CN210557752U - 一种顶升旋转输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种顶升旋转输送装置,属于机械自动化加工辅助设备领域,包括工作台,主动齿轮通过轴承安装在工作台上,与主动齿轮咬合连接的从动齿轮固定在旋转盘的外侧;所述的主动齿轮通过传动轴与减速机转动连接,减速机与旋转电机的输出端相连接;所述的旋转盘中心位置固定着升降气缸,位于升降气缸的两侧设置有导套,升降气缸的顶出端通过连接件与输送机构固定连接,所述的导套内套设有光轴;所述从动齿轮的两侧分别设置有位置检测保护装置,结构设计合理,实用性强,通过旋转电机和位置检测保护装置的配合,可以实现多角度的旋转,不受到空间位置的限制,降低了劳动强度,提高了工作效率。

Description

一种顶升旋转输送装置
技术领域
本实用新型属于机械自动化加工辅助设备领域,具体涉及到一种顶升旋转输送装置。
背景技术
物料在输送线上输送时,受制于车间空间的局限性或一些工位位置的特殊要求,输送过程中需要改变输送方向,以实现工序的转换或物料的分流,传统的方式就是人工进行旋转掉头或者搬运到下一道设备上进行继续加工,这样一来费时费力,还存在搬运中物料掉落造成危害的情况。现在市面也有一些自动旋转的设备,这些设备的旋转角度固定单一,而且只能实行同一高度的旋转,灵活度差,适用范围局限。
发明内容
本实用新型目的解决现有技术的不足,提供了一种顶升旋转输送装置,实现多角度旋转,改变输送高度满足不同生产线的需要。
本实用新型是通过以下方式实现的一种顶升旋转输送装置,包括工作台,工作台的中心处为圆形空心,主动齿轮通过轴承安装在工作台上,与主动齿轮咬合连接的从动齿轮固定在旋转盘的外侧,旋转盘则通过轴承安装在工作台上;所述的主动齿轮通过传动轴与减速机转动连接,减速机与旋转电机的输出端相连接,所述的旋转电机固定在工作台的支腿上,支腿的下端通过连接板和膨胀螺丝固定在地面上;所述的旋转盘中心位置固定着升降气缸,升降气缸的顶出端位于旋转盘上方,非顶出端位于旋转盘的下方,升降气缸的缸体具体是在工作台的圆心空心处位置,位于升降气缸的两侧设置有导套,升降气缸的顶出端通过连接件与输送机构固定连接,所述的导套内套设有光轴,光轴的上端与输送机构固定,其下端安装有限位螺母;所述从动齿轮的两侧分别设置有位置检测保护装置,所述的位置检测保护装置包括支架,支架上安装有位置传感器和挡位壳体,挡位壳体内安装有挡位气缸,挡位气缸的输出端与挡板固定连接,所述的挡板一端通过传动销安装在挡位壳体上,另一端安装有滑轮,滑轮的直径要小于从动齿轮相邻两个齿锯的距离。
所述的输送机构包括升降板,位于升降板的两个侧端固定着辊道侧板,两张辊道侧板之间设置有一个传动滚筒和若干个从动滚筒,输送电机则固定在辊道侧板上,并且通过减速机与转轴连接,所述的转轴安装在两张辊道侧板的下端,所述的转轴上套固着传动轮。
所述的旋转盘上固定着八个限位柱,限位柱成环形均匀分布,相邻两个限位柱成45度夹角。可以根据不同旋转角度在旋转盘上固定着更多的限位柱。
所述的挡位气缸通过电性与位置传感器连接,位置传感器通过数据线与外部的PLC控制器连接。
所述的传动滚筒上设置有主动轮和从动轮;所述的从动滚筒上设置有从动轮;则传动滚筒通过皮带和从动轮与从动滚筒连接。
所述的传动轮通过皮带或者链条与主动轮连接。
本实用新型的有益效果结构设计合理,实用性强,通过旋转电机和位置检测保护装置的配合,可以实现多角度的旋转,不受到空间位置的限制;由于升降气缸的作用,实现了输出机构的高度可调,可以同时满足高低不同的多条生产线加工,降低了劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
图1为主视图;
图2为侧视图;
图3为俯视图;
图4为位置检测保护装置机构图;
如图1至图4所述,工作台(1),主动齿轮(2),从动齿轮(3),旋转盘(4),传动轴(5),减速机(6),旋转电机(7),升降气缸(8),导套(9),光轴(10),限位螺母(11),支架(12),位置传感器(13),挡位壳体(14),单位气缸(15),挡板(16),滑轮(17),升降板(18),辊道侧板(19),传动滚筒(20),从动滚筒(21),输送电机(22),转轴(23),传动轮(24),限位柱(25),主动轮(26),从动轮(27)。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:请参阅图1-图4,一种顶升旋转输送装置,包括工作台(1),主动齿轮(2)通过轴承安装在工作台(1)上,与主动齿轮(2)咬合连接的从动齿轮(3)固定在旋转盘(4)的外侧,旋转盘(4)则通过轴承安装在工作台(1)上;所述的主动齿轮(2)通过传动轴(5)与减速机(6)转动连接,减速机(6)与旋转电机(7)的输出端相连接,所述的旋转电机(7)固定在工作台(1)的支腿上;所述的旋转盘(4)中心位置固定着升降气缸(8),位于升降气缸(8)的两侧设置有导套(9),升降气缸(8)的顶出端通过连接件与输送机构固定连接,所述的导套(9)内套设有光轴(10),光轴(10)的上端与输送机构固定,其下端安装有限位螺母(11);所述从动齿轮(3)的两侧分别设置有位置检测保护装置,所述的位置检测保护装置包括支架(12),支架(12)上安装有位置传感器(13)和挡位壳体(14),挡位壳体(14)内安装有挡位气缸(15),挡位气缸(15)的输出端与挡板(16)固定连接,所述的挡板(16)一端通过传动销安装在挡位壳体(14)上,另一端安装有滑轮(17)。
所述的输送机构包括升降板(18),位于升降板(18)的两个侧端固定着辊道侧板(19),两张辊道侧板(19)之间设置有一个传动滚筒(20)和若干个从动滚筒(21),输送电机(22)则固定在辊道侧板(19)上,并且通过减速机与转轴(23)连接,所述的转轴(23)安装在两张辊道侧板(19)的下端,所述的转轴(23)上套固着传动轮(24)。
所述的旋转盘(4)上固定着八个限位柱(25),限位柱(25)成环形均匀分布,相邻两个限位柱(25)成45度夹角。
所述的挡位气缸(15)通过电性与位置传感器(13)连接,位置传感器(13)通过数据线与外部的PLC控制器连接。
所述的传动滚筒(20)上设置有主动轮(26)和从动轮(27);所述的从动滚筒(21)上设置有从动轮(27);则传动滚筒(20)通过皮带和从动轮与从动滚筒(21)连接。
所述的传动轮(24)通过皮带或者链条与主动轮(26)连接。
物料被放置在滚筒上,旋转电机(7)启动,通过主动齿轮(2)和从动齿轮(3)配合,旋转盘(4)开始旋转,根据生产加工的情况需要,位置传感器(13)通过对限位柱(25)的信息采集输送,来完成45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°和360°旋转,当旋转角度确定后,挡位气缸(15)输出顶出挡板(16),此时滑轮(17)位于从动齿轮(3)两个齿锯之间形成保护作用;升降气缸(8)对升降板(18)进行顶起作用,将滚筒顶起到需要的高度后停止,接着输送电机(22)启动,通过转轴(23)带动传动滚筒(20),再由传动滚筒(20)带动从动滚筒(21),完成输送作业。
在本实用新型中, 除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“套固”、 “套设”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种顶升旋转输送装置,包括工作台(1),其特征在于,主动齿轮(2)通过轴承安装在工作台(1)上,与主动齿轮(2)咬合连接的从动齿轮(3)固定在旋转盘(4)的外侧,旋转盘(4)则通过轴承安装在工作台(1)上;所述的主动齿轮(2)通过传动轴(5)与减速机(6)转动连接,减速机(6)与旋转电机(7)的输出端相连接,所述的旋转电机(7)固定在工作台(1)的支腿上;所述的旋转盘(4)中心位置固定着升降气缸(8),位于升降气缸(8)的两侧设置有导套(9),升降气缸(8)的顶出端通过连接件与输送机构固定连接,所述的导套(9)内套设有光轴(10),光轴(10)的上端与输送机构固定,其下端安装有限位螺母(11);所述从动齿轮(3)的两侧分别设置有位置检测保护装置,所述的位置检测保护装置包括支架(12),支架(12)上安装有位置传感器(13)和挡位壳体(14),挡位壳体(14)内安装有挡位气缸(15),挡位气缸(15)的输出端与挡板(16)固定连接,所述的挡板(16)一端通过传动销安装在挡位壳体(14)上,另一端安装有滑轮(17)。
2.根据权利要求1所述的一种顶升旋转输送装置,其特征在于,所述的输送机构包括升降板(18),位于升降板(18)的两个侧端固定着辊道侧板(19),两张辊道侧板(19)之间设置有一个传动滚筒(20)和若干个从动滚筒(21),输送电机(22)则固定在辊道侧板(19)上,并且通过减速机与转轴(23)连接,所述的转轴(23)安装在两张辊道侧板(19)的下端,所述的转轴(23)上套固着传动轮(24)。
3.根据权利要求1所述的一种顶升旋转输送装置,其特征在于,所述的旋转盘(4)上固定着八个限位柱(25),限位柱(25)成环形均匀分布,相邻两个限位柱(25)成45度夹角。
4.根据权利要求1所述的一种顶升旋转输送装置,其特征在于,所述的挡位气缸(15)通过电性与位置传感器(13)连接,位置传感器(13)通过数据线与外部的PLC控制器连接。
5.根据权利要求2所述的一种顶升旋转输送装置,其特征在于,所述的传动滚筒(20)上设置有主动轮(26)和从动轮(27);所述的从动滚筒(21)上设置有从动轮(27);则传动滚筒(20)通过皮带和从动轮与从动滚筒(21)连接。
6.根据权利要求2所述的一种顶升旋转输送装置,其特征在于,所述的传动轮(24)通过皮带或者链条与主动轮(26)连接。
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