CN205668788U - 一种具有旋转功能的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传送设备，具体涉及一种具有旋转功能的传送装置，包括旋转机构、旋转驱动机构、传送机构及固定机构；所述旋转机构包括两个圆形的旋转盘，一个旋转盘上设有进料口，另一个旋转盘上设有出料口，且至少一个旋转盘的圆周上设有从动齿轮；所述旋转驱动机构上设有驱动齿轮与旋转盘上的从动齿轮对应啮合，实现旋转机构的旋转；所述传送机构包括沿进料/出料方向的一层第一辊道组件和一层第二辊道组件，所述第一辊道组件分成两排；所述固定机构包括用于固定物料的压紧汽缸和用于封堵出料口的挡料气缸。本实用新型对需要旋转的物料形状无特殊限制，适用面积广；采用齿轮传动驱动旋转机构，使用寿命长；操作简单，能够提高生产效率。

Description

一种具有旋转功能的传送装置

技术领域

本实用新型涉及传送设备，具体涉及一种具有旋转功能的传送装置。

背景技术

目前在汽车发动机生产线上，由于发动机零件结构复杂，各生产机床之间需要转换发动机零件的物流姿态，以满足夹具装夹和人工上下料的需求，现阶段还主要采用人力对发动机零件进行旋转，费时费力，满足不了汽车公司自动化、大规模生产的制造需求，且不安全，很可能对操作人员进行伤害。CN 104097012 A公开了一种翻转架，包括：两翻转盘、两托辊、一传送架、一翻转驱动机构以及一传输驱动机构；各翻转盘均呈圆形结构，且至少一翻转盘的外周面上设置有一圈传送带；两托辊分别设置在各翻转盘的底部并使各翻转盘可相对于托辊转动；传送架包括：机架和设置在机架上的上、下两排传送辊，机架的纵向两端分别与两翻转盘相连；翻转驱动机构包括：一动力输入轮和与动力输入轮相连的一驱动器，动力输入轮与传送带接触，通过驱动器带动动力输入轮转动，进而带动翻转盘转动；传输驱动机构用以带动传送架上的传送辊转动，实现焊接工件的纵向输送。

上述技术所述的翻转架适用于片状或板状等形状较规则物料的旋转，对于形状不规则的物料，无法有效的进行旋转或传输，且皮带传动使用寿命较短。因此有必要做深入的研究，开发适用面积更广，使用寿命更长的相关设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有旋转功能的传送装置，解决现有设备对需要旋转的物料形状有特殊限制的问题，提高生产效率。

本实用新型所述的一种具有旋转功能的传送装置，包括旋转机构、旋转驱动机构、传送机构及固定机构。

所述旋转机构包括两个呈圆形且互相平行的旋转盘，所述一个旋转盘上设有进料口，另一个旋转盘上设有出料口，且至少一个旋转盘的圆周上设置有从动齿轮；所述两个旋转盘之间通过机架连接。

所述旋转驱动机构位于所述旋转机构的下侧，所述旋转驱动机构上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转盘上的从动齿轮对应啮合，实现旋转机构的旋转。

所述传送机构包括设在两个旋转盘之间且沿进料/出料方向的两层互相平行的辊道组件，所述辊道组件由一层第一辊道组件和一层第二辊道组件构成，所述第一辊道组件和第二辊道组件都固定连接于机架上；所述第一辊道组件分成两排并分别固定连接于机架的两侧。

所述固定机构包括用于固定物料的压紧汽缸和用于封堵出料口的挡料气缸，所述压紧汽缸位于两排第一辊道组件之间，且所述压紧汽缸的活塞杆朝向第二辊道组件；所述挡料气缸固定于机架上且靠近所述出料口处。

进一步，所述旋转驱动机构下侧设有基座，所述基座的一侧并排设有第一固定座和第二固定座，所述驱动齿轮和一个从动链轮同轴固定于第一固定座上，所述基座上还固定有电机，所述电机上配合连接有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间配合连接有链条；所述第二固定座上固定有支撑齿轮；所述基座的另一侧并排设有两个第三固定座，所述两个第三固定座上都固定有滑轮；所述一个旋转盘的圆周上为从动齿轮，另一个旋转盘的圆周上设有凸出的光轮，所述驱动齿轮和支撑齿轮都与从动齿轮对应啮合；所述两个滑轮都与光轮对应配合。

进一步，所述机架包括两组连接杆，所述两组连接杆的两端都分别与两个旋转盘固定连接；所述两组连接杆上都固定连接有多个支件，与一组连接杆连接的支件的两端各固定有一排沿进料/出料方向的第一固定架，所述两排第一辊道组件分别固定连接于两排第一固定架上；与另一组连接杆连接的支件的两端各固定有一排沿进料/出料方向的第二固定架，所述第二辊道组件的两端分别固定连接于两排第二固定架上。

进一步，所述第一辊道组件包括第一辊道轴、与第一辊道轴配合的辊筒及固定连接于第一辊道轴一端的两个滚动轴承，所述两个滚动轴承都与一排第一固定架配合连接；所述第二辊道组件包括第二辊道轴、与第二辊道轴配合的辊筒及固定连接于第二辊道轴两端的两个滚动轴承，所述两个滚动轴承分别与两排第二固定架配合连接。

进一步，靠近所述第一辊道组件的支件上固定连接有第四固定座，所述压紧汽缸固定于第四固定座上。

进一步，所述两个旋转盘的外侧面上各设有两个限位块，所述限位块上设有弹簧；所述两个第三固定座之间及第一固定座与第二固定座之间各设有一个限位座，所述限位座上固定有限位销；当旋转机构旋转时，所述限位销与弹簧接触，实现对旋转机构旋转角度的限定。

进一步，同一个旋转盘上的两个限位块处于同一直径线上，所述旋转机构的旋转角度为180°。

进一步，所述基座下面设有多个支腿。

本实用新型对需要旋转的物料形状无特殊限制，适用面积广；采用齿轮传动驱动旋转机构，使用寿命长；操作简单，能够提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为旋转驱动机构示意图。

图3为旋转机构、固定机构及传送机构示意图。

图4为第二辊道组件示意图。

图5为第一辊道组件示意图。

其中：1-基座、2-电机、3-主动链轮、4-链条、5-驱动齿轮、6-第一固定座、7-从动链轮、8-限位座、9-限位销、10-第二固定座、11-支撑齿轮、12-第三固定座、13-滑轮、14-支腿、15-从动齿轮、16-光轮、17-出料口、18-连接杆、19-支件、20-第一固定架、21-第二固定架、22-第一辊道组件、23-第二辊道组件、24-限位块、25-弹簧、26-挡料气缸、27-第四固定座、28-压紧汽缸、29-进料口、30-旋转盘、31-第二辊道轴、32-滚动轴承、33-辊筒、34-第一辊道轴。

具体实施方式

下面根据说明书附图对本实用新型作进一步的描述。

参见图1至图5所示的一种具有旋转功能的传送装置，包括旋转机构、旋转驱动机构、传送机构及固定机构。

所述旋转机构包括两个呈圆形且互相平行的旋转盘30，所述两个旋转盘30之间通过两组连接杆18连接，所述一个旋转盘30上设有进料口29，另一个旋转盘30上设有出料口17，且一个旋转盘30的圆周上设置有从动齿轮15，另一个旋转盘30的圆周上设有凸出的光轮16。

所述旋转驱动机构位于所述旋转机构的下侧，所述旋转驱动机构下侧设有基座1，所述基座1下侧设有多个支腿14，所述基座1的一侧并排设有第一固定座6和第二固定座10，所述驱动齿轮5和一个从动链轮7同轴固定于第一固定座6上，所述基座1上还固定有电机2，所述电机2上配合连接有主动链轮3，所述主动链轮3与从动链轮7之间配合连接有链条4；所述第二固定座10上固定有支撑齿轮11；所述基座1的另一侧并排设有两个第三固定座12，所述两个第三固定座12上都固定有滑轮13；所述驱动齿轮5和支撑齿轮11都与从动齿轮15对应啮合，所述两个滑轮13都与光轮16对应配合，实现旋转机构的旋转。

所述传送机构设在两个旋转盘30之间，包括沿进料/出料方向的两层互相平行的辊道组件，所述辊道组件由一层第一辊道组件22和一层第二辊道组件23构成；在所述两组连接杆18上都固定连接有多个支件19，与一组连接杆18连接的支件19的两端各固定有一排沿进料/出料方向的第一固定架20，所述第一辊道组件22分成两排并分别固定连接于两排第一固定架20上；与另一组连接杆18连接的支件19的两端各固定有一排沿进料/出料方向的第二固定架21，所述第二辊道组件23的两端分别固定连接于两排第二固定架21上。

其中，所述第一辊道组件22包括第一辊道轴34、与第一辊道轴34配合的辊筒33及固定连接于第一辊道轴34一端的两个滚动轴承32，所述两个滚动轴承32都与一排第一固定架20配合连接；所述第二辊道组件23包括第二辊道轴31、与第二辊道轴31配合的辊筒33及固定连接于第二辊道轴31两端的两个滚动轴承32，所述两个滚动轴承32分别与两排第二固定架21配合连接。

所述固定机构包括用于固定物料的压紧汽缸28和用于封堵出料口17的挡料气缸26，所述压紧汽缸28位于两排第一辊道组件22之间，靠近所述第一辊道组件22的支件19上固定连接有第四固定座27，所述压紧汽缸28固定于第四固定座27上，且所述压紧汽缸28的活塞杆朝向第二辊道组件23；所述挡料气缸26固定于机架上且靠近所述出料口17处。

优选的，所述两个旋转盘30的外侧面上各设有两个限位块24，同一个旋转盘30上的两个限位块24处于同一直径线上，且所述限位块24上设有弹簧25；所述两个第三固定座12之间及第一固定座6与第二固定座10之间各设有一个限位座8，所述限位座8上固定有限位销9；当旋转机构旋转时，所述限位销9与弹簧25接触，实现对旋转机构旋转角度的限定，本实施例中，旋转机构的旋转角度为180°。

使用时，在外力的作用下，工件整体通过进料口29，并在第二辊道组件23上向出料口17方向进行传送，当工件的前端部与挡料气缸26的活塞杆接触，停止传送工件，所述压紧汽缸28的活塞杆伸出并压紧工件，防止工件移动，然后启动电机2，主动链轮3随电机2开始同向转动，在链传动的作用下从动链轮7随主动链轮3同向转动并带动驱动齿轮5也开始同向转动，驱动齿轮5与一个旋转盘30圆周上的从动齿轮15啮合，工件随旋转机构开始旋转，当旋转机构转动180°时，旋转盘30外侧面的一个限位块24上的弹簧25与限位销9接触，电机2断电停止转动，压紧汽缸28的活塞杆缩回，工件落在第一辊道组件22上，挡料气缸26的活塞杆缩回，在外力的作用力下，工件在第一辊道组件22上进行传送，最后从出料口17输出，挡料气缸26的活塞杆伸出，反向启动电机2，旋转机构开始反向转动，当反向转动180°时，旋转盘30外侧面的另一个限位块24上的弹簧25与限位销9接触，电机2断电停止转动，一个完整的工件旋转过程结束。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有旋转功能的传送装置，包括旋转机构、旋转驱动机构、传送机构及固定机构；其特征在于：

所述旋转机构包括两个呈圆形且互相平行的旋转盘（30），所述一个旋转盘（30）上设有进料口（29），另一个旋转盘（30）上设有出料口（17），且至少一个旋转盘（30）的圆周上设置有从动齿轮（15）；所述两个旋转盘（30）之间通过机架连接；

所述旋转驱动机构位于所述旋转机构的下侧，所述旋转驱动机构上设有驱动齿轮（5），所述驱动齿轮（5）与旋转盘（30）上的从动齿轮（15）对应啮合，实现旋转机构的旋转；

所述传送机构包括设在两个旋转盘（30）之间且沿进料/出料方向的两层互相平行的辊道组件，所述辊道组件由一层第一辊道组件（22）和一层第二辊道组件（23）构成，所述第一辊道组件（22）和第二辊道组件（23）都固定连接于机架上；所述第一辊道组件（22）分成两排并分别固定连接于所述机架的两侧；

所述固定机构包括用于固定物料的压紧汽缸（28）和用于封堵出料口（17）的挡料气缸（26），所述压紧汽缸（28）位于两排第一辊道组件（22）之间，且所述压紧汽缸（28）的活塞杆朝向第二辊道组件（23）；所述挡料气缸（26）固定于机架上且靠近所述出料口（17）处。

2.根据权利要求1所述的具有旋转功能的传送装置，其特征在于：所述旋转驱动机构下侧设有基座（1），所述基座（1）的一侧并排设有第一固定座（6）和第二固定座（10），所述驱动齿轮（5）和一个从动链轮（7）同轴固定于第一固定座（6）上，所述基座（1）上还固定有电机（2），所述电机（2）上配合连接有主动链轮（3），所述主动链轮（3）与从动链轮（7）之间配合连接有链条（4）；所述第二固定座（10）上固定有支撑齿轮（11）；所述基座（1）的另一侧并排设有两个第三固定座（12），所述两个第三固定座（12）上都固定有滑轮（13）；

所述一个旋转盘（30）的圆周上为从动齿轮（15），另一个旋转盘（30）的圆周上设有凸出的光轮（16），所述驱动齿轮（5）和支撑齿轮（11）都与从动齿轮（15）对应啮合；所述两个滑轮（13）都与光轮（16）对应配合。

3.根据权利要求1所述的具有旋转功能的传送装置，其特征在于：所述机架包括两组连接杆（18），所述两组连接杆（18）的两端都分别与两个旋转盘（30）固定连接；所述两组连接杆（18）上都固定连接有多个支件（19），与一组连接杆（18）连接的支件（19）的两端各固定有一排沿进料/出料方向的第一固定架（20），所述两排第一辊道组件（22）分别固定连接于两排第一固定架（20）上；与另一组连接杆（18）连接的支件（19）的两端各固定有一排沿进料/出料方向的第二固定架（21），所述第二辊道组件（23）的两端分别固定连接于两排第二固定架（21）上。

4.根据权利要求1或3所述的具有旋转功能的传送装置，其特征在于：所述第一辊道组件（22）包括第一辊道轴（34）、与第一辊道轴（34）配合的辊筒（33）及固定连接于第一辊道轴（34）一端的两个滚动轴承（32），所述两个滚动轴承（32）都与一排第一固定架（20）配合连接；

所述第二辊道组件（23）包括第二辊道轴（31）、与第二辊道轴（31）配合的辊筒（33）及固定连接于第二辊道轴（31）两端的两个滚动轴承（32），所述两个滚动轴承（32）分别与两排第二固定架（21）配合连接。

5.根据权利要求3所述的具有旋转功能的传送装置，其特征在于：靠近所述第一辊道组件（22）的支件（19）上固定连接有第四固定座（27），所述压紧汽缸（28）固定于第四固定座（27）上。

6.根据权利要求1所述的具有旋转功能的传送装置，其特征在于：所述两个旋转盘（30）的外侧面上各设有两个限位块（24），所述限位块（24）上设有弹簧（25）；所述两个第三固定座（12）之间及第一固定座（6）与第二固定座（10）之间各设有一个限位座（8），所述限位座（8）上固定有限位销（9）；当旋转机构旋转时，所述限位销（9）与弹簧（25）接触，实现对旋转机构旋转角度的限定。

7.根据权利要求6所述的具有旋转功能的传送装置，其特征在于：同一个旋转盘（30）上的两个限位块（24）处于同一直径线上，所述旋转机构的旋转角度为180°。

8.根据权利要求2所述的具有旋转功能的传送装置，其特征在于：所述基座（1）下面设有多个支腿（14）。