘的周向设置，下料装置与上料装置和其中一个擦拭装置相邻，与下料装置相邻的擦拭装置为干擦拭装置；因而在本实用新型的自动擦拭系统开始工作后，所有的擦拭装置可以同时对不同的镜片工件进行擦拭操作，且上料装置和下料装置同步进行上料和下料，极大程度地提高了自动擦拭系统的擦拭效率。

Description

带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统

技术领域

本实用新型涉及镜片工件生产技术领域，更具体地说，涉及一种一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统。

背景技术

在手表、眼镜、拍摄设备等产品中，常会用到镜片工件。在上述产品的生产过程中，镜片工件上可能会附着油污，需要在产品组装前，对镜片工件执行擦拭工序，确保镜片具备较高的清洁度。

传统的做法是人工对镜片工件进行擦拭，效率较低，且擦拭后的镜片工件良率难以确保。为提高效率，相关领域中，存在自动擦洗设备，以实现镜片工件的自动擦拭。例如，申请号为2021224226096的中国专利文件公开了一种玻璃镜片加工用镜片高效擦拭装置，该擦拭装置包括底座，底座的顶部通过固定柱设有工作台，工作台的内部转动连接有转台，转台的内部等距开设有放置槽，放置槽的内部设有橡胶层，橡胶层的顶部设有一号擦拭层，底座的顶部固定连接有一号支架，一号支架顶部的底部固定连接有二号气缸，二号气缸的输出端固定连接有二号电机，二号电机的输出端固定连接有固定架，固定架的底部固定连接有一号安装板，一号安装板的底部设有二号擦拭层，底座的顶部固定连接有二号支架，二号支架的底部固定连接有二号安装板，二号安装板的底部设有喷头。

然而，上述申请案的擦拭装置，受到其转台结构的限制，在生产过程中，各工位仅能同时对一块镜片工件进行擦拭，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中，镜片工件擦拭装置的擦拭效率较低的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，包括：

上料装置，所述上料装置用于向工件转运装置上料；

下料装置，说述下料装置用于在擦拭加工完成后从所述工件转运装置下料；

至少两个擦拭装置，至少两个所述擦拭装置中，至少有一个所述擦拭装置是湿擦拭装置，至少有一个所述擦拭装置是干擦拭装置；

工件转运装置，所述工件转运装置包括转盘，以及若干个设置在所述转盘上的工件依附机构，所述工件依附机构能够跟随所述转盘转动；所述上料装置、下料装置和至少两个擦拭装置沿着所述转盘的周向设置，所述下料装置与所述上料装置和其中一个擦拭装置相邻，与所述下料装置相邻的擦拭装置为干擦拭装置。

进一步地，所述转盘上开设有不少于工件吸附机构数量的安装孔，所述安装孔具有台阶结构，所述工件吸附机构可被移除地设置在安装孔内，且当所述工件吸附机构设置在安装孔内时，工件吸附机构能够跟随转盘转动。

进一步地，所述工件转运装置在与擦拭装置对应的位置处设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构用于将所述工件依附机构顶起以脱离于转盘，并用于驱动所述工件依附机构上吸附的镜片工件转动。

进一步地，所述升降旋转机构包括升降驱动件、第一底座、旋转驱动件、旋转传动轴、第二底座；所述第二底座安装在所述第一底座上，所述旋转驱动件和旋转传动轴设置在第二底座上，所述升降驱动件的运动端与第一底座的下侧面传动连接，升降驱动件用于控制所述第二底座上升和下落；所述旋转驱动件通过旋转传动带与所述旋转传动轴传动连接，所述旋转传动轴能够与所述工件吸附机构传动连接，从而实现旋转驱动件与工件吸附机构传动配合。

进一步地，所述工件吸附机构包括吸附座、枢接座和旋转台；所述枢接座设置在吸附座上，所述旋转台通过枢接座可转动地连接在吸附座上；所述旋转台的下端设置有旋转转轴，所述旋转转轴穿过吸附座设置，并能够与所述旋转传动轴传动配合。

进一步地，所述旋转台的上端面设置有吸附盘，所述吸附盘通过设置在吸附座上的真空发生组件，在所述镜片工件表面形成负压环境，从而实现对所述镜片工件的吸附。

进一步地，所述工件吸附机构内设置有4个旋转台，4个所述旋转台各自通过枢接座转动转动设置在吸附座上；所述升降旋转机构设置有4个旋转传动轴，4个旋转传动轴通过旋转传动带同时与旋转驱动件传动连接。

进一步地，所述升降旋转机构还包括第三底座和第四底座，所述第四底座连接在旋转传动轴的上段，在所述旋转传动轴与旋转转轴连接时，所述第四底座能够托柱所述工件吸附机构的吸附座；所述第三底座位于第二底座和第四底座之间，所述第三底座与第二底座连接，所述第三底座用于支撑旋转传动轴。

进一步地，所述工件转运装置在与所述上料装置和所述下料装置对应的位置处均设置有顶升机构，所述顶升机构用于将工件吸附机构从转盘上顶起。

进一步地，顶升机构包括顶升驱动件、顶升台和顶升接口，所述顶升接口设置在顶升台上，所述顶升驱动件的运动端与顶升台传动连接；所述顶升驱动件用于控制所述顶升台的上升和下落，所述顶升接口在所述顶升台上升后，能够与所述工件吸附机构连接。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的镜片工件自动擦拭系统，其包括至少两个擦拭装置，至少两个擦拭装置中，至少有一个擦拭装置是湿擦拭装置，至少有一个擦拭装置是干擦拭装置；工件转运装置，工件转运装置包括转盘，以及若干个设置在转盘上的工件依附机构，工件依附机构能够跟随转盘转动；上料装置、下料装置和至少两个擦拭装置沿着转盘的周向设置，下料装置与上料装置和其中一个擦拭装置相邻，与下料装置相邻的擦拭装置为干擦拭装置；因而在本实用新型的自动擦拭系统开始工作后，所有的擦拭装置可以同时对不同的镜片工件进行擦拭操作，且上料装置和下料装置同步进行上料和下料，极大程度地提高了自动擦拭系统的擦拭效率。

(2)本实用新型中，第四底座连接在旋转传动轴的上段，在旋转传动轴与旋转转轴连接时，托柱工件吸附机构的吸附座，提高了升降旋转机构的结构稳定；第三底座位于第二底座和第四底座之间，第三底座与第二底座连接，第三底座用于支撑旋转传动轴，能够有效地防止旋转传动轴434因长度过长而损坏。

附图说明

图1为本发明的自动擦拭系统结构示意图；

图2为本发明中上料装置的结构示意图；

图3为本发明中下料装置的结构示意图；

图4为本发明中湿擦拭装置的结构示意图；

图5为本发明中工件转运装置的结构示意图；

图6为本发明中工件吸附机构的结构示意图；

图7为本发明中顶升机构的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参照图1～7，本实施方式提供了一种镜片工件的自动擦拭系统。具体的，参照图1，本实施方式的自动擦拭系统包括上料装置100、下料装置300、工件转运装置400和擦拭装置。其中，工件转运装置400包括转盘410，转盘410上设置有若干个工件吸附机构420，擦拭装置至少设置为两个，上料装置100、下料装置300和至少两个擦拭装置沿着转盘410的周向设置。

应当说明的是，第一方向可以是上料输送带120的布置方向，即载料料盘在上料装置100内的输送方向；第二方向可以是在上料输送带120水平面内，垂直于第一方向的方向；第三方向可以是垂直于第一方向，并垂直于第二方向的方向，即竖直方向。

在利用本实施方式的自动擦拭系统进行擦拭工序前，镜片工件可以暂存在载料料盘上。在利用本实施方式的自动擦拭系统进行擦拭工序时，位于上料工位的上料装置100将镜片工件从载料料盘中取出，并放在工件吸附机构420上；之后，工件吸附机构420吸取镜片工件，并在转盘410转动的过程中，依次到达各擦拭装置所在的擦拭工位处；待各擦拭装置完成对镜片工件的擦拭操作后，转盘410将载有镜片工件的工件吸附机构420转至下料工位，位于下料工位处的下料装置300将镜片工件从工件吸附机构420上取下，并放置在载料料盘上，完成擦拭工序。

参照图2，在本实施方式中，上料装置100可包括料盘存储库110、上料输送带120、上料龙门机构130和上料抓放机构140。其中，料盘存储库110位于上料输送带120的前端，上料龙门机构130依附并设置在上料输送带120的中端附近，上料抓放机构140设置在上料龙门机构130上；料盘存储库110内储存有若干个暂存有镜片工件的载料料盘，载料料盘能够从料盘存储库110内转移至上料输送带120进行输送；当载料料盘经上料输送带120输送至上料龙门机构130所在位置处时，上料抓放机构140能够相对于上料龙门机构130移动，以将载料料盘上的镜片工件取下并放置在工件吸附机构420上。

具体的，料盘存储库110包括花篮柱和出库驱动件111，花篮柱上设置有花篮滑轨，花篮滑轨上设有若干料盘卡槽，至少四个花篮柱构成为料盘花篮，且四个花篮柱上处于对应位置处的料盘卡槽共同形成为料盘卡位，载料料盘设置在料盘卡位中。料盘存储库110位于上料输送带120的上方，出库驱动件111可以为电机，可以为液压缸，也可以为气缸，出库驱动件111用于驱动载料料盘相对于上料输送带120上下移动。当料盘存储库110内的载料料盘需要转移至上料输送带120上时，即当料盘存储库110内的载料料盘需要出库时，出库驱动件111通过驱动花篮滑轨的方式驱动所有载料料盘朝向上料输送带120移动；当距离上料输送带120最近的载料料盘与上料输送带120接触后，出库驱动件111停止动作，该载料料盘跟随上料输送带120移动，并离开料盘存储库110；之后，继续重复上述过程，以实现料盘存储库110内的载料料盘的依次出库。

参照图3，在本实施方式中，下料装置300可以包括安装座310、下料输送带320、下料龙门机构330和下料抓放机构340。其中，下料输送带320、下料龙门机构330和下料抓放机构340设置在安装座310上；下料龙门机构330依附并设置在下料输送带320的中端附近，下料抓放机构340设置在下料龙门机构330上。当镜片工件擦拭工序完成后，下料抓放机构340能够相对于下料龙门机构330移动，以将镜片工件从工件吸附机构420上取下并放置在载料料盘上，之后载料料盘经下料输送带320离开自动擦拭系统，并输送至下游工序。下料龙门机构330的下料输送带320可沿着第二方向设置。

在本实施方式中，上料装置100和下料装置300之间设置有料盘中转装置200，上料装置100包括上料输送带120，下料装置300包括下料输送带320，料盘中转装置200依附于下料输送带320的前端设置，并能够将上料输送带120上的载料料盘转移至下料输送带320上。具体的，料盘中转装置200包括中转龙门机构210和中转机构220，中转龙门机构210包括中转龙门架，中转机构220设置在中转龙门架上，并能相对于中转龙门架滑动。中转机构220包括中转横梁、中转云台、中转升降爪，中转横梁滑动设置在中转龙门架上，中转云台滑动设置在中转横梁，中转升降爪可转动地设置在中转云台，且中转升降爪的料盘抓取爪由中转升降驱动件431驱动，以在第三方向上移动。

料盘中转装置200在转运载料料盘时，中转升降爪的料盘抓取爪由中转升降驱动件431驱动，下降并抓取上料输送带120上的空的载料料盘；之后，料盘抓取爪上升，中转云台相对于中转横梁滑动，中转横梁相对于中转龙门架滑动，以使料盘抓取爪位于下料输送带320的上方，在这过程中，中转升降爪相对于中转云台转动90°；之后，料盘抓取爪下降，并将空的载料料盘放置在下料输送带320上，完成载料料盘的中转转运。

参照图5，在本实施方式中，工件转运装置400包括转盘410、转盘驱动件450和若干个工件吸附机构420；转盘410上开设有不少于工件吸附机构420数量的安装孔411，安装孔411具有台阶结构，工件吸附机构420可被移除地设置在安装孔411内，且当工件吸附机构420设置在安装孔411内时，能够跟随转盘410转动；转盘驱动件450的输出轮451通过转盘传动件452与转盘410传动连接，用于驱使转盘410转动。若干个工件吸附机构420沿着转盘410的周向设置，且工件吸附机构420与工件吸附机构420之间距离相等。

工件转运装置400在与擦拭工位对应的地方，设置升降旋转机构430，该升降旋转机构430用于将工件吸附机构420从转盘410上顶起，并驱动工件吸附机构420上的镜片工件相对于擦拭布513转动。具体的，该升降旋转机构430包括升降驱动件431、第一底座432、旋转驱动件433、旋转传动轴434、第二底座436。其中，第二底座436安装在第一底座432上，旋转驱动件433和旋转传动轴434设置在第二底座436上，升降驱动件431的运动端与第一底座432的下侧面传动连接，升降驱动件431用于将第二底座436顶升/下落；旋转驱动件433通过旋转传动带435与旋转传动轴434传动连接，旋转传动轴434能够与工件吸附机构420传动连接，从而实现旋转驱动件433与工件吸附机构420传动配合。

参照图6，工件吸附机构420可以包括吸附座421、枢接座422和旋转台423。其中，枢接座422设置在吸附座421上，旋转台423通过枢接座422可转动地连接在吸附座421上。旋转台423的下端设置有旋转转轴426，该旋转转轴426穿过吸附座421设置；旋转台423的上端面设置有吸附盘424，该吸附盘424通过设置在吸附座421上的真空发生组件425，在镜片工件表面形成负压环境，从而实现对镜片工件的吸附。

当工件吸附机构420随着转盘410转动至擦拭工位后，转盘410停止转动，升降驱动件431运动端伸出，从而将第一底座432顶升；之后，旋转传动轴434与工件吸附机构420连接，具体是与旋转转轴426连接，并处于传动配合状态；之后，升降驱动件431运动端继续伸出，将工件吸附机构420从转盘410上顶起；之后，旋转驱动件433动作，通过旋转传动轴434带动旋转转轴426转动，进而带动旋转台423相对于吸附座421转动，最终控制吸附盘424上吸附的镜片工件相对于擦拭布513转动，完成擦拭工序。擦拭工序完成后，旋转驱动件433停止动作，升降驱动件431运动端缩回，第一底座432下落，使得工件吸附机构420放回至安装孔411中；之后，升降驱动件431运动端继续缩回，旋转传动轴434与旋转转轴426脱离连接和传动配合，工件吸附机构420可以继续跟随转盘410转动。

作为进一步的优化，工件吸附机构420内可以设置有4个旋转台423，4个旋转台423各自通过枢接座422转动转动设置在吸附座421上。为与工件吸附机构420配合，升降旋转机构430也设置有4个旋转传动轴434，4个旋转传动轴434通过旋转传动带435同时与旋转驱动件433传动连接，进而实现同步转动。

作为更近一步的优化，升降旋转机构430还可以包括第三底座437和第四底座438，其中第四底座438连接在旋转传动轴434的上段，在旋转传动轴434与旋转转轴426连接时，托柱工件吸附机构420的吸附座421，提高结构稳定；第三底座437位于第二底座436和第四底座438之间，第三底座437与第二底座436连接，第三底座437用于支撑旋转传动轴434，防止旋转传动轴434因长度过长而损坏。

参照图7，工件转运装置400在与上料工位、下料工位对应的地方，设置顶升机构440，该顶升机构440用于将工件吸附机构420从转盘410上顶起。具体的，顶升机构440包括顶升驱动件441、顶升台442和顶升接口443。其中，顶升接口443设置在顶升台442上，且顶升接口443的数量与工件吸附机构420内旋转台423的数量相同；顶升驱动件441的运动端与顶升台442传动连接，顶升驱动件441能够将顶升台442顶起，并使顶升接口443与旋转转轴426连接，当顶升驱动件441的运动端继续伸出时，在顶升接口443与旋转转轴426的配合下，工件吸附机构420能够被从转盘410上顶起，从而方便上料和下料操作。

在本实施方式中，擦拭装置可以分为干擦拭装置600和湿擦拭装置500，干擦拭装置600和湿擦拭装置500的差别可以仅在与擦拭过程中是否向擦拭布513上喷洒清洗液。本实施方式以湿擦拭装置500为例，介绍擦拭装置的结构。

具体的，参照图4，湿擦拭装置500包括设置在擦拭底座501上的翻转台502，以及设置在翻转台502上的第一卷轴521、第二卷轴522和若干个第三卷轴523。其中，擦拭布513可以卷绕在第一卷轴521上，形成为净布卷511，若干个第三卷轴523设置在第一卷轴521和第二卷轴522之间，擦拭布513从第一卷轴521上的净布卷511引出后经过若干个第三卷转轴的导向，最终卷绕在第二卷轴522上，形成为污布卷512。擦拭布513在若干个第三卷轴523其中的两个第三卷轴523之间，形成擦拭位。

此外，湿擦拭装置500的翻转台502上，还可以设置有压台560。该压台560滑动设置在翻转台502上，在擦拭前，压台560可以相对于工件吸附机构420移动，并压住将擦拭布513压紧在镜片工件上，提高擦拭布513与镜片工件的接触面积，从而提高擦拭效果。具体的，压台560上设置有若干个凸条，在凸条与凸条之间形成有缺口，压台560上缺口的数量与工件吸附机构420上的旋转台423数量相同，缺口的位置可以与旋转台423的位置对应，因而在压台560下压时，镜片工件正好位于缺口中，并将缺口位置处的擦拭布513顶起，从而增大镜片工件与擦拭布513的接触面积。

湿擦拭装置500还包括有若干个喷嘴，喷嘴的数量可以与工件吸附机构420上的旋转台423数量相同，喷嘴的位置可以与旋转台423的位置对应；喷嘴位于压台560的上方，且喷嘴朝向擦拭布513设置，用于向擦拭布513喷射清洗液。

作为湿擦拭装置500的进一步优化，湿擦拭装置500还可以包括张紧机构，参照图2，该张紧机构用于将擦拭布513张紧，从而提高擦拭布513对镜片工件的擦拭效果，并方便于擦拭布513从第一卷轴521至第二卷轴522的卷绕。具体的，张紧机构包括张紧框，以及滑动连接在张紧框上的张紧轴，张紧轴由设置在张紧框上的张紧驱动件驱动，以相对于张紧框移动，从而抵住擦拭布513，并将擦拭布513张紧。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：包括：

上料装置，所述上料装置用于向工件转运装置上料；

下料装置，说述下料装置用于在擦拭加工完成后从所述工件转运装置下料；

至少两个擦拭装置，至少两个所述擦拭装置中，至少有一个所述擦拭装置是湿擦拭装置，至少有一个所述擦拭装置是干擦拭装置；

工件转运装置，所述工件转运装置包括转盘，以及若干个设置在所述转盘上的工件依附机构，所述工件依附机构能够跟随所述转盘转动；所述上料装置、下料装置和至少两个擦拭装置沿着所述转盘的周向设置，所述下料装置与所述上料装置和其中一个擦拭装置相邻，与所述下料装置相邻的擦拭装置为干擦拭装置。

2.根据权利要求1所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述转盘上开设有不少于工件吸附机构数量的安装孔，所述安装孔具有台阶结构，所述工件吸附机构可被移除地设置在安装孔内，且当所述工件吸附机构设置在安装孔内时，工件吸附机构能够跟随转盘转动。

3.根据权利要求2所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述工件转运装置在与擦拭装置对应的位置处设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构用于将所述工件依附机构顶起以脱离于转盘，并用于驱动所述工件依附机构上吸附的镜片工件转动。

4.根据权利要求3所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述升降旋转机构包括升降驱动件、第一底座、旋转驱动件、旋转传动轴、第二底座；所述第二底座安装在所述第一底座上，所述旋转驱动件和旋转传动轴设置在第二底座上，所述升降驱动件的运动端与第一底座的下侧面传动连接，升降驱动件用于控制所述第二底座上升和下落；所述旋转驱动件通过旋转传动带与所述旋转传动轴传动连接，所述旋转传动轴能够与所述工件吸附机构传动连接，从而实现旋转驱动件与工件吸附机构传动配合。

5.根据权利要求4所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述工件吸附机构包括吸附座、枢接座和旋转台；所述枢接座设置在吸附座上，所述旋转台通过枢接座可转动地连接在吸附座上；所述旋转台的下端设置有旋转转轴，所述旋转转轴穿过吸附座设置，并能够与所述旋转传动轴传动配合。

6.根据权利要求5所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述旋转台的上端面设置有吸附盘，所述吸附盘通过设置在吸附座上的真空发生组件，在所述镜片工件表面形成负压环境，从而实现对所述镜片工件的吸附。

7.根据权利要求6所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述工件吸附机构内设置有4个旋转台，4个所述旋转台各自通过枢接座转动转动设置在吸附座上；所述升降旋转机构设置有4个旋转传动轴，4个旋转传动轴通过旋转传动带同时与旋转驱动件传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述升降旋转机构还包括第三底座和第四底座，所述第四底座连接在旋转传动轴的上段，在所述旋转传动轴与旋转转轴连接时，所述第四底座能够托柱所述工件吸附机构的吸附座；所述第三底座位于第二底座和第四底座之间，所述第三底座与第二底座连接，所述第三底座用于支撑旋转传动轴。

9.根据权利要求2所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述工件转运装置在与所述上料装置和所述下料装置对应的位置处均设置有顶升机构，所述顶升机构用于将工件吸附机构从转盘上顶起。

10.根据权利要求9所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：顶升机构包括顶升驱动件、顶升台和顶升接口，所述顶升接口设置在顶升台上，所述顶升驱动件的运动端与顶升台传动连接；所述顶升驱动件用于控制所述顶升台的上升和下落，所述顶升接口在所述顶升台上升后，能够与所述工件吸附机构连接。

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