CN210792413U - 玻璃自动丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃自动丝印机，该玻璃自动丝印机包括转运机械手、转运平台、清洁装置和丝印装置，转运平台包括转盘和转动电机，转盘的承载面上设置有多个转运工位，转盘的周侧上设有与每一个转运工位对应、且延伸至转运工位的玻璃放置区域的第一取料口，转运工位上设置有第一真空吸附部；丝印装置包括印刷板和印刷组件，印刷板上设置有印刷工位和第二真空吸附部，印刷板的周侧上设有与印刷工位对应、且延伸至印刷工位的玻璃放置区域的第二取料口；清洁装置用于对转运工位上的玻璃进行清洁；转运机械手用于在转运工位和印刷工位之间输送玻璃。本实用新型有利于防止在运输玻璃时破坏玻璃上还未完全固化的图案，以此有利于提高产品的合格率。

Description

玻璃自动丝印机

技术领域

本实用新型涉及玻璃丝印领域，具体涉及一种玻璃自动丝印机。

背景技术

随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，玻璃在生活中的应用越来越多，为了增加玻璃制品的美观性，通常会在玻璃的表面印刷各式各样的图案。

现有的在玻璃上印刷图案的方法是通过丝印机对玻璃进行印刷，现有的丝印机一般包括输送装置、清洁装置和丝印装置，通过输送装置对玻璃在清洁装置和丝印装置之间进行运输。丝印的方式一般为在玻璃上印刷图案后利用机械手上的吸嘴直接吸附玻璃的印刷面，从而对玻璃进行运输。但是，这样的运输方式可能会导致机械手上的吸嘴破坏玻璃上未完全固化的图案，导致产品的不良率较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃自动丝印机，旨在解决玻璃丝印过程中因采用常规机械手搬运玻璃而破坏未完全固化的丝印图案的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种玻璃自动丝印机，该玻璃自动丝印机包括转运机械手、转运平台、清洁装置和丝印装置，所述转运平台包括转盘和驱动所述转盘转动的转动电机，所述转盘的承载面上设置有多个用于放置玻璃的转运工位，所述转盘的周侧上设有与每一个所述转运工位对应、且延伸至所述转运工位的玻璃放置区域的第一取料口，所述转运工位上设置有用于固定玻璃的第一真空吸附部；所述丝印装置包括印刷板和位于所述印刷板上方的印刷组件，所述印刷板上设置有用于放置玻璃的印刷工位和用于固定所述印刷工位上的玻璃的第二真空吸附部，所述印刷板的周侧上设有与所述印刷工位对应、且延伸至所述印刷工位的玻璃放置区域的第二取料口；所述清洁装置用于对所述转运工位上的玻璃进行清洁；所述转运机械手用于在所述转运工位和印刷工位之间输送玻璃。

优选地，所述玻璃自动丝印机还包括位于所述转盘周向上的上下料机械手，所述上下料机械手包括横梁、滑动设置在所述横梁上的滑座，以及通过驱动组件设置在所述滑座上的上料吸附部和下料吸附部，所述上料吸附部可在其对应的驱动组件的驱动下沿竖直方向移动，所述下料吸附部可在其对应的驱动组件的驱动下沿水平方向移动，所述下料吸附部的真空吸口朝上布置。

优选地，所述玻璃自动丝印机还包括输送装置和位于所述输送装置下方的第一举升机构，所述输送装置包括两个安装架和两个输送带，两个所述安装架平行布置，两个所述输送带一一对应设置在所述安装架上；所述第一举升机构包括可沿竖直方向运动的第一举升杆和设置在所述第一举升杆端部上的第三真空吸附部，所述第一举升杆位于两个所述安装架之间。

优选地，所述玻璃自动丝印机还包括位于所述转盘下方的第二举升机构，所述第二举升机构包括可沿竖直方向移动并可穿过所述第二取料口的第二举升杆和设置在所述第二举升杆端部上的第四真空吸附部，所述下料吸附部可移动至所述第四真空吸附部吸附玻璃的下方。

优选地，所述清洁装置包括位于所述转盘上方的第一清洁组件和位于所述转盘一侧的第二清洁组件，所述第一清洁组件包括跨设在所述转盘上方的第一支架，所述第一支架包括水平导轨，所述水平导轨上设有可沿水平导轨移动的竖直导轨和可沿竖直导轨移动、用于清洁玻璃的滚筒；所述第二清洁组件包括相对设置的主动轴和从动轴，用于粘附所述滚筒表面附着物的胶带的一端卷绕在所述主动轴上，另一端卷绕在所述从动轴上，所述第二清洁组件还包括第二支架以及位于所述第二支架上的横板，所述从动轴设置在所述横板一端，所述横板在靠近其另一端处设有长条形槽，并且所述胶带从所述长条形槽穿过以覆盖在所述横板的板面上。

优选地，所述第二取料口贯穿所述转盘；所述转运机械手包括转动机构、设置在转动机构的输出轴上且分别与所述转盘和印刷板对接的转臂、设置在转臂两端的第五真空吸附部以及驱动转臂升降的转臂升降机构，所述第五真空吸附部的真空吸口朝上布置，且所述转臂可分别容置在所述第一取料口和第二取料口内。

优选地，所述转运平台还包括位于所述转盘下方的第一定位装置，所述第一定位装置包括第一夹持件、第一驱动机构和第二驱动机构，多个所述夹持件可在所述第一驱动机构的驱动下朝向与所述第一定位装置的位置对应的所述转运工位移动，多个所述夹持件可在第二驱动机构的驱动下朝向所述转运工位的中心靠拢以夹持位于所述转运工位上的玻璃。

优选地，所述第一夹持件的数量为至少为四个，所述转运工位为在所述转盘上限定出呈矩形的区域，所述转运工位的周向上设置有与所述第一夹持件的数量一致的第一条形孔，所述转运工位四周侧中的每一侧至少布置有一个所述第一条形孔，所述第一条形孔的延伸方向垂直于所述转运工位的边侧。

优选地，所述丝印装置还包括位于所述印刷板下方的第二定位装置，所述第二定位装置包括第二夹持件、第三驱动机构和第四驱动机构，多个所述第二夹持件可在所述第三驱动机构的驱动下朝向所述印刷工位移动，多个所述第二夹持件可在第四驱动机构的驱动下朝向所述印刷工位的中心靠拢以夹持位于所述印刷工位上的玻璃。

本实用新型还提出一种玻璃自动丝印机，该玻璃自动丝印机包括转运机械手、转运平台、清洁装置和丝印装置，所述转运平台包括转盘、驱动所述转盘转动的转动电机和位于所述转盘下方并靠近所述丝印装置布置的第三举升机构，所述转盘的承载面上设置有多个用于放置玻璃的转运工位，所述转运工位上设置有用于固定玻璃的第一真空吸附部和贯穿所述转盘的第一举升通孔，所述第三举升机构包括可朝向所述第一举升通孔的方向运动并穿过所述第一举升通孔的第三举升杆和设置在所述第三举升杆的端部上的第六真空吸附部；所述丝印装置包括印刷板、位于所述印刷板上方的印刷组件和位于所述印刷板下方的第二举升机构，所述印刷板上设置有用于放置玻璃的印刷工位、用于固定所述印刷工位上的玻璃的第二真空吸附部和贯穿所述转盘的第二举升通孔，所述第四举升机构包括可朝向所述第二举升通孔的方向运动并穿过所述第二举升通孔的第四举升杆和设置在所述第四举升杆的端部上的第七真空吸附部；所述清洁装置用于对所述转运工位上的玻璃进行清洁；所述转运机械手用于在所述转运工位和印刷工位之间输送玻璃。

本实用新型实施例提供的玻璃自动丝印机，通过在转盘上设置与每个转运工位对应的第一取料口和在印刷板上设置第二取料口，同时利用清洁装置对转运工位内的玻璃进行清洁和印刷组件对印刷板上的玻璃印刷图案，并利用转运机械手伸入第一取料口和第二取料口内并吸附玻璃的空白面。相对现有技术而言，本实用新型避免了在运输玻璃时破坏玻璃上未完全固化的图案，从而提高了玻璃的合格率。

附图说明

图1为本实用新型中玻璃自动丝印机一实施例的整体结构示意图；

图2为图1中所示的转运平台的结构示意图；

图3为图2中所示的转盘在一视角下的结构示意图；

图4为图1中所示的上下料机构的结构示意图；

图5为图4中A处所示结构的放大示意图；

图6为图1中所示的输送装置的结构示意图；

图7为图1中所示的转运机械手的结构示意图；

图8为图1中所示的清洁装置的结构示意图；

图9为图1中所示的丝印装置的结构示意图；

图10为图9中所示的丝印装置的一部分结构示意图；

图11为图2所示的第二定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种玻璃自动丝印机，该玻璃自动丝印机包括转运机械手100、转运平台200、清洁装置300和丝印装置400，所述转运平台200包括转盘210和驱动所述转盘210转动的转动电机220，所述转盘210的承载面上设置有多个用于放置玻璃的转运工位211，所述转盘210的周侧上设有与每一个所述转运工位211对应、且延伸至所述转运工位211的玻璃放置区域的第一取料口212，所述转运工位211上设置有用于固定玻璃的第一真空吸附部213；所述丝印装置400包括印刷板410和位于所述印刷板410上方的印刷组件420，所述印刷板410上设置有用于放置玻璃的印刷工位411和用于固定所述印刷工位411上的玻璃的第二真空吸附部413，所述印刷板511的周侧上设有与所述印刷工位411对应、且延伸至所述印刷工位411的玻璃放置区域的第二取料口412；所述清洁装置300用于对所述转运工位211上的玻璃进行清洁；所述转运机械手100用于在所述转运工211和印刷工位411之间输送玻璃。

本实施例中，如图1至图3所示，为了方便各个部件的安装，还设置有机架700，优选机架700采用框架结构，机架700内具有一安装空间，且安装空间内具有一安装平面，各个部件均设置在安装平面上并位于该安装空间内。转运平台200包括转盘210和转动电机220，转盘210优选为优圆形盘，转动电机220设置在机架700上，转动电机220的输出轴与转盘210的圆心处连接。转盘210上设置有多个转运工位211，本实施例中转运工位211优选为四个，均匀围绕转盘210的一侧面布置。每个转运工位211上均设置有第一真空吸附部213，优选第一真空吸附部213为环形槽，且环形槽的底部设置有贯穿转盘210的通气孔。为了方便对玻璃进行固定，转运平台200还包括真空泵和气路板。真空泵设置在机架700上，气路板上具有通气道，此时优选通气道具有一个出气通道和与出气通道连通的四个进气通道，且气路板上还设置有分别控制四个进气通道通断的开关，出气通道与真空泵连通，四个进气通道分别与四个第一真空吸附部213中的通气孔一一对应连通。真空泵与气路板的连通方式，可以是采用旋转接头的方式进行连通。

为了方便对转运工位211上的玻璃进行清洁，从而有利于提升玻璃上印刷图案的质量。转盘210的周向上设置有清洁装置300，清洁装置300的对玻璃进行清洁的方式可以是利用负压口吸附玻璃上的灰尘，也可以是利用静电除尘的方式，还可以是利用粘贴的方式清除玻璃上的灰尘。

如图1、图9和图10所示，为了方便对玻璃进行印刷，还设置有丝印装置400，丝印装置400包括印刷板410和位于印刷板410上方的印刷组件420。印刷板410上设置有印刷工位411，印刷工位411的数量可以根据实际情况进行设置，本实施例中优选印刷工位411为一个。印刷板410上位于印刷工位411处设置有第二真空吸附部413，第二真空吸附部413采用的形式可以是均匀设置在印刷工位411内的通气孔，且该通气孔与真空泵连通。为了方便印刷板410的安装，机架700上还设置有安装座710，印刷板410设置在安装座710上。安装座710优选为框架结构，以方便印刷板410的安装。印刷组件420对玻璃印刷的方式可以是喷涂式，也可以是刮涂式。印刷组件420包括丝网架421、丝网升降机构422、刮板驱动机构423和以及刮板升降机构424。丝网升降机构422设置在机架700上，丝网架421与丝网升降机构422的输出端连接，且丝网架421上设置有水平布置的印刷丝网，从而方便丝网升降机构422驱动丝网架421沿竖直方向移动并可覆盖设置在印刷板410上，丝网升降机构422优选丝杠传动。刮板驱动机构423设置在丝网升降机构422的输出端上，刮板驱动机构423优选丝杠传动。刮板升降机构424位于丝网架421的上方并与刮板驱动机构423的输出端连接，从而可使刮板升降机构424沿水平方向运动，刮板升降机构424优选丝杠传动。刮板升降机构424的输出端上设置有挂板，且该刮板可与丝网架421上的印刷丝网抵接，刮板可在刮板驱动机构423的驱动下对印刷工位411上的玻璃进行印刷。

为了方便对转运工位211和印刷工位411上的玻璃进行运输，还设置有转运机械手100。优选转运机械手100位于印刷板410和转盘210之间，从而方便进行玻璃的运输。转运机械手100的形式可以是采用直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式中的任意一种形式。转运机械手100抓取玻璃的方式可以是夹持式和真空吸附式中任意一种，真空吸附式作为优选。此时，转运机械手100的取料端可伸入第一取料口212和第二取料口412内，从而方便对玻璃的空白面进行吸附。转运机械手100运输玻璃的方式可以是转运机械手100具有一个抓取端，将转运工位211上的玻璃运输至印刷工位411上，在玻璃印刷完成后由转运机械手100将成品玻璃运输至转运工位211内；转运机械手100运输玻璃的方式还可以是转运机械手100具有两个抓取端，在一个抓取端将转运工位211上的玻璃运输至印刷工位411上的同时另一个抓取端也可将印刷工位411上的成品玻璃运输至转运工位211上。

本实施例中玻璃自动丝印机的具体工作原理为将玻璃放置在转盘210上的转运工位211内，转盘210转动适当角度并使转运工位211位于清洁装置300处，由清洁装置300对转运工位211上的玻璃进行清洁，清洁完成后转盘210再转动适当角度并使转运工位211位于印刷板410处，由转运机械手100抓取玻璃至印刷板410上的印刷工位411内，在印刷工位411内的玻璃完成印刷后由转运机械手100抓取成品玻璃的背面运输至转运工位211内。

本实施例中，通过在转盘210上设置与每个转运工位211对应的第一取料口212和在印刷板410上设置第二取料口412，同时利用清洁装置300对转运工位211内的玻璃进行清洁和印刷组件420对印刷板410上的玻璃印刷图案，并利用转运机械手100伸入第一取料口212和第二取料口412内并吸附玻璃的空白面，避免了在运输玻璃时破坏玻璃上未完全固化的图案，从而提高了玻璃的合格率。

如图1、图4和图5所示，为了方便将玻璃放置在转盘210上的转运工位211内或将转运工位211内的成品玻璃取下，还设置有上下料机械手500，上下料机械手500的形式可以是采用直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式中的任意一种形式。上下料机械手抓取玻璃的方式可以是夹持式和真空吸附式中任意一种，真空吸附式作为优选。具体的上下料机械手500包括横梁510、滑动设置在横梁510上沿水平方向移动的滑座520、设置在滑座520上的驱动组件550、上料吸附部530和下料吸附部540。横梁510设置在机架700上，且横梁510的长度方向沿水平方向布置，横梁510长度方向的一端朝向转盘210延伸，另一端朝向物料框所在的位置延伸。优选滑座520通过导向设置在横梁510上，且可沿水平方向移动，优选滑座520的驱动方式采用丝杠传动。驱动组件550设置在滑座520上，优选驱动组件550的数量为两个，为了方便驱动上料吸附部530和下料吸附部540移动，驱动组件550优选采用直线气缸。其中一个驱动组件550的输出轴沿竖直方向布置，上料吸附部530与该驱动组件550上的输出轴连接；另一个驱动组件550的输出轴沿水平方向布置，下料吸附部540与该驱动组件550的输出轴连接。上述上料吸附部530和下料吸附部540的具体形式均采用真空吸嘴，且上料吸附部530的真空吸口朝下布置，下料吸附部540的真空吸口朝上布置。

如图1和图6所示，为了进一步方便对物料框进行运输，还设置有输送装置600和位于输送装置600下方的第一举升机构630。输送装置600包括安装架610和输送带620。安装架610优选采用矩形框架结构，安装架610的数量为两个，两个安装架610之间间隔预设距离并列设置在机架700内。两个输送带620一一对应设置两个安装架610，输送带620的驱动形式优选采用电机滚筒的形式进行驱动，输送带620优选采用皮质传送带。为了方便控制物料框移动的位置，安装架610上还可以设置有红外传感器，红外传感器的发射端和接收端一一对应布置在两个安装架610上。当红外传感器检测到物料框移动至检测位置时，输送带620停止移动。

如图4和图5所示，为了方便将下料吸附部540上的玻璃放置在物料框内，第一举升机构630包括第一举升杆631和第三真空吸附部632。第一举升杆631优选采用圆柱形杆体，且第一举升杆631位于两个安装架之间并可沿竖直方向移动，从而方便驱动第三真空吸附部632穿过物料框上设置的通孔对下料吸附部上的玻璃进行吸附。第三真空吸附部632设置在第一举升杆631的端部上，且第三真空吸附部632与真空泵连通，此时优选第三真空吸附部632采用吸嘴的形式进行布置。第一举升杆211的驱动方式可以由直线气缸驱动，也可以是有丝杠组件驱动，本实施例优先采用直线气缸，直线气缸可以是设置在机架700上。

如图2和图11所示，为了方便下料吸附部540吸取转运工位211上的成品玻璃，转盘210的下方还设置有第二举升机构230，第二举升机构230包括第二举升杆231和第四真空吸附部232。第二举升杆231优选采用圆柱形杆体，第二举升杆231可沿竖直方向运动。第四真空吸附部232设置在第二举升杆231的端部上，且第四真空吸附部232与真空泵连通，此时优选第四真空吸附部232采用吸嘴的形式进行布置。第二举升杆231的驱动方式可以由直线气缸驱动，也可以是有丝杠组件驱动，本实施例优先采用直线气缸，直线气缸可以是设置在机架700上。此时，第一取料口212贯穿转盘210的相对两侧，以供第二举升杆231带动第四真空吸附部232穿过第一取料口212将玻璃吸附至下料吸附部540上。

如图5所示，当然，为了方便下料吸附部540吸附第一真空吸附部213上的成品玻璃，优选驱动组件550的输出轴上设置有承接板551，该承接板551为U型块，该U型块的封闭端与该驱动组件550的输出端连接，下料吸附部540的数量为多个，均匀分布在U型块的两延伸臂上，从而方便下料吸附部540吸取第三真空吸附部632和第四真空吸附部232上的玻璃。

上述上下料机械手500的工作原理为输送装置600输送物料框移动，驱动组件550驱动上料吸附部530直接吸附物料框上的玻璃至转盘210处，第二举升杆231带动第四真空吸附部232上行并吸附转运工位211上的成品玻璃上行，从而下料吸附部540对成品玻璃的空白面进行吸附。同时，上料吸附部530将原料玻璃放置在转运工位211内，然后下料吸附部540移动至第三真空吸附部632的上方后第一举升杆631带动第三真空吸附部632上行，并使第三真空吸附部632对下料吸附部540上的成品玻璃进行吸附后第三真空吸附部632即可下行将成品玻璃放置在物料框内。

如图6所示，为了进一步方便在上一实施例的基础上对物料框进行运输，输送装置600还包括堆垛架640、限位装置650和搬运装置660。堆垛架640由四个竖直设置在两个安装架610上的限位板围合而成，优选限位板有横截面为L型的长条形板体，以此构成与物料框相匹配的物料框放置空间，该物料框放置空间内可水平放置多个物料框。为了方便堆垛架640内的物料框移动至输送带620上，该堆垛架640具有两个开口端，其中一个开口端朝向输送带620设置，从而方便物料框通过该开口端移动至输送带620上，另一个开口端优选与前述开口端相对布置，从而方便通过该开口端向堆垛架640内放置物料框。同时，为了方便限制堆垛架640内的物料框一一运输至输送带620上，限位装置650的数量两个，相对布置堆垛架640的周向上。限位装置650包括可朝向堆垛架640内的物料框移动以用于托举物料框的限位柱，限位柱设置在安装架610上。优选限位柱为条形柱体，且该限位柱呈水平状态布置，驱动限位柱移动的机构可以采用直线气缸做水平驱动源，限位柱与该直线气缸的输出端连接，从而利用直线气缸驱动限位柱插接在相邻两物料框之间的间隔空间内，以此方便堆垛架内的物料框依次单独放置在输送带上。当然，也可以是物料框上设置有相对应的凹孔或凸起，从而方便限位柱移动至物料框上的凹孔内或凸起的下部。限位柱还可以是转动设置在安装架上，通过电机驱动限位柱转动，从而利用限位柱限制堆垛架640内的物料框移动，此时优选限位柱为圆弧形块状体。

为了方便堆垛架640内的物料框稳定的移动至输送带620上，搬运装置660包括可朝向堆垛架640移动以用于承接堆垛架640内的物料框并搬运至输送带620上的承载板和驱动承载板移动的电机螺杆机构。承载板位于堆垛架640下部开口端的正下方，承载板优选采用矩形板体，承载板的大小与物料框的大小相匹配。电机螺杆机构优选设置在机架700上，电机螺杆机构中的丝杠的一端与承载板一侧的中心部位连接，通过电机螺杆机构驱动承载板靠近或远离堆垛架640位于下部的开口端。此时，两个输送带620分别设置在承载板的两侧，从而使承载板上的物料框移动至与输送带相贴合，以此有利于物料框稳定的移动至输送带上。本实施例中，物料框的运输方式为，当需要向输送带620输送物料框时，承载板上行并与堆垛架640内最下层的物料框的底部贴合后，两个限位柱相背移动从而释放堆垛架640内的物料框，然后承载板下行一个物料框厚度的距离，再然后两个限位柱相向移动并与堆垛架640内倒数第二层的物料框的底部抵接，最后承载板继续下行并使物料框的底部分别与两个输送带620贴合，从而利用输送带620输送物料框至预设位置。

如图1和图8所示，为了方便对转盘210上的原料玻璃进行清洁，清洁装置300包括位于转盘210上方的第一清洁组件310和位于所述转盘210一侧的第二清洁组件320。第一清洁组件310包括跨设在转盘210上方的第一支架311，第一支架311包括水平导轨312，水平导轨312上设有可沿水平导轨移动的竖直导轨313和可沿竖直导轨313移动并用于清洁工件的滚筒314。在本实施例中，滚筒314可为毛刷辊。水平导轨312安装在第一支架311上，水平导轨312和竖直导轨313上均安装有驱动电机，分别用于驱动竖直导轨313在水平导轨312上作水平直线运动和驱动滚筒314在竖直导轨313上作上下直线运动。竖直导轨313的滑板上固定有与滚筒314转动连接的连接件，滚筒314在连接件上可自由转动。通过两驱动电机互相配合驱动滚筒314到达转盘210上相对接的转运工位211上对玻璃进行清洁，从而方便了玻璃的清洁工作。

第二清洁组件320包括相对设置的主动轴321和从动轴322，用于粘附滚筒314表面附着物的胶带的一端卷绕在主动轴321上，另一端卷绕在从动轴322上。第二清洁组件320用于对滚筒314进行清洁，滚筒314绕其自身中心在胶带上滚动，胶带可粘住附着在滚筒314表面的灰尘杂质。滚筒314与主动轴321和从动轴322之间的胶带抵接，主动轴321一端连接有电机，电机驱动主动轴321转动，通过胶带的移动对滚筒314进行清洁，同时胶带上粘附有灰尘杂质的部分逐渐缠绕至主动轴321上。通过使用胶带粘住附着在滚筒314上的灰尘杂质，成本较低。

如图8所示，进一步地，第二清洁组件320还包括第二支架323以及位于第二支架323上的横板324，从动轴322设置在横板324一端，横板324在靠近其另一端处设有长条形槽325，并且胶带从长条形槽325穿过以覆盖在横板324的板面上。主动轴321和从动轴322均安装在第二支架323上且与第二支架323转动连接。其中，从动轴322与横板324平齐，主动轴321位于横板324下方。第一清洁组件310的驱动电机驱动滚筒314绕其自身中心在横板324的胶带上滚动，横板324对胶带进行保护，防止胶带断裂，并且对滚筒314上的灰尘杂质清洁更加彻底。

如图1和图7所示，为了方便转运机械手100抓取玻璃，转运机械手100包括转动机构110、设置在转动机构110的输出轴上且与转盘210和印刷板410对接的转臂120、设置在转臂120两端上的第五真空吸附部130以及驱动转臂120升降的转臂升降机构140。转动机构110优选包括电机和减速机，电机设置在机架700上，减速机的输入轴与电机的输出轴连接，且减速机的输出轴呈竖直状态布置，以方便驱动转臂120转动。为了方便转臂120与减速机的输出轴连接，转臂120上设置有套筒，该套筒的一端与转臂120的中心处连接，另一端套设在减速机的输出轴上。此时，减速机的输出轴上沿其延伸方向设置有预设长度的滑槽，套筒的内壁上设置有与该滑槽相匹配的滑块，套筒套设在减速机的输出轴上时，滑块可容置在滑槽内，且滑块可在滑槽内可沿减速机的输出轴的轴向方向滑动，从而可使转臂120沿竖直方向移动。为了方向驱动转臂120移动，转臂升降机构140优选采用直线气缸，直线气缸设置在减速机上，且直线气缸的输出轴与套筒转动连接，连接的方式可以是套筒上套设有一轴承，且轴承的外环与上述直线气缸的输出轴连接。此外，转臂升降机构140还可以为齿轮齿条组件或电机丝杠组件。为了方便吸附玻璃，第五真空吸附部130的数量为两个，分别设置在转臂120的两端上。第五真空吸附部130为多个均匀设置在转臂120上的通气孔，且该通气孔与真空泵连通，优选第五真空吸附部130的真空吸口朝上布置。在具体布置时，优选转盘210所在的水平面位于印刷板410所在的水平面的上方，从而可使转臂120的一端位于第一取料口212内时，转臂120的另一端位于转盘210的下方，从而方便转盘210的转动。此时，第一取料口212贯穿转盘210设置，从而方便转臂120的一端可从第一取料口212内移动至转盘210的下方，以此方便在转臂120输送玻璃后转盘210转动，此时转臂120的另一端可容置在第二取料口412内。当然，第二取料口412也可贯穿印刷板410的相对两侧，从而此时转臂120即可位于印刷板410的下方。本实施例中，当印刷板410上的玻璃印刷完毕，转臂升降机构140驱动转臂120上行并使转臂120的两端分别同时吸附印刷工位411和转运工位211上的玻璃，对印刷工位411和转运工位211内的玻璃进行吸附后继续上行预设距离后，转动机构110再驱动转臂120旋转180度将转运工位211和印刷工位411上的玻璃的位置对调，实现了玻璃的转运，降低了玻璃加工的等待时间，提高了生产效率。当然，转臂120的布置方式还可以是转臂120设置在电机的输出轴上，电机设置在直线气缸的输出轴上，直线气缸设置在机架700上。

如图2和图11所示，为了方便对转运工位211上的玻璃进行定位，第一定位装置240包括第一夹持件241、第一驱动机构242和第二驱动机构243。第一夹持件241的数量均至少为三个，多个第一夹持件241均匀围绕转运工位211的周向布置。如第一夹持件241为三个时，即可对圆形或三边形玻璃进行夹持定位，如第一夹持件241为四个时，即可对四边形玻璃及多边形玻璃进行夹持定位。第一夹持件241的数量优选为八个圆形柱状杆，转运工位211为转盘210上限定出呈矩形的区域，转运工位211的四周侧中的每一侧布置有两个第一夹持件241。为了方便第一夹持件241对转运工位211上的玻璃进行定位，转运工位211的周向上还设置有第一条形孔215，第一条形孔215的数量为八个，转运工位211的四周侧中的每一侧布置有两个第一条形孔215，且第一条形孔215的延伸方向垂直于转运工位211的边侧，以此使第一条形孔215与第一夹持件241一一对应布置，从而使每一个转运工位211转动至第一定位装置240的上方时，第一夹持件241都可穿过第一条形孔215并可在第一条形孔215内移动。同时，本实施例中第一夹持件241的数量与第一条形孔215的数量一致，可以是在转运工位211四周侧中的每一侧只布置一个第一夹持件241。当然，在第一夹持件241位置不变的情况下，转运工位211还可以为圆形或与玻璃的形状一致。第一驱动机构242的驱动形式可以是采用直线气缸，也可以为丝杠组件。第二驱动机构243的驱动形式可以采用同步带组件，也可以是丝杠组件，以及还可以采用双输出端气缸。

为了方便对位于转运工位211同一侧的第一夹持件241进行同步驱动，还设置有第一安装板244和连接件245。第一安装板244优选为矩形板，连接件245优选为长条形块。连接件245的数量为四个，每个连接件245分别与转运工位211每一侧对应的两个第一夹持件241连接，且连接件245还与第一安装板244滑动连接，具体连接方式可以是通过导轨连接。在本实施例中，第一驱动机构242与第一安装板244传动连接，第二驱动机构243与连接件245传动连接。

本实施例中，当玻璃放置在转运工位211上时，第一驱动机构242驱动第一夹持件241分别穿过相对应的第一条形孔215至预设位置后，利用第二驱动机构243驱动位于转运工位211相对设置的第一夹持件241相向移动，以此对玻璃形成夹持状态，从而推动玻璃移动至预设位置来进行定位。当玻璃定位完成后，第一真空吸附部213通过负压对玻璃进行固定。同时，第二驱动机构243驱动位于转运工位211上相对设置的第一夹持件241相背移动至预设位置后，第一驱动机构242驱动第一夹持件241从相对应的第一条形孔215中退出，以此完成对转运工位211上的玻璃的定位工作并在转盘210转动四分之一圈后继续上述操作。

如图11所示，四个连接件245的布置方式优选为均通过导轨布置在第一安装板244上靠近转盘210的一侧。为了保持连接件245移动时的稳定性，一个连接件245通过两个导轨设置在第一安装板244上。为了方便驱动转运工位211上相对设置的第一夹持件241相向或相背移动，第二驱动机构243的数量为两个，两个第二驱动机构243分别设置在第一安装板244上远离转盘210的一侧上，此时，第一安装板244上开设有相应的腰型孔。第二驱动机构243包括电机、主动轮、从动轮和同步带，电机优选为步进电机，电机的本体设置在第一安装板244上，主动轮与电机的输出轴连接，从动轮转动设置在第一安装板244上，同步带分别连接主动轮和从动轮，两个同步带呈上下且垂直状态布置。同时，位于转运工位211相对侧的第一夹持件241连接的两个连接件245分别通过腰型孔与同一同步带的相对两传送段连接。本实施例中，通过电机的正转或反转驱动同步带转动，从而同时驱动位于转运工位211相对侧的第一夹持件241相向或相背移动。

如图11所示，为了防止第一驱动机构242驱动第一夹持件241移动时偏离预设轨迹，第一定位装置240还包括第二安装板246和导向柱247。第二安装板246优选为矩形板体，布置在所述第一安装板244的下方。导向柱247优选为圆形柱，导向柱247的数量为四个。导向柱247的一端与第二安装板246连接，另一端穿过第一安装板244并与第一安装板244滑动连接，滑动连接的方式可以是导向柱247穿过第一安装板244上设置的滑孔。此时，优选驱动第二举升杆231运动的驱动部件设置在第二安装板246上，第二举升杆231同时穿过两个同步带并贯穿第一安装板244，从而方便第二举升杆231带动第四真空吸附部232穿过第一取料口212对玻璃进行吸附。

为了进一步的控制第一夹持件241移动的位置，第一安装板244上还设置有光电传感器。优选光电传感器的数量为四个，分别两两相对设置在第一安装板244的预设位置上，以此控制位于转运工位211相对侧的第一夹持件241呈夹持状态和分离状态时的位置。为了方便光电传感器检测第一夹持件241的位置，其中位于转运工位211一相对侧的其中一个连接件145上设置有感应片，两个光电传感器位于对应的感应片的移动轨迹上，且感应片位于该两个光电传感器之间。当其中一个光电传感器检测有感应片时发送信号给对应的第二驱动机构243，第二驱动机构243收到信号后停止工作。

如图11所示，为了方便第一驱动机构242驱动第一夹持件241穿过相对应的第一条形孔215，第一驱动机构242为优选为直线气缸。直线气缸的本体设置在第二安装板246上，直线气缸的输出轴与第一安装板244连接。为了方便直线气缸驱动第一安装板244移动，还可以设置支撑块248，支撑块248优选为U型块，U型块的开口端与第一安装板244连接，直线气缸的输出轴与U型块的封闭端连接。

为了方便对印刷工位411上的玻璃进行定位，以使玻璃印刷图案的位置更加精确，丝印装置400还包括位于印刷板410下方的第二定位装置，第二定位装置包括第二夹持件、第三驱动机构和第四驱动机构，多个第二夹持件可在第一驱动机构的驱动下朝向印刷工位411移动，多个第二夹持件可在第二驱动机构的驱动下朝向印刷工位411的中心靠拢以夹持位于印刷工位411上的玻璃。同时为了方便第二夹持件对印刷工位上的玻璃进行定位，印刷板410上还设置有与第二夹持件的数量一致的第二条形孔414。第二定位装置的具体结构和布置形式均参考第一定位装置240，在此不做详细说明。

在本实用新型中玻璃自动丝印机的另一实施例中，玻璃自动丝印机包括转运机械手、转运平台、清洁装置和丝印装置，所述转运平台包括转盘、驱动所述转盘转动的转动电机和位于所述转盘下方并靠近所述丝印装置布置的第三举升机构，所述转盘的承载面上设置有多个用于放置玻璃的转运工位，所述转运工位上设置有用于固定玻璃的第一真空吸附部和贯穿所述转盘的第一举升通孔，所述第三举升机构包括可朝向所述第一举升通孔的方向运动并穿过所述第一举升通孔的第三举升杆和设置在所述第三举升杆的端部上的第六真空吸附部；所述丝印装置包括印刷板、位于所述印刷板上方的印刷组件和位于所述印刷板下方的第二举升机构，所述印刷板上设置有用于放置玻璃的印刷工位、用于固定所述印刷工位上的玻璃的第二真空吸附部和贯穿所述转盘的第二举升通孔，所述第四举升机构包括可朝向所述第二举升通孔的方向运动并穿过所述第二举升通孔的第四举升杆和设置在所述第四举升杆的端部上的第七真空吸附部；所述清洁装置用于对所述转运工位上的玻璃进行清洁；所述转运机械手用于在所述转运工位和印刷工位之间输送玻璃。

本实施例中的玻璃自动丝印机与前述实施例的不同之处在于转运机械手运输玻璃的方式，其它部件均可参照前述实施例进行布置，在此不做详细说明。具体的，转盘上位于每一个转运工位上均设置有贯穿转盘的第一举升通孔，印刷板上位于印刷工位上设置有贯穿印刷板的第二举升通孔。第三举升机构位于转盘的下方，第三举升机构包括可朝向第一举升通孔的方向运动并穿过对应的第一举升通孔的第三举升杆和设置在第三举升杆的端部上的第六真空吸附部。第四举升机构位于转盘的下方，第四举升机构包括可朝向第二举升通孔的方向运动并穿过第二举升通孔的第四举升杆和设置在第四举升杆的端部上的第七真空吸附部。本实施例中自动丝印机的具体工作原理为，当印刷板的玻璃印刷完成后，第四举升杆上行并穿过第二举升通孔后带动印刷工位上的成品玻璃上行预设距离，转运机械手的抓取端移动至成品玻璃的下方并对成品玻璃的空白面进行吸附后输送至转盘的上方，然后第三举升杆上行并穿过对应的第一举升通孔并对成品玻璃的空白面进行吸附后下行，从而将成品玻璃放置在转运工位内，此时转运机械手只具有一个抓取端。当转运机械手具有两个抓取端时，优选转盘与印刷板关于转运机械手对称布置，第三举升杆和第四举升杆同时上行，从而带动转运工位上的原料玻璃和印刷板上的成品玻璃同时移动预设距离后，转运机械手的两个抓取端分别移动至原料玻璃和成品玻璃的下方并对玻璃的空白面进行吸附后旋转180度，从而完成对印刷板的上下料过程。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃自动丝印机，其特征在于，包括转运机械手、转运平台、清洁装置和丝印装置，所述转运平台包括转盘和驱动所述转盘转动的转动电机，所述转盘的承载面上设置有多个用于放置玻璃的转运工位，所述转盘的周侧上设有与每一个所述转运工位对应、且延伸至所述转运工位的玻璃放置区域的第一取料口，所述转运工位上设置有用于固定玻璃的第一真空吸附部；所述丝印装置包括印刷板和位于所述印刷板上方的印刷组件，所述印刷板上设置有用于放置玻璃的印刷工位和用于固定所述印刷工位上的玻璃的第二真空吸附部，所述印刷板的周侧上设有与所述印刷工位对应、且延伸至所述印刷工位的玻璃放置区域的第二取料口；所述清洁装置用于对所述转运工位上的玻璃进行清洁；所述转运机械手用于在所述转运工位和印刷工位之间输送玻璃。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述玻璃自动丝印机还包括位于所述转盘周向上的上下料机械手，所述上下料机械手包括横梁、滑动设置在所述横梁上的滑座，以及通过驱动组件设置在所述滑座上的上料吸附部和下料吸附部，所述上料吸附部可在其对应的驱动组件的驱动下沿竖直方向移动，所述下料吸附部可在其对应的驱动组件的驱动下沿水平方向移动，所述下料吸附部的真空吸口朝上布置。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述玻璃自动丝印机还包括输送装置和位于所述输送装置下方的第一举升机构，所述输送装置包括两个安装架和两个输送带，两个所述安装架平行布置，两个所述输送带一一对应设置在所述安装架上；所述第一举升机构包括可沿竖直方向运动的第一举升杆和设置在所述第一举升杆端部上的第三真空吸附部，所述第一举升杆位于两个所述安装架之间。

4.根据权利要求2所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述第一取料口贯穿所述转盘，所述玻璃自动丝印机还包括位于所述转盘下方的第二举升机构，所述第二举升机构包括可沿竖直方向移动并可穿过所述第一取料口的第二举升杆和设置在所述第二举升杆端部上的第四真空吸附部，所述下料吸附部可移动至所述第四真空吸附部吸附玻璃的下方。

5.根据权利要求1所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述清洁装置包括位于所述转盘上方的第一清洁组件和位于所述转盘一侧的第二清洁组件，所述第一清洁组件包括跨设在所述转盘上方的第一支架，所述第一支架包括水平导轨，所述水平导轨上设有可沿水平导轨移动的竖直导轨和可沿竖直导轨移动、用于清洁玻璃的滚筒；所述第二清洁组件包括相对设置的主动轴和从动轴，用于粘附所述滚筒表面附着物的胶带的一端卷绕在所述主动轴上，另一端卷绕在所述从动轴上，所述第二清洁组件还包括第二支架以及位于所述第二支架上的横板，所述从动轴设置在所述横板一端，所述横板在靠近其另一端处设有长条形槽，并且所述胶带从所述长条形槽穿过以覆盖在所述横板的板面上。

6.根据权利要求1所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述第一取料口贯穿所述转盘；所述转运机械手包括转动机构、设置在转动机构的输出轴上且分别与所述转盘和印刷板对接的转臂、设置在转臂两端的第五真空吸附部以及驱动转臂升降的转臂升降机构，所述第五真空吸附部的真空吸口朝上布置，且所述转臂可分别容置在所述第一取料口和第二取料口内。

7.根据权利要求1所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述转运平台还包括位于所述转盘下方的第一定位装置，所述第一定位装置包括第一夹持件、第一驱动机构和第二驱动机构，多个所述夹持件可在所述第一驱动机构的驱动下朝向与所述第一定位装置的位置对应的所述转运工位移动，多个所述夹持件可在第二驱动机构的驱动下朝向所述转运工位的中心靠拢以夹持位于所述转运工位上的玻璃。

8.根据权利要求7所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述第一夹持件的数量为至少为四个，所述转运工位为在所述转盘上限定出呈矩形的区域，所述转运工位的周向上设置有与所述第一夹持件的数量一致的第一条形孔，所述转运工位四周侧中的每一侧至少布置有一个所述第一条形孔，所述第一条形孔的延伸方向垂直于所述转运工位的边侧。

9.根据权利要求1所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述丝印装置还包括位于所述印刷板下方的第二定位装置，所述第二定位装置包括第二夹持件、第三驱动机构和第四驱动机构，多个所述第二夹持件可在所述第三驱动机构的驱动下朝向所述印刷工位移动，多个所述第二夹持件可在第四驱动机构的驱动下朝向所述印刷工位的中心靠拢以夹持位于所述印刷工位上的玻璃。

10.一种玻璃自动丝印机，其特征在于，包括转运机械手、转运平台、清洁装置和丝印装置，所述转运平台包括转盘、驱动所述转盘转动的转动电机、位于所述转盘下方并靠近所述丝印装置布置的第三举升机构和位于所述转盘下方的第四举升机构，所述转盘的承载面上设置有多个用于放置玻璃的转运工位，所述转运工位上设置有用于固定玻璃的第一真空吸附部和贯穿所述转盘的第一举升通孔，所述第三举升机构包括可朝向所述第一举升通孔的方向运动并穿过所述第一举升通孔的第三举升杆和设置在所述第三举升杆的端部上的第六真空吸附部；所述丝印装置包括印刷板、位于所述印刷板上方的印刷组件和位于所述印刷板下方的第二举升机构，所述印刷板上设置有用于放置玻璃的印刷工位、用于固定所述印刷工位上的玻璃的第二真空吸附部和贯穿所述转盘的第二举升通孔，所述第四举升机构包括可朝向所述第二举升通孔的方向运动并穿过所述第二举升通孔的第四举升杆和设置在所述第四举升杆的端部上的第七真空吸附部；所述清洁装置用于对所述转运工位上的玻璃进行清洁；所述转运机械手用于在所述转运工位和印刷工位之间输送玻璃。

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