CN106816303A - 一种极薄片x轴y轴双向对中平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种极薄片X轴Y轴双向对中平台，包括Y向对中并走步进机构、水平推动机构、大支撑平台和硅钢片支撑平台上，所述硅钢片支撑平台安装在大支撑平台上并架空，Y向对中并走步进机构和水平推动机构安装在大支撑平台上，Y向对中并走步进机构与水平推动机构成垂直布置，所述Y向对中并走步进机构包括安装地板、直线模组和自动消隙装置，自动消隙装置压紧硅钢片支撑平台，所述水平推动机构包括推进导轨、连接横梁、推进块和电缸，所述推进块位于连接横梁上并延伸出硅钢片支撑平台。本发明精度高，能够把相同形状、但是尺寸不同的一系列硅钢片的几何中心固定于平台的同一点，并使该点沿Y向走规定的步长、步进。

Description

一种极薄片X轴Y轴双向对中平台

技术领域

本发明涉及电力变压器铁心叠装技术领域，具体地说是一种极薄片X轴Y轴双向对中平台。

背景技术

现有的钣金冲压自动化的对中技术中存在以下缺点：第一，对中的精度低，为毫米级别，对于更高的要求，比如到0.01毫米的精度时，就无法达到；第二，不能够对来料的几何中心在对中平台的相对位置有固定的要求；第三，在一次工作中，来料都是相同的，没有片型的变化，而变压器硅钢片有很多级，片型在宽度上是有变化的，当片型在宽度上产生变化时，无法进行对中，对中后片与片之间不能达到步进的要求，不能使每一步的硅钢片的几何中心成等间距“排列”，为后续的对缝工作带来麻烦；第四，片厚都在1mm以上，而硅钢片的厚度通常都在0.3mm左右。这一些不利因素，都给硅钢片的对中带来麻烦或无法移植钣金冲压自动化的对中技术

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种精度高、适应性好、能够使下轭片的几何中心呈等间距排列的极薄片X轴Y轴双向对中平台。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种极薄片X轴Y轴双向对中平台，包括Y向对中并走步进机构、水平推动机构、大支撑平台和硅钢片支撑平台上，所述硅钢片支撑平台安装在在大支撑平台上并架空，Y向对中并走步进机构和水平推动机构安装在大支撑平台上，Y向对中并走步进机构与水平推动机构成垂直布置，所述Y向对中并走步进机构包括安装地板、直线模组和自动消隙装置，自动消隙装置位于硅钢片支撑平台上并压紧硅钢片支撑平台，所述水平推动机构包括推进导轨、连接横梁、推进块和电缸，所述推进块位于连接横梁上并延伸出硅钢片支撑平台。

进一步地，所述硅钢片支撑平台安与大支撑平台之间设有底脚，硅钢片支撑平台与大支撑平台通过底脚连接，Y向对中并走步进机构和水平推动机构位于硅钢片支撑平台和大支撑平台之间。

进一步地，所述安装地板与大支撑平台之间通过螺钉固定在一起，所述安装地板上的连接孔为长条形孔；

所述直线模组设有两个，两直线模组分别固定在安装地板的两端，两直线模组上分别设有电缸滑块，电缸滑块侧面安装有电缸，电缸滑块上端面固定有过渡连接块，所述自动消隙装置固定在过渡连接块上。

进一步地，所述自动消隙装置包括半V块和导杆，所述导杆设有三根，所述过渡连接块与导杆相应的位置设有通孔，通孔底端设有紧固凹槽，导杆底端设有圆柱形凸起，导杆下端穿过过渡连接块上的通孔，导杆底端圆柱形凸起与通孔底端紧固凹槽紧密配合。

进一步地，所述半V块下端面与硅钢片支撑平台接触，半V块与导杆相应的位置设有三个通孔，三个导杆分别穿过通孔，通孔下端设有凹槽Ⅱ，所述凹槽Ⅱ内设有直线轴承，直线轴承下端设有挡板，挡板固定在凹槽Ⅱ内壁上；

所述通孔上端设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ内设有压紧弹簧，半V块上端面与凹槽Ⅰ相应的位置设有压板，压紧弹簧下端与凹槽Ⅰ底端接触，压紧弹簧上端与压板下端面接触，所述导杆上端设有螺母，螺母旋在导杆上并且压紧压板。

进一步地，所述硅钢片支撑平台与导杆相应的位置设有长条形的槽孔Ⅰ，导杆穿过槽孔Ⅰ连接半V块。

进一步地，所述推进导轨固定在大支撑平台上，所述连接横梁左右两端与推进导轨相应的位置设有推进滑块，推进滑块与推进导轨配合；

所述电缸位于连接横梁下端面中间位置，电缸固定在大支撑平台上；

所述连接横梁上端面设有推进块凹槽，推进块凹槽内固定有两个推进块，所述硅钢片支撑平台与推进块相应的位置设有槽孔Ⅱ，所述推进块通过槽孔Ⅱ延伸出硅钢片支撑平台。

进一步地，所述水平推动机构的推进块上端面为正方形。

进一步地，所述硅钢片支撑平台的中线上设有来料检测装置。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的一种极薄片X轴Y轴双向对中平台设有自动消隙装置，把一对半V块紧紧的压在硅钢片支撑平台上，这样硅钢片在对中而发生移动的过程中，不至于边角插入其缝隙中。

2、本发明提供的一种极薄片X轴Y轴双向对中平台水平推动机构的定位块经特殊设计，可以不做任何改动就可换面使用，以一抵四用，延长使用寿命。

3、本发明提供的一种极薄片X轴Y轴双向对中平台水平推动机构的设计，是通过电缸的最大力矩模式，感知柱片是否碰到下轭片，模拟了人工手的感知力度。

4、本发明提供的一种极薄片X轴Y轴双向对中平台所述硅钢片支撑平台的中线上设有来料检测装置，当来料检测装置感应到下轭片是，本发明进行X轴Y轴双向对中，对中动作是自动完成的。

5、本发明提供的一种极薄片X轴Y轴双向对中平台能把变压器的各种宽度的硅钢片，一次一片的对中，并按其对应的步数，把相同形状、但是尺寸不同的一系列硅钢片的几何中心固定于平台的同一点，并使该点沿Y向走规定的步长、步进，为变压器铁心的自动叠装准备好确定的位置，使每一步的硅钢片的几何中心成等间距排列，为将来铁心叠装时的对缝打下基础。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明Y向对中并走步进机构结构示意图；

图3为本发明自动消隙结构剖面图；

图4为本发明水平推动机构结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种极薄片X轴Y轴双向对中平台，包括Y向对中并走步进机构、水平推动机构、大支撑平台21和硅钢片支撑平台22上，所述硅钢片支撑平台22安装在在大支撑平台21上并架空，Y向对中并走步进机构和水平推动机构安装在大支撑平台21上，所述硅钢片支撑平台22与大支撑平台21之间设有底脚23，硅钢片支撑平台22安与大支撑平台21通过底脚23连接，Y向对中并走步进机构和水平推动机构位于硅钢片支撑平台22和大支撑平台21之间，Y向对中并走步进机构与水平推动机构成垂直布置。

如图2所示，所述Y向对中并走步进机构包括安装地板24、直线模组25和自动消隙装置，自动消隙装置位于硅钢片支撑平台22上并压紧硅钢片支撑平台22，所述安装地板24与大支撑平台21之间通过八个螺钉固定在一起，所述安装地板24上的连接孔为长条形孔；所述直线模组25设有两个，两直线模组25分别固定在安装地板24的两端，两直线模组25上分别设有电缸滑块28，电缸滑块28可沿直线模组25滑动，电缸滑块28侧面安装有电缸27，电缸27提供电缸滑块28滑动的动力，电缸滑块28上端面固定有过渡连接块29，所述自动消隙装置固定在过渡连接块29上，Y向对中并走步进机构电缸是两套单独的电,27，其能完成的动作是既能适应不同长度的下轭片227，又能在完成对中后走步进。

如图3所示，所述自动消隙装置包括半V块26和导杆210，所述导杆210设有三根，三根导杆210相互平行，所述过渡连接块29与导杆210相应的位置设有通孔，通孔底端设有紧固凹槽228，导杆210底端设有圆柱形凸起229，导杆210下端穿过过渡连接块29上的通孔，导杆210底端圆柱形凸起229与通孔底端紧固凹槽228紧密配合，并严格确定三根导杆210之间的距离，以便在装完半V块26后，升降顺畅不卡滞，两自动消隙装置成“V”字形布置，目的是利用下轭片227的两45°斜边来定位并对中。

所述半V块26下端面与硅钢片支撑平台22紧密接触，半V块26与导杆210相应的位置设有三个通孔，三个导杆210分别穿过通孔，通孔下端设有凹槽Ⅱ215，所述凹槽Ⅱ215内设有直线轴承216，直线轴承216下端设有挡板217，挡板217固定在凹槽Ⅱ215内壁上，挡板217能够防止直线轴承216滑落，所述直线轴承216内有滚珠以便降低摩擦；所述通孔上端设有凹槽Ⅰ211，凹槽Ⅰ211内设有压紧弹簧212，半V块26上端面与凹槽Ⅰ211相应的位置设有压板213，压紧弹簧212下端与凹槽Ⅰ211底端接触，压紧弹簧212上端与压板213下端面接触，所述导杆210上端设有螺母214，螺母214旋在导杆210上并且压紧压板213，这样下轭片227在对中而发生移动的过程中，不至于边角插入其缝隙中。

所述硅钢片支撑平台22与导杆相应的位置设有长条形的槽孔Ⅰ218，导杆210穿过槽孔Ⅰ218连接半V块26。

如图4所示，所述水平推动机构包括推进导轨219、连接横梁220、推进块224和电缸221，所述推进导轨219固定在大支撑平台21上，所述连接横梁220左右两端与推进导轨219相应的位置设有推进滑块222，推进滑块222与推进导轨219配合；所述电缸221位于连接横梁220下端面中间位置，电缸221固定在大支撑平台21上；所述连接横梁220上端面设有推进块凹槽223，推进块凹槽223内固定有两个推进块224，所述推进块224延伸出硅钢片支撑平台22，所述硅钢片支撑平台22与推进块224相应的位置设有槽孔Ⅱ225，所述推进块224通过槽孔Ⅱ225延伸出硅钢片支撑平台，所述水平推动机构的推进块224上端面为正方形，可以不做任何改动就可换面使用，以一抵四用，延长使用寿命。所述电缸221提供水平动力，带动连接横梁220作水平运动，定位块224对要对中的下轭片227进行X向推动，其中定位块224四面均可用。

进一步地，所述硅钢片支撑平台的中线上设有来料检测装置226。

下轭对中平台的作用是把下轭片相同形状、但是尺寸不同的一系列硅钢片的几何中心固定于平台的同一点，并使该点沿Y向走规定的步长、步进，为变压器铁心的自动叠装准备好确定的位置。所述大支撑平台21上固定有相垂直运动的Y向对中并走步进机构和X向水平推进机构以及硅钢片支撑平台22。其中Y向对中并走步进机构的两端各设有一直线模组25，每一直线模组25均通过过渡连接块29安装一自动消隙装置，两自动消息装置的定位块工作面组成“V”字，以作用于硅钢片两端45°斜边，X向水平推动机构的推进块224位块在其电缸221的推动作用下，推动喜爱轭片无V型缺口的长边，使下轭片向两分离的“半V块”移动，进而完成下轭片的对中。两直线模组25的设计，很方便地实现了既满足了不同铁心下轭片的长度变化的要求，又满足了对下轭片的步进要求。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种极薄片X轴Y轴双向对中平台，其特征是，包括Y向对中并走步进机构、水平推动机构、大支撑平台和硅钢片支撑平台上，所述硅钢片支撑平台安装在在大支撑平台上并架空，Y向对中并走步进机构和水平推动机构安装在大支撑平台上，Y向对中并走步进机构与水平推动机构成垂直布置，所述Y向对中并走步进机构包括安装地板、直线模组和自动消隙装置，自动消隙装置位于硅钢片支撑平台上并压紧硅钢片支撑平台，所述水平推动机构包括推进导轨、连接横梁、推进块和电缸，所述推进块位于连接横梁上并延伸出硅钢片支撑平台。

2.根据权利要求1所述的一种极薄片X轴Y轴双向对中平台，其特征是，所述硅钢片支撑平台安与大支撑平台之间设有底脚，硅钢片支撑平台与大支撑平台通过底脚连接，Y向对中并走步进机构和水平推动机构位于硅钢片支撑平台和大支撑平台之间。

3.根据权利要求1所述的一种极薄片X轴Y轴双向对中平台，其特征是，所述安装地板与大支撑平台之间通过螺钉固定在一起，所述安装地板上的连接孔为长条形孔；

所述直线模组设有两个，两直线模组分别固定在安装地板的两端，两直线模组上分别设有电缸滑块，电缸滑块侧面安装有电缸，电缸滑块上端面固定有过渡连接块，所述自动消隙装置固定在过渡连接块上。

4.根据权利要求1所述的一种极薄片X轴Y轴双向对中平台，其特征是，所述自动消隙装置包括半V块和导柱，所述导柱设有三根，所述过渡连接块与导柱相应的位置设有通孔，通孔底端设有紧固凹槽，导柱底端设有圆柱形凸起，导柱下端穿过过渡连接块上的通孔，导柱底端圆柱形凸起与通孔底端紧固凹槽紧密配合。

5.根据权利要求4所述的一种极薄片X轴Y轴双向对中平台，其特征是，所述半V块下端面与硅钢片支撑平台接触，半V块与导柱相应的位置设有三个通孔，三个导柱分别穿过通孔，通孔下端设有凹槽Ⅱ，所述凹槽Ⅱ内设有直线轴承，直线轴承下端设有挡板，挡板固定在凹槽Ⅱ内壁上；

所述通孔上端设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ内设有压紧弹簧，半V块上端面与凹槽Ⅰ相应的位置设有压板，压紧弹簧下端与凹槽Ⅰ底端接触，压紧弹簧上端与压板下端面接触，所述导柱上端设有螺母，螺母旋在导柱上并且压紧压板。

6.根据权利要求4所述的一种极薄片X轴Y轴双向对中平台，其特征是，所述硅钢片支撑平台与导柱相应的位置设有长条形的槽孔Ⅰ，导柱穿过槽孔Ⅰ连接半V块。

7.根据权利要求1所述的一种极薄片X轴Y轴双向对中平台，其特征是，所述推进导轨固定在大支撑平台上，所述连接横梁左右两端与推进导轨相应的位置设有推进滑块，推进滑块与推进导轨配合；

所述电缸位于连接横梁下端面中间位置，电缸固定在大支撑平台上；

所述连接横梁上端面设有推进块凹槽，推进块凹槽内固定有两个推进块，所述硅钢片支撑平台与推进块相应的位置设有槽孔Ⅱ，所述推进块通过槽孔Ⅱ延伸出硅钢片支撑平台。

8.根据权利要求1所述的一种极薄片X轴Y轴双向对中平台，其特征是，所述水平推动机构的推进块上端面为正方形。

9.根据权利要求1所述的一种极薄片X轴Y轴双向对中平台，其特征是，所述硅钢片支撑平台的中线上设有来料检测装置。