CN211868783U - 一种自动取放料压合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及外包装生产设备技术领域，特别涉及一种自动取放料压合机，包括有机架，在所述机架上从上到下依次安装有压料气缸、压料板以及若干个压料模具，所述压料板活动连接压料气缸，在所述压料板上垂直向下均匀设有若干个与压料模具相适配的压合头，若干个压料模具均嵌合在模具承载板内，且所述模具承载板位于压料板的正下方；在所述压料板的后方设有一水平滑轨，所述水平滑轨通过L型支撑架安装在机架内部，在所述水平滑轨的一端安装有伺服电机，且在所述水平滑轨上滑动设有滑动支架，在所述滑动支架上设有动作气缸、竖直滑轨，所述竖直滑轨铺设在动作气缸的两侧。本实用新型的一种自动取放料压合机，提高了压合效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及外包装生产设备技术领域，特别涉及一种自动取放料压合机。
背景技术
纸材因其重量轻、可塑性强、无污染、可回收等特点，被广泛应用在医药、食品等领域。纸材在加工过程通常要制作成特定形状，以满足包装和储藏需求。
现通常采用人工将纸材加工压合成特定形状，人工加工压合存在压合效率低下、压合强度不高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的：为提高压合效率，本实用新型提出一种自动取放料压合机。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种自动取放料压合机，包括有机架，在所述机架上从上到下依次安装有压料气缸、压料板以及若干个压料模具，所述压料板活动连接压料气缸，在所述压料板上垂直向下均匀设有若干个与压料模具相适配的压合头，若干个压料模具均嵌合在模具承载板内，且所述模具承载板位于压料板的正下方；
在所述压料板的后方设有一水平滑轨，所述水平滑轨通过L型支撑架安装在机架内部，在所述水平滑轨的一端安装有伺服电机，且在所述水平滑轨上滑动设有滑动支架，在所述滑动支架上设有动作气缸、竖直滑轨，所述竖直滑轨铺设在动作气缸的两侧；
所述竖直滑轨上滑动设有一取放料支架，所述取放料支架与动作气缸相连，在所述取放料支架的两端分别设有第一移栽装置、第二移栽装置；所述第一移栽装置包括有第一移栽架、物料承接板以及若干个第一工业吸盘，所述第一工业吸盘安装在第一移栽架上，所述物料承接板安装在第一移栽架的正下方；第二移栽装置包括有第二移栽架、成品承接板以及若干个第二工业吸盘，所述第二工业吸盘安装在第二移栽架上，所述成品承接板安装在第二移栽架的正下方；
在所述水平滑轨的下方从左至右依次设有第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器，所述第一光电传感器与第三光电传感器成对称设置，所述第二光电传感器设置在水平滑轨的中部，在所述滑动支架的后方设有遮档片体。
本实用新型进一步设置为：在所述物料承接板上设有若干个物料放置框，所述第一工业吸盘均匀分布在物料放置框的上方。
本实用新型进一步设置为：在所述成品承接板上设有若干个成品放置框，所述第二工业吸盘均匀分布在成品放置框的上方。
本实用新型进一步设置为：在所述机架的下方安装有若干个万向滑轮。
本实用新型进一步设置为：在所述压料板的下方安装有若干个限位柱。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
在伺服电机、动作气缸、压料气缸、第一工业吸盘以及第二工业吸盘的相互配合下，第一光电传感器、第二光电传感器感应通过感应滑动支架的位置，实现了物料的自动取放与压合，且可同时实现多个物料的压合，提高了压合效率；
物料放置框、成品放置框的设置使得取放料更加准确，且便于定位；万向滑轮的设置便于对设备进行搬运和转移；限位柱对压合模具与压合头起到一定的保护作用，防止压合过程中压合模具与压合头的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为一种自动取放料压合机的整体结构示意图；
图2为一种自动取放料压合机的正视图；
图3为一种自动取放料压合机的左视图；
图4为一种自动取放料压合机的后视图；
其中：1、机架；2、压料气缸；3、压料板；4、压料模具；5、压合头；6、模具承载板；7、水平滑轨；8、L型支撑架；9、伺服电机；10、滑动支架；11、动作气缸；12、竖直滑轨；13、取放料支架；14、第一移栽装置；141、第一移栽架；142、物料承接板；143、第一工业吸盘；144、物料放置框；15、第二移栽装置；151、第二移栽架；152、成品承接板；153、第二工业吸盘；154、成品放置框；16、第一光电传感器；17、第二光电传感器； 18、第三光电传感器；19、遮档片体；20、万向滑轮；21、限位柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
请参考图1，一种自动取放料压合机，包括有机架1，在机架1上从上到下依次安装有压料气缸2、压料板3以及若干个压料模具4，压料板3活动连接压料气缸2，在压料板3 上垂直向下均匀设有若干个与压料模具4相适配的压合头5，若干个压料模具4均嵌合在模具承载板6内，且模具承载板6位于压料板3的正下方；
请参考图2以及图3，在压料板3的后方设有一水平滑轨7，水平滑轨7通过L型支撑架8安装在机架1内部，在水平滑轨7的一端安装有伺服电机9，且在水平滑轨7上滑动设有滑动支架10，在滑动支架10上设有动作气缸11、竖直滑轨12，竖直滑轨12铺设在动作气缸11的两侧；
竖直滑轨12上滑动设有一取放料支架13，取放料支架13与动作气缸11相连，在取放料支架13的两端分别设有第一移栽装置14、第二移栽装置15；第一移栽装置14包括有第一移栽架141、物料承接板142以及若干个第一工业吸盘143，第一工业吸盘143安装在第一移栽架141上，物料承接板142安装在第一移栽架141的正下方；第二移栽装置15包括有第二移栽架151、成品承接板152以及若干个第二工业吸盘153，第二工业吸盘153安装在第二移栽架151上，成品承接板152安装在第二移栽架151的正下方。
请参考图4，在水平滑轨7的下方从左至右依次设有第一光电传感器16、第二光电传感器17、第三光电传感器18，第一光电传感器16与第三光电传感器18成对称设置，第二光电传感器17设置在水平滑轨7的中部，在滑动支架10的后方设有遮档片体19。
本实施例中，在伺服电机9、动作气缸11、压料气缸2、第一工业吸盘143以及第二工业吸盘153的相互配合下，第一光电传感器16、第二光电传感器17感应通过感应滑动支架10的位置，实现了物料的自动取放与压合，且可同时实现多个物料的压合，提高了压合效率
本实施例中，在物料承接板142上设有若干个物料放置框144，在成品承接板152上设有若干个成品放置框154，物料放置框144、成品放置框154的设置使得取放料更加准确，且便于定位，第一工业吸盘143均匀分布在物料放置框144的上方，第二工业吸盘153均匀分布在成品放置框154的上方，使得物料以及成品在被吸附时受力更加均匀、稳定不易脱落。
本实施例中，在机架1的下方安装有若干个万向滑轮20，在压料板3的下方安装有若干个限位柱21。万向滑轮20的设置便于对设备进行搬运和转移；限位柱21对压合模具与压合头5起到一定的保护作用，防止压合过程中压合模具与压合头5的损坏。
工作原理：首先通过第一移栽装置14吸附物料承接板142上的物料，滑动支架10在伺服电机9的作用下带着第一移栽装置14在水平滑轨7上向右移动，当滑动支架10上的遮档片体19被第三光电传感器18感应到时，伺服电机9停止动作，第一移栽装置14在动作气缸11的作用下向下移动，将物料放置到压料模具4上，而后第一移栽装置14依次在动作气缸11、伺服电机9的动作下，重新移动到物料承接板142的正上方，此时滑动支架 10被第二光电感应器感应到，压料气缸2向下动作，完成压料；
在压料完成后，压料气缸2向上动作，动作完成后，滑动支架10在伺服电机9的作用下带着第二移栽装置15在水平滑轨7上向左移动，当滑动支架10上的遮档片体19被第一光电传感器16感应到时，伺服电机9停止动作，第二移栽装置15在动作气缸11的作用下向下移动，对成品进行吸附，而后第二移栽装置15依次在动作气缸11、伺服电机9的动作下，重新移动到成品承接板152的正上方，此时滑动支架10被第二光电感应器感应到，第二移栽装置15将成品放置到成品承接板152上，完成一次完整动作。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (5)
1.一种自动取放料压合机，其特征在于，包括有机架，在所述机架上从上到下依次安装有压料气缸、压料板以及若干个压料模具，所述压料板活动连接压料气缸，在所述压料板上垂直向下均匀设有若干个与压料模具相适配的压合头，若干个压料模具均嵌合在模具承载板内，且所述模具承载板位于压料板的正下方；
在所述压料板的后方设有一水平滑轨，所述水平滑轨通过L型支撑架安装在机架内部，在所述水平滑轨的一端安装有伺服电机，且在所述水平滑轨上滑动设有滑动支架，在所述滑动支架上设有动作气缸、竖直滑轨，所述竖直滑轨铺设在动作气缸的两侧；
所述竖直滑轨上滑动设有一取放料支架，所述取放料支架与动作气缸相连，在所述取放料支架的两端分别设有第一移栽装置、第二移栽装置；所述第一移栽装置包括有第一移栽架、物料承接板以及若干个第一工业吸盘，所述第一工业吸盘安装在第一移栽架上，所述物料承接板安装在第一移栽架的正下方；第二移栽装置包括有第二移栽架、成品承接板以及若干个第二工业吸盘，所述第二工业吸盘安装在第二移栽架上，所述成品承接板安装在第二移栽架的正下方；
在所述水平滑轨的下方从左至右依次设有第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器，所述第一光电传感器与第三光电传感器成对称设置，所述第二光电传感器设置在水平滑轨的中部，在所述滑动支架的后方设有遮档片体。
2.根据权利要求1所述的一种自动取放料压合机，其特征在于，在所述物料承接板上设有若干个物料放置框，所述第一工业吸盘均匀分布在物料放置框的上方。
3.根据权利要求1所述的一种自动取放料压合机，其特征在于，在所述成品承接板上设有若干个成品放置框，所述第二工业吸盘均匀分布在成品放置框的上方。
4.根据权利要求1所述的一种自动取放料压合机，其特征在于，在所述机架的下方安装有若干个万向滑轮。
5.根据权利要求1所述的一种自动取放料压合机，其特征在于，在所述压料板的下方安装有若干个限位柱。
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