CN112850126B - 一种物料供给设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及料柜供料技术领域，具体涉及一种物料供给设备，包括机架、安装于机架内的支撑架、安装于支撑架的升降驱动装置、可传动安装于支撑架并于升降驱动装置连接的料盘架、及连接于支撑架并与料盘架相对的料盘出料装置；本发明通过升降驱动装置作用料盘架升降驱动，而料盘出料装置用于料盘抓取出料，方便对料盘出料供料，可实现全自动供料，实现自动供料，完成供料后可通过料盘出料装置将料盘重新装入料盘架或下沉进行缓存，方便后续工作，整体自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及料柜供料技术领域，特别是涉及一种物料供给设备。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
在自动化插件机中，一般是用于将电子元件插入至指定的产品内进行插件连接，实现全自动化插接；需要供料设备进行供料，现有的供料机构结构单一，只能对单独一种料盘或产品进行供料，而且结构复杂，不能对取料后的料盘进行缓存，实用性较差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种通过升降驱动装置作用料盘架升降驱动，而料盘出料装置用于料盘抓取出料，方便对料盘出料供料，可实现全自动供料，实现自动供料，完成供料后可通过料盘出料装置将料盘重新装入料盘架或下沉进行缓存，方便后续工作，整体自动化程度高的物料供给设备。
本发明所采用的技术方案是：一种物料供给设备，包括机架、安装于机架内的支撑架、安装于支撑架的升降驱动装置、可传动安装于支撑架并与升降驱动装置连接的料盘架、及连接于支撑架并与料盘架相对的料盘出料装置；
对上述方案的进一步改进为，所述料盘出料装置包括连接于支撑架的出料连接架、安装于出料连接架的挡盘组件、安装于出料连接架的出料运输组件、安装于出料连接架的第一放料组件和第二放料组件、及安装于出料连接架并位于第一放料组件上方的料盘抓取组件。
对上述方案的进一步改进为，所述机架包括底座、安装于底座表面的防护罩，所述防护罩罩设于支撑架外部。
对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括若干组的立板，所述立板垂直安装于底座。
对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动装置包括固定安装于支撑架的升降驱动底板、安装于升降驱动底板的升降驱动电机、垂直设置于升降驱动底板的支撑导杆和与升降驱动电机连接的升降螺杆，所述升降螺杆与料盘架连接；所述升降螺杆一端通过同步轮和同步带与升降驱动电机连接、另一端与支撑架连接。
对上述方案的进一步改进为，所述料盘架包括传动框架、将传动框架连接于支撑架的升降导轨、及安装于传动框架的若干组料盘插槽。
对上述方案的进一步改进为，所述挡盘组件包括架设于包括挡盘支架、安装于挡盘支架的挡盘气缸、连接于挡盘气缸驱动端的料盘挡板，所述挡盘支架安装有定位挡轴，所述定位挡轴与支撑架连接。
对上述方案的进一步改进为，所述出料运输组件包括出料运输电机、连接于出料运输电机的输出轴、连接于输出轴的运输带、及连接于运输带的移动座、安装于移动座的定位销，所述移动座连接有移动导轨，所述移动导轨安装于出料连接架；
对上述方案的进一步改进为，所述出料连接架对称设置两组，两组上均安装有两组的导向轮，所述运输带和移动座、移动导轨均设置两组安装于出料连接架，所述移动座安装有定位气缸，所述定位销连接于定位气缸的驱动端。
对上述方案的进一步改进为，所述第一放料组件包括竖设于出料连接架的第一放料架，所述第一放料架表面开设有第一放料槽；
对上述方案的进一步改进为，所述第二放料组件包括下沉驱动模组、安装于出料连接架的纵向移动模组、及安装于纵向移动模组的第二放料架，所述第二放料架开设有第二放料槽；
对上述方案的进一步改进为，所述下沉驱动模组包括下沉驱动气缸、安装于下沉驱动气缸的下沉托板；所述纵向移动模组包括纵向移动气缸、及用于第二放料架移动的纵向滑轨。
对上述方案的进一步改进为，所述料盘抓取组件包括取料支架、安装于取料支架的取料驱动气缸、安装于取料驱动气缸驱动端的取料板、安装于取料板两侧的取料气缸及安装于取料气缸驱动端的取料夹爪，所述取料夹爪安装有取料固定销。
本发明的有益效果是：
相比传统的料盘供料，本发明通过升降驱动装置作用料盘架升降驱动，而料盘出料装置用于料盘抓取出料，方便对料盘出料供料，可实现全自动供料，实现自动供料，完成供料后可通过料盘出料装置将料盘重新装入料盘架或下沉进行缓存，方便后续工作，整体自动化程度高，节省人力，供料效果好。具体是，设置了机架、安装于机架内的支撑架、安装于支撑架的升降驱动装置、可传动安装于支撑架并与升降驱动装置连接的料盘架、及连接于支撑架并与料盘架相对的料盘出料装置；通过料盘架用于料盘存放，可存放空料盘或满料盘，可通过升降驱动装置用于驱动升降，方便料盘的插入或出料，结构简单可靠。
料盘出料装置包括连接于支撑架的出料连接架、安装于出料连接架的挡盘组件、安装于出料连接架的出料运输组件、安装于出料连接架的第一放料组件和第二放料组件、及安装于出料连接架并位于第一放料组件上方的料盘抓取组件，通过挡盘组件用于料盘架上的料盘进行格挡，预防料盘移位，而出料运输组件可用于将料盘抓取放置到第一放料组件和第二放料组件，方便后续取料，而料盘抓取组件可将第一放料组件上的料盘抓取，方便出料运输组件将料盘从第一放料组件直接送入至料盘架，或从料盘架直接移送到第二放料组件，结构可靠，实用性强。
附图说明
图1 为本发明的主视结构示意图；
图2 为本发明的立体结构示意图；
图3 为本发明去除机架的立体结构示意图；
图4 为本发明料盘出料装置的立体结构示意图；
图5 为本发明料盘出料装置另一视角的立体结构示意图；
图6 为本发明料盘出料装置另一视角的立体结构示意图；
图7 为图4中A处放大示意图；
图8 为图6中B处放大示意图。
附图标记说明：机架100、底座110、防护罩120、支撑架200、立板210、升降驱动装置300、升降驱动底板310、升降驱动电机320、支撑导杆330、升降螺杆340、料盘架400、传动框架410、升降导轨420、料盘插槽430、料盘出料装置500、出料连接架510、导向轮511、挡盘组件520、挡盘支架521、挡盘气缸522、料盘挡板523、定位挡轴524、出料运输组件530、出料运输电机531、输出轴532、运输带533、移动座534、定位销535、移动导轨536、第一放料组件540、第一放料架541、第一放料槽542、第二放料组件550、下沉驱动模组551、下沉驱动气缸551a、下沉托板551b、纵向移动模组552、纵向移动气缸552a、纵向滑轨552b、第二放料架553、第二放料槽554、料盘抓取组件560、取料支架561、取料驱动气缸562、取料板563、取料气缸564、取料夹爪565、取料固定销566。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1~图8所示，一种物料供给设备，包括机架100、安装于机架100内的支撑架200、安装于支撑架200的升降驱动装置300、可传动安装于支撑架200并与升降驱动装置300连接的料盘架400、及连接于支撑架200并与料盘架400相对的料盘出料装置500；所述料盘出料装置500包括连接于支撑架200的出料连接架510、安装于出料连接架510的挡盘组件520、安装于出料连接架510的出料运输组件530、安装于出料连接架510的第一放料组件540和第二放料组件550、及安装于出料连接架510并位于第一放料组件540上方的料盘抓取组件560。
机架100包括底座110、安装于底座110表面的防护罩120，所述防护罩120罩设于支撑架200外部，通过底座110作用结构的支撑，防护罩120对内部结构起到防护作用。
支撑架200包括若干组的立板210，所述立板210垂直安装于底座110，立板210方便对各结构的支撑安装，安装方便。
参阅图3所示，升降驱动装置300包括固定安装于支撑架200的升降驱动底板310、安装于升降驱动底板310的升降驱动电机320、垂直设置于升降驱动底板310的支撑导杆330和与升降驱动电机320连接的升降螺杆340，所述升降螺杆340与料盘架400连接；所述升降螺杆340一端通过同步轮和同步带与升降驱动电机连接、另一端与支撑架200连接，通过升降驱动电机320驱动升降螺杆340带动料盘架400升降。
料盘架400包括传动框架410、将传动框架410连接于支撑架200的升降导轨420、及安装于传动框架410的若干组料盘插槽430，在通过升降驱动过程中传动框架410通过升降导轨420升降，保证升降的稳定性。
挡盘组件520包括架设于包括挡盘支架521、安装于挡盘支架521的挡盘气缸522、连接于挡盘气缸522驱动端的料盘挡板523，所述挡盘支架521安装有定位挡轴524，所述定位挡轴524与支撑架200连接，通过挡盘气缸522配合料盘挡板523用于对出料运输组件530的料盘进行格挡，预防料盘移位，而定位挡轴524对在料盘架400的料盘进行定位，预防移位。
参阅图4~图8所示，出料运输组件530包括出料运输电机531、连接于出料运输电机531的输出轴532、连接于输出轴532的运输带533、及连接于运输带533的移动座534、安装于移动座534的定位销535，所述移动座534连接有移动导轨536，所述移动导轨536安装于出料连接架510，通过出料运输电机531驱动输出轴532配合运输带533在移动座534移动，通过移动导轨536保证移动的稳定性，进一步改进为，出料连接架510对称设置两组，两组上均安装有两组的导向轮511，所述运输带533和移动座534、移动导轨536均设置两组安装于出料连接架510，所述移动座534安装有定位气缸，所述定位销535连接于定位气缸的驱动端，通过导向轮511保证输送带的稳定性，采用对称结构，保证运输的平稳程度。
第一放料组件540包括竖设于出料连接架510的第一放料架541，所述第一放料架541表面开设有第一放料槽542；第一放料槽542用于料盘摆放。
第二放料组件550包括下沉驱动模组551、安装于出料连接架510的纵向移动模组552、及安装于纵向移动模组552的第二放料架553，所述第二放料架553开设有第二放料槽554；通过第二放料架553配合第二放料槽554进行摆放。
下沉驱动模组551包括下沉驱动气缸551a、安装于下沉驱动气缸551a的下沉托板551b；所述纵向移动模组552包括纵向移动气缸552a、及用于第二放料架553移动的纵向滑轨552b，设置下沉驱动气缸551a配合下沉托板551b可将料盘下沉，在下沉过程中通过纵向移动模组552驱动第二放料架553移动，则可将料盘下沉缓存。
料盘抓取组件560包括取料支架561、安装于取料支架561的取料驱动气缸562、安装于取料驱动气缸562驱动端的取料板563、安装于取料板563两侧的取料气缸564及安装于取料气缸564驱动端的取料夹爪565，所述取料夹爪565安装有取料固定销566，通过取料板563配合取料气缸564和取料夹爪565用于将料盘抓取上升，而取料固定销566可将料盘定位抓取，保证抓取的稳定性和精度。
本发明通过升降驱动装置300作用料盘架400升降驱动，而料盘出料装置500用于料盘抓取出料，方便对料盘出料供料，可实现全自动供料，实现自动供料，完成供料后可通过料盘出料装置500将料盘重新装入料盘架400或下沉进行缓存，方便后续工作，整体自动化程度高，节省人力，供料效果好。具体是，设置了机架100、安装于机架100内的支撑架200、安装于支撑架200的升降驱动装置300、可传动安装于支撑架200并与升降驱动装置300连接的料盘架400、及连接于支撑架200并与料盘架400相对的料盘出料装置500；通过料盘架400用于料盘存放，可存放空料盘或满料盘，可通过升降驱动装置300用于驱动升降，方便料盘的插入或出料，结构简单可靠。料盘出料装置500包括连接于支撑架200的出料连接架510、安装于出料连接架510的挡盘组件520、安装于出料连接架510的出料运输组件530、安装于出料连接架510的第一放料组件540和第二放料组件550、及安装于出料连接架510并位于第一放料组件540上方的料盘抓取组件560，通过挡盘组件520用于料盘架400上的料盘进行格挡，预防料盘移位，而出料运输组件530可用于将料盘抓取放置到第一放料组件540和第二放料组件550，方便后续取料，而料盘抓取组件560可将第一放料组件540上的料盘抓取，方便出料运输组件530将料盘从第一放料组件540直接送入至料盘架400，或从料盘架400直接移送到第二放料组件550，结构可靠，实用性强。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种物料供给设备，其特征在于：包括机架、安装于机架内的支撑架、安装于支撑架的升降驱动装置、可传动安装于支撑架并与升降驱动装置连接的料盘架、及连接于支撑架并与料盘架相对的料盘出料装置；
所述料盘出料装置包括连接于支撑架的出料连接架、安装于出料连接架的挡盘组件、安装于出料连接架的出料运输组件、安装于出料连接架的第一放料组件和第二放料组件、及安装于出料连接架并位于第一放料组件上方的料盘抓取组件；
所述出料运输组件包括出料运输电机、连接于出料运输电机的输出轴、连接于输出轴的运输带、及连接于运输带的移动座、安装于移动座的定位销，所述移动座连接有移动导轨，所述移动导轨安装于出料连接架；
所述出料连接架对称设置两组，两组上均安装有两组的导向轮，所述运输带和移动座、移动导轨均设置两组安装于出料连接架，所述移动座安装有定位气缸，所述定位销连接于定位气缸的驱动端；
所述第一放料组件包括竖设于出料连接架的第一放料架，所述第一放料架表面开设有第一放料槽；
所述第二放料组件包括下沉驱动模组、安装于出料连接架的纵向移动模组、及安装于纵向移动模组的第二放料架，所述第二放料架开设有第二放料槽；
所述下沉驱动模组包括下沉驱动气缸、安装于下沉驱动气缸的下沉托板；所述纵向移动模组包括纵向移动气缸、及用于第二放料架移动的纵向滑轨；
所述挡盘组件包括架设于包括挡盘支架、安装于挡盘支架的挡盘气缸、连接于挡盘气缸驱动端的料盘挡板，所述挡盘支架安装有定位挡轴，所述定位挡轴与支撑架连接。
2.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述机架包括底座、安装于底座表面的防护罩，所述防护罩罩设于支撑架外部。
3.根据权利要求2所述的物料供给设备，其特征在于：所述支撑架包括若干组的立板，所述立板垂直安装于底座。
4.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述升降驱动装置包括固定安装于支撑架的升降驱动底板、安装于升降驱动底板的升降驱动电机、垂直设置于升降驱动底板的支撑导杆和与升降驱动电机连接的升降螺杆，所述升降螺杆与料盘架连接；所述升降螺杆一端通过同步轮和同步带与升降驱动电机连接、另一端与支撑架连接。
5.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述料盘架包括传动框架、将传动框架连接于支撑架的升降导轨、及安装于传动框架的若干组料盘插槽。
6.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述料盘抓取组件包括取料支架、安装于取料支架的取料驱动气缸、安装于取料驱动气缸驱动端的取料板、安装于取料板两侧的取料气缸及安装于取料气缸驱动端的取料夹爪，所述取料夹爪安装有取料固定销。
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