CN209972880U - 自动烫标机的堆垛收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动烫标机的堆垛收料装置，包收料机构和收料升降机构，收料机构包括安装于机架上悬臂、安装于所述悬臂上的直线模组和收料拖链，安装于直线模组上的收料气缸、安装于所述收料气缸上的吸盘，安装于所述收料拖链上的收料牵引条，所述收料牵引条与滑块连接；还包括收料升降机构，收料升降机构包括升降板，升降板下端连接有螺杆，螺杆通过电机连接控制升降板升降，升降板两端之间安装有导杆，导杆上设有可在导杆上滑动的送料气缸，所述送料气缸上设有收料托盘，本实用新型通过收料气缸对压合后的成品，以堆垛计算分别移到托盘上，本实用新型可收料堆垛，节省了时间、减少劳动力，降低了人工劳动强度，自动化程度高。

Description

自动烫标机的堆垛收料装置

技术领域

本实用新型涉及商标烫印技术领域，特别是涉及一种自动烫标机的堆垛收料装置。

背景技术

随着社会的进步和人类科技水平的不断提升，由于服装、制鞋等轻工业的快速发展及企业品牌的推广，企业往往会在服装、鞋垫或鞋舌上烫印上企业的品牌商标。目前传统的服装、鞋垫或鞋舌烫印工艺是采用人工放料及放标印烫，再经过热压，将企业的品牌商标烫印在服装或者鞋垫鞋舌上，但是市面上出现一些自动烫机虽然能够对商标烫压，但是对于烫压后成品无法堆垛计算，只能依靠人计数，不仅影响工作，生产效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、又能计数的自动烫标机的堆垛收料装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：自动烫标机的堆垛收料装置，包收料机构和收料升降机构，收料机构包括安装于机架上悬臂、安装于所述悬臂上的直线模组和收料拖链，直线模组包括底座、直线导轨、滑块、皮带、联轴器、伺服电机，安装于所述滑块上的收料气缸、安装于所述收料气缸上的吸盘，安装于所述收料拖链上的收料牵引条，所述收料牵引条与滑块连接；

收料升降机构包括升降板，升降板下端连接有螺杆，螺杆通过电机连接控制升降板升降，升降板两端之间安装有导杆，导杆上设有可在导杆上滑动的送料气缸，所述送料气缸上设有收料托盘。

优选的，本实用新型所述机架上设有支撑板，所述支撑板上设有导向套，所述导向套内设有导向杆，导向杆上端与升降板连接，所述螺杆安装在支撑板与升降板之间。

优选的，本实用新型所述收料升降机构还包括外壳，所述外壳顶部沿长度开有镂空，在镂空上设有两个可折叠风琴罩，可以起到防尘作用，两个可折叠风琴罩位于送料气缸两侧，每个可折叠风琴罩的一端与外壳固定，其另一端与送料气缸连接，这样保证不管送料气缸向哪边方向都能实现风琴罩封闭。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本实用新型通过

收料气缸对压合后的成品，以堆垛计算分别移到托盘上，本实用新型可收料堆垛，节省了时间、减少劳动力，降低了人工劳动强度，自动化程度高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2本实用新型收料升降机构的俯视结构图；

图3为图2的A-A向剖面示意图；

其中：1—机架，2—悬臂，3—直线导轨，4—收料拖链，5—伺服电机，6—滑块，7—收料气缸，8—吸盘，9—外壳，10—鞋舌，11—升降板，12—支撑板，13—导向套，14—螺杆，15—电机，16—送料气缸，17—收料托盘，18—导杆，19—导向杆，20—可折叠风琴罩。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例的自动烫标机的堆垛收料装置，如图1至图3所示，包收料机构和收料升降机构，收料机构包括安装于机架1上悬臂2、安装于所述悬臂2上的直线模组和收料拖链4，直线模组包括底座、直线导轨3、滑块6、皮带、联轴器、伺服电机5，安装于所述滑块6上的收料气缸7、安装于所述收料气缸7上的吸盘8，安装于所述收料拖链4上的收料牵引条，其中吸盘8上设有多个密集排布的吸气孔，吸盘8通过负压方式实现对鞋舌10吸取，安装于所述收料拖链4上的收料牵引条，所述收料牵引条与所述滑块6连接，通过这样收料拖链4可以随着滑块6移动，收料拖链4对线缆起到保护。

收料升降机构包括升降板11和支撑板12，支撑板12安装在机架1上，支撑板12上设有导向套13，导向套13内设有导向杆19，支撑板12与升降板11之间设有螺杆14，伸缩杆13可以起到对升降板升降支撑作用，螺杆14通过电机15连接控制升降板升降，升降板11两端之间安装有导杆18，导杆18上设有可在导杆上滑动的送料气缸16，所述送料气缸16上设有收料托盘17，伺服电机5驱动的滑块6运动，吸盘8移动将吸附的鞋舌10可放置两列鞋舌在收料托盘17上进行计数堆垛，堆垛后的成品最后被送料气缸16将送料托盘17推出，可将堆垛后的鞋舌10取出，送料气缸16再将空的托送料继续放料，更具体地说，吸盘8吸取鞋舌10后会根据控制箱所设定的参数进行堆垛，如设定每列堆垛40片，每列包装为两组，那么吸盘8在第20片堆垛的时候进行一个错位堆放，第21片堆垛的时候继续回位堆放到第40片，这样工人在包装鞋舌10的时候不需要计数，直接通过错位地方分开包装，免去人工数产品的数量，方便直接包装等工序。

本实用新型所述收料升降机构还包括外壳9，所述外壳9顶部沿长度开有镂空，在镂空上设有两个可折叠风琴罩20，可以起到防尘作用，两个可折叠风琴罩10位于送料气缸6两侧，每个可折叠风琴罩20的一端与外壳固定，其另一端与送料气缸连接，这样保证不管送料气缸16向哪边方向都能实现风琴罩封闭。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.自动烫标机的堆垛收料装置，其特征在于：包收料机构和收料升降机构，收料机构包括安装于机架上悬臂、安装于所述悬臂上的直线模组和收料拖链，直线模组包括底座、直线导轨、滑块、皮带、联轴器、伺服电机，安装于所述滑块上的收料气缸、安装于所述收料气缸上的吸盘，安装于所述收料拖链上的收料牵引条，所述收料牵引条与滑块连接；

还包括收料升降机构，收料升降机构包括升降板，升降板下端连接有螺杆，螺杆通过电机连接控制升降板升降，升降板两端之间安装有导杆，导杆上设有可在导杆上滑动的送料气缸，所述送料气缸上设有收料托盘。

2.根据权利要求1所述的自动烫标机的堆垛收料装置，其特征在于：所述机架上设有支撑板，所述支撑板上设有导向套，所述导向套内设有导向杆，导向杆上端与升降板连接，所述螺杆安装在支撑板与升降板之间。

3.根据权利要求1所述的自动烫标机的堆垛收料装置，其特征在于：所述收料升降机构还包括外壳，所述外壳顶部沿长度开有镂空，在镂空上设有两个可折叠风琴罩，两个可折叠风琴罩位于送料气缸两侧，每个可折叠风琴罩的一端与外壳固定，其另一端与送料气缸连接。

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