CN204278588U - 压力机用自动可移式工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压力机用自动可移式工作台，包括工作台总成，其特征在于：还包括用于承托工作台总成的基座总成、用于驱使工作台总成直线运动的平移驱动机构和用于固定工作台总成位置的锁定机构，基座总成一段设置在压力机机架下方，基座总成另一段伸出压力机机架外，工作台总成直线设置在基座总成上、并在平移驱动机构驱动下沿直线运动。此款工作台可以移出压力机外，以便于更换及安装模具，同时，其配有限位装置和浮沉装置，限位装置用于抵消因工作台运动惯性产生的移动，使得工作台总成停止在较为准确的位置，浮沉装置下沉后，台架坐落于基座上，使得工作台总成更加平稳。

Description

压力机用自动可移式工作台

技术领域

本实用新型涉及压力机技术领域，特别是一种压力机用自动可移式工作台。

背景技术

随着工业化生产的飞速发展，市场对锻压设备的需求日益增加，在提倡机器大型化、自动化、集成化以提高生产效率。过往小型化的压力机的滑块一般只有一个位于机器工作台中心方向的压力点，而压力机大型化以后，其工作台的面积变大，且工作台上可以具有多个工位，从而大大提高其生产效率。以龙门架式压力机为例，工作台固定在龙门架下方，一般情况下，模具通过叉车抬起至工作台上方进行安装，但只是针对小型化的模具，而且，对生产车间的面积有较大要求。对于大型模具来说，是不能通过叉车搬动的，需要通过龙门起重设备将模具吊起，但由于工作台上方的龙门架阻挡，所以吊起的模具难以移入压力机的工作区域中，大大增加安装的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构合理简单，使用可靠，换模方便的压力机用自动可移式工作台，能有效的提高机器（压力机）生产效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种压力机用自动可移式工作台，包括工作台总成，其特征在于：还包括用于承托工作台总成的基座总成、用于驱使工作台总成直线运动的平移驱动机构和用于固定工作台总成位置的锁定机构，基座总成一段设置在压力机机架下方，基座总成另一段伸出压力机机架外，工作台总成直线设置在基座总成上、并在平移驱动机构驱动下沿直线运动。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一种方案，所述工作台总成包括工作台和台架，工作台设置在台架上，台架底部设有轮组；所述基座总成包括基座和导轨组，轮组的各个轮的方向一致，工作台总成通过轮组承接在导轨组上，轮组与导轨组滚动配合；其中，轮组中至少一个轮的外周设有导向凸缘，导轨组中至少一条导轨对应导向凸缘设有直线导向槽，导向凸缘插入直线导向槽中；所述平移驱动机构设置在台架内、并与轮组中至少一个轮传动连接。轮通过导向凸缘与导轨的直线导向槽相配合，使轮组的运动不会走偏。

所述导轨组包括平面导轨和导向导轨，平面导轨和导向导轨分别设置在基座顶面的左右两侧，所述轮组包括主动轮、从动轮、导向主动轮和导向从动轮，主动轮和从动轮与平面导轨滚动配合，导向主动轮和导向从动轮与导向导轨滚动配合，所述平移驱动机构与主动轮和导向主动轮传动连接；所述导向导轨顶面设有所述直线导向槽；所述导向主动轮和导向从动轮外周均设有所述导向凸缘。

所述平移驱动机构包括一个驱动电机，驱动电机通过传动轴及传动齿轮同时与两个主动轮和导向主动轮传动连接。

所述锁定机构包括限位装置和浮沉装置；所述限位装置由相对应的碰块和挡块构成，碰块与工作台连接，挡块设置在基座上；所述浮沉装置包括升降台和升降驱动缸，升降台对应轮组的位置设置在基座上，升降台将导轨组的导轨隔断、并与升降驱动缸传动连接，其中，与设有导向凸缘的轮相对应的升降台顶面设有接驳直线槽，接驳直线槽与导轨的直线导向槽连通；所述基座位于压力机机架下方的一段和位于压力机机架外的一段上均设有所述挡块和浮沉装置。

所述锁定机构还包括定位装置，该装置包括相对应的定位孔和定位销，定位孔设置在台架底部，定位销设置在基座上、并凸出于基座顶面，定位销上端外周设有引导斜面；所述基座位于压力机机架下方的一段和位于压力机机架外的一段上均设有所述定位销。

所述锁定机构还包括夹紧装置，该装置包括T型槽、夹块和夹紧驱动缸；所述T型槽设置在台架底部，T型槽指向与工作台总成运动方向一致，T型槽两端敞开；所述夹块设置在基座顶面上、并正对T型槽的端部敞开处，夹块与夹紧驱动缸传动连接。

所述压力机用自动可移式工作台还包括用于检测工作台总成是否下沉到位的位置检测开关。

所述压力机机架为龙门式机架。

作为更佳的实施方式，所述平移驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机通过第一传动轴及第一传动齿轮与主动轮传动连接，第二驱动电机通过第二传动轴及第二传动齿轮与导向主动轮传动连接，第一传动轴和第二传动轴通过联轴器连接。这结构的驱动力度更大，适用于驱动大型的工作台使用。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款工作台可以移出压力机外，以便于更换及安装模具；

（2）此款工作台配有限位装置和浮沉装置，限位装置用于抵消因工作台运动惯性产生的移动，使得工作台总成停止在较为准确的位置，浮沉装置下沉后，台架坐落于基座上，使得工作台总成更加平稳；

（3）此款工作台配以定位装置，该装置包括分别位于台架底部的定位孔和位于基座顶面的定位销，工作台总成停止时，只要的工作台位置在定位孔和定位销公差配合范围内，工作台总成下沉时，在定位销上端外周引导斜面引导下，定位孔即能完全套在定位销外，实现准确定位；

（4）此款工作台配以检测开关和夹紧装置，当检测开关检测到工作台总成下沉到位时，才允许夹紧装置的启动，然后锁定工作台总成，以保护夹紧装置。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为图2中C处放大结构示意图。

图4为图1中B-B剖视结构示意图。

图5为图4中D处放大结构示意图。

图6为工作台总成位于压力机机架内时结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1至图6所示，一种压力机用自动可移式工作台，包括工作台总成2、用于承托工作台总成2的基座总成7、用于驱使工作台总成2直线运动的平移驱动机构9和用于固定工作台总成2位置的锁定机构，基座总成7一段设置在压力机机架1下方，基座总成7另一段伸出压力机机架1外，工作台总成2直线设置在基座总成7上、并在平移驱动机构9驱动下沿直线运动。

所述工作台总成2包括工作台22和台架21，工作台22设置在台架21上，台架21底部设有轮组3；所述基座总成7包括基座73和导轨组，轮组3的各个轮的方向一致，工作台22总成2通过轮组3承接在导轨组上，轮组3与导轨组滚动配合；其中，轮组3中至少一个轮的外周设有导向凸缘311，导轨组中至少一条导轨对应导向凸缘311设有直线导向槽721，导向凸缘311插入直线导向槽721中；所述平移驱动机构9设置在台架21内、并与轮组3中至少一个轮传动连接。

所述导轨组包括平面导轨71和导向导轨72，平面导轨71和导向导轨72分别设置在基座73顶面的左右两侧，所述轮组3包括主动轮33、从动轮34、导向主动轮32和导向从动轮31，主动轮33和从动轮34与平面导轨71滚动配合，导向主动轮32和导向从动轮31与导向导轨72滚动配合，所述平移驱动机构9与主动轮33和导向主动轮32传动连接；所述导向导轨72顶面设有所述直线导向槽721；所述导向主动轮32和导向从动轮31外周均设有所述导向凸缘311。

所述主动轮33、从动轮34、导向主动轮32和导向从动轮31布置在工作台总成2的四个角位处，根据工作台总成2的大小，可以适当增加从动轮34和导向从动轮31的数量。

所述平移驱动机构9包括第一驱动电机91和第二驱动电机92，第一驱动电机91通过第一传动轴95及第一传动齿轮与主动轮33传动连接，第二驱动电机92通过第二传动轴96及第二传动齿轮与导向主动轮32传动连接，第一传动轴95和第二传动轴96通过联轴器93连接。所述台架内分别对应第一传动轴95和第二传动轴96设有轴座94。

所述锁定机构包括限位装置4和浮沉装置5；所述限位装置4由相对应的碰块42和挡块41构成，碰块42与工作台22连接，挡块41设置在基座73上；所述浮沉装置5包括升降台52和升降驱动缸51，升降台52对应轮组3的位置设置在基座73上，升降台52将导轨组的导轨隔断、并与升降驱动缸51传动连接，其中，与设有导向凸缘311的轮相对应的升降台52顶面设有接驳直线槽521，接驳直线槽521与导轨的直线导向槽721连通；所述基座73位于压力机机架1下方的一段和位于压力机机架1外的一段上均设有所述挡块41和浮沉装置5。

所述锁定机构还包括定位装置8，该装置包括相对应的定位孔81和定位销82，定位孔81设置在台架21底部，定位销82设置在基座73上、并凸出于基座73顶面，定位销82上端外周设有引导斜面；所述基座73位于压力机机架1下方的一段和位于压力机机架1外的一段上均设有所述定位销82。

所述定位装置8对应与工作台总成2的一组对角的位置处。

所述锁定机构还包括夹紧装置6，该装置包括T型槽61、夹块62和夹紧驱动缸63；所述T型槽61设置在台架21底部，T型槽61指向与工作台22总成2运动方向一致，T型槽61两端敞开；所述夹块62设置在基座73顶面上、并正对T型槽61的端部敞开处，夹块62与夹紧驱动缸63传动连接。

还包括用于检测工作台总成2是否下沉到位的位置检测开关10。

所述压力机机架1为龙门式机架。

其工作原理是：当需要安装模具时，通过平移驱动机构9的第一驱动电机91和第二驱动电机92驱动主动轮33和导向主动轮32转动，工作台总成2向压力机机架1外移动（见图4中F箭头所示），并且，当工作台总成2快要达到预定位置时，平移驱动机构9有减速的过程，直至工作台总成2的碰块42与位于压力机机架1以外的基座73上的挡块41撞停（正常状况下，撞停后工作台总成2的位置在定位孔81和定位销82公差配合范围内；且，主动轮33、从动轮34、导向主动轮32和导向从动轮31均停止在各自对应的浮沉装置5上）。浮沉装置5控制升降台52下降，使得台架21坐落在基座73上，同时，定位装置8的定位孔81和定位销82配合，位置检测开关10检测到工作台总成2下沉到位，然后将检测的信号发送至控制电路，控制夹紧装置6动作，夹紧装置6的夹紧驱动缸63带动夹块62向下运动，以通过夹块62下压在T型槽61的底面上，实现工作台总成的最终锁定，继而进行模具的安装。当安装好模具后，位于压力机机架1外的夹紧装置6、浮沉装置5先后复位，平移驱动机构9反向转动，使得工作台总成2沿图4中E箭头方向进入压力机机架1下方，

当工作台总成2快要达到预定位置时，平移驱动机构9有减速的过程，直至工作台总成2的碰块42与位于压力机机架1以内的基座73上的挡块41撞停。然后，位于压力机机架1下方区域内的浮沉装置5、定位装置8、位置检测开关10和夹紧装置6先后动作，完成整个模具安装的过程。

Claims (10)

1.一种压力机用自动可移式工作台，包括工作台总成（2），其特征在于：还包括用于承托工作台总成（2）的基座总成（7）、用于驱使工作台总成（2）直线运动的平移驱动机构（9）和用于固定工作台总成（2）位置的锁定机构，基座总成（7）一段设置在压力机机架（1）下方，基座总成（7）另一段伸出压力机机架（1）外，工作台总成（2）直线设置在基座总成（7）上、并在平移驱动机构（9）驱动下沿直线运动。

2.根据权利要求1所述压力机用自动可移式工作台，其特征在于：所述工作台总成（2）包括工作台（22）和台架（21），工作台（22）设置在台架（21）上，台架（21）底部设有轮组（3）；

所述基座总成（7）包括基座（73）和导轨组，轮组（3）的各个轮的方向一致，工作台（22）总成（2）通过轮组（3）承接在导轨组上，轮组（3）与导轨组滚动配合；

其中，轮组（3）中至少一个轮的外周设有导向凸缘（311），导轨组中至少一条导轨对应导向凸缘（311）设有直线导向槽（721），导向凸缘（311）插入直线导向槽（721）中；

所述平移驱动机构（9）设置在台架（21）内、并与轮组（3）中至少一个轮传动连接。

3.根据权利要求2所述压力机用自动可移式工作台，其特征在于： 所述导轨组包括平面导轨（71）和导向导轨（72），平面导轨（71）和导向导轨（72）分别设置在基座（73）顶面的左右两侧，所述轮组（3）包括主动轮（33）、从动轮（34）、导向主动轮（32）和导向从动轮（31），主动轮（33）和从动轮（34）与平面导轨（71）滚动配合，导向主动轮（32）和导向从动轮（31）与导向导轨（72）滚动配合，所述平移驱动机构（9）与主动轮（33）和导向主动轮（32）传动连接；

所述导向导轨（72）顶面设有所述直线导向槽（721）；

所述导向主动轮（32）和导向从动轮（31）外周均设有所述导向凸缘（311）。

4.根据权利要求3所述压力机用自动可移式工作台，其特征在于：所述平移驱动机构（9）包括一个驱动电机，驱动电机通过传动轴及传动齿轮同时与两个主动轮（33）和导向主动轮（32）传动连接。

5.根据权利要求3所述压力机用自动可移式工作台，其特征在于：所述平移驱动机构（9）包括第一驱动电机（91）和第二驱动电机（92），第一驱动电机（91）通过第一传动轴（95）及第一传动齿轮与主动轮（33）传动连接，第二驱动电机（92）通过第二传动轴（96）及第二传动齿轮与导向主动轮（32）传动连接，第一传动轴（95）和第二传动轴（96）通过联轴器（93）连接。

6.根据权利要求2至5任一项所述压力机用自动可移式工作台，其特征在于：所述锁定机构包括限位装置（4）和浮沉装置（5）；

所述限位装置（4）由相对应的碰块（42）和挡块（41）构成，碰块（42）与工作台（22）连接，挡块（41）设置在基座（73）上；

所述浮沉装置（5）包括升降台（52）和升降驱动缸（51），升降台（52）对应轮组（3）的位置设置在基座（73）上，升降台（52）将导轨组的导轨隔断、并与升降驱动缸（51）传动连接，其中，与设有导向凸缘（311）的轮相对应的升降台（52）顶面设有接驳直线槽（521），接驳直线槽（521）与导轨的直线导向槽（721）连通；

所述基座（73）位于压力机机架（1）下方的一段和位于压力机机架（1）外的一段上均设有所述挡块（41）和浮沉装置（5）。

7.根据权利要求6所述压力机用自动可移式工作台，其特征在于：所述锁定机构还包括定位装置（8），该装置包括相对应的定位孔（81）和定位销（82），定位孔（81）设置在台架（21）底部，定位销（82）设置在基座（73）上、并凸出于基座（73）顶面，定位销（82）上端外周设有引导斜面；

    所述基座（73）位于压力机机架（1）下方的一段和位于压力机机架（1）外的一段上均设有所述定位销（82）。

8.根据权利要求7所述压力机用自动可移式工作台，其特征在于：所述锁定机构还包括夹紧装置（6），该装置包括T型槽（61）、夹块（62）和夹紧驱动缸（63）；

所述T型槽（61）设置在台架（21）底部，T型槽（61）指向与工作台（22）总成（2）运动方向一致，T型槽（61）两端敞开；

所述夹块（62）设置在基座（73）顶面上、并正对T型槽（61）的端部敞开处，夹块（62）与夹紧驱动缸（63）传动连接。

9.根据权利要求6所述压力机用自动可移式工作台，其特征在于：还包括用于检测工作台总成（2）是否下沉到位的位置检测开关（10）。

10.根据权利要求1所述压力机用自动可移式工作台，其特征在于：所述压力机机架（1）为龙门式机架。