CN205802565U - 一种复卷机铁芯气爪 - Google Patents

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王建明
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Abstract

本实用新型公开了一种复卷机铁芯气爪,包括铁芯爪,铁芯爪连接有驱动铁芯爪在竖直的平面内移动的驱动装置,双杆气缸和水平设置的气缸。气缸一端设有浮动接头,浮动接头连接有定板,定板连接有气缸支撑滑块,气缸支撑滑块连接有双杆气缸,并且套接有轴承,轴承连接有滑槽,所述滑槽设在导轨上,导轨连接有支撑板。本实用新型设有平面驱动装置,驱动铁芯爪在竖直平面内移动,该实用新型巧妙的利用水平和竖直移动的合成运动,保证铁芯爪在竖直平面内移动。双杆气缸工作稳定,避免气爪偏移和转动,滑槽限制了气缸的往返形成距离,增加了水平方向的精确度,所述浮动接头使气缸工作过程更平稳,提高该铁芯爪的精度。

Description

一种复卷机铁芯气爪
技术领域
本实用新型涉及卫生纸设备技术领域,具体地说,是涉及一种复卷机铁芯气爪。
背景技术
现有的生产纸卷的纸卷复卷机一般包括第一收卷轴、第二收卷轴,第一收卷轴、第二收卷轴构成收卷部分,当纸卷在收卷轴完成后,通过拨叉的作用将成型的纸卷推出,卷纸用铁芯需要转移到第一复卷轴和第二复卷轴的位置,其中,第一复卷轴和第二复卷轴邻近且存在间隙,复卷压辊对应设在该间隙上方,并与该第一复卷轴和第二复卷轴之间形成有纸卷复卷区域,如何将收卷轴的铁芯与成型的纸卷脱离后快速准确的为第一复卷轴、第二复卷轴区域提供铁芯完成随后往复的卷纸操作。这种复卷机在工作过程中,需要将铁芯多次由收卷轴部位转移到复卷轴部位,现如今大多采用人力取放,工作量大,造成停机的时间长,严重地影响了生产效率,另外,人工操作高速运转的设备,容易对工人造成意外伤害。
如何发明一种设备将纸芯在收卷轴部分收卷操作完成之后准确、快速的推送至复卷轴部位,是复卷机行业需要攻克的难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处,发明一种复卷机铁芯气爪。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种复卷机铁芯气爪,其特征在于:包括铁芯爪,所述铁芯爪连接有驱动铁芯爪在竖直的平面内移动的驱动装置。
作为上述技术方案的一种改进:所述驱动装置包括垂直设置的双杆气缸和水平设置的气缸。
作为上述技术方案的一种改进:所述气缸一端设有浮动接头,所述浮动接头连接有定板,所述定板连接有气缸支撑滑块,所述气缸支撑滑块与双杆气缸相连接,并且套接有轴承,所述轴承连接有滑槽,所述滑槽水平设置,所述轴承沿滑槽可移动设置,所述滑槽连接有导轨,所述导轨连接有支撑板。
作为上述技术方案的一种改进:所述气缸远离浮动接头的一端设有气缸固定座,所述气缸固定座上设有气缸固定孔,所述支撑板连接有固定板,所述固定板上设有支撑板固定孔。
作为上述技术方案的一种改进:所述铁芯爪包括第一爪和第二爪,所述第一爪和第二爪为电气控制的平行开闭型气爪。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型设有平面驱动装置,驱动铁芯爪在竖直平面内移动,该实用新型巧妙的利用水平和竖直移动的合成运动,保证铁芯爪在竖直平面内移动。
竖直方向利用双杆气缸作为动力,双杆气缸工作稳定,避免气爪偏移和转动,滑槽限制了气缸的往返形成距离,增加了水平方向的精确度,所述浮动接头使气缸工作过程更平稳,提高该铁芯爪的精度。
电气控制的铁芯爪,第一爪与第二爪平行开闭,会有平行夹紧和松开两个动作,该铁芯爪工作稳定、效率高,避免了人力拾取,节约了时间,减小了意外伤害发生的概率,提高了设备的安全性能。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型一种复卷机铁芯气爪的装配图;
图2是本实用新型一种复卷机铁芯气爪的主视图;
图3是本实用新型一种复卷机铁芯气爪的左视图;
图4是本实用新型一种复卷机铁芯气爪的后视图。
图中:1—复卷机机架;2—复卷压轴;3—第一复卷轴;4—第二复卷轴;5—铁芯爪;6—双杆气缸;7—螺钉;8—固定拨叉;9—移动拨叉;10—第一收卷轴;11—第二收卷轴;12—导轨;13—轴承;14—支撑板;15—固定板;16—气缸支撑滑块;17—气缸端盖;18—滑槽;19—气缸;20—浮动街头;21—气缸固定座;22—气缸固定孔;23—第一爪;24—第二爪;25—定板;26—支撑板固定孔。
具体实施方式
实施例:
如图1—4所示,一种复卷机铁芯气爪,包括铁芯爪5,所述铁芯爪5连接有驱动铁芯爪5在竖直的平面内移动的驱动装置,所述铁芯爪5包括第一爪23和第二爪24,所述铁芯爪5为电气控制的第一爪23和第二爪24为平行开闭型气爪。
所述该驱动装置包括垂直设置的双杆气缸6和水平设置的气缸19。所述气缸19一端设有浮动接头20,所述浮动接头20连接有定板25,所述定板25连接有气缸支撑滑块16,所述气缸支撑滑块16连接有双杆气缸6,并且套接有轴承13,所述轴承13连接有滑槽18,所述滑槽18设在导轨12上,所述导轨12通过螺钉7固定连接有支撑板14。
所述气缸19远离浮动接头20的一端设有气缸固定座21,所述气缸固定座21连接有气缸端盖17,所述气缸端盖17设在气缸19上,所述气缸固定座21上设有气缸固定孔22,所述支撑板14连接有固定板15,所述固定板15上设有支撑板固定孔26,所述滑槽18水平设置,所述轴承13沿滑槽18可移动设置。
该复卷机铁芯气爪通过固定板15和支撑板固定孔26上的螺钉孔,将该复卷机铁芯气爪固定设置在复卷机机架1的两端,所述复卷机机架1上还设有复卷压轴2,所述复卷压轴2的下方设有第一复卷轴3和第二复卷轴4,复卷机机架1上还设有第一收卷轴10和第二收卷轴11,所述第一收卷轴10和第二收卷轴11一端设有固定拨叉8和移动拨叉9,所述铁芯为不锈钢钢管,端头焊接有法兰盘,当成品纸卷推至第一收卷轴10和第二收卷轴11的部位的时候,固定拨叉8卡住法兰盘,移动拨叉9将成品纸卷推出。
当移动拨叉9将成品纸卷推出的时候气缸19推动定板25,与定板25相连接的气缸支撑滑块16在气缸19的推力下在轴承13的作用下,沿着滑槽18运动,铁芯爪5到达铁芯上方的时候,双杆气缸6推动铁芯爪5下移,当铁芯爪5到达铁芯所处位置的时候,第一爪23和第二爪24在在电气控制的作用下平行夹紧铁芯,将铁芯由第一收卷轴10和第二收卷轴11的部位,送回第一复卷轴3和第二复卷轴4的部位。

Claims (2)

1.一种复卷机铁芯气爪,其特征在于:包括铁芯爪(5),所述铁芯爪(5)连接有驱动铁芯爪(5)在竖直的平面内移动的驱动装置,所述驱动装置包括垂直设置的双杆气缸(6)和水平设置的气缸(19),所述气缸(19)一端设有浮动接头(20),所述浮动接头(20)连接有定板(25),所述定板(25)连接有气缸支撑滑块(16),所述气缸支撑滑块(16)与双杆气缸(6)相连接,并且套接有轴承(13),所述轴承(13)连接有滑槽(18),所述滑槽(18)水平设置,所述轴承(13)沿滑槽(18)可移动设置,所述滑槽(18)连接有导轨(12),所述导轨(12)连接有支撑板(14),所述气缸(19)远离浮动接头(20)的一端设有气缸固定座(21),所述气缸固定座(21)上设有气缸固定孔(22),所述支撑板(14)连接有固定板(15),所述固定板(15)上设有支撑板固定孔(26)。
2.根据权利要求1所述的一种复卷机铁芯气爪,其特征在于:所述铁芯爪(5)包括第一爪(23)和第二爪(24),所述第一爪(23)和第二爪(24)为电气控制的平行开闭型气爪。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108816807A (zh) * 2018-06-11 2018-11-16 合肥泰禾光电科技股份有限公司 用于色选机分选箱的清灰装置

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