CN206215790U - 一种适用于多尺寸板料的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位装置，具体是涉及一种适用于多尺寸板料的定位装置，包括机架、板料升降装置、长度方向定位装置、定位销和宽度方向对中装置,所述机架顶端设有机架横梁，所述机架横梁凹槽内设有板料升降装置，所述板料升降装置设有升降气缸，所述升降气缸固定连接在机架横梁凹槽内，所述升降气缸顶端活动轴上端连接有托举板，所述托举板中心设有永磁铁，所述托举板顶端设有不锈钢托板，所述托举板左侧底端固定连接有检测传感器，所述不锈钢托板左侧设有定位销，所述板料升降装置右侧设有长度方向定位装置，所述机架横梁底端设有宽度方向对中装置。本实用新型结构简单合理，制作成本低，操作方便，大大提高了生产效率。

Description

一种适用于多尺寸板料的定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置，具体是涉及一种适用于多尺寸板料的定位装置。

背景技术

目前，在钣金成型领域内，随着自动化程度的不断提高，对钣金自动化上料生产线的需求也越来越强烈。在板料自动上料拆垛后，板料的自动定位是必不可少的。对于能够适用于多尺寸型号的自动化生产线而言，对于板料在一个方向上的自动对中是非常必要和有益的。钣金生产线上，矩形钣金上料系统是普遍的，能够完成对中功能的机构也是多样的，但是能够低成本的实现多尺寸矩形板料对中功能的自动定位装置并不常见的。

中国专利文献201420409378.2提出了一种基于伺服电机控制的面板板料自动定位装置，该装置利用伺服系统驱动同步带，带动安装在直线运动滑轨上的定位部件实现了对矩形板料在宽度和长度两个方向上的自动对中功能。但是，首先这一实用新型的设计和制造成本较高，利用伺服系统控制实现精确定位，其控制成本尤其升高。使用同步带机构作为定位传动机构并不可取，同步带机构本身是柔性机构，随着使用时间的推移，同步带本身会发生长度变化，因此会引起定位精度的降低，也就牺牲了伺服电机带来的高精度。

中国专利文献200920047373.9提供了一种侧导板对中装置，该装置实现了对于工业生产中两侧侧向板对中调节的装置，但是该专利中只实现了侧向板载宽度方向的对中，未实现在长度方向的定位功能，该实用新型也没有实现多种型号或者尺寸的板料对中，其侧向板的驱动机构结构完全不同，不易拆装和调节。侧向板为面定位，定位精度不高，并且容易划伤板材表面。

中国专利文献201220083587.3设计了一种用于自动化生产线的板料定位对中台装置，该装置多适用于异形板材，特别适用于重型大尺寸板材，因此其结构上比较复杂，采用普通电机结合编码器的方式实现对中功能，其采用了多套电机控制系统和丝杠传动系统，其使用和加工制造成本较高。

为此，我们提出一种适用于多尺寸板料的定位装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种适用于多尺寸板料的定位装置，解决了矩形板料在一个方向上的自动对中和另一方向上的自动定位的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种适用于多尺寸板料的定位装置，包括机架、板料升降装置、长度方向定位装置、定位销和宽度方向对中装置,所述机架顶端设有机架横梁，所述机架横梁凹槽内设有板料升降装置，所述板料升降装置设有升降气缸，所述升降气缸固定连接在机架横梁凹槽内，所述升降气缸顶端活动轴上端连接有托举板，所述托举板中心设有永磁铁，所述托举板顶端设有不锈钢托板，所述托举板左侧底端固定连接有检测传感器，所述检测传感器穿过托举板和不锈钢托板，所述不锈钢托板左侧设有定位销，所述定位销固定连接在机架横梁上，所述托举板右侧设有长度方向定位装置，所述长度方向定位装置设有固定立板，所述固定立板固定连接在机架横梁凹槽内，所述固定立板左侧固定连接有长度方向定位气缸，所述长度方向定位气缸右侧由活动轴连接有滚轮安装块，所述滚轮安装块活动安装在直线导轨上，所述直线导轨固定连接在机架横梁凹槽内，所述滚轮安装块顶端活动连接有定位滚轮，所述机架横梁底端设有宽度方向对中装置，所述宽度方向对中装置设有旋转块，所述旋转块上端活动连接有宽度方向定位气缸，所述宽度方向定位气缸左端固定连接在机架横梁底端，所述旋转块左右两端分别活动连接有连杆，两个所述连杆外端头分别活动连接在滑动块上，两个所述滑动块活动安装在滑动杆上，所述滑动杆固定安装在机架横梁上，两个所述滑动块上端分别活动安装有宽度定位滚轮。

进一步的，所述滚轮安装块穿过机架横梁上端，所述滚轮安装块与直线导轨滑动配合。

进一步的，所述滑动杆设有两个，两个所述滑动杆分别贯穿机架横梁和滑动块，并且滑动杆与滑动块滑动配合。

进一步的，所述升降气缸、检测传感器、长度方向定位气缸和宽度方向定位气缸分别电连设备控制器。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：一种适用于多尺寸板料的定位装置，采用新的结构，通过利用气缸来作为动力源，降低生产成本和调试的难度，在板料升降装置上设置磁铁且包覆不锈钢托盘，磁铁的设置增加了板料在定位过程中的阻尼，提高系统稳定性，不锈钢材质托盘防止板材在定位过程中划伤，移动定位机构使用滚轮，滚轮与板料在定位工程中形成点对点接触和滚动摩擦，防止划伤板材表面，连杆结构易于调节，滚轮依赖于中心转盘的加工精度等距反向同步动作，提高对中精度，本实用新型结构简单合理，制作成本低，操作方便，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种适用于多尺寸板料的定位装置结构示意图。

图2为本实用新型一种适用于多尺寸板料的定位装置的局部剖面视图。

图3为本实用新型一种适用于多尺寸板料的定位装置的底部仰视图。

图中标号为：1-机架、101-机架横梁、2-板料升降装置、201-升降气缸、202-托举板、203-永磁铁、204-检测传感器、205-不锈钢托板、3-长度方向定位装置、301-固定立板、302-长度方向定位气缸、303-滚轮安装块、304-直线导轨、305-定位滚轮、4-定位销、5-宽度方向对中装置、501-旋转块、502-宽度方向定位气缸、503-连杆、504-滑动块、505-滑动杆、506-宽度定位滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图3可知:一种适用于多尺寸板料的定位装置，包括机架1、板料升降装置2、长度方向定位装置3、定位销4和宽度方向对中装置5,所述机架1顶端设有机架横梁101，所述机架横梁101凹槽内设有板料升降装置2，所述板料升降装置2设有升降气缸201，所述升降气缸201固定连接在机架横梁101凹槽内，所述升降气缸201顶端活动轴上端连接有托举板202，所述托举板202中心设有永磁铁203，所述托举板202顶端设有不锈钢托板205，所述托举板202左侧底端固定连接有检测传感器204，所述检测传感器204穿过托举板202和不锈钢托板205，所述不锈钢托板205左侧设有定位销4，所述定位销4固定连接在机架横梁101上，所述托举板202右侧设有长度方向定位装置3，所述长度方向定位装置3设有固定立板301，所述固定立板301固定连接在机架横梁101凹槽内，所述固定立板301左侧固定连接有长度方向定位气缸302，所述长度方向定位气缸302右侧由活动轴连接有滚轮安装块303，所述滚轮安装块303活动安装在直线导轨304上，所述直线导轨304固定连接在机架横梁101凹槽内，所述滚轮安装块303顶端活动连接有定位滚轮305，所述机架横梁101底端设有宽度方向对中装置5，所述宽度方向对中装置5设有旋转块501，所述旋转块501上端活动连接有宽度方向定位气缸502，所述宽度方向定位气缸502左端固定连接在机架横梁101底端，所述旋转块501左右两端分别活动连接有连杆503，两个所述连杆503外端头分别活动连接在滑动块504上，两个所述滑动块504活动安装在滑动杆505上，所述滑动杆505固定安装在机架横梁101上，两个所述滑动块504上端分别活动安装有宽度定位滚轮506。

所述滚轮安装块303穿过机架横梁101上端，所述滚轮安装块303与直线导轨304滑动配合，滚轮安装块303能在直线导轨304上左右滑动，所述滑动杆505设有两个，两个所述滑动杆505分别贯穿机架横梁101和滑动块504，并且滑动杆505与滑动块504滑动配合，滑动块504能在滑动杆505上滑动，所述升降气缸201、检测传感器204、长度方向定位气缸302和宽度方向定位气缸502分别电连设备控制器，设备控制器能控制升降气缸201、检测传感器204、长度方向定位气缸302和宽度方向定位气缸502工作。

本实用新型的原理及优点：一种适用于多尺寸板料的定位装置，在设备启动时，该装置随之初始化，宽度方向定位气缸502根据设备控制器选定的型号进行动作，板料升降装置2位于上位，宽度方向对中装置5和长度方向定位装置3呈打开状态，使当前状态下可供料板放置的区域最大化，以便于板料能够顺利放入定位区域，板料一般由机械手从料垛中抓取，抓取后放置到板料升降装置2的不锈钢托板205上，这时检测传感器204感应到板料已经放置到不锈钢托板205上，发出信号，板料升降装置2的升降气缸201动作，使得板料进入定位区域，在此过程中，位于托举板202的永磁铁203发挥作用，将板料吸附在不锈钢托板205上不动，板料到达下位后，首先宽度方向定位气,502动作驱动宽度方向对中装置5进行定位，直至两个宽度定位滚轮506接触料板，长度方向定位装置3继而开始动作，定位滚轮305与料板接触并推动料板动作，料板侧边与两个宽度定位滚轮506形成滚动摩擦，料板到达定位销4处停止运动，至此，定位动作完成。料板在板料升降装置2的不锈钢托板205上始终处于被永磁铁203的吸附状态，定位完成后，长度方向定位装置3和宽度方向对中装置5分别回复初始位置，板料升降装置2升起，机械手将料板取走，本实用新型结构简单合理，操作方便快捷，大大提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种适用于多尺寸板料的定位装置，包括机架(1)、板料升降装置(2)、长度方向定位装置(3)、定位销(4)和宽度方向对中装置(5),其特征在于：所述机架(1)顶端设有机架横梁(101)，所述机架横梁(101)凹槽内设有板料升降装置(2)，所述板料升降装置(2)设有升降气缸(201)，所述升降气缸(201)固定连接在机架横梁(101)凹槽内，所述升降气缸(201)顶端活动轴上端连接有托举板(202)，所述托举板(202)中心设有永磁铁(203)，所述托举板(202)顶端设有不锈钢托板(205)，所述托举板(202)左侧底端固定连接有检测传感器(204)，所述检测传感器(204)穿过托举板(202)和不锈钢托板(205)，所述不锈钢托板(205)左侧设有定位销(4)，所述定位销(4)固定连接在机架横梁(101)上，所述托举板(202)右侧设有长度方向定位装置(3)，所述长度方向定位装置(3)设有固定立板(301)，所述固定立板(301)固定连接在机架横梁(101)凹槽内，所述固定立板(301)左侧固定连接有长度方向定位气缸(302)，所述长度方向定位气缸(302)右侧由活动轴连接有滚轮安装块(303)，所述滚轮安装块(303)活动安装在直线导轨(304)上，所述直线导轨(304)固定连接在机架横梁(101)凹槽内，所述滚轮安装块(303)顶端活动连接有定位滚轮(305)，所述机架横梁(101)底端设有宽度方向对中装置(5)，所述宽度方向对中装置(5)设有旋转块(501)，所述旋转块(501)上端活动连接有宽度方向定位气缸(502)，所述宽度方向定位气缸(502)左端固定连接在机架横梁(101)底端，所述旋转块(501)左右两端分别活动连接有连杆(503)，两个所述连杆(503)外端头分别活动连接在滑动块(504)上，两个所述滑动块(504)活动安装在滑动杆(505)上，所述滑动杆(505)固定安装在机架横梁(101)上，两个所述滑动块(504)上端分别活动安装有宽度定位滚轮(506)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸板料的定位装置，其特征在于，所述滚轮安装块(303)穿过机架横梁(101)上端，所述滚轮安装块(303)与直线导轨(304)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸板料的定位装置，其特征在于，所述滑动杆(505)设有两个，两个所述滑动杆(505)分别贯穿机架横梁(101)和滑动块(504)，并且滑动杆(505)与滑动块(504)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸板料的定位装置，其特征在于，所述升降气缸(201)、检测传感器(204)、长度方向定位气缸(302)和宽度方向定位气缸(502)分别电连设备控制器。