CN114769495A - 一种液冷板用自动变位上料压铆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液冷板用自动变位上料压铆机,包括上料部和压铆部，所述上料部由上料滚筒架和升降转向装置组成，升降转向装置由升降转向机构和第一输送皮带组组成，升降转向机构中设置有齿轮和齿条并通过两者啮合实现第一输送皮带组的转向，所述压铆部由输送机构、上压铆机构、下压铆机构和导向轮机构组成，输送机构由一级升降机构和二级升降机构组成，输送机构位于升降转向装置输送方向的末端，输送机构的上方设有导向轮机构，在输送机构输送方向的末端正上方设有上压铆机构，并在输送机构末端下方与上压铆机构相对位置设置有下压铆机构，上压铆机构中和下压铆机构均可实现横向、纵向的定位，所述下压铆机构的顶部固定有图形识别相机。

Description

一种液冷板用自动变位上料压铆机

技术领域

本发明涉及液冷板加工技术领域，特别是涉及一种液冷板用自动变位上料压铆机。

背景技术

目前新能源市场发展迅速，液冷板作为电池热管理的重要组成部分，市场需求急剧增长，液冷板主要用于IGBT、电池、芯片等高发热源，通过内通道中流通的防冻液换热，为高发热源降温，要求液冷板的冷却面平整以便贴合高发热源。压铆机是依据冷碾原理研制而成的一种新型铆接设备，依据液冷板本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点的加工设备。目前市场上的普通压铆机只能由操作人员通过人工的方式将铆钉放到液冷板表面，再由压铆机进行压合铆接，这种人工上铆方式不仅效率低，而且有非常大的危险性。

现有技术中，自动压铆机由自动送料系统上料压铆，采用平推式出料，即自动出料机构与铆接面在同一面，自动出料机构没有向上或者向下运行的动作，只是采用前后运行的动作将料推出，这种出料机构在折弯或成型后的某些工件上无法采用自动上料系统进行压铆，因此具有很大的局限性。

发明内容

根据上述需要解决的技术问题，提供一种液冷板用自动变位上料压铆机，对液冷板实现输送和变位动作，提高了自动化程度，减轻操作人员工作负担提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明公开了一种液冷板用自动变位上料压铆机，包括上料部和压铆部，所述上料部由上料滚筒架和升降转向装置组成，所述升降转向装置位于上料滚筒架下方，所述升降转向装置由升降转向机构和第一输送皮带组组成，升降转向机构中设置有齿轮和齿条，齿轮顶部通过连接板与第一输送皮带组连接，所述齿轮与所述齿条通过啮合实现第一输送皮带组的转向，所述压铆部由输送机构、上压铆机构、下压铆机构和导向轮机构组成，所述输送机构由一级升降机构和二级升降机构组成，输送机构位于升降转向装置输送方向的末端，输送机构的上方设有导向轮机构，在输送机构输送方向的末端正上方设有上压铆机构，并在输送机构末端下方与上压铆机构相对位置设置有下压铆机构，所述上压铆机构和下压铆机构均可实现横向、纵向的定位，所述下压铆机构的顶部固定有图形识别相机，所述图形识别相机与上压铆机构、下压铆机构以及输送机构电性连接。

进一步地，所述升降转向机构底部设置有升降底座，所述第一输送皮带组设置在升降转向机构上方，且分布在上料辊筒架的辊筒间隙中，所述辊筒靠近升降转向机构处设置有一段缺口，所述缺口位于升降转向机构正上方，所述升降转向机构通过固定板固定在升降底座上，固定板下方中心设置有第一升降气缸，第一升降气缸顶部连接有升降板，升降板上方设置有与第一升降气缸连接的齿轮，所述齿轮侧面设置有与所述齿轮啮合的齿条，齿条的一端连接有固定在升降板侧边的转向气缸，所述齿条底部设置有与转向气缸伸缩方向相同并固定在升降板上的滑动轨道。

更进一步地，所述升降转向机构对角位置设置有固定在升降底座上的限位机构，所述限位机构由丝杆结构和传感器组件组成，所述丝杆结构固定在机架上，丝杆结构末端连接有电机，所述丝杆结构远离电机的一端通过螺纹套连接有限位块，所述限位块前方固定有限位板。

更进一步地，所述限位板两端均设置有一组传感器，所述限位板后方设置有L型检测片，所述检测片固定在限位块缺口位置，所述限位块右侧设置有一组等距排列的光电感应组件，所述光电感应组件至少有五组，所述传感器与光电感应组件与电机电性连接。

更进一步地，所述一级升降机构由第一升降板、升降电机和升降丝杆组成，输送机构中固定板固定在压铆部的框架上，固定板下方设置升降电机，升降电机轴上和升降丝杆轴上均设置有皮带轮，两组皮带轮水平设置并通过皮带张紧连接，所述升降丝杆上方连接第一升降板，升降丝杆下方设置有固定在固定板上的丝杆螺母，所述第一升降板边缘下方设置有第二输送电机，所述第一升降板上方设置有第二输送皮带组，所述二级升降机构由第二升降气缸和第二升降板组成，所述二级升降机构至少有两组，所述二级升降机构设置在第二输送皮带组之间，所述二级升降机构底部设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸上方连接第二升降板。

更进一步地，所述固定板靠近输送方向末端位置固定有呈L型的型材，所述型材由竖直型材和水平型材固定形成，并通过水平型材固定在固定板底部，所述竖直型材一侧设置有上限位光电感应组件和下限位光电感应组件，且第一升降板对应上限位光电感应组件缺口处设置有限位检测片，所述竖直型材另一侧固定有呈锯齿型的位移检测片，第一升降板上设置有位移光电感应组件且位移光电感应组件上缺口与位移检测片水平对齐，上限位光电感应组件、下限位光电感应组件、位移光电感应组件与升降电机电性连接。

更进一步地，所述上压铆机构由上纵向滑轨、上横向滑轨和上压铆气缸组成，输送机构的输送方向末端两侧上方通过立柱连接有顶板，所述上纵向滑轨设置在顶板两端下方，所述顶板通过立柱固定在输送机构两侧，所述上纵向滑轨下方设置有上横向滑轨，所述上横向滑轨下方设置有上压铆气缸，所述上压铆气缸下方连接有有铆接头，上纵向滑轨和上横向滑轨侧面均设置有一台驱动电机，下压铆机构采用与上压铆机构结构相同的下纵向滑轨、下横向滑轨和下压铆气缸，其中下纵向滑轨固定在压铆部的框架底板上，且上方设置有下横向滑轨，下横向滑轨上方固定有下压铆气缸。

更进一步地，所述下压铆机构正前方远离输送机构的位置设置有辅助支撑结构，所述辅助支撑结构由无动力辊筒和辊筒升降气缸组成，所述无动力辊筒下方连接辊筒升降气缸，所述辊筒升降气缸通过角码固定在底板上。

更进一步地，所述导向轮机构通过若干型材固定在输送机构两侧，输送机构上方设置有两根横向型材，所述横向型材的侧面设置有至少两组压紧气缸，所述横向型材下方固定有两根用于固定导向轮的纵向型材，所述纵向型材通过角码固定在横向型材上。

与现有技术相比本发明产生的有益效果：

1.通过机械动作对液冷板实现输送和位置变换，提高了自动化程度，减轻操作人员工作负担，提高了生产效率；

2.升降机构位置设置光电感应组件，提高了设备运行的安全性和稳定性，减少意外事故的发生；

3.压铆机构采用视觉相机，精准定位，并且能够实现一定区域内的定点位移，提高加工精度，改善产品质量；

4.辅助支撑结构的无动力辊筒为液冷板底部提供向上的支撑力，防止液冷板中心塌陷变形。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的设备的整体结构示意图。

图2为本发明的上料辊筒架的结构示意图。

图3为本发明的升降转向机构的左侧视图。

图4为本发明的限位机构的结构示意图。

图5为本发明的压铆部去框架的右侧视图。

图6为本发明的输送机构的结构示意图。

图7为本发明的输送机构俯视图中型材位置的局部视图。

图8为本发明的一级升降机构中光电感应组件结构示意图。

图9为本发明的第一输送皮带组转向状态结构示意图。

图中：1为上料部；2为压铆部；11为上料辊筒架；12为第一输送皮带组；21为框架；31为第一升降气缸；32为升降板；33为固定板；34为齿轮；35为齿条；36为转向气缸；41为机架；42为电机；43为限位板；44为限位块；45为丝杆结构；46为检测片；47为传感器；48为光电感应组件；

51为固定板；52为第二输送皮带组；53为第二输送电机；541为第一升降板；542为升降电机；543为升降丝杆；551为第二升降气缸；552为第二升降板；561为位移检测片；562为上限位光电感应组件；563为下限位光电感应组件；564为位移光电感应组件；61为上横向滑轨；62为上纵向滑轨；63为上压铆气缸；64为下纵向滑轨；65为下横向滑轨；66为下压铆气缸；71为图形识别相机；81为压紧气缸；82为横向型材；83为纵向型材；84为导向轮；91为无动力辊筒；92为辊筒升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的实施例一，如图1和图5所示，一种液冷板用自动变位上料压铆机，包括上料部1和压铆部2，上料部1由上料滚筒架11和升降转向装置组成，升降转向装置位于上料滚筒架11下方，升降转向装置由升降转向机构和第一输送皮带组12组成，升降转向机构中设置有齿轮34和齿条35，齿轮34顶部通过连接板与第一输送皮带组12连接，齿轮34与齿条35通过啮合实现第一输送皮带组12的转向，压铆部2由输送机构、上压铆机构、下压铆机构和导向轮机构组成，输送机构由一级升降机构和二级升降机构组成，输送机构位于升降转向装置输送方向的末端，输送机构的上方设有导向轮机构，在输送机构输送方向的末端正上方设有上压铆机构，并在输送机构末端下方与上压铆机构相对位置设置有下压铆机构，上压铆机构和下压铆机构均可实现横向、纵向的定位，下压铆机构的顶部固定有图形识别相机71，所述图形识别相机71与上压铆机构、下压铆机构以及输送机构电性连接。

如图3所示，升降转向机构底部设置有升降底座，第一输送皮带组12设置在升降转向机构上方，且分布在上料辊筒架11上的的辊筒间隙中，辊筒靠近升降转向机构处设置有一段缺口，缺口位于升降转向机构正上方，升降转向机构通过固定板33固定在升降底座上，固定板33下方中心设置有第一升降气缸31，第一升降气缸31顶部连接有升降板32，升降板32上方设置有与第一升降气缸31连接的齿轮34，齿轮侧面设置有与所述齿轮34啮合的齿条35，齿条35的一端连接有固定在升降板32侧边的转向气缸36，齿条35底部设置有与转向气缸36伸缩方向相同并固定在升降板32上的滑动轨道，齿条35底部卡接在滑动轨道上并能沿滑动轨道前后移动，需要转向时，转向气缸36启动，转向气缸36工作带动齿条35在滑动轨道上移动，齿条35带动啮合的齿轮34转动，齿轮34带动设置在齿轮34上方的第一输送皮带组12进行转动，上料部1中辊筒靠近升降转向机构处的缺口为升降转向机构提供升降通道，辊筒与第一输送皮带组12独自运行，互不干涉，采用齿轮齿条结构进行转向动作，结构简单成本低，实现对上料部1中液冷板的变向转向。

如图6所示，一级升降机构由第一升降板541、升降电机542和升降丝杆543组成，输送机构中固定板51固定在压铆部2的框架21上，固定板51下方设置升降电机542，升降电机542轴上和升降丝杆543轴上均设置有皮带轮，两组皮带轮水平设置并通过皮带张紧连接，升降丝杆543上方连接第一升降板541，升降丝杆543下方设置有固定在固定板51上的丝杆螺母，升降电机542转动后带动升降电机542轴上的皮带轮转动，皮带轮通过皮带传递动力驱动升降丝杆543同向转动，升降丝杆543与固定在固定板51上的丝杆螺母螺纹配合，但由于固定板51固定在框架21上保持不动，升降丝杆543产生竖直方向的位移，固定板51四角处的导向杆提供导向作用，升降电机542的正反转控制升降丝杆543的升降方向，第一升降板541边缘下方设置有第二输送电机53，第一升降板541上方设置有第二输送皮带组52，升降丝杆543通过顶部的第一升降板541驱动第二输送皮带组52上下移动，二级升降机构由第二升降气缸551和第二升降板552组成，二级升降机构至少有两组，二级升降机构设置在第二输送皮带组52之间，二级升降机构底部设置有第二升降气缸551，第二升降气缸551上方连接第二升降板552，采用两级升降机构，能够调整高度配合第一输送皮带组12，压铆加工时二级升降机构将液冷板与皮带分离，提供足够的支撑力保证压铆工序的完成，避免皮带受到过大的压力造成损坏。

如图7所示，固定板51靠近输送方向末端位置固定有呈L型的型材，型材由竖直型材和水平型材固定形成，并通过水平型材固定在固定板51底部，竖直型材一侧设置有上限位光电感应组件562和下限位光电感应组件563，且第一升降板541对应上限位光电感应组件562缺口处设置有限位检测片，竖直型材另一侧固定有呈锯齿型的位移检测片561，第一升降板541上设置有位移光电感应组件564且位移光电感应组件564上缺口与位移检测片561水平对齐，上限位光电感应组件562、下限位光电感应组件563、位移光电感应组件564与升降电机542电性连接，位移光电感应组件564采集第一升降板541的高度位置信息，当第一升降板541上升或下降到极限位置时，上限位光电感应组件562或下限位光电感应组件563检测到信号并控制升降电机542提供上下限位保护，防止超出行程造成碰撞，保证设备安全性。

如图5所示，上压铆机构由上纵向滑轨62、上横向滑轨61和上压铆气缸63组成，输送机构的输送方向末端两侧上方通过立柱连接有顶板，上纵向滑轨62设置在顶板两端下方，上纵向滑轨62下方设置有上横向滑轨61，上横向滑轨61下方设置有上压铆气缸63，上压铆气缸63下方连接有铆接头，上纵向滑轨62和上横向滑轨61的侧面均设置有一台驱动电机，下压铆机构采用与上压铆机构结构相同的下纵向滑轨、下横向滑轨和下压铆气缸，其中下纵向滑轨固定在压铆部2的框架21底板上，且上方设置有下横向滑轨，下横向滑轨上方固定有下压铆气缸，上压铆机构和下压铆机构均可在一定区域平面内实现横向、纵向的精确定位，更快更准确地到达加工区域进行加工，提高加工效率，上压铆气缸63与下压铆气缸同时对液冷板施加作用力，防止压铆过程中受力不均匀引起的变形。

导向轮机构通过若干型材固定在输送机构两侧，输送机构上方设置有两根横向型材82，横向型材82的侧面设置有至少两组压紧气缸81，横向型材82下方固定有两根用于固定导向轮84的纵向型材83，纵向型材83通过角码固定在横向型材82侧面，通过调节纵向型材83在横向型材82上固定位置改变两组纵向型材83的间距，从而达到调整导向轮之间的距离，适应不同尺寸的液冷板输送，提升导向轮的适用性。

本发明的实施例二，在实施例一的基础上增加限位机构，如图4所示，升降转向机构对角位置设置有固定在升降底座上的限位机构，限位机构由丝杆结构45和传感器组件组成，丝杆结构45固定在机架41上，丝杆结构45末端连接有电机42，丝杆结构45远离电机42的一端通过轴套连接有限位块44，限位块44上固定有限位板43，限位块44根据丝杆结构45的转动进行前后移动，通过电机带动丝杆结构45转动，丝杆结构45配合固定在限位块44上的螺纹套，辅助以两侧的导向杆实现水平方向的移动，精准地控制限位块44的移动距离，提高设备精度。

限位板43两端均设置有一组传感器47，限位板43后方设置有L型检测片46，检测片46固定在限位块44缺口位置，靠近限位块44右侧的机架41上设置有一组等距排列的光电感应组件48，光电感应组件48至少有五组，传感器47与光电感应组件48与电机电性连接，检测片46跟随检测块44移动，并且下方能够穿过光电感应组件48中的检测缺口位置，当某组光电感应组件48检测到信号后，采集到的信号传输给电控系统转换为位置信息，通过光电感应组件48的间隔距离调整限位块44的位置，调整液冷板的位置保证液冷板位于第一输送皮带组12的中心位置，顺利移动到压铆部2，同时为限位机构提供限位保护，防止超出行程。

本发明的实施例三，在实施例二的基础上增加了辅助支撑结构，如图5所示，下压铆机构正前方远离输送机构的位置设置有辅助支撑结构，辅助支撑结构由无动力辊筒91和辊筒升降气缸92组成，无动力辊筒91下方连接辊筒升降气缸92，辊筒升降气缸92通过角码固定在底板上，液冷板进入压铆部分前，气缸工作将无动力辊筒91抬高，液冷板就位后，无动力辊筒91为液冷板底部提供向上的支撑力，防止液冷板中心塌陷导致变形。

本发明的工作原理：根据液冷板尺寸调节限位机构中限位块44位置和导向轮机构中导向轮84的间距，使其满足液冷板的尺寸要求方便通过，上料辊筒架11的驱动电机启动，液冷板通过上料辊筒架11输送至限位机构，液冷板边缘抵接限位板43，传感器47检测到信号并传递给上料辊筒架11的驱动电机，驱动电机停止工作并且第一升降气缸31接收到信号后工作，将第一输送皮带组12升高，带动液冷板脱离上料辊筒架11，随后第一输送皮带组12的电机启动将液冷板输送至压铆部2，此时第二输送电机53启动，输送机构中一级升降机构工作使第二输送皮带组52高度与第一输送皮带组12处于同一水平面，液冷板通过导向轮机构进入第二输送皮带组52，第一输送皮带组12停止工作，待液冷板到达指定加工区域，辊筒升降气缸92动作将无动力辊筒91升高，为液冷板提供支撑力，下压铆机构带动图形识别相机71移动并检测待加工区域信息，检测到所需信号后传输给电控系统，电控系统将位置信息传输给上压铆机构并快速移动至加工点位，第二输送电机53停止工作，二级升降机构动作将液冷板升高脱离第二输送皮带组52，压紧气缸81顶杆伸出抵接液冷板上表面，上下压铆机构通过预设位置信息快速移动至加工位置，下压铆气缸工作抵接液冷板下表面，连接铆接头的上压铆气缸工作进行压铆作业。如图8所示，当液冷板需要进行变换位置加工时，上下压铆机构复位，一级升降机构和二级升降机构下降，第二输送电机53反转，液冷板通过第二输送皮带组52返回至第一输送皮带组12，到达指定位置后，转向气缸36工作，通过齿轮齿条机构使液冷板旋转，转动就位后，外部机械手固定液冷板位置，第一输送皮带组12复位，机械手松开液冷板，第一输送皮带组12的电机与第二输送电机53正转，带动液冷板进入压铆装置完成变位后的压铆工序。

所述需要说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种液冷板用自动变位上料压铆机，包括上料部（1）和压铆部（2），其特征在于：所述上料部（1）由上料滚筒架（11）和升降转向装置组成，所述升降转向装置位于上料滚筒架（11）下方，所述升降转向装置由升降转向机构和第一输送皮带组（12）组成，升降转向机构中设置有齿轮（34）和齿条（35），齿轮（34）顶部通过连接板与第一输送皮带组（12）连接，所述齿轮（34）与所述齿条（35）通过啮合实现第一输送皮带组（12）的转向，所述压铆部（2）由输送机构、上压铆机构、下压铆机构和导向轮机构组成，所述输送机构由一级升降机构和二级升降机构组成，输送机构位于升降转向装置输送方向的末端，输送机构的上方设有导向轮机构，在输送机构输送方向的末端正上方设有上压铆机构，并在输送机构末端下方与上压铆机构相对位置设置有下压铆机构，所述上压铆机构和下压铆机构均可实现横向、纵向的定位，所述下压铆机构的顶部固定有图形识别相机（71），所述图形识别相机（71）与上压铆机构、下压铆机构以及输送机构电性连接。

2.按照权利要求1所述的一种液冷板用自动变位上料压铆机，其特征在于：所述升降转向机构底部设置有升降底座，所述第一输送皮带组（12）设置在升降转向机构上方，且分布在上料辊筒架（11）的辊筒间隙中，所述辊筒靠近升降转向机构处设置有一段缺口，所述缺口位于升降转向机构正上方，所述升降转向机构通过固定板（33）固定在升降底座上，固定板（33）下方中心设置有第一升降气缸（31），第一升降气缸（31）顶部连接有升降板（32），升降板（32）上方设置有与第一升降气缸（31）连接的齿轮（34），所述齿轮侧面设置有与所述齿轮（34）啮合的齿条（35），齿条（35）的一端连接有固定在升降板（32）侧边的转向气缸（36），所述齿条（35）底部设置有与转向气缸（36）伸缩方向相同并固定在升降板（32）上的滑动轨道。

3.按照权利要求2所述的一种液冷板用自动变位上料压铆机，其特征在于：所述升降转向机构对角位置设置有固定在升降底座上的限位机构，所述限位机构由丝杆结构（45）和传感器组件组成，所述丝杆结构（45）固定在机架（41）上，丝杆结构（45）末端连接有电机（42），所述丝杆结构（45）远离电机（42）的一端通过螺纹套连接有限位块（44），所述限位块（44）前方固定有限位板（43）。

4.按照权利要求3所述的一种液冷板用自动变位上料压铆机，其特征在于：所述限位板（43）两端均设置有一组传感器（47），所述限位板（43）后方设置有L型检测片（46），所述检测片（46）固定在限位块（44）缺口位置，所述限位块（44）右侧设置有一组等距排列的光电感应组件（48），所述光电感应组件（48）至少有五组，所述传感器（47）与光电感应组件（48）与电机电性连接。

5.按照权利要求1所述的一种液冷板用自动变位上料压铆机，其特征在于：所述一级升降机构由第一升降板（541）、升降电机（542）和升降丝杆（543）组成，输送机构中固定板（51）固定在压铆部（2）的框架（21）上，固定板（51）下方设置升降电机（542），升降电机（542）轴上和升降丝杆（543）轴上均设置有皮带轮，两组皮带轮水平设置并通过皮带张紧连接，所述升降丝杆（543）上方连接第一升降板（541），升降丝杆（543）下方设置有固定在固定板（51）上的丝杆螺母，所述第一升降板（541）边缘下方设置有第二输送电机（53），所述第一升降板（541）上方设置有第二输送皮带组（52），所述二级升降机构由第二升降气缸（551）和第二升降板（552）组成，所述二级升降机构至少有两组，所述二级升降机构设置在第二输送皮带组（52）之间，所述二级升降机构底部设置有第二升降气缸（551），所述第二升降气缸（551）上方连接第二升降板（552）。

6.按照权利要求5所述的一种液冷板用自动变位上料压铆机，其特征在于：所述固定板（51）靠近输送方向末端位置固定有呈L型的型材，所述型材由竖直型材和水平型材固定形成，并通过水平型材固定在固定板（51）底部，所述竖直型材一侧设置有上限位光电感应组件（562）和下限位光电感应组件（563），且第一升降板（541）对应上限位光电感应组件（562）缺口处设置有限位检测片，所述竖直型材另一侧固定有呈锯齿型的位移检测片（561），第一升降板（541）上设置有位移光电感应组件（564）且位移光电感应组件（564）上缺口与位移检测片（561）水平对齐，上限位光电感应组件（562）、下限位光电感应组件（563）、位移光电感应组件（564）与升降电机（542）电性连接。

7.按照权利要求1所述的一种液冷板用自动变位上料压铆机，其特征在于：所述上压铆机构由上纵向滑轨（62）、上横向滑轨（61）和上压铆气缸（63）组成，输送机构的输送方向末端两侧上方通过立柱连接有顶板，所述上纵向滑轨（62）设置在顶板两端下方，所述顶板通过立柱固定在输送机构两侧，所述上纵向滑轨（62）下方设置有上横向滑轨（61），所述上横向滑轨（61）下方设置有上压铆气缸（63），所述上压铆气缸（63）下方连接有铆接头，上纵向滑轨（62）和上横向滑轨（61）侧面均设置有一台驱动电机，下压铆机构采用与上压铆机构结构相同的下纵向滑轨（64）、下横向滑轨（65）和下压铆气缸（66），其中下纵向滑轨（64）固定在压铆部（2）的框架（21）底板上，且上方设置有下横向滑轨（65），下横向滑轨（65）上方固定有下压铆气缸（66）。

8.按照权利要求7所述的一种液冷板用自动变位上料压铆机，其特征在于：所述下压铆机构正前方远离输送机构的位置设置有辅助支撑结构，所述辅助支撑结构由无动力辊筒（91）和辊筒升降气缸（92）组成，所述无动力辊筒（91）下方连接辊筒升降气缸（92），所述辊筒升降气缸（92）通过角码固定在底板上。

9.按照权利要求1所述的一种液冷板用自动变位上料压铆机，其特征在于：所述导向轮机构通过若干型材固定在输送机构两侧，输送机构上方设置有两根横向型材（82），所述横向型材（82）的侧面设置有至少两组压紧气缸（81），所述横向型材（82）下方固定有两根用于固定导向轮（84）的纵向型材（83），所述纵向型材（83）通过角码固定在横向型材（82）上。

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