CN209442226U - 具有多轴移动功能的磁环排料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有多轴移动功能的磁环排料机构，包括工作台、磁环排料盘、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；所述Y轴移动机构和X轴移动机构设置在Z轴移动机构的上方，该X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，所述磁环排料盘设置在X轴移动机构上，各个磁环排料盘上均镶嵌有多个柱型磁体；通过在设有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，使得磁环排料盘能够在行程范围的空间内随意的移动，使得上一道工序下落的磁环能够铺设到磁环排料盘的任一位置上；同时，在磁环排料盘上设有多个柱型磁体，能够使得磁环排料盘排满后直接在上面叠设一个空的磁环排料盘继续排料，节省了一些工序，更大程度的提高排料的效率。

Description

具有多轴移动功能的磁环排料机构

技术领域

本实用新型涉及充磁机领域技术，尤其是指一种具有多轴移动功能的磁环排料机构。

背景技术

磁环对保证电子设备的正常工作具有重要作用，其产量大。在生产磁环的过程中，磁环需要从螺旋盘中下落，接着整齐的排列到磁环排料盘中，接着通过电泳涂覆之后会通过烘烤进行固化处理，现工厂中大部分都是用人手的将磁环排列到磁环排料盘上的，不能够直接从上一道工序直接整齐的排列在磁环排料盘上，使得排料的效率十分低下，而且排列的不整齐。

现在需要一种新的磁环排料盘来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种具有多轴移动功能的磁环排料机构，其能有效解决现有之磁环排料机构存在排料效率低和排料不整齐的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种具有多轴移动功能的磁环排料机构，包括工作台、磁环排料盘、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；所述Z轴移动机构设置在工作台上；所述Y轴移动机构和X轴移动机构设置在Z轴移动机构的上方，该X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，通过Y轴移动机构可带动X轴移动机构在水平方向上沿Y轴平移；所述磁环排料盘设置在X轴移动机构上，该磁环排料盘可通过X轴移动机构带动在水平方向上沿X轴平移，该磁环排料盘有多个，各个磁环排料盘上均镶嵌有多个柱型磁体，上下两层磁环排料盘之间通过柱形磁体的磁力在竖直方向上吸附在一起。

作为一种优选方案：所述X轴移动机构包括有X轴滑动块、X轴驱动器和连接在X轴驱动器右侧的送料器，前述磁环排料盘设置在X轴滑动块上，该X轴滑动块设置在送料器上，通过X轴驱动器可带动磁环排料盘在送料器上X轴移动。

作为一种优选方案：所述Y轴移动机构包括有Y轴驱动器、滑轨和与滑轨滑动配合的Y轴滑动块，前述X轴移动机构设置在Y轴滑动块上，该Y轴驱动器具有一连接杆，该连接杆的一端固定连接有一连接块，该连接块固定在送料器上，通过Y轴驱动器可带动X轴移动机构在水平方向上Y轴平移。

作为一种优选方案：所述Z轴移动机构包括有Z轴驱动器和支撑板，前述X轴移动机构和Y轴移动机构设置在支撑板的上表面。

作为一种优选方案：所述支撑板上设有传感器，该传感器能够限定X轴移动机构在Y轴方向上的位移行程。

作为一种优选方案：所述传感器的数量为4个，4个传感器两两对称的设置在前述滑轨两端。

作为一种优选方案：所述X轴驱动器为伺服电机。

作为一种优选方案：所述Y轴驱动器为气缸，前述工作台上设有安装架，该Y轴驱动器固定在安装架上。

作为一种优选方案：所述磁环排料盘呈矩形环状结构，该磁环排料盘中等距设有多个相互平行的安装横梁和与横梁相互垂直的多个排料条。

作为一种优选方案：所述工作台上还设有急停按钮。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过在设有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，使得磁环排料盘能够在行程范围的空间内随意的移动，使得上一道工序下落的磁环能够铺设到磁环排料盘的任一位置上，能够整齐的排料和提高了排料的效率；同时，在磁环排料盘上设有多个柱型磁体，能够使得磁环排料盘排满后直接在上面叠设一个空的磁环排料盘继续排料，节省了一些工序，更大程度的提高排料的效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的另一角度组装立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的分解图；

图4是本实用新型之较佳实施例之Y轴移动机构的立体图；

图5是本实用新型之较佳实施例之磁环排料盘的立体图；

图6是本实用新型之较佳实施例之磁环排料盘的正视图。

附图标识说明：

10、工作台 11、急停按钮

20、Z轴移动机构 21、Z轴驱动器

22、支撑板 30、Y轴移动机构

31、Y轴驱动器 32、滑轨

33、Y轴滑动块 34、连接杆

35、连接块 36、传感器

37、安装架 40、X轴移动机构

41、X轴滑动块 42、X轴驱动器

43、送料器 50、磁环排料盘

51、柱形磁体 52、排料条。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有工作台10、Z轴移动机构20、Y轴移动机构30、X轴移动机构40和磁环排料盘50。

该工作台10提供一工作平面，该工作平面上设有急停按钮11。

该Z轴移动机构20设置在工作台10上，该Z轴移动机构20包括有Z轴驱动器21和支撑板22，该Z轴驱动器21数量为4个，分别设置在支撑板22下表面的四个角落，该X轴移动机构40和Y轴移动机构30设置在支撑板22的上表面，该Z轴移动机构20可带动支撑板22上的X轴移动机构40和Y轴移动机构30在Z轴的方向上移动。

该Y轴移动机构30设置在支撑板22的上方，该Y轴移动机构30包括有Y轴驱动器31、滑轨32和与滑轨32滑动配合的Y轴滑动块33，该Y轴驱动器31具有一连接杆34，该连接杆34的一端固定连接有一连接块35，前述支撑板22上设有传感器36，该传感器36的数量为4个，4个传感器36两两对称的设置在前述滑轨32两端。

该Y轴驱动器31为气缸，前述工作台10上设有安装架37，该Y轴驱动器31固定在安装架37上。

该X轴移动机构40设置在Y轴滑动块33上，该X轴移动机构40包括有X轴滑动块41、X轴驱动器42和连接在X轴驱动器42右侧的送料器43，该X轴驱动器42为伺服电机，前述连接块35固定在送料器43上，通过Y轴驱动器31可带动X轴移动机构40在水平方向上Y轴平移，X轴移动机构40在Y轴方向上的位移行程通过前述传感器36来限定。

该磁环排料盘50设置在X轴滑动块41上，该X轴滑动块41设置在送料器43上，通过X轴驱动器42可带动磁环排料盘50在送料器43上X轴移动。该磁环排料盘50有多个，各个磁环排料盘50的上表面均镶嵌有柱形磁体51，上下两层磁环排料盘50之间通过柱形磁体51的磁力在竖直方向上吸附在一起。该磁环排料盘50呈矩形环状结构，该磁环排料盘50中等距设有多个相互平行的安装横梁和与横梁相互垂直的多个排料条52。

本实用新型的工作过程如下：

当在水平方向上排料的时候，通过前面的X轴移动机构40和Y轴移动机构30的配合工作，使得磁环排料盘50能够在水平方向上任意移动来配合上一道工序下落的磁环，使磁环能够整齐的排到磁环排料盘50上；

当磁环排料盘50排满后，先将一个空的磁环排料盘50叠设在排满的磁环排料盘50上方，由于磁环排料盘50的上表面镶嵌有柱形磁体51，所以磁环排料盘50在Z轴方向之间能够稳固的叠设在一起；接着Z轴移动机构20向下移动一个磁环排料盘50的高度，再然后通过X轴移动机构40和Y轴移动机构30的配合工作在水平方向上任意移动来配合排料。

本实用新型的设计重点在于：

通过在设有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，使得磁环排料盘能够在行程范围的空间内随意的移动，使得上一道工序下落的磁环能够铺设到磁环排料盘的任一位置上，能够整齐的排料和提高了排料的效率；同时，在磁环排料盘上设有多个柱型磁体，能够使得磁环排料盘排满后直接在上面叠设一个空的磁环排料盘继续排料，节省了一些工序，更大程度的提高排料的效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：包括工作台、磁环排料盘、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；所述Z轴移动机构设置在工作台上；所述Y轴移动机构和X轴移动机构设置在Z轴移动机构的上方，该X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，通过Y轴移动机构可带动X轴移动机构在水平方向上沿Y轴平移；所述磁环排料盘设置在X轴移动机构上，该磁环排料盘可通过X轴移动机构带动在水平方向上沿X轴平移，该磁环排料盘有多个，各个磁环排料盘上均镶嵌有多个柱型磁体，上下两层磁环排料盘之间通过柱形磁体的磁力在竖直方向上吸附在一起。

2.根据权利要求1所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述X轴移动机构包括有X轴滑动块、X轴驱动器和连接在X轴驱动器右侧的送料器，前述磁环排料盘设置在X轴滑动块上，该X轴滑动块设置在送料器上，通过X轴驱动器可带动磁环排料盘在送料器上X轴移动。

3.根据权利要求2所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述Y轴移动机构包括有Y轴驱动器、滑轨和与滑轨滑动配合的Y轴滑动块，前述X轴移动机构设置在Y轴滑动块上，该Y轴驱动器具有一连接杆，该连接杆的一端固定连接有一连接块，该连接块固定在送料器上，通过Y轴驱动器可带动X轴移动机构在水平方向上Y轴平移。

4.根据权利要求3所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述Z轴移动机构包括有Z轴驱动器和支撑板，前述X轴移动机构和Y轴移动机构设置在支撑板的上表面。

5.根据权利要求4所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述支撑板上设有传感器，该传感器能够限定X轴移动机构在Y轴方向上的位移行程。

6.根据权利要求5所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述传感器的数量为4个，4个传感器两两对称的设置在前述滑轨两端。

7.根据权利要求2所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述X轴驱动器为伺服电机。

8.根据权利要求3所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述Y轴驱动器为气缸，前述工作台上设有安装架，该Y轴驱动器固定在安装架上。

9.根据权利要求1所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述磁环排料盘呈矩形环状结构，该磁环排料盘中等距设有多个相互平行的安装横梁和与横梁相互垂直的多个排料条。

10.根据权利要求1所述的具有多轴移动功能的磁环排料机构，其特征在于：所述工作台上还设有急停按钮。