CN209291513U - 丝印机及其玻璃转运平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种丝印机及其玻璃转运平台，该玻璃转运平台包括：机座，分别设置在所述机座上的承载板、驱动所述承载板转动的第一电机和位于所述承载板下方的定位装置，所述承载板上设置有多个固定玻璃的真空吸附部，所述承载板上还设有与各所述真空吸附部相对应的定位孔组，所述定位孔组包括多个围绕所述真空吸附部的条形孔，所述定位装置包括与所述定位孔组的各条形孔对应的夹持件、驱动所述夹持件穿过所述条形孔的第一驱动机构和驱动所述夹持件沿所述条形孔的延伸方向移动的第二驱动机构。本实用新型还公开一种丝印机，该丝印机包括前述的玻璃转运平台。本实用新型有利于增加生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工设备领域，具体涉及一种丝印机及其玻璃转运平台。
背景技术
随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，玻璃在生活中的应用越来越多，为了增加玻璃制品的美观性，通常会在玻璃的表面印刷各式各样的图案。
现有的在玻璃上印刷图案的方法是通过丝印机对玻璃进行印刷，现有的丝印机一般包括输送装置、清洁装置和丝印装置，通过输送装置对玻璃在清洁装置和丝印装置之间进行运输。但是现有的输送装置一般通过多个机械手进行运输玻璃，这样运输玻璃的方式工序较为繁琐，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种丝印机及其玻璃转运平台，旨在解决生产效率较低的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种玻璃转运平台，该玻璃转运平台包括：机座，分别设置在所述机座上的承载板、驱动所述承载板转动的第一电机和位于所述承载板下方的定位装置，所述承载板上设置有多个固定玻璃的真空吸附部，所述承载板上还设有与各所述真空吸附部相对应的定位孔组，所述定位孔组包括多个围绕所述真空吸附部的条形孔，所述定位装置包括与所述定位孔组的各条形孔对应的夹持件、驱动所述夹持件穿过所述条形孔的第一驱动机构和驱动所述夹持件沿所述条形孔的延伸方向移动的第二驱动机构。
优选地，还包括真空泵和与各所述真空吸附部相对应的气路板，所述真空吸附部包括多个贯穿所述承载板相对两侧的吸附孔，所述气路板上设置有通气道，所述通气道的一端与所述真空泵连通，另一端与所述吸附孔的一端连通。
优选地，在所述真空吸附部所在区域限定出呈矩形的工件放置区，所述定位孔组包括八个条形孔，所述工件放置区四周侧中的每一侧布置有两个所述条形孔，所述条形孔的延伸方向垂直于所述工件放置区的边侧。
优选地，所述定位装置还包括安装板和四个滑动设置在所述安装板上的连接件，所述连接件分别与所述工件放置区每一侧对应的两个所述夹持件连接，所述第一驱动机构与所述安装板传动连接，所述第二驱动机构与所述连接件传动连接。
优选地，所述第二驱动机构包括第一同步带组件和第二同步带组件，第一同步带组件和第二同步带组件均包括第二电机、设置在所述第二电机的输出轴上的主动轮、转动设置在所述安装板上的从动轮和连接所述主动轮和从动轮的同步带，所述第一同步带组件的同步带分别与所述工件放置区其中一相对侧的两个所述连接件连接，所述第二同步带组件的同步带与所述工件放置区另一相对侧的两个所述连接件连接。
优选地，所述定位装置还包括多个设置在所述机座上的导向柱，所述导向柱穿过所述安装板并与所述安装板滑动配合。
优选地，还包括设置在所述安装板上的第一感应器，所述第一感应器用于检测所述夹持件的位置。
优选地，还包括设置在所述机座上用于检测所述承载板转动位置的第二感应器。
优选地，所述第一驱动机构为设置在所述机座上的直线气缸，所述直线气缸的输出轴与所述第二驱动机构传动连接。
本实用新型进一步提出一种丝印机，该丝印机包括玻璃转运平台，该玻璃转运平台包括：机座，分别设置在所述机座上的承载板、驱动所述承载板转动的第一电机和位于所述承载板下方的定位装置，所述承载板上设置有多个固定玻璃的真空吸附部，所述承载板上还设有与各所述真空吸附部相对应的定位孔组，所述定位孔组包括多个围绕所述真空吸附部的条形孔，所述定位装置包括与所述定位孔组的各条形孔对应的夹持件、驱动所述夹持件穿过所述条形孔的第一驱动机构和驱动所述夹持件沿所述条形孔的延伸方向移动的第二驱动机构。所述丝印机还包括围绕所述玻璃转运平台周向设置的玻璃输送平台、玻璃清洁平台和玻璃印刷平台。
本实用新型提供的玻璃转运平台，通过承载板上的真空吸附部固定玻璃，同时由第一电机驱动承载板转动，以此在各个工位之间运输玻璃，减少了玻璃运输的工序。同时，通过设置的夹持件配合承载板上的定位孔组对真空吸附部上的玻璃进行定位，有利于控制玻璃放置位置的精度。相对现有技术而言，本实用新型有利于增加生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例中玻璃转运平台一视角的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中玻璃转运平台另一视角的整体结构示意图；
图3为本实用新型实施例中定位装置一视角的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中定位装置另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，本实用新型提出一种玻璃转运平台，如图1和图2所示，该玻璃转运平台包括：机座100，分别设置在机座100上的承载板200、驱动承载板200转动的第一电机110和位于承载板200下方的定位装置300，承载板200上设置有多个固定玻璃的真空吸附部210，承载板200上还设有与各真空吸附部210相对应的定位孔组220，定位孔组220包括多个围绕真空吸附部210的条形孔221，定位装置300包括与定位孔组220的各条形孔221对应的夹持件310、驱动夹持件310穿过条形孔221的第一驱动机构330和驱动夹持件310沿条形孔221的延伸方向移动的第二驱动机构340。
本实施例中，承载板200为具有一定厚度的规则板体，本实施例中，承载板200优选为圆形板。为了方便运输玻璃，承载板200上设置有多个均匀布置在承载板200上的真空吸附部210，本实施例优选为四个。第一电机110优选为伺服电机，伺服电机的本体设置在机座100上，伺服电机的输出轴与承载板200的中心转轴连接。
为了方便对真空吸附部210上的玻璃进行定位，承载板200上还设置有定位孔组220，定位孔组220包括多个围绕真空吸附部210周向布置的条形孔221。还设置有通过定位孔组220对玻璃进行定位的定位装置300，定位装置300包括夹持件310、第一驱动机构320和第二驱动机构330，夹持件310优选为长条形杆，夹持件310的数量与条形孔的数量一致。为了方便夹持件310对玻璃进行定位，第一驱动机构320驱动夹持件310从相对应的条形孔221中穿过或退出，第二驱动机构330驱动夹持件310在穿过条形孔221后在该条形孔221内移动，从而对真空吸附部210上的玻璃进行定位。本实施例通过承载板200上的真空吸附部210固定玻璃，同时由第一电机110驱动承载板200转动，以此在各个工位之间运输玻璃，减少了玻璃运输的工序，有利于增加生产效率。同时，通过设置的夹持件310配合承载板200上的定位孔组220对真空吸附部210上的玻璃进行定位，有利于控制玻璃放置位置的精度，从而进一步的增加了生产效率。
实施例二，如图1和图2所示，为了方便真空吸附部210对玻璃进行固定，真空吸附部210优选为多个贯穿承载板200相对两侧的吸附孔，吸附孔排列成规整的矩形。玻璃转运平台还包括真空泵和气路板230，真空泵设置在机座100上，气路板230分别与真空吸附部210一一对应设置在承载板200上。气路板230上设置有通气道，通气道的一端与真空泵连通，另一端与吸附孔的一端连通。真空泵与气路板230的连通方式，可以是采用旋转接头的方式进行连通。
实施例三，如图1所示，为了方便对不同形状的玻璃进行定位，定位孔组220包括八个条形孔221。为了方便对八个条形孔221进行布置，在真空吸附部210所在区域限定出呈矩形的工件放置区150，工件放置区150四周侧中的每一侧布置有两个间隔预设距离的条形孔221，且条形孔221的延伸方向垂直于工件放置区150的边侧。同时，本实施例中夹持件310的数量与条形孔221的数量一致。当然，条形孔221的数量也可以是在工件放置区150四周侧中的每一侧只布置一个夹持件310。当然，在夹持件310位置不变的情况下，工件放置区150还可以为圆形或与玻璃的形状一致。
实施例四，如图1和图3所示，为了方便对位于工件放置区150同一侧的夹持件310进行同步驱动，还设置有安装板340和连接件341。安装板340优选为矩形板，连接件341优选为长条形块。连接件341的数量为四个，每个连接件341分别与工件放置区150每一侧对应的夹持件310连接，且连接件341还与安装板340滑动连接。在本实施例中，第一驱动机构320与安装板340传动连接，第二驱动机构330与连接件341传动连接。
本实施例中，当玻璃放置在真空吸附部210上时，第一驱动机构320驱动夹持件310分别穿过相对应的条形孔221至预设位置后，利用第二驱动机构330驱动位于工件放置区150相对设置的夹持件310相向移动，以此对玻璃形成夹持状态，从而推动玻璃移动至预设位置来进行定位。当玻璃定位完成后，真空吸附部210通过负压对玻璃进行固定。同时，第二驱动机构330驱动位于工件放置区150相对设置的夹持件310相背移动至预设位置后，第一驱动机构320驱动夹持件310从相对应的条形孔221中退出，以此完成以此对真空吸附部210上的玻璃的定位工作。
实施例五，如图2和图4所示，四个连接件341的布置方式优选为其中一相对设置的两个连接件341通过导轨设置在安装板340上靠近承载板200的一侧，另一相对设置的两个连接件341通过导轨设置在安装板340上远离承载板200的一侧。为了保持连接件341移动时的稳定性，导轨的数量优选为两个。为了方便驱动工件放置区150相对设置的夹持件310相向或相背移动，第二驱动机构330包括两个同步带组件331，两个同步带组331件分别设置在安装板340上与连接件341相对应的两侧上。同步带组331件包括第二电机332、主动轮333、从动轮334和同步带335，第二电机332优选为步进电机，第二电机332的本体设置在安装板340上，主动轮33与第二电机332的输出轴连接，从动轮334转动设置在安装板340上，同步带335分别连接主动轮333和从动轮334。同时，与位于工件放置区150相对侧的夹持件310连接的两个连接件341分别设置在同一同步带335的相对两传送段的预设位置上。为了方便第二电机332驱动设置在安装板340上远离承载板200的夹持件310移动，安装板340上还可以设置相适配的腰型孔，该夹持件310穿过腰型孔在第二电机332的驱动下移动。本实施例中，通过第二电机332的正转或反转驱动同步带335转动，从而同时驱动位于工件放置区150相对侧的夹持件310相向或相背移动。当然，第二驱动机构330还可以为两个双向气缸，双向气缸的两个输出轴分别与位于工件放置区150相对侧的夹持件310连接。还可以为齿轮齿条机构，利用电机上设置齿轮和与连接件341连接的齿条相啮合，从而驱动位于工件放置区150相对侧的夹持件310相向或相背移动。
实施例六，为了防止第一驱动机构320驱动夹持件310移动时偏离预设轨迹，定位装置300还包括多个导向柱120。导向柱120优选为圆形柱，导向柱120的数量为四个。导向柱120的一端与机座100连接，另一端与安装板340滑动连接，滑动连接的方式可以是导向柱120穿过安装板340上设置的滑孔。为了方便导向柱120与机座100连接，还可以设置连接板140。连接板140的一侧与四个导向柱140的一端连接，机座100与连接板140另一侧连接，方便了导向柱120的整体安装和拆卸。
实施例七，为了进一步的控制夹持件310移动的位置，安装板340上还设置有第一感应器342。第一感应器342优选为光电传感器，光电传感器的数量为四个，分别两两相对设置在安装板340的预设位置上，以此控制位于工件放置区150相对侧的夹持件310呈夹持状态和分离状态时的位置。为了方便光电传感器检测夹持件310的位置，其中位于安装板340同一侧的其中一个连接件341上设置有第一感应片343，两个光电传感器位于该第一感应片343的移动轨迹上，且第一感应片343位于该两个光电传感器之间。当其中一个光电传感器检测有第一感应片343时发送信号给第二电机332，第二电机332收到信号后停止工作。玻璃转运平台为了适应对不同大小玻璃进行运输，光电传感器与安装板340的连接关系还可以是可拆卸式连接。
实施例八，为了方便控制承载板200转动后停止的位置，机座100上设置有第二传感器130。承载板200设置有第二感应片240，第二感应器130优选为光电传感器，且光电传感器位于第二感应片240的移动轨迹上。光电传感器的数量为一个或多个，以此控制承载板200在一个或多个预设位置时停止转动。
实施例九，为了方便第一驱动机构320驱动夹持件310穿过相对应的条形孔221，第一驱动机构320为直线气缸，直线气缸的本体设置在机座100上，直线气缸的输出轴与安装板340连接。为了方便直线气缸的输出轴与安装板340连接，还可以设置支撑块344，支撑块344优选为U型块，U型块的开口端与安装板340连接，直线气缸的输出轴与U型块的封闭端连接。当然，第一驱动机构320还可以为齿轮齿条机构，安装板340通过导轨设置在机座100上，通过设置在电机上的齿轮与安装板340上设置的齿条相啮合，以此驱动夹持件310穿过相对应的条形孔。
实施例十，本实用新型进一步提出一种丝印机，该丝印机包括上述实施例中的玻璃转运平台，该玻璃转运平台的具体结构参照上述实施例，由于本丝印机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
本实施例中，丝印机还包括设置在玻璃转运平台周向上的玻璃输送平台、玻璃清洁平台和玻璃印刷平台，且玻璃输送平台、玻璃清洁平台和玻璃印刷平台分别与承载板200停止转动时承载板200上设置的真空吸附部210的位置相对应，以此有利于丝印机的工作。
以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。
Claims (10)
1.一种玻璃转运平台，其特征在于，包括：机座，分别设置在所述机座上的承载板、驱动所述承载板转动的第一电机和位于所述承载板下方的定位装置，所述承载板上设置有多个固定玻璃的真空吸附部，所述承载板上还设有与各所述真空吸附部相对应的定位孔组，所述定位孔组包括多个围绕所述真空吸附部的条形孔，所述定位装置包括与所述定位孔组的各条形孔对应的夹持件、驱动所述夹持件穿过所述条形孔的第一驱动机构和驱动所述夹持件沿所述条形孔的延伸方向移动的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的玻璃转运平台，其特征在于，还包括真空泵和与各所述真空吸附部相对应的气路板，所述真空吸附部包括多个贯穿所述承载板相对两侧的吸附孔，所述气路板上设置有通气道，所述通气道的一端与所述真空泵连通，另一端与所述吸附孔的一端连通。
3.根据权利要求1所述的玻璃转运平台，其特征在于，在所述真空吸附部所在区域限定出呈矩形的工件放置区，所述定位孔组包括八个条形孔，所述工件放置区四周侧中的每一侧布置有两个所述条形孔，所述条形孔的延伸方向垂直于所述工件放置区的边侧。
4.根据权利要求3所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述定位装置还包括安装板和四个滑动设置在所述安装板上的连接件，所述连接件分别与所述工件放置区每一侧对应的两个所述夹持件连接，所述第一驱动机构与所述安装板传动连接，所述第二驱动机构与所述连接件传动连接。
5.根据权利要求4所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述第二驱动机构包括两个同步带组件，同步带组件包括第二电机、设置在所述第二电机的输出轴上的主动轮、转动设置在所述安装板上的从动轮和连接所述主动轮和从动轮的同步带，其中一个所述同步带组件的同步带分别与所述工件放置区其中一相对侧的两个所述连接件连接，另一个所述同步带组件的同步带与所述工件放置区另一相对侧的两个所述连接件连接。
6.根据权利要求5所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述定位装置还包括多个设置在所述机座上的导向柱，所述导向柱穿过所述安装板并与所述安装板滑动配合。
7.根据权利要求5所述的玻璃转运平台，其特征在于，还包括设置在所述安装板上的第一感应器，所述第一感应器用于检测所述夹持件的位置。
8.根据权利要求1所述的玻璃转运平台，其特征在于，还包括设置在所述机座上用于检测所述承载板转动位置的第二感应器。
9.根据权利要求1所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述第一驱动机构为设置在所述机座上的直线气缸，所述直线气缸的输出轴与所述第二驱动机构传动连接。
10.一种丝印机，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的玻璃转运平台，所述丝印机还包括围绕所述玻璃转运平台周向设置的玻璃输送平台、玻璃清洁平台和玻璃印刷平台。
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