CN110027837B - 一种发动机缸盖翻转机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发动机技术领域，具体是一种发动机缸盖翻转机及其控制方法，所述翻转装置的两侧均设置有用于输送缸盖的传送带，所述翻转装置包括有用于输送缸盖的输送轨道机构和旋转机构，所述输送轨道机构包括有限位组件、输送面相互垂直的主输送轨道组件和辅助输送轨道组件，旋转机构包括旋转组件和驱动组件，所述主输送轨道组件包括有若干个相互平行的主传送辊和主联动组件，所述辅助输送轨道组件包括有若干个相互平行的辅助传送辊和辅助联动组件，所有辅助传送辊沿着传送带的传送方向等间距排列，避免传送带上堵塞，保证缸盖正常输送，解放人力，减少人工成本，提高传送效率。

Description

一种发动机缸盖翻转机及其控制方法

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，具体是一种发动机缸盖翻转机及其控制方法。

背景技术

在汽车工业中，发动机缸盖的加工有很多道工序，往往需要把缸盖翻面，来对发动机缸盖的不同面进行加工。一台发动机缸盖的质量为150kg左右，如果靠工作人员纯手动来翻面，劳动强度很大，费时费力，而且在翻面过程中容易碰伤缸盖的加工面，造成缸盖加工面的受损。

为解决上述问题，公开了专利号为CN201821125170.2的一种发动机缸盖翻转机，所述一种发动机缸盖翻转机，包括主体、设置在主体上的翻转架和设置在主体上的排切削液组件，翻转架包括翻转框装置、翻转滚轮装置、翻转导向装置、翻转定位装置和工件滚轮装置，工件从上一段辊道推至翻转架前，导向杆对准发动机缸盖的曲轴孔中，把工件扶正并将其固定，依靠工件滚轮装置，工件被移动至翻转框装置的中间，需要翻面时，工人通过手轮使得翻转滚圈转动180°，V型限位块将柱塞轴上的凸轮下压，使得卡接松动，随后凸轮回弹，在到达翻转位置后，另一个V型限位块将凸轮下压，完成翻转定位，加工完成后，成品通过工件滚轮装置移出翻转框装置，进入下一段辊道。

上述方案上具有以下的缺点：

1、该翻转的过程是通过手动转动，来实现缸盖翻转，由于缸盖较重，使得工作人员的工作强度较大，而且翻转完成的缸盖难以与传送带的传送面平齐，降低传送效率。

2、该方案上的滚轮都是无动力的，需要下一个移动来的缸盖顶推已经翻转好的缸盖，从滚轮上移动到传送带上，缸盖被动移动效率较低，有可能缸盖会在滚轮滑动，并不往前移动，传送带上堵塞，缸盖无法正常输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机缸盖翻转机及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种发动机缸盖翻转机，所述翻转装置的两侧均设置有用于输送缸盖的传送带，所述翻转装置包括有用于输送缸盖的输送轨道机构和用于驱动输送轨道机构旋转的旋转机构，所述输送轨道机构包括有限位组件、输送面相互垂直的主输送轨道组件和辅助输送轨道组件，旋转机构包括用于承托输送轨道机构的旋转组件和用于驱动旋转组件旋转的驱动组件，所述主输送轨道组件包括有若干个相互平行的主传送辊和用于驱动所有主传送辊旋转的主联动组件，所有主传送辊沿着传送带的传送方向等间距排列，所述辅助输送轨道组件包括有若干个相互平行的辅助传送辊和用于驱动所有辅助传送辊旋转的辅助联动组件，所有辅助传送辊沿着传送带的传送方向等间距排列，

优选的，所述主联动组件包括有第一驱动电机，所述主传送辊的端部均设置有若干个第一齿轮，所有第一齿轮通过第一履带传动配合，第一驱动电机的输出端也设置有第一齿轮，其中一个主传送辊一端的第一齿轮也通过第一履带与第一驱动电机传动配合。

优选的，所述辅助联动组件包括有第二驱动电机，所述辅助传送辊的端部均设置有若干个第二齿轮，所有第二齿轮通过第二履带传动配合，第二驱动电机的输出端也设置有第二齿轮，其中一个辅助传送辊一端的第二齿轮也通过第二履带与第二驱动电机传动配合。

优选的，所述旋转组件包括有两个竖直且间隔设置的主动圆盘和被动圆盘，所述主动圆盘和被动圆盘的所在平面相互平行且均与传送带的传送方向垂直，主动圆盘和被动圆盘分别通过两个第一支撑杆和两个第二支撑杆固定连接，两个第一支撑杆和两个第二支撑杆均与传送带的传送方向平行，所有主传送辊均与第一支撑杆传动配合且沿着第一支撑杆的长度方向间隔排列，所有主传送辊的中心线均与第一支撑杆的长度方向垂直，所有辅助传送辊均与第二支撑杆传动配合且沿着第二支撑杆的长度方向间隔排列，所有辅助传送辊的中心线均与第二支撑杆的长度方向垂直，主动圆盘和被动圆盘的底部旁侧均设置有两个承托辊。

优选的，所述主动圆盘和被动圆盘均设置有用于避让缸盖移动的避让孔，所述驱动组件套设在主动圆盘边缘上的链条，所述主动圆盘的正下方设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有与链条的传动配合的链轮。

优选的，所述限位组件包括有若干个与第一支撑杆长度方向平行的限位杆，所有限位杆与所有第一支撑杆和所有第二支撑杆组成矩形结构的限位框。

优选的，所述旋转机构外套设有拖链限位圈板。

优选的，还包括有控制装置，所述控制装置包括有控制器、若干个设置在限位杆端部的接近传感器和设置在旋转电机上的角度传感器，所述角度传感器和所有接近传感器均与控制器电性连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机和旋转电机均与控制器电性连接。

优选的，所述第一支撑杆的两端均设置有与主传送辊的中心线平行的第一衔接辊，所述第二支撑杆的两端均设置有与辅助传送辊的中心线平行的第二衔接辊。

优选的，一种发动机缸盖翻转机的操作方法，包括有以下步骤：

1)当主联动组件输入端的接近传感器检测到缸盖的时候，传送一个电信号给控制器，控制器、若干个设置在控制第一驱动电机和第二驱动电机同时转动，使得所有主传送辊和所有辅助传送辊旋转，使得缸盖移动到输送轨道机构的中段；

2)当主联动组件输出端的接近传感器检测到缸盖的时候，传送一个电信号给控制器，控制器、若干个设置在控制旋转电机驱动链轮旋转，使得旋转组件转动，使得缸盖旋转指定角度；

3)当角度传感器检测到缸盖旋转达到预设角度，传送一个电信号给控制器，控制器控制旋转电机停止，同时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机转动，使得所有主传送辊和所有辅助传送辊旋转，使得缸盖移动到传送带上。

本发明通过改进在此提供一种发动机缸盖翻转机及其控制方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

1、第一驱动电机和第二驱动电机同时转动，使得所有主传送辊和所有辅助传送辊旋转，使得缸盖移动，能够及时将缸盖在输送轨道机构上进出，避免传送带上堵塞，保证缸盖正常输送。

2、旋转电机驱动链轮旋转，使得旋转组件转动，使得缸盖旋转指定角度，解放人力，减少人工成本，能够实现自动翻转缸盖至指定角度，翻转完成的缸盖能够与传送带的传送面平齐，提高传送效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明和传送带的立体结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图一；

图3是本发明的立体结构示意图二；

图4是本发明的立体结构示意图三；

图5是本发明驱动组件的立体结构示意图；

图6是本发明输送轨道机构的立体结构示意图；

附图标记说明：

传送带1，输送轨道机构2，旋转机构3，限位杆4，主输送轨道组件5，主传送辊51，主联动组件52，第一驱动电机521，第一履带522，第一齿轮523，辅助输送轨道组件6，辅助传送辊61，辅助联动组件62，第二驱动电机621，第二齿轮622，第二履带623，旋转组件7，主动圆盘71，被动圆盘72，第一支撑杆73，第二支撑杆74，驱动组件8，旋转电机81，链轮82，链条83，拖链限位圈板9，第一衔接辊10，第二衔接辊11，承托辊13。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种发动机缸盖翻转机及其控制方法；

如图1-图6所示，本发明的技术方案是：一种发动机缸盖翻转机，所述翻转装置的两侧均设置有用于输送缸盖的传送带1，所述翻转装置包括有用于输送缸盖的输送轨道机构2和用于驱动输送轨道机构2旋转的旋转机构3，所述输送轨道机构2包括有限位组件、输送面相互垂直的主输送轨道组件5和辅助输送轨道组件6，旋转机构3包括用于承托输送轨道机构2的旋转组件7和用于驱动旋转组件7旋转的驱动组件8，所述主输送轨道组件5包括有若干个相互平行的主传送辊51和用于驱动所有主传送辊51旋转的主联动组件52，所有主传送辊51沿着传送带1的传送方向等间距排列，所述辅助输送轨道组件6包括有若干个相互平行的辅助传送辊61和用于驱动所有辅助传送辊61旋转的辅助联动组件62，所有辅助传送辊61沿着传送带1的传送方向等间距排列，传送带1将一个发动机缸盖移动到主输送轨道组件5的主输送辊上，驱动组件8驱动旋转组件7转动，带动缸盖翻转，然后主联动组件52和辅助联动组件62分别驱动主输送轨道组件5和辅助输送轨道组件6转动，将翻转后的缸盖移动到传送带1上。

所述主联动组件52包括有第一驱动电机521，所述主传送辊51的端部均设置有若干个第一齿轮523，所有第一齿轮523通过第一履带522传动配合，第一驱动电机521的输出端也设置有第一齿轮523，其中一个主传送辊51一端的第一齿轮523也通过第一履带522与第一驱动电机521传动配合，第一驱动电机521通过所有第一履带522带动所有第一齿轮523旋转，使得所有主传送辊51旋转，带动缸盖进出输送轨道机构2，避免缸盖输送中堵塞。

所述辅助联动组件62包括有第二驱动电机621，所述辅助传送辊61的端部均设置有若干个第二齿轮622，所有第二齿轮622通过第二履带623传动配合，第二驱动电机621的输出端也设置有第二齿轮622，其中一个辅助传送辊61一端的第二齿轮622也通过第二履带623与第二驱动电机621传动配合，所述第二驱动电机621带动通过第二履带623驱动所有第二齿轮622旋转，从而与主传送辊51配合带动缸盖进出输送轨道机构2。

所述旋转组件7包括有两个竖直且间隔设置的主动圆盘71和被动圆盘72，所述主动圆盘71和被动圆盘72的所在平面相互平行且均与传送带1的传送方向垂直，主动圆盘71和被动圆盘72分别通过两个第一支撑杆73和两个第二支撑杆74固定连接，两个第一支撑杆73和两个第二支撑杆74均与传送带1的传送方向平行，所有主传送辊51均与第一支撑杆73传动配合且沿着第一支撑杆73的长度方向间隔排列，所有主传送辊51的中心线均与第一支撑杆73的长度方向垂直，所有辅助传送辊61均与第二支撑杆74传动配合且沿着第二支撑杆74的长度方向间隔排列，所有辅助传送辊61的中心线均与第二支撑杆74的长度方向垂直，主动圆盘71和被动圆盘72的底部旁侧均设置有两个承托辊13，主动圆盘71和被动圆盘72同步旋转，使得缸盖随之旋转。

所述主动圆盘71和被动圆盘72均设置有用于避让缸盖移动的避让孔，所述驱动组件8套设在主动圆盘71边缘上的链条83，所述主动圆盘71的正下方设置有旋转电机81，所述旋转电机81的输出端设置有与链条83的传动配合的链轮82，旋转电机81驱动链轮82旋转，主动圆盘71和被动圆盘72同步旋转，使得缸盖随之旋转，

所述限位组件包括有若干个与第一支撑杆73长度方向平行的限位杆4，所有限位杆4与所有第一支撑杆73和所有第二支撑杆74组成矩形结构的限位框，缸盖从避让孔的位置进入输送轨道机构2中，然后所有限位杆4和、所有主传送辊51和所有辅助传送辊61配合，对缸盖进行卡位，使得缸盖在翻转的时候，不会晃动，造成安全隐患。

所述旋转机构3外套设有拖链限位圈板9，旋转电机81、第一驱动电机521和第二驱动电机621的电连接线设置在拖链中，然后套在拖链限位圈板9，避免电连接线产生安全事故，所述第一驱动电机521、第二驱动电机621和旋转电机81均与伺服电机，该伺服电机型号选择步距角为1.8°的两相混合式步进电机即可，伺服电机的型号为现有技术，此处不再详述。

还包括有控制装置，所述控制装置包括有控制器、若干个设置在限位杆4端部的接近传感器和设置在旋转电机81上的角度传感器，所述角度传感器和所有接近传感器均与控制器电性连接，所述第一驱动电机521、第二驱动电机621和旋转电机81均与控制器电性连接，所述控制器、角度传感器和所有接近传感器的型号为现有技术，此处不再详述。

所述第一支撑杆73的两端均设置有与主传送辊51的中心线平行的第一衔接辊10，所述第二支撑杆74的两端均设置有与辅助传送辊61的中心线平行的第二衔接辊11，当缸盖开始进入输送轨道机构2的输入端的时候，缸盖的顶部会接近到位于输送轨道机构2的输入端的接近传感器的检测端，该接近传感器检测端的金属检测体感应到缸盖，形成一个高电平信号并输送到控制器，然后控制器分别输出启动信号给第一驱动电机521和第二驱动电机621，第一驱动电机521和第二驱动电机621启动，分别通过第一履带522和第二履带623，带动所有主传送辊51和辅助传送辊61旋转，使得缸盖进入输送轨道机构2内，当输送轨道机构2输出端的接近传感器检测端的金属检测体感应到形成一个高电平信号并输送到控制器，然后控制器分别输出停止信号给第一驱动电机521和第二驱动电机621，并输送启动信号给旋转电机81，第一驱动电机521和第二驱动电机621停止旋转，旋转电机81开始转动，旋转电机81开始转动的同时，会带动角度传感器主轴转动，当角度传感器的主轴转动到指定角度的时候，会形成高电平信号并输送控制器，控制器接受到该信号，分别输出停止信号给旋转电机81，并输出启动信号给第一驱动电机521和第二驱动电机621，第一驱动电机521和第二驱动电机621启动，旋转电机81停止，从而将翻转后的缸盖移动到传送带1上，当输送轨道机构2输出端的接近传感器的检测端检测不到缸盖的时候，会形成低电平信号并输送控制器，控制器输出反向启动信号给旋转电机81，旋转电机81旋转，使得输送轨道机构2复位，当角度传感器的主轴反向转动到指定角度的时候，会形成低电平信号并输送控制器，控制器接受到该信号，分别输出停止信号给旋转电机81，旋转电机81停止转动，重复以上步骤。

一种发动机缸盖翻转机的控制方法，包括有以下步骤：

1)当主联动组件52输入端的接近传感器检测到缸盖的时候，传送一个电信号给控制器，控制器、若干个设置在控制第一驱动电机521和第二驱动电机621同时转动，使得所有主传送辊51和所有辅助传送辊61旋转，使得缸盖移动到输送轨道机构2的中段；

2)当主联动组件52输出端的接近传感器检测到缸盖的时候，传送一个电信号给控制器，控制器、若干个设置在控制旋转电机81驱动链轮82旋转，使得旋转组件7转动，使得缸盖旋转指定角度；

3)当角度传感器检测到缸盖旋转达到预设角度，传送一个电信号给控制器，控制器控制旋转电机81停止，同时，控制器控制第一驱动电机521和第二驱动电机621转动，使得所有主传送辊51和所有辅助传送辊61旋转，使得缸盖移动到传送带1上。

工作原理：当缸盖开始进入输送轨道机构2的输入端的时候，缸盖的顶部会接近到位于输送轨道机构2的输入端的接近传感器的检测端，该接近传感器检测端的金属检测体感应到缸盖，形成一个高电平信号并输送到控制器，然后控制器分别输出启动信号给第一驱动电机521和第二驱动电机621，第一驱动电机521和第二驱动电机621启动，分别通过第一履带522和第二履带623，带动所有主传送辊51和辅助传送辊61旋转，使得缸盖进入输送轨道机构2内，当输送轨道机构2输出端的接近传感器检测端的金属检测体感应到形成一个高电平信号并输送到控制器，然后控制器分别输出停止信号给第一驱动电机521和第二驱动电机621，并输送启动信号给旋转电机81，第一驱动电机521和第二驱动电机621停止旋转，旋转电机81开始转动，旋转电机81开始转动的同时，会带动角度传感器主轴转动，当角度传感器的主轴转动到指定角度的时候，会形成高电平信号并输送控制器，控制器接受到该信号，分别输出停止信号给旋转电机81，并输出启动信号给第一驱动电机521和第二驱动电机621，第一驱动电机521和第二驱动电机621启动，旋转电机81停止，从而将翻转后的缸盖移动到传送带1上，当输送轨道机构2输出端的接近传感器的检测端检测不到缸盖的时候，会形成低电平信号并输送控制器，控制器输出反向启动信号给旋转电机81，旋转电机81旋转，使得输送轨道机构2复位，当角度传感器的主轴反向转动到指定角度的时候，会形成低电平信号并输送控制器，控制器接受到该信号，分别输出停止信号给旋转电机81，旋转电机81停止转动，重复以上步骤。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种发动机缸盖翻转机，所述翻转机的两侧均设置有用于输送缸盖的传送带（1），其特征在于：所述翻转机包括有用于输送缸盖的输送轨道机构（2）和用于驱动输送轨道机构（2）旋转的旋转机构（3），所述输送轨道机构（2）包括有限位组件、输送面相互垂直的主输送轨道组件（5）和辅助输送轨道组件（6），旋转机构（3）包括用于承托输送轨道机构（2）的旋转组件（7）和用于驱动旋转组件（7）旋转的驱动组件（8），所述主输送轨道组件（5）包括有若干个相互平行的主传送辊（51）和用于驱动所有主传送辊（51）旋转的主联动组件（52），所有主传送辊（51）沿着传送带（1）的传送方向等间距排列，所述主联动组件（52）包括有第一驱动电机（521），所述主传送辊（51）的端部均设置有若干个第一齿轮（523），所有第一齿轮（523）通过第一履带（522）传动配合，第一驱动电机（521）的输出端也设置有第一齿轮（523），其中一个主传送辊（51）一端的第一齿轮（523）也通过第一履带（522）与第一驱动电机（521）传动配合，所述辅助输送轨道组件（6）包括有若干个相互平行的辅助传送辊（61）和用于驱动所有辅助传送辊（61）旋转的辅助联动组件（62），所有辅助传送辊（61）沿着传送带（1）的传送方向等间距排列，所述辅助联动组件（62）包括有第二驱动电机（621），所述辅助传送辊（61）的端部均设置有若干个第二齿轮（622），所有第二齿轮（622）通过第二履带（623）传动配合，第二驱动电机（621）的输出端也设置有第二齿轮（622），其中一个辅助传送辊（61）一端的第二齿轮（622）也通过第二履带（623）与第二驱动电机（621）传动配合，所述旋转组件（7）包括有两个竖直且间隔设置的主动圆盘（71）和被动圆盘（72），所述主动圆盘（71）和被动圆盘（72）的所在平面相互平行且均与传送带（1）的传送方向垂直，主动圆盘（71）和被动圆盘（72）分别通过两个第一支撑杆（73）和两个第二支撑杆（74）固定连接，两个第一支撑杆（73）和两个第二支撑杆（74）均与传送带（1）的传送方向平行，所有主传送辊（51）均与第一支撑杆（73）传动配合且沿着第一支撑杆（73）的长度方向间隔排列，所有主传送辊（51）的中心线均与第一支撑杆（73）的长度方向垂直，所有辅助传送辊（61）均与第二支撑杆（74）传动配合且沿着第二支撑杆（74）的长度方向间隔排列，所有辅助传送辊（61）的中心线均与第二支撑杆（74）的长度方向垂直，主动圆盘（71）和被动圆盘（72）的底部旁侧均设置有两个承托辊（13），所述主动圆盘（71）和被动圆盘（72）均设置有用于避让缸盖移动的避让孔，所述驱动组件（8）包括套设在主动圆盘（71）边缘上的链条（83），所述主动圆盘（71）的正下方设置有旋转电机（81），所述旋转电机（81）的输出端设置有与链条（83）的传动配合的链轮（82），还包括有控制装置，所述控制装置包括有控制器、若干个设置在限位杆（4）端部的接近传感器和设置在旋转电机（81）上的角度传感器，所述角度传感器和所有接近传感器均与控制器电性连接，所述第一驱动电机（521）、第二驱动电机（621）和旋转电机（81）均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖翻转机，其特征在于：所述限位组件包括有若干个与第一支撑杆（73）长度方向平行的所述限位杆（4），所有限位杆（4）与所有第一支撑杆（73）和所有第二支撑杆（74）组成矩形结构的限位框。

3.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖翻转机，其特征在于：所述旋转机构（3）外套设有拖链限位圈板（9）。

4.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖翻转机，其特征在于：所述第一支撑杆（73）的两端均设置有与主传送辊（51）的中心线平行的第一衔接辊（10），所述第二支撑杆（74）的两端均设置有与辅助传送辊（61）的中心线平行的第二衔接辊（11）。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种发动机缸盖翻转机的控制方法，其特征在于：包括有以下步骤：

1）当主联动组件（52）输入端的接近传感器检测到缸盖的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制第一驱动电机（521）和第二驱动电机（621）同时转动，使得所有主传送辊（51）和所有辅助传送辊（61）旋转，使得缸盖移动到输送轨道机构（2）的中段；

2）当主联动组件（52）输出端的接近传感器检测到缸盖的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制旋转电机（81）驱动链轮（82）旋转，使得旋转组件（7）转动，使得缸盖旋转指定角度；

3）当角度传感器检测到缸盖旋转达到预设角度，传送一个电信号给控制器，控制器控制旋转电机（81）停止，同时，控制器控制第一驱动电机（521）和第二驱动电机（621）转动，使得所有主传送辊（51）和所有辅助传送辊（61）旋转，使得缸盖移动到传送带（1）上。