CN209143169U - 一种电容组立机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容组立机上料机构，涉及电容生产技术领域，其技术方案要点是：包括机座以及设置于机座上的料盘放置台，所述料盘放置台自上而下放置有多个料盘，所述料盘上开设有多个用于放置工件的料槽，所述机座对位于料盘放置台的一侧位置处设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有夹持组件，所述机座上设置有用于驱动夹持组件在滑轨上直线移动的驱动件，所述夹持组件对位于料盘放置台最底层处的料盘处，所述料盘放置台下方设置有用于驱动料盘放置台升降的升降组件，所述机座上开设有供料盘放置台升降的让位槽。利用料盘与夹持组件进行装料与送料，取代震动盘的上料方式，工件之间不会相互摩擦碰撞，避免工件磨损，有利于电容的生产。

Description

一种电容组立机上料机构

技术领域

本实用新型涉及电容生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电容组立机上料机构。

背景技术

电容，电容器的简称，是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制电路等方面。电容的生产制作过程中，通常是在素子两端上组立电级端子。现有技术中，一般采用电容组立机进行组立，利用自动化流水线将其进行组立，而电容组立机对于各个部件的上料通常是利用震动盘与直振器的配合送入生产线中，但是利用震动盘上料，在进料的过程中，各个零部件之间会摩擦碰撞，容易导致零部件的磨损，不利于电容的生产。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电容组立机上料机构，避免上料时工件碰撞摩擦，有利于电容生产。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电容组立机上料机构，包括机座以及设置于机座上的料盘放置台，所述料盘放置台自上而下放置有多个料盘，所述料盘上开设有多个用于放置工件的料槽，所述机座对位于料盘放置台的一侧位置处设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有夹持组件，所述机座上设置有用于驱动夹持组件在滑轨上直线移动的驱动件，所述夹持组件对位于料盘放置台最底层处的料盘处，所述料盘放置台下方设置有用于驱动料盘放置台升降的升降组件，所述机座上开设有供料盘放置台升降的让位槽。

如此设置，通过将工件一一放置于料盘的料槽上，并将料盘一一放置于料盘放置台内，由驱动件驱动夹持组件在滑轨上向靠近料盘放置台的方向滑动，在夹持组件滑至料盘放置台最低处的料盘处时，夹持组件将料盘夹住，并通过驱动件驱动夹持组件向远离料盘放置台的方向移动，从而将料盘从料盘放置台中滑至生产线的进料处，便于生产线中机械手一一对料盘上的工件进行取出装配。在料盘上的全部工件都被取出后，通过驱动件驱动夹持组件，从而带动孔的料盘重新送入料盘放置台上，之后夹持组件松开料盘，由升降组件带动料盘放置台下降，从而使下一层料盘对位于夹持组件的位置，由夹持组件夹取下一层的料盘送入生产线中进行使用。通过上述方案，利用料盘进行装料与送料，取代震动盘的上料方式，工件之间不会相互摩擦碰撞，上料便捷，且避免工件磨损，有利于电容的生产。

进一步设置：所述夹持组件包括滑动于滑轨上的滑座、固定于滑座上的安装台以及安装于安装台上的气动手指，所述安装台上设置有安装板，所述气动手指安装于安装板上，且所述气动手指的夹持端朝向靠近料盘的方向对位。

如此设置，将气动手指安装于安装板上，安装板安装于安装台上，由滑座在滑轨上的滑动带动安装台滑动，从而带动气动手指在滑轨上滑动，以通过气动手指夹持料盘，且夹持后进行料盘位置的转移，便于工件上料，且上料时工件之间不会磨损，有利于电容的生产。

进一步设置：所述安装台上对称设置有供安装板升降滑移的竖直滑轨，所述安装板上设置有滑动于竖直滑轨上的滑块，所述安装板远离竖直滑轨的一侧上设置有限位座，所述限位座上开设有限位槽，所述螺杆的一端与滑座螺纹连接，另一端穿过限位槽外并形成限位端，所述螺杆位于限位座底部的位置处设置有限高螺母，所述限高螺母与所述螺杆固定连接，所述限位端与限高螺母分别抵触于限位座的顶部与底部的表面上。

如此设置，通过设置的竖直滑轨，使得安装板通过滑块滑动于竖直滑轨上，从而能够调整安装板的高度，以调整安装板上的气动手指对位于料盘放置台最底层处的料盘，便于气动手指对料盘的夹持；安装板位置调整后，转动螺杆，使得螺杆在限位座滑座上升降，从而调整限高螺母与限位端的高度，由于限位座限位于限高螺母与限位端之间，使得限位座随着限高螺母与限位端进行移动，从而带动安装板升降，升降后不再转动限高螺母，使得限位座限位于限高螺母与限位端之间，从而将安装板固定于竖直滑轨上，以便于气动手指对料盘的夹持。

进一步设置：所述气动手指对称设置于安装板的两侧。

如此设置，采用两个气动手指对料盘进行夹持，提高夹持料盘的稳定性，便于生产线的进料。

进一步设置：所述升降组件包括设置于机座下方的升降气缸、与升降气缸的活塞杆连接的连接座以及设置于连接座与料盘放置台之间的连接杆，所述连接杆的两端分别固定于料盘放置台与连接座上，所述机座底部固定设置有多个连接柱，多个所述连接柱远离机座的一端上均固定设置有定位台，所述定位台远离连接柱的一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离定位台的一端固定设置有固定台，所述升降气缸固定于固定台远离定位台的表面上，所述升降气缸的活塞杆滑动穿设过固定台并与连接座连接，所述连接杆滑动穿设过定位台。

如此设置，通过设置的连接杆与连接座，以将料盘放置台与连接座连接，在连接座升降时，料盘放置台即进行升降；通过设置的连接柱与定位台，能够在料盘放置台全部下降至机座下方时，提供料盘放置台的支撑位，便于对料盘放置台上空的料盘进行替换；通过设置的支撑柱与固定台，使得升降气缸固定于固定台上，从而由升降气缸的活塞杆带动连接座移动，使得料盘放置台进行升降，从而便于将空的料盘下移，将具有工件的料盘对位于夹持组件上，以便于生产线进料。

进一步设置：所述机座对位于料盘放置台的位置处设置有供料盘滑动的导向轨道，所述导向轨道对位于料盘放置台最低处的料盘，且所述导向轨道对称于滑轨设置有两个，两所述导向轨道分别供料盘的两侧边滑动。

如此设置，通过设置的导向轨道，使得料盘随着气动手指滑动的过程中，料盘的两侧滑动于两导向轨道上，从而提供料盘的支撑力，提高料盘移动过程的稳定性，便于进料。

进一步设置：所述导向轨道远离料盘放置台的一端上设置有阻挡块，所述导向轨道靠近阻挡块的位置处设置有限位块，所述阻挡块与限位块之间的间距与料盘的长度大小相对应，所述导向轨道上设置有用于驱动限位块转动的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上连接有转接块，所述限位块垂直固定于转接块上，所述旋转气缸驱动转接块转动90°时，所述限位块配合阻挡块对料盘进行限位。

如此设置，通过设置的阻挡块，能够在料盘移动到位时限制料盘，防止料盘进一步滑动，便于生产线进料；通过设置的旋转气缸，使得旋转气缸带动转动块转动90°，从而将限位块抵在料盘远离阻挡块的一端上，由限位块与阻挡块的配合，将料盘限位于限位块与阻挡块之间，提高进料的稳定性。

进一步设置：所述驱动件设置为直线滑台。

如此设置，直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，利用直线滑台能够稳定驱动夹持组件在滑轨上移动，便于料盘的移动，以便于进料。

进一步设置：多个所述料盘安装于料盘框内，所述料盘框内自上而下依次设置有多个安装工位，所述料盘滑动放置于安装工位上，所述料盘放置台上设置有安置槽，所述料盘框的底部插接于安置槽内。

如此设置，料盘一一放置于料盘框内的安装工位处，随后将料盘框放置于料盘放置台的安置槽内即可利用上料机构进行上料，料盘框内的料盘均为空盘后，将料盘框从料盘放置台取出，并放上装有具有工件的料盘的料盘框，即可接着进行上料，方便快捷。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过采用料盘与夹持组件的配合进行装料与送料，取代震动盘的上料方式，工件之间不会相互摩擦碰撞，上料便捷，且避免工件磨损，有利于电容的生产；

2、通过设置的驱动件与滑轨，能够驱动夹持组件向电容组立机处移动，从而进行上料，方便快捷，并有利于电容的生产；

3、通过设置的升降组件，能够在一个料盘取料后将下一层料盘升降至与夹持组件对位，从而取出下一层料盘进行进料，保证进料的持续性，提高工作效率。

附图说明

图1是电容组立机上料机构正前方的结构示意图；

图2是电容组立机上料机构后侧方的结构示意图；

图3是上料机构的结构示意图；

图4是料盘放置台与料盘框分离时的结构示意图；

图5是旋转气缸、转接块以及限位块的结构示意图；

图6是夹持组件的结构示意图；

图7是图6中螺杆与限高螺母分离限位座时的结构示意图。

图中：1、机座；11、让位槽；12、导向轨道；121、阻挡块；122、限位块；123、旋转气缸；124、转接块；2、料盘放置台；21、料盘；211、料槽；22、料盘框；221、安装工位；222、拉环；23、安置槽；3、滑轨；4、夹持组件；41、滑座；42、安装台；421、安装板；4211、滑块；422、竖直滑轨；423、限位座；4231、限位槽；424、螺杆；425、限高螺母；43、气动手指；5、驱动件；6、升降组件；61、升降气缸；62、连接座；63、连接杆；64、连接柱；65、定位台；66、支撑柱；67、固定台；7、电级端子上料机构；8、素子上料机构。

具体实施方式

参照图1至图7对电容组立机上料机构做进一步说明。

一种电容组立机上料机构，如图1和图2所示，包括机座1以及设置于机座1上的料盘放置台2，料盘放置台2自上而下设置有多个料盘21，料盘21上开设有多个用于放置工件的料槽211。在机座1上设置有滑轨3，滑轨3上滑动设置有用于夹持料盘21的夹持组件4，且滑轨3上设置有用于驱动夹持组件4在滑轨3上直线移动的驱动件5，由夹持组件4夹持料盘21后，利用驱动件5驱动夹持组件4移出料盘放置台2，并送至电容组立机的进料处，便于工件的进料。

如图1和图2所示，结合电容组立的工作，往往需要三个工件的进料，分别为素子以及两端的电级端子，由此在一个电容组立机上可利用三个上料机构进行进料，三个上料机构的结构相似，可分为两个电级端子上料机构7与一个素子上料机构8，其中两个电级端子上料机构7结构一致，素子上料机构8中的料盘21上的料槽211大小与电级端子的料槽211不同，且素子上料机构8整体会更大，两电级端子上料机构7位于素子上料机构8的两侧上。

如图3所示，在机座1对位于料盘放置台2的位置处固定设置有供料盘21滑动的导向轨道12，导向轨道12对位于料盘放置台2最低处的料盘21，且导向轨道12对称于滑轨3设置有两个，两导向轨道12分别供料盘21的两侧边滑动，保证料盘21移动过程中的稳定性，便于进料。进一步的，为了提高料盘21到位后的稳定性，在导向轨道12远离料盘放置台2的一端上固定设置有阻挡块121，防止料盘21的进一步移动。结合图3和图5所示，在导向轨道12靠近阻挡块121的位置处固定设置有旋转气缸123，旋转气缸123的旋转轴上固定设置有转接块124，转接块124上固定设置有限位块122，限位块122与阻挡块121之间的间距与料盘21的长度大小相对应。其中，限位块122垂直固定于转接块124上，从而使二者结合形成L状，在旋转气缸123驱动转接块124转动90°时，限位块122抵触于料盘21远离阻挡块121的一端上，由限位块122配合阻挡块121对料盘21进行限位；在旋转气缸123复位时，转接块124带动限位块122转动至导向轨道12下方位置处，从而便于空盘向料盘放置台2移动。

如图1和图2所示，在机座1上开设有供料盘放置台2升降的让位槽11，机座1的下方设置有用于驱动料盘放置台2升降的升降组件6。其中，机座1的底部固定设置有多个连接柱64，多个连接柱64远离机座1的一端上均固定设置有定位台65，定位台65与机座1之间的高度差不小于料盘放置台2与最高层料盘21之间的高度差，从而能够保证最高层的料盘21能够对位于导向滑轨3处。定位台65远离连接柱64的一端固定连接有支撑柱66，支撑柱66远离定位台65的一端固定设置有固定台67。

具体的，升降组件6包括设置于机座1下方的升降气缸61、与升降气缸61的活塞杆连接的连接座62以及设置于连接座62与料盘放置台2之间的连接杆63。连接杆63滑动穿设过定位台65，连接杆63的两端分别固定于料盘放置台2与连接座62上；连接座62设置于固定台67与定位台65之间的位置处；升降气缸61固定于固定台67远离定位台65的表面上，升降气缸61的活塞杆滑动穿设过固定台67并与连接座62连接，利用升降气缸61带动连接座62升降，由连接杆63带动料盘放置台2升降，从而实现料盘放置台2的升降，以在一层料盘21上的工件用工并复位于料盘框22内后，下移料盘放置台2，以利用下一层料盘21进行上料，方便进料。

如图3和图4所示，在料盘放置台2上设置有安置槽23，安置槽23内设置有料盘框22，料盘框22内自上而下依次设置有多个安装工位221，多个料盘21均放置于料盘框22内，并一一滑动放置于安装工位221上。在料盘框22的顶部设置有拉环222，拉环222铰接于料盘框22上，通过握持拉环222即可提起料盘框22，便于料盘框22进行装料。

如图3所示，驱动件5具体设置为直线滑台，直线滑台能够带动夹持组件4在滑轨3上做直线移动。进一步的，结合图6所示，夹持组件4包括滑动于滑轨3上的滑座41、固定于滑座41上的安装台42以及安装于安装台42上的气动手指43。安装台42垂直设置于滑座41上，在安装台42上设置有安装板421。在安装台42上对称设置有供安装板421升降滑移的竖直滑轨422，安装板421上固定设置有滑动于竖直滑轨422上的滑块4211。气动手指43对称固定设置于安装板421的两侧上，且气动手指43的夹持端朝向靠近料盘21的方向设置。通过调整安装板421在竖直滑轨422上的升降，调整气动手指43的位置以对位于料盘放置台2最低层的料盘21处，便于气动手指43对料盘21的夹持。

如图6和图7所示，为了在调整气动手指43的位置后将其固定于竖直滑轨422上，在安装板421远离竖直滑轨422的一侧上固定设置有限位座423，在限位座423远离安装板421的一侧上开设有限位槽4231，限位槽4231内穿设有螺杆424，螺杆424的一端穿设过滑座41并与滑座41螺纹连接，另一端穿过限位槽4231外并形成限位端，螺杆424位于限位座423底部的位置处固定设置有限高螺母425，限位端与限高螺母425分别抵触于限位座423的顶部与底部的表面上。在安装板421调整之后，螺杆424调至对应高度，利用限高螺母425与限位端的配合，将限位座423限制于限高螺母425与限位端之间，从而将安装板421固定于竖直滑轨422上，保证气动手指43夹持料盘21时的稳定性。

工作原理：将多个装有工件的料盘21一一放入料盘框22的安装工位221上，之后利用升降气缸61驱动料盘放置台2至最底层的料盘21对位于导向滑轨3的位置，亦或者将料盘放置台2上最高层的料盘21对位于导向滑轨3的位置，两种方式均能够进行上料，只是在料盘21更换的过程中，二者的料盘放置台2的升降方向相反，前一个是向下降，后一个方式是向上升，两种方式均可采用。

接着利用直线滑台带动滑座41在滑轨3上滑动，以带动气动手指43向料盘放置台2处靠近，从而将料盘框22上的料盘21夹持后，随着直线滑台带动滑座41向远离料盘放置台2的方向滑出，使得料盘21跟随气动手指43滑出。在料盘21滑至导向滑轨3远离料盘放置台2的一端时，阻挡块121抵触于料盘21的一端，此时旋转气缸123带动转接块124转动，由转接块124带动限位块122转动至抵触于料盘21的另一端上，从而由限位块122与阻挡块121进行配合，将料盘21限位于限位块122与阻挡块121之间，之后再利用电容组立机上的机械手一一对料盘21上的工件进行夹出即可。

料盘21上的工件取完后，旋转气缸123带动转接块124复位，并带动限位块122移动至导向滑轨3的下方。此时，直线滑台驱动气动手指43向靠近料盘放置台2处滑动，从而带动空的料盘21插入料盘框22内，之后松开气动手指43，并由气动手指43向后移，空出下一层料盘21下移的空间。此时升降气缸61驱动料盘放置台2下移，以使得下一层料盘21对位于气动手指43处，由气动手指43将装满工件的料盘21从料盘放置台2处取出，并由直线滑台驱动气动手指43向另一端滑动，从而再次进行给电容组立机进行上料，方便快捷。

通过上述方案，利用料盘21进行装料与送料，取代震动盘的上料方式，工件之间不会相互摩擦碰撞，上料便捷，且避免工件磨损，有利于电容的生产。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电容组立机上料机构，其特征在于，包括机座（1）以及设置于机座（1）上的料盘放置台（2），所述料盘放置台（2）自上而下放置有多个料盘（21），所述料盘（21）上开设有多个用于放置工件的料槽（211），所述机座（1）对位于料盘放置台（2）的一侧位置处设置有滑轨（3），所述滑轨（3）上滑动设置有夹持组件（4），所述机座（1）上设置有用于驱动夹持组件（4）在滑轨（3）上直线移动的驱动件（5），所述夹持组件（4）对位于料盘放置台（2）最底层处的料盘（21）处，所述料盘放置台（2）下方设置有用于驱动料盘放置台（2）升降的升降组件（6），所述机座（1）上开设有供料盘放置台（2）升降的让位槽（11）。

2.根据权利要求1所述的一种电容组立机上料机构，其特征在于：所述夹持组件（4）包括滑动于滑轨（3）上的滑座（41）、固定于滑座（41）上的安装台（42）以及安装于安装台（42）上的气动手指（43），所述安装台（42）上设置有安装板（421），所述气动手指（43）安装于安装板（421）上，且所述气动手指（43）的夹持端朝向靠近料盘（21）的方向对位。

3.根据权利要求2所述的一种电容组立机上料机构，其特征在于：所述安装台（42）上对称设置有供安装板（421）升降滑移的竖直滑轨（422），所述安装板（421）上设置有滑动于竖直滑轨（422）上的滑块（4211），所述安装板（421）远离竖直滑轨（422）的一侧上设置有限位座（423），所述限位座（423）上开设有限位槽（4231），所述限位槽（4231）内穿设有螺杆（424），所述螺杆（424）的一端与滑座（41）螺纹连接，另一端穿过限位槽（4231）外并形成限位端，所述螺杆（424）位于限位座（423）底部的位置处设置有限高螺母（425），所述限高螺母（425）与所述螺杆（424）固定连接，所述限位端与限高螺母（425）分别抵触于限位座（423）的顶部与底部的表面上。

4.根据权利要求2所述的一种电容组立机上料机构，其特征在于：所述气动手指（43）对称设置于安装板（421）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种电容组立机上料机构，其特征在于：所述升降组件（6）包括设置于机座（1）下方的升降气缸（61）、与升降气缸（61）的活塞杆连接的连接座（62）以及设置于连接座（62）与料盘放置台（2）之间的连接杆（63），所述连接杆（63）的两端分别固定于料盘放置台（2）与连接座（62）上，所述机座（1）底部固定设置有多个连接柱（64），多个所述连接柱（64）远离机座（1）的一端上均固定设置有定位台（65），所述定位台（65）远离连接柱（64）的一端固定连接有支撑柱（66），所述支撑柱（66）远离定位台（65）的一端固定设置有固定台（67），所述升降气缸（61）固定于固定台（67）远离定位台（65）的表面上，所述升降气缸（61）的活塞杆滑动穿设过固定台（67）并与连接座（62）连接，所述连接杆（63）滑动穿设过定位台（65）。

6.根据权利要求1所述的一种电容组立机上料机构，其特征在于：所述机座（1）对位于料盘放置台（2）的位置处设置有供料盘（21）滑动的导向轨道（12），所述导向轨道（12）对位于料盘放置台（2）最低处的料盘（21），且所述导向轨道（12）对称于滑轨（3）设置有两个，两所述导向轨道（12）分别供料盘（21）的两侧边滑动。

7.根据权利要求6所述的一种电容组立机上料机构，其特征在于：所述导向轨道（12）远离料盘放置台（2）的一端上设置有阻挡块（121），所述导向轨道（12）靠近阻挡块（121）的位置处设置有限位块（122），所述阻挡块（121）与限位块（122）之间的间距与料盘（21）的长度大小相对应，所述导向轨道（12）上设置有用于驱动限位块（122）转动的旋转气缸（123），所述旋转气缸（123）的旋转轴上连接有转接块（124），所述限位块（122）垂直固定于转接块（124）上，所述旋转气缸（123）驱动转接块（124）转动90°时，所述限位块（122）配合阻挡块（121）对料盘（21）进行限位。

8.根据权利要求1所述的一种电容组立机上料机构，其特征在于：所述驱动件（5）设置为直线滑台。

9.根据权利要求1所述的一种电容组立机上料机构，其特征在于：多个所述料盘（21）安装于料盘框（22）内，所述料盘框（22）内自上而下依次设置有多个用于放置料盘（21）的安装工位（221），所述料盘（21）滑动放置于安装工位（221）上，所述料盘放置台（2）上设置有安置槽（23），所述料盘框（22）的底部插接于安置槽（23）内。