CN210527819U - 一种高精度点胶机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度点胶机上料机构，包括底座，竖直设置在底座上的壁板，设置在底座一侧的固定板，在壁板的侧面上沿水平方向设置有一X轴导轨，所述X轴导轨上可移动连接有X轴滑块，且所述X轴滑块在设置于固定板上的第一驱动件驱动下沿X轴导轨移动；在X轴滑块上竖直设置有一支撑板，所述的支撑板的侧面竖直设置有一Z轴导轨，Z轴导轨上可移动连接有Z轴滑块，在Z轴滑块上设置有用于电感上料的上料组件。本实用新型通过伺服电机、X轴导轨以及丝杠配合可实现取料组件在水平方向上的移动，提高了行程和精度，装置运行更加平稳且无冲击在保证了良品率的同时有效地提高了工作效率。

Description

一种高精度点胶机上料机构

技术领域

本实用新型涉及电感器加工领域，具体涉及一种高精度点胶机上料机构。

背景技术

电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变，也因此电感器广泛运用于机械电气等各个领域。在电感器的生产过程中需要对电感器进行点胶操作，但现有技术的可调整行程有限，经常需要反复多次的调整，且速度调快的时候，有明显的撞击与晃动，影响运行的精度，导致产品的合格率偏低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种行程精度高的高精度点胶机上料机构。

本实用新型采用如下方案实现：

一种高精度点胶机上料机构，包括底座，竖直设置在底座上的壁板，设置在底座一侧的固定板，在壁板的侧面上沿水平方向设置有一X轴导轨，所述X轴导轨上可移动连接有X轴滑块，且所述X轴滑块在设置于固定板上的第一驱动件驱动下沿X轴导轨移动；在X轴滑块上竖直设置有一支撑板，所述的支撑板的侧面竖直设置有一Z轴导轨，Z轴导轨上可移动连接有Z轴滑块，在Z轴滑块上设置有用于电感上料的上料组件；所述的上料组件包括与Z轴滑块连接的连接件、与连接件连接的连接板，设置在连接板上的固定支架以及设置在固定支架上的用于取用电感的取料件。

进一步的，所述第一驱动件为电机，且第一驱动件通过丝杠与X轴滑块连接。

进一步的，所述的壁板侧面设置有一用于支撑丝杠的支撑块，所述的丝杠穿过支撑块并通过一联轴器与第一驱动件的电机转轴连接。

进一步的，所述丝杠通过轴承与支撑块连接。

进一步的，所述的Z轴滑块在设置于支撑板侧面的第二驱动件驱动下沿Z轴导轨移动

进一步的，所述第二驱动件为气缸，气缸活塞杆通过一连接块与Z轴滑块连接。

进一步的，所述的取料件为真空吸嘴。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了伺服电机、X轴导轨以及丝杠，在三者的配合下可实现取料机构在水平方向上的移动，同时在上料组件的配合下可实现电感产品的快速上料，大幅度的提高了行程和精度，在保证了良品率的同时有效地提高了工作效率，同时可根据需要更换不同规格的丝杠，行程调整更加简单方便。另一方面，本实用新型运行时行程控制更加精准，不需要外加物理限位，避免对产品或设备造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种高精度点胶机上料机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型的背面图。

图3为本实用新型的另一角度示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照1至图3，本实用新型提供一种高精度点胶机上料机构，包括底座1，竖直设置在底座上的壁板2，设置在底座一侧的固定板3，在壁板2的侧面上沿水平方向设置有一X轴导轨6，所述X轴导轨6上可移动连接有X轴滑块7，且所述X轴滑块在设置于固定板3上的第一驱动件4驱动下沿X轴导轨移动；在X轴滑块7上竖直设置有一支撑板10，所述的支撑板10的侧面竖直设置有一Z轴导轨11，Z轴导轨11上可移动连接有Z轴滑块12，在Z轴滑块12上设置有用于电感上料的上料组件20。

上料组件20包括与Z轴滑块连接的连接件21、与连接件连接的连接板22，设置在连接板上的固定支架23以及设置在固定支架上的用于取用电感的取料件24。取料件24为真空吸嘴。具体实施时，外接吸气管穿过固定支架23连接在取料件24上，控制取料件24的吸力，以达到吸取和移动电感的目的。除了使用真空吸嘴之外，具体实施时也可在固定支架上设置用于夹持电感的机械手。

第一驱动件4为电机，具体可采用伺服电机，且第一驱动件通过丝杠9与X轴滑块7连接。壁板侧面设置有一用于支撑丝杠9的支撑块8，所述的丝杠9穿过支撑块8并通过一联轴器5与第一驱动件的电机转轴连接。丝杠通过轴承15与支撑块8连接。支撑块8能有效的降低丝杠运动时的晃动，同时在具体的操作过程中也可根据不同的行程需求，更换不同规格的丝杠。

Z轴滑块12在设置于支撑板10侧面的第二驱动件13驱动下沿Z轴导轨11移动。第二驱动件13为气缸，气缸活塞杆通过一连接块14与Z轴滑块12连接。

本实施例中电机采用伺服电机，X轴导轨和Z轴导轨精密直线导轨和丝杆组成直线运动机构，精度可达0.001mm，行程大幅增加。具体使用时，本实用新型可通过底座固定在加工工位上（如电感的加工设备上，与电感的加工设备配合，给加工设备供料），同时与一带有人机界面的控制系统连接，比如电子计算机，从而可以在人机界面输入参数，调整步进电机，进而调整行程。工作时，第一驱动件（伺服电机）运转带动联轴器运动，再通过丝杠将旋转运动转换成线性运动，控制X轴滑块在X轴导轨上沿水平方向移动；气缸与Z轴导轨平行放置，气缸控制Z轴滑块在Z轴导轨上沿竖直方向移动。具体实施时，吸气管穿过固定支架连在取料件上，在指定位置时取料件下移吸紧产品，转移到下个工位时松开产品，达到自动上料的目的。

本实用新型设置了伺服电机、X轴导轨以及丝杠，在三者的配合下可实现取料机构在水平方向上的移动，同时在上料组件的配合下可实现电感产品的快速上料，大幅度的提高了行程和精度，在保证了良品率的同时有效地提高了工作效率，同时可根据需要更换不同规格的丝杠，行程调整更加简单方便。另一方面，本实用新型运行时行程控制更加精准，不需要外加物理限位，避免对产品或设备造成损伤。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种高精度点胶机上料机构，其特征在于，包括底座（1），竖直设置在底座上的壁板（2），设置在底座一侧的固定板（3），在壁板（2）的侧面上沿水平方向设置有一X轴导轨（6），所述X轴导轨（6）上可移动连接有X轴滑块（7），且所述X轴滑块在设置于固定板（3）上的第一驱动件（4）驱动下沿X轴导轨移动；在X轴滑块（7）上竖直设置有一支撑板（10），所述的支撑板（10）的侧面竖直设置有一Z轴导轨（11），Z轴导轨（11）上可移动连接有Z轴滑块（12），在Z轴滑块（12）上设置有用于电感上料的上料组件（20）；所述的上料组件（20）包括与Z轴滑块连接的连接件（21）、与连接件连接的连接板（22），设置在连接板上的固定支架（23）以及设置在固定支架上的用于取用电感的取料件（24）。

2.根据权利要求1所述的高精度点胶机上料机构，其特征在于，所述第一驱动件（4）为电机，且第一驱动件通过丝杠（9）与X轴滑块（7）连接。

3.根据权利要求2所述的高精度点胶机上料机构，其特征在于，所述的壁板侧面设置有一用于支撑丝杠（9）的支撑块（8），所述的丝杠（9）穿过支撑块（8）并通过一联轴器（5）与第一驱动件的电机转轴连接。

4.根据权利要求3所述的高精度点胶机上料机构，其特征在于，所述丝杠通过轴承（15）与支撑块（8）连接。

5.根据权利要求1所述的高精度点胶机上料机构，其特征在于，所述的Z轴滑块（12）在设置于支撑板（10）侧面的第二驱动件（13）驱动下沿Z轴导轨（11）移动。

6.根据权利要求5所述的高精度点胶机上料机构，其特征在于，所述第二驱动件（13）为气缸，气缸活塞杆通过一连接块（14）与Z轴滑块（12）连接。

7.根据权利要求1所述的高精度点胶机上料机构，其特征在于，所述的取料件（24）为真空吸嘴。

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