CN210260310U - 玻璃转运平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃转运平台，该玻璃转运平台包括机座、转盘、第一电机、定位装置和举升装置，转盘上设置有多个用于放置玻璃的转运工位和位于转运工位上的真空吸附部，转运工位上设置有贯穿转盘的举升通孔；定位装置包括夹持件、第一驱动机构和第二驱动机构，多个夹持件可在第一驱动机构的驱动下朝向与定位装置的位置对应的转运工位移动，多个夹持件可在第二驱动机构的驱动下朝向转运工位的中心靠拢以夹持位于转运工位上的玻璃；举升装置包括可朝向举升通孔的方向运动并穿过举升通孔的举升杆和设置在举升杆的端部上的真空吸嘴。本实用新型有利于避免对玻璃上未完全固化的图案产生破坏，以及有利于增加生产效率。

Description

玻璃转运平台

技术领域

本实用新型涉及玻璃丝印技术领域，具体涉及一种玻璃转运平台。

背景技术

随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，玻璃在生活中的应用越来越多，为了增加玻璃制品的美观性，通常会在玻璃的表面印刷各式各样的图案。

现有的在玻璃上印刷图案的方法是通过丝印机对玻璃进行印刷，现有的丝印机一般包括输送装置、清洁装置和丝印装置，通过输送装置对玻璃在清洁装置和丝印装置之间进行运输。现有的输送装置一般通过多个机械手运输玻璃，机械手运输玻璃时一般采用真空吸嘴对玻璃进行吸附，在印刷图案未完全固化的情况下只能对玻璃的空白面进行吸附，这过程涉及玻璃位置的翻转，这样运输玻璃的方式工序较为繁琐，导致生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃转运平台，旨在解决玻璃丝印生产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种玻璃转运平台，该玻璃转运平台包括机座，分别设置在所述机座上的转盘、驱动所述转盘转动的第一电机、位于所述转盘下方的定位装置和用于承接所述玻璃至所述转盘上的举升装置，所述转盘上设置有多个用于放置玻璃的转运工位和位于所述转运工位上的真空吸附部，所述转运工位上设置有贯穿所述转盘的举升通孔；所述定位装置包括夹持件、第一驱动机构和第二驱动机构，多个所述夹持件可在所述第一驱动机构的驱动下朝向与所述定位装置的位置对应的所述转运工位移动，多个所述夹持件可在第二驱动机构的驱动下朝向所述转运工位的中心靠拢以夹持位于所述转运工位上的玻璃；所述举升装置包括可朝向所述举升通孔的方向运动并穿过所述举升通孔的举升杆和设置在所述举升杆的端部上的真空吸嘴。

优选地，所述真空吸附部为环形槽，且所述环形槽的底部具有与贯穿所述转盘的通气孔，所述玻璃转运平台还包括真空泵和气路板，所述气路板上设置有通气道，所述通气道的一端与所述真空泵连通，另一端分别与所述通气孔连通。

优选地，所述夹持件的数量至少为三个，所述夹持件均匀布置在所述转运工位的周向上。

优选地，所述夹持件的数量为八个，所述转运工位为在所述转盘上限定出呈矩形的区域，所述转运工位的周向上设置有八个条形孔，所述转运工位四周侧中的每一侧布置有两个所述条形孔，所述条形孔的延伸方向垂直于所述转运工位的边侧。

优选地，所述定位装置还包括第一安装板和四个滑动设置在所述第一安装板上的连接件，所述连接件分别与所述转运工位每一边侧对应的两个所述夹持件连接，所述第一驱动机构与所述第一安装板传动连接，所述第二驱动机构与所述连接件传动连接。

优选地，所述第二驱动机构的数量为两个，所述第二驱动机构包括第二电机、设置在所述第二电机的输出轴上的主动轮、转动设置在所述第一安装板上的从动轮以及连接所述主动轮和从动轮的同步带，其中一个所述同步带分别与所述转运工位其中一相对侧的两个所述连接件连接，另一个所述同步带与所述转运工位另一相对侧的两个所述连接件连接。

优选地，所述定位装置还包括第二安装板和多个设置在所述第二安装板上的导向柱，所述导向柱穿过所述第一安装板并与所述第一安装板滑动配合。

优选地，所述第一驱动机构为设置在所述第二安装板上的第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述第一安装板连接。

优选地，还包括设置在所述第一安装板上的第一光电传感器，所述第一光电传感器用于检测所述夹持件的位置。

优选地，还包括用于对所述转盘进行辅助定位的原点定位传感器，所述原点定位传感器包括位于所述转盘预设位置上的基准板和设置在所述机座上并可与所述基准板对接的测量头。

本实用新型实施例提供的玻璃转运平台，通过设置举升装置对玻璃的空白面进行吸附并将玻璃放置在转盘上。同时，通过设置的夹持件对转运工位上的玻璃进行定位，以及在定位完成后利用转盘上的真空吸附部固定玻璃，同时由第一电机驱动转盘转动，以此在各个工位之间运输玻璃。相对现有技术而言，本实用新型有利于避免对玻璃上未完全固化的图案产生破坏，以及有利于增加生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中玻璃运转平台一实施例的整体结构示意图；

图2为图1中的转盘在一视角下的结构示意图；

图3为图1中所示的玻璃转运平台的部分结构示意图；

图4为图1中所示的定位装置在一视角下的结构示意图；

图5为图1中所示的定位装置在另一视角下的结构示意图；

图6为图1中所示的定位装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种玻璃转运平台，该玻璃转运平台包括机座100，分别设置在所述机座100上的转盘120、驱动所述转盘转动的第一电机110、位于所述转盘120下方的定位装置200和用于承接所述玻璃至所述转盘120上的举升装置300，所述转盘120上设置有多个用于放置玻璃的转运工位121和位于所述转运工位121上的真空吸附部122，所述转运工位121上设置有贯穿所述转盘120的举升通孔123；所述定位装置200包括夹持件210、第一驱动机构220和第二驱动机构230，多个所述夹持件210可在所述第一驱动机构220的驱动下朝向与所述定位装置200的位置对应的所述转运工位121移动，多个所述夹持件210可在第二驱动机构230的驱动下朝向所述转运工位121的中心靠拢以夹持位于所述转运工位121上的玻璃；所述举升装置300位于所述转盘120的下方，所述举升装置300包括可朝向所述举升通孔123的方向运动并穿过所述举升通孔123的举升杆310和设置在所述举升杆310的端部上的真空吸嘴320

本实施例中，如图1至图3所示，机座100的大小和形状可以根据实际实际情况进行设置，以方便其余部件的安装。优选转盘120为圆形盘，且转盘120与机座100转动连接，第一电机110设置在机座100上，第一电机110的输出轴与转盘120的圆心处连接。转盘120上设置有多个转运工位121，本实施例中转运工位121优选为四个，均匀围绕转盘120的一侧面布置。每个转运工位121上均设置有真空吸附部122，优选真空吸附部122为环形槽，且环形槽的底部设置有贯穿转盘120的通气孔。为了方便对玻璃进行固定，玻璃转运平台还包括真空泵125和气路板。真空泵125设置在机座100上，气路板上具有通气道，此时优选通气道具有一个出气通道和与出气通道连通的四个进气通道，且气路板上还设置有分别控制四个进气通道通断的开关，出气通道与真空泵连通，四个进气通道分别与四个真空吸附部122中的通气孔一一对应连通。真空泵125与气路板的连通方式，可以是采用旋转接头的方式进行连通。

如图2和图5所示，为了方便对转运工位121上的玻璃进行定位，定位装置200包括夹持件210、第一驱动机构220和第二驱动机构230。夹持件210的数量的数量均至少为三个，多个夹持件210均匀围绕转运工位121的周向布置。如夹持件210为三个时，即可对圆形或三边形玻璃进行夹持定位，如夹持件210为四个时，即可对四边形玻璃及多边形玻璃进行夹持定位。夹持件210的数量优选为八个圆形柱状杆，转运工位121为转盘120上限定出呈矩形的区域，转运工位121的四周侧中的每一侧布置有两个夹持件210。为了方便夹持件210对转运工位121上的玻璃进行定位，转运工位121的周向上还设置有条形孔124，条形孔124的数量为八个，此时，条形孔124的延伸方向垂直于转运工位121的边侧，以此使条形孔124与夹持件210一一对应布置，从而使每一个转运工位121转动至定位装置200的上方时，夹持件210都可穿过条形孔124并可在条形孔124内移动。同时，本实施例中夹持件210的数量与条形孔124的数量一致，可以是在转运工位121四周侧中的每一侧只布置一个夹持件210。当然，在夹持件210位置不变的情况下，转运工位121还可以为圆形或与玻璃的形状一致。第一驱动机构220的驱动形式可以是采用直线气缸，也可以为丝杠组件。第二驱动机构230的驱动形式可以采用同步带组件，也可以是丝杠组件，以及还可以采用双输出端气缸。

如图1和图4，为了方便玻璃放置在转运工位121上，还设置有举升装置300，举升装置300包括举升杆310和真空吸嘴320。举升杆310优选采用圆柱形杆体。真空吸嘴320设置在举升杆310的端部上，且真空吸嘴320与真空泵125连通。举升杆310的驱动方式可以由直线气缸驱动，也可以是有丝杠组件驱动，本实施例优先采用直线气缸，直线气缸可以是设置在机座100上，也可以是设置在定位装置200上。同时，转盘120上位于转运工位121上设置有举升通孔123，以供举升杆310驱动真空吸嘴320穿过该举升通孔123将玻璃吸附至转运工位121上。通过设置举升装置300，可对附玻璃的空白面进行吸附并进行运输，有利于防止在运输的过程中对玻璃上印刷的图案产生破坏。

本实施例通过转盘120上的真空吸附部122固定玻璃，由第一电机110驱动转盘120转动，以此在各个工位之间运输玻璃，减少了玻璃运输的工序，有利于增加生产效率。同时，通过设置的夹持件210对转运工位121上的玻璃进行定位，有利于控制玻璃放置位置的精度，从而进一步的增加了生产效率。

如图4至图6所示，为了方便对位于转运工位121同一侧的夹持件210进行同步驱动，还设置有第一安装板240和连接件241。第一安装板240优选为矩形板，连接件241优选为长条形块。连接件241的数量为四个，每个连接件241分别与转运工位121每一侧对应的两个夹持件210连接，且连接件210还与第一安装板240滑动连接，具体连接方式可以是通过导轨连接。在本实施例中，第一驱动机构220与第一安装板240传动连接，第二驱动机构230与连接件241传动连接。

本实施例中，当玻璃放置在转运工位121上时，第一驱动机构220驱动夹持件210分别穿过相对应的条形孔124至预设位置后，利用第二驱动机构230驱动位于转运工位121相对设置的夹持件210相向移动，以此对玻璃形成夹持状态，从而推动玻璃移动至预设位置来进行定位。当玻璃定位完成后，真空吸附部122通过负压对玻璃进行固定。同时，第二驱动机构230驱动位于转运工位121上相对设置的夹持件210相背移动至预设位置后，第一驱动机构220驱动夹持件210从相对应的条形孔124中退出，以此完成对转运工位121上的玻璃的定位工作并在转盘120转动四分之一圈后继续上述操作。

如图4至图6所示，四个连接件241的布置方式优选为均通过导轨布置在第一安装板240上靠近转盘120的一侧。为了保持连接件241移动时的稳定性，一个连接件241通过两个导轨设置在第一安装板240上。为了方便驱动转运工位121上相对设置的夹持件210相向或相背移动，第二驱动机构220的数量为两个，两个第二驱动机构230分别设置在第一安装板240上远离转盘120的一侧上，此时，第一安装板240上开设有相应的腰型孔。第二驱动机构230包括第二电机231、主动轮232、从动轮233和同步带234，第二电机231优选为步进电机，第二电机231的本体设置在第一安装板240上，主动轮232与第二电机231的输出轴连接，从动轮233转动设置在第一安装板240上，同步带234分别连接主动轮232和从动轮233，两个同步带234呈上下且垂直状态布置。同时，位于转运工位121相对侧的夹持件210连接的两个连接件241分别通过腰型孔与同一同步带234的相对两传送段连接。本实施例中，通过第二电机231的正转或反转驱动同步带234转动，从而同时驱动位于转运工位121相对侧的夹持件210相向或相背移动。

如图4至图6所示，为了防止第一驱动机构220驱动夹持件210移动时偏离预设轨迹，定位装置200还包括第二安装板250和导向柱251。第二安装板250优选为矩形板体，布置在所述第一安装板240的下方。导向柱251优选为圆形柱，导向柱251的数量为四个。导向柱251的一端与第二安装板250连接，另一端穿过第一安装板240并与第一安装板240滑动连接，滑动连接的方式可以是导向柱251穿过第一安装板240上设置的滑孔。此时，优选举升装置310中的直线气缸设置在第二安装板250上，举升杆310与该直线气缸的输出轴连接且其输出轴同时穿过两个同步带234并贯穿第一安装板240，从而方便驱动真空吸嘴320穿过举升通孔123对玻璃进行吸附。

如图4所示，为了进一步的控制夹持件210移动的位置，第一安装板240上还设置有第一光电传感器242。优选第一光电传感器242的数量为四个，分别两两相对设置在第一安装板240的预设位置上，以此控制位于转运工位121相对侧的夹持件210呈夹持状态和分离状态时的位置。为了方便第一光电传感器242检测夹持件210的位置，其中位于转运工位121一相对侧的其中一个连接件241上设置有第一感应片243，两个第一光电传感器242位于对应的第一感应片243的移动轨迹上，且第一感应片243位于该两个第一光电传感器242之间。当其中一个第一光电传感器242检测有第一感应片243时发送信号给对应的第二电机231，第二电机231收到信号后停止工作。

如图3所示，为了方便控制转盘120转动后停止的位置，机座100上设置有第二光电传感器130，转盘120设置有第二感应片126。第二电传感器130位于第二感应片126的移动轨迹上。第二光电传感器130的数量优选与转运工位121的数量一致并对应布置在机座100上，以此控制转盘120在多个预设位置时停止转动。

如图5至图6所示，为了方便第一驱动机构220驱动夹持件210穿过相对应的条形孔124，第一驱动机构220为第二气缸221。第二气缸221优选采用直线气缸，第二气缸221的本体设置在第二安装板250上，第二气缸221的输出轴与第一安装板240连接。为了方便第二气缸221驱动第一安装板移动，还可以设置支撑块222，支撑块222优选为U型块，U型块的开口端与第一安装板240连接，第二气缸221的输出轴与U型块的封闭端连接。

如图3所示，为了方便进一步控制转盘120转动的精度，还设置有原点定位传感器400，原点定位传感器400包括基准板410和测量头420。基准板410的数量优选为四个，与转运工位121的数量一致，基准板410与转运工位121一一对应布置在转盘120的底部。测量头420设置在机座100上并可与基准板410对接，以方便转盘120上的一个转运工位121转动至定位装置200的上方时，其中一个基准板410即可与测量头420对接，从而进一步增加转盘120转动的精度。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃转运平台，其特征在于，包括机座，分别设置在所述机座上的转盘、驱动所述转盘转动的第一电机、位于所述转盘下方的定位装置和用于承接所述玻璃至所述转盘上的举升装置，所述转盘上设置有多个用于放置玻璃的转运工位和位于所述转运工位上的真空吸附部，所述转运工位上设置有贯穿所述转盘的举升通孔；所述定位装置包括夹持件、第一驱动机构和第二驱动机构，多个所述夹持件可在所述第一驱动机构的驱动下朝向与所述定位装置的位置对应的所述转运工位移动，多个所述夹持件可在第二驱动机构的驱动下朝向所述转运工位的中心靠拢以夹持位于所述转运工位上的玻璃；所述举升装置包括可朝向所述举升通孔的方向运动并穿过所述举升通孔的举升杆和设置在所述举升杆的端部上的真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述真空吸附部为环形槽，且所述环形槽的底部具有贯穿所述转盘的通气孔，所述玻璃转运平台还包括真空泵和气路板，所述气路板上设置有通气道，所述通气道的一端与所述真空泵连通，另一端与所述通气孔连通。

3.根据权利要求1所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述夹持件的数量至少为三个，所述夹持件均匀布置在所述转运工位的周向上。

4.根据权利要求3所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述夹持件的数量为八个，所述转运工位为在所述转盘上限定出呈矩形的区域，所述转运工位的周向上设置有八个条形孔，所述转运工位四周侧中的每一侧布置有两个所述条形孔，所述条形孔的延伸方向垂直于所述转运工位的边侧。

5.根据权利要求4所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述定位装置还包括第一安装板和四个滑动设置在所述第一安装板上的连接件，所述连接件分别与所述转运工位每一边侧对应的两个所述夹持件连接，所述第一驱动机构与所述第一安装板传动连接，所述第二驱动机构与所述连接件传动连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述第二驱动机构的数量为两个，所述第二驱动机构包括第二电机、设置在所述第二电机的输出轴上的主动轮、转动设置在所述第一安装板上的从动轮以及连接所述主动轮和从动轮的同步带，其中一个所述同步带分别与所述转运工位其中一相对侧的两个所述连接件连接，另一个所述同步带与所述转运工位另一相对侧的两个所述连接件连接。

7.根据权利要求5所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述定位装置还包括第二安装板和多个设置在所述第二安装板上的导向柱，所述导向柱穿过所述第一安装板并与所述第一安装板滑动配合。

8.根据权利要求7所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述第一驱动机构为设置在所述第二安装板上的第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述第一安装板连接。

9.根据权利要求6所述的玻璃转运平台，其特征在于，还包括设置在所述第一安装板上的第一光电传感器，所述第一光电传感器用于检测所述夹持件的位置。

10.根据权利要求1所述的玻璃转运平台，其特征在于，还包括用于对所述转盘进行辅助定位的原点定位传感器，所述原点定位传感器包括位于所述转盘预设位置上的基准板和设置在所述机座上并可与所述基准板对接的测量头。

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