CN105563379A - 一种板材精确对中定位装置 - Google Patents

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段宗军
葛孝华
杨闪闪
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Abstract

本发明公开了一种板材精确对中定位装置，包括底座、第一对推机构和第二对推机构。第一对推机构和第二对推机构安装在底座上。第一对推机构和第二对推机构均设有相互对称的、并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐的两个推板机构。第一对推机构和第二对推机构推板方向相互垂直，实现两个轴上的对齐实现对中。两个对推机构均通过丝杆丝套加直线滑轨驱动。

Description

一种板材精确对中定位装置
技术领域
本发明涉及板料精确加工中板料定位装置。
背景技术
冰箱、冰柜、汽车生产过程中，需要大量的对板材进行加工的步骤，自动生产线上很多工位需要对板材进行精密加工，这种精密加工的工位首先需要对板材进行精确定位，使得工位上的自动化加工设备能够自动识别当前板材的位置，然后才能精密加工。
发明内容
本发明所要解决的问题：板材精密加工前的板材定位。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种板材精确对中定位装置，包括底座、第一对推机构和第二对推机构；所述第一对推机构和第二对推机构安装在底座上；所述第一对推机构和第二对推机构均设有相互对称的、并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐的两个推板机构；所述第一对推机构和第二对推机构推板方向相互垂直。
进一步，所述第一对推机构包括第一电机、第一直线滑轨、第一丝杆和第一推杆板；所述第二对推机构包括第二电机、第二直线滑轨、第二丝杆和第二推杆板；第一直线滑轨和第二直线滑轨架设在底座上，并且相互垂直；第一丝杆和第二丝杆各自分别通过第一轴承和第二轴承架设在底座上；第一丝杆和第二丝杆相互垂直；第一丝杆与第一直线滑轨平行，一端连接第一电机；第二丝杆与第二直线滑轨平行，一端连接第二电机；第一丝杆和第二丝杆均设有对称的正反向螺纹；第一推杆板有两块，通过第一滑块架设在第一直线滑轨上，能够沿着第一直线滑轨滑动；两块第一推杆板通过第一丝套分别设置在第一丝杆的正向螺纹和反向螺纹处；第二推杆板有两块，通过第二滑块架设在第二直线滑轨上，能够沿着第二直线滑轨滑动；两块第二推杆板通过第二丝套分别设置在第二丝杆的正向螺纹和反向螺纹处；第一推杆板和第二推杆板上均设有至少两个竖直设立的推板杆；第一推杆板上的推板杆以垂直于第一直线滑轨的方向排列；第二推杆板上的推板杆以垂直于第二直线滑轨的方向排列。
进一步，两块第一推杆板以第二丝杆的轴心为对称中心线；两块第二推杆板以第一丝杆的轴心为对称中心线。
进一步，第一直线滑轨有两条，两条第一直线滑轨相互平行；第一丝杆设于两条第一直线滑轨之间，并位于两条两条第一直线滑轨的对称中心线上。
进一步，第一推杆板和第二推杆板为倒L形机构，顶部水平板面上设有探测孔；探测孔下设有接近传感器。
进一步，还设有板材托架；板材托架设于两块第一推杆板和两块第二推杆板之间。
本发明的技术效果如下：本发明通过相互垂直的第一对推机构和第二对推机构将板料向对称中心推动使得板材向对称中心对齐，实现板材定位。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图。
图2是图1的基础上增加板材托架的结构示意图。
图3是第一推杆板的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
实施例1
一种板材精确对中定位装置，如图1、图3所示，包括底座1、第一对推机构和第二对推机构。第一对推机构和第二对推机构安装在底座1上。第一对推机构和第二对推机构均设有相互对称的、并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐的两个推板机构。第一对推机构和第二对推机构推板方向相互垂直。
第一对推机构包括第一电机21、第一直线滑轨22、第一丝杆23和第一推杆板24。第一直线滑轨22为双滑轨结构，有两条。两条第一直线滑轨22相互平行地架设在底座1上。第一丝杆23通过第一轴承231架设在底座1上，与两条第一直线滑轨22平行，并位于两条第一直线滑轨22的对称中心轴上，其一端通过减速器连接第一电机21。第一丝杆23设有对称的正反向螺纹。第一推杆板24为倒L形结构，底部通过支撑块241架设在第一滑块221上。第一滑块221架设在第一直线滑轨22上，使得第一推杆板24能够沿着第一直线滑轨22滑动。第一推杆板24有两块，第一直线滑轨22被相应地分成两段。两块第一推杆板24分别各自架设在第一直线滑轨22的相应的分段上，并且分别通过第一丝套232分别设置在第一丝杆23的正向螺纹和反向螺纹处。当第一电机21驱动第一丝杆23旋转时，通过第一丝杆23和第一丝套232的作用，带动两块第一推杆板24相向运动或相背运动。
第二对推机构包括第二电机31、第二直线滑轨32、第二丝杆33和第二推杆板34。第二直线滑轨32相互平行地架设在底座1上。第二丝杆33通过第二轴承331架设在底座1上，与第二直线滑轨32平行，并位于第二直线滑轨32的正上方，其一端通过减速器连接第二电机31。第二丝杆33设有对称的正反向螺纹。第二推杆板34为倒L形结构，底部通过第二滑块321架设在第二直线滑轨32上，使得第二推杆板34能够沿着第二直线滑轨32滑动。第二推杆板34有两块，第二直线滑轨32被相应地分成两段。两块第二推杆板34分别各自架设在第二直线滑轨32的相应的分段上，并且分别通过第二丝套332分别设置在第二丝杆33的正向螺纹和反向螺纹处。当第二电机31驱动第二丝杆33旋转时，通过第二丝杆33和第二丝套332的作用，带动两块第二推杆板34相向运动或相背运动。
第一对推机构和第二对推机构之间的关系如下：第一丝杆23和第二丝杆33相互垂直，层十字交叉结构。其中第一丝杆23位于第二丝杆33的上方。第一对推机构上的两块第一推杆板24以第二丝杆33的轴心线为对称轴，或对称中心线。第二对推机构上的两块第一推杆板34以第一丝杆23的轴心线为对称轴或对称中心线。第一推杆板24和第二推杆板34上均设有至少两个竖直设立的推板杆4。第一推杆板24上的推板杆4以垂直于第一直线滑轨22的方向排列。第二推杆板34上的推板杆4以垂直于第二直线滑轨32的方向排列。
本实施例的工作原理如下：第一推杆板24和其上设立的推板杆4组成第一对推机构的推板机构。两块第一推杆板24对应两个推板机构。这两个推板机构以第二丝杆33为对称轴相互对称，并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐。推板时，推板杆4作用于板材。第二推杆板34和其上设立的推板杆4组成第二对推机构的推板机构。两块第二推杆板34对应两个推板机构。这两个推板机构以第一丝杆23为对称轴相互对称，并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐。第一对推机构和第二对推机构推板方向相互垂直。两个对推机构同时工作时，将板材推向中心使得板材向中心对齐，该中心也即第一丝杆23和第二丝杆33的交叉点。
实施例2
在实施例1的基础上，第一推杆板24和第二推杆板34为倒L形机构，顶部为水平板面。如图1、图3所示，顶部水平板面上设有探测孔5。探测孔5下设有接近传感器51。两块推杆板24和两块第二推杆板34共四个探测孔5和四个接近传感器51。当四个接近传感器51均能探测到接近信号时，意味着板材完成中心对齐，实现定位。
实施例3
在实施例1的基础上，如图2所示，还设有板材托架6。板材托架6设于两块第一推杆板24和两块第二推杆板34之间，用于当执行定位时将板材托住。

Claims (6)

1.一种板材精确对中定位装置，其特征在于，包括底座(1)、第一对推机构和第二对推机构；所述第一对推机构和第二对推机构安装在底座(1)上；所述第一对推机构和第二对推机构均设有相互对称的、并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐的两个推板机构；所述第一对推机构和第二对推机构推板方向相互垂直。
2.如权利要求1所述的板材精确对中定位装置，其特征在于，所述第一对推机构包括第一电机(21)、第一直线滑轨(22)、第一丝杆(23)和第一推杆板(24)；所述第二对推机构包括第二电机(31)、第二直线滑轨(32)、第二丝杆(33)和第二推杆板(34)；第一直线滑轨(22)和第二直线滑轨(32)架设在底座(1)上，并且相互垂直；第一丝杆(23)和第二丝杆(33)各自分别通过第一轴承(231)和第二轴承(331)架设在底座(1)上；第一丝杆(23)和第二丝杆(33)相互垂直；第一丝杆(23)与第一直线滑轨(22)平行，一端连接第一电机(21)；第二丝杆(33)与第二直线滑轨(32)平行，一端连接第二电机(31)；第一丝杆(23)和第二丝杆(33)均设有对称的正反向螺纹；第一推杆板(24)有两块，通过第一滑块(221)架设在第一直线滑轨(22)上，能够沿着第一直线滑轨(22)滑动；两块第一推杆板(24)通过第一丝套(232)分别设置在第一丝杆(23)的正向螺纹和反向螺纹处；第二推杆板(34)有两块，通过第二滑块(321)架设在第二直线滑轨(32)上，能够沿着第二直线滑轨(32)滑动；两块第二推杆板(34)通过第二丝套(332)分别设置在第二丝杆(33)的正向螺纹和反向螺纹处；第一推杆板(24)和第二推杆板(34)上均设有至少两个竖直设立的推板杆(4)；第一推杆板(24)上的推板杆(4)以垂直于第一直线滑轨(22)的方向排列；第二推杆板(34)上的推板杆(4)以垂直于第二直线滑轨(32)的方向排列。
3.如权利要求2所述的板材精确对中定位装置，其特征在于，两块第一推杆板(24)以第二丝杆(33)的轴心为对称中心线；两块第二推杆板(34)以第一丝杆(23)的轴心为对称中心线。
4.如权利要求2所述的板材精确对中定位装置，其特征在于，第一直线滑轨(22)有两条，两条第一直线滑轨(22)相互平行；第一丝杆(23)设于两条第一直线滑轨(22)之间，并位于两条两条第一直线滑轨(22)的对称中心线上。
5.如权利要求2所述的板材精确对中定位装置，其特征在于，第一推杆板(24)和第二推杆板(34)为倒L形机构，顶部水平板面上设有探测孔(5)；探测孔(5)下设有接近传感器(51)。
6.如权利要求2所述的板材精确对中定位装置，其特征在于，还设有板材托架(6)；板材托架设于两块第一推杆板(24)和两块第二推杆板(34)之间。
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